CN218517211U - 一种3d相机尺寸视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D相机尺寸视觉检测设备，包括机架、工作台、输送带、取料机构、吹气分料机构和Y向驱动机构，工作台安装有载台，载台能够沿X向平移，机架设有3D相机和压料机构，3D相机能够沿Y向和Z向移动；通过压料机构按压定位产品于载台，并通过3D相机的移动实现对产品的尺寸和平面度等的检测；检测后，通过取料机构将产品移动至输送带，通过吹气嘴将位于输送带的产品吹入对应的分料仓；因此，本实用新型通过对3D相机、按料机构、取料机构、吹气分料机构和Y向驱动机构等的结构设计，能够实现对尺寸和平面度的自动、连续和精准检测，效率高；合格品和非合格品区分下料，便于工件的分类收集和后续返工处理等。

Description

一种3D相机尺寸视觉检测设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种3D相机尺寸视觉检测设备。

背景技术

在计算机或手机制造生产过程中，需要对各种小型零部件的尺寸(比如高度差、长宽等)、平面度等进行检测，检测尺寸和平面度是否合规，以判定零件是否合格，检测过程中，要分类收集合格类零件和不合格类零件，其中不合格类零件又要根据尺寸不合格的程度或种类进行区分收集，以最大化利用以生产的零件，最大化地提高经济效益。

因此，本实用新型的目的就是提供一种能够达到上述功能的3D相机尺寸视觉检测设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种3D相机尺寸视觉检测设备，通过对3D相机、按料机构、取料机构、吹气分料机构和Y向驱动机构等的结构设计，能够实现对尺寸和平面度的自动、连续和精确检测，效率高；合格品和非合格品区分下料，便于工件的分类收集和后续返工处理等。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种3D相机尺寸视觉检测设备，包括机架、工作台、输送带、取料机构、吹气分料机构和能够驱动取料机构沿Y向平移的Y向驱动机构，所述工作台安装有载台，所述载台能够沿X向平移，所述机架设有3D相机和压料机构，所述 3D相机能够沿Y向和Z向移动；

每一所述压料机构皆包括压料板、压料座和压料驱动气缸，所述压料板可拆卸安装于所述压料座，所述压料驱动气缸的输出端固定所述压料座，所述压料驱动气缸安装于所述机架；

通过取料机构将产品从所述载台移动至所述输送带；

所述吹气分料机构包括多组吹气嘴和多个分料仓，每组吹气嘴皆对应一分料仓，所述吹气嘴和所述分料仓沿输送带两侧分布，通过吹气嘴将位于输送带的产品吹入对应的分料仓。

进一步地说，所述压料板的端部为与产品的凹槽仿形的尖端，所述尖端的上表面为斜面。

进一步地说，所述机架设有能够驱动3D相机沿Y向平移的Y向相机驱动单元和能够驱动3D相机沿Z向升降的Z向相机驱动单元。

进一步地说，所述取料机构包括取料气爪、气爪旋转驱动气缸和气爪升降驱动气缸，通过所述气爪旋转驱动气缸驱动取料气爪旋转，通过所述气爪升降驱动气缸驱动所述气爪升降。

进一步地说，所述Y向驱动机构包括Y向驱动电机、传送带、主动轮和从动轮，所述传送带绕于主动轮和从动轮，所述取料机构固定于所述传送带，通过传送带沿Y向移动带动取料机构沿Y向移动。

进一步地说，所述输送带连接有能够驱动其往复移动的输送带移动机构，所述输送带移动机构包括传动轮和输送带驱动电机，输送带套装于所述传动轮，通过输送带驱动电机驱动输送带往复移动。

进一步地说，所述载台设有两个，所述压料机构设有两组，所述吹气分料机构设有两组。

进一步地说，所述分料仓通过隔板隔开，相邻隔板之间形成进料口，所述分料仓设有便于料仓取拿的把手。

进一步地说，通过X向平移驱动单元驱动载台沿X向平移。

进一步地说，所述检测设备还包括机壳，所述机壳罩于外周，所述机壳设有警示灯和显示器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括机架、工作台、输送带、取料机构、吹气分料机构和能够驱动取料机构沿Y向平移的Y向驱动机构，工作台安装有载台，所述载台能够沿X向平移，机架设有3D相机和压料机构，3D相机能够沿Y向和Z向移动；通过压料机构按压定位产品于载台，并通过3D相机的移动实现对产品的尺寸和平面度等的检测；检测后，通过取料机构将产品移动至输送带，通过吹气嘴将位于输送带的产品吹入对应的分料仓；因此，本实用新型通过对3D相机、按料机构、取料机构、吹气分料机构和Y向驱动机构等的结构设计，能够实现对尺寸和平面度的自动、连续和精准检测，效率高；合格品和非合格品区分下料，便于工件的分类收集和后续返工处理等；

再者，本实用新型采用3D相机，利用3D相机能够检测产品的高度差和平面度等，但该过程需要产品固定不同，对产品的位置精度要求特别高；因此，通过压料机构对产品压住、定位住，避免检测过程中产品的一点儿晃动或翘起等影响检测精度；故，本实用新型能够实现对产品高度差和/或平面度的精准测量；

再者，本实用新型的压料机构的压料板可拆卸安装于压料座，因此，针对不同规格或形状的产品，更换压料板即可，十分方便，提高压料机构的通用性，进而提高整个设备的通用性；

再者，本实用新型的压料板的端部为与产品的凹槽仿形的尖端，尖端的上表面为斜面，此设计能够提高按住产品的效果，避免产品晃动，影响检测精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的结构示意图之一(从一角度看)；

图3是本实用新型的压料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图之二(从另一角度看)；

图5是本实用新型的工作台处的结构示意图；

图6是本实用新型的取料机构处的结构示意图；

图7是本实用新型的吹气分料机构处的结构示意图之一；

图8是本实用新型的吹气分料机构处的结构示意图之二；

图9是本实用新型的3D相机处的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

机架10；

工作台20、载台201；

输送带30；

取料机构40、取料气爪401、气爪旋转驱动气缸402、气爪升降驱动气缸 403；

吹气分料机构50、吹气嘴501、分料仓502、隔板503、进料口504、把手 505；

Y向驱动机构60、Y向驱动电机601、传送带602、主动轮603、从动轮604；

3D相机70、Y向相机驱动单元701、Z向相机驱动单元702；

压料机构80、压料板801、压料座802、压料驱动气缸803、尖端8011；

输送带移动机构90、传动轮901、输送带驱动电机902；

机壳100、警示灯1001、显示器1002；

X向平移驱动单元110。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种3D相机尺寸视觉检测设备，图1到图9所示，包括机架10、工作台20、输送带30、取料机构40、吹气分料机构50和能够驱动取料机构沿Y向平移的Y向驱动机构60，所述工作台安装有载台201，所述载台能够沿X向平移，所述机架设有3D相机70和压料机构80，所述3D相机能够沿Y向和Z向移动；

每一所述压料机构皆包括压料板801、压料座802和压料驱动气缸803，所述压料板可拆卸安装于所述压料座，所述压料驱动气缸的输出端固定所述压料座，所述压料驱动气缸安装于所述机架；

通过取料机构将产品从所述载台移动至所述输送带；

所述吹气分料机构包括多组吹气嘴501和多个分料仓502，每组吹气嘴皆对应一分料仓，所述吹气嘴和所述分料仓沿输送带两侧分布，通过吹气嘴将位于输送带的产品吹入对应的分料仓。

本实施例中，较佳的是，所述压料板的端部为与产品的凹槽仿形的尖端 8011，所述尖端的上表面为斜面。此设计能够提高按住产品的效果，避免产品晃动，影响检测精度。

所述机架设有能够驱动3D相机沿Y向平移的Y向相机驱动单元701和能够驱动3D相机沿Z向升降的Z向相机驱动单元702。本实施例中，Y向相机驱动单元和Z向相机驱动单元分别为直线驱动模组，此为现有技术故不赘述。

本实施例中，所述取料机构包括取料气爪401、气爪旋转驱动气缸402和气爪升降驱动气缸403，通过所述气爪旋转驱动气缸驱动取料气爪旋转，通过所述气爪升降驱动气缸驱动所述气爪升降。

本实施例中，所述Y向驱动机构包括Y向驱动电机601、传送带602、主动轮603和从动轮604，所述传送带绕于主动轮和从动轮，所述取料机构固定于所述传送带，通过传送带沿Y向移动带动取料机构沿Y向移动。

本实施例中，所述输送带连接有能够驱动其往复移动的输送带移动机构90，所述输送带移动机构包括传动轮901和输送带驱动电机902，输送带套装于所述传动轮，通过输送带驱动电机驱动输送带往复移动。

本实施例中，所述载台设有两个，所述压料机构设有两组，所述吹气分料机构设有两组。因此，能够先后对两组产品或工件的高度差、平面度等进行检测，提高检测效率。

本实施例中，所述分料仓通过隔板503隔开，相邻隔板之间形成进料口504，所述分料仓设有便于料仓取拿的把手505。

通过X向平移驱动单元110驱动载台沿X向平移。本实施例中，X向平移驱动单元为直线驱动模组，此为现有技术故不赘述。

本实施例中，所述检测设备还包括机壳100，所述机壳罩于外周，所述机壳设有警示灯1001和显示器1002。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

将产品放置于载台，通过X向平移驱动单元驱动载台沿X向平移至拍照位，压料驱动气缸驱动压料板下降将产品压住定位，之后Y向相机驱动单元和Z向相机驱动单元驱动3D相机移动，依次对两组产品进行拍照检测，检测完毕后，压料机构抬起，通过X向平移驱动单元驱动载台沿X向平移至下料位，同时Y 向驱动机构驱动取料机构到位，取料机构取料过程：气爪升降驱动气缸驱动气爪下降将产品抓起来，夹爪旋转驱动气缸驱动取料气爪旋转，之后将产品放置在输送带，产品随输送带移动，通过吹气嘴将位于输送带的产品分类(比如按合格品、高度差不合格品和平面度不合格品分类)依次吹入对应的分料仓。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：包括机架(10)、工作台(20)、输送带(30)、取料机构(40)、吹气分料机构(50)和能够驱动取料机构沿Y向平移的Y向驱动机构(60)，所述工作台安装有载台(201)，所述载台能够沿X向平移，所述机架设有3D相机(70)和压料机构(80)，所述3D相机能够沿Y向和Z向移动；

每一所述压料机构皆包括压料板(801)、压料座(802)和压料驱动气缸(803)，所述压料板可拆卸安装于所述压料座，所述压料驱动气缸的输出端固定所述压料座，所述压料驱动气缸安装于所述机架；

通过取料机构将产品从所述载台移动至所述输送带；

所述吹气分料机构包括多组吹气嘴(501)和多个分料仓(502)，每组吹气嘴皆对应一分料仓，所述吹气嘴和所述分料仓沿输送带两侧分布，通过吹气嘴将位于输送带的产品吹入对应的分料仓。

2.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述压料板的端部为与产品的凹槽仿形的尖端(8011)，所述尖端的上表面为斜面。

3.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述机架设有能够驱动3D相机沿Y向平移的Y向相机驱动单元(701)和能够驱动3D相机沿Z向升降的Z向相机驱动单元(702)。

4.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述取料机构包括取料气爪(401)、气爪旋转驱动气缸(402)和气爪升降驱动气缸(403)，通过所述气爪旋转驱动气缸驱动取料气爪旋转，通过所述气爪升降驱动气缸驱动所述气爪升降。

5.根据权利要求4所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述Y向驱动机构包括Y向驱动电机(601)、传送带(602)、主动轮(603)和从动轮(604)，所述传送带绕于主动轮和从动轮，所述取料机构固定于所述传送带，通过传送带沿Y向移动带动取料机构沿Y向移动。

6.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述输送带连接有能够驱动其往复移动的输送带移动机构(90)，所述输送带移动机构包括传动轮(901)和输送带驱动电机(902)，输送带套装于所述传动轮，通过输送带驱动电机驱动输送带往复移动。

7.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述载台设有两个，所述压料机构设有两组，所述吹气分料机构设有两组。

8.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述分料仓通过隔板(503)隔开，相邻隔板之间形成进料口(504)，所述分料仓设有便于料仓取拿的把手(505)。

9.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：通过X向平移驱动单元(110)驱动载台沿X向平移。

10.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括机壳(100)，所述机壳罩于外周，所述机壳设有警示灯(1001)和显示器(1002)。

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