CN110948782A - 一种注塑自动上料、检测以及出料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种注塑自动上料、检测以及出料机，包括机台；所述机台上设有模具、扁销上料机构、螺母上料机构、检测机构以及下料机构；所述扁销上料机构包括扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销移动组件以及扁销取放组件所述螺母上料机构包括螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件；所述下料机构用于带动成品经过检测机构后进行下料。本发明通过设置模具、扁销上料机构、螺母上料机构、检测机构以及下料机构，从而实现连接器上料、注塑、检测以及出料的自动化。

Description

一种注塑自动上料、检测以及出料机
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种注塑自动上料、检测以及出料机。
背景技术
在连接器生产的过程中，需要将扁销以及螺母放入模具内进行注塑成型，传统的工艺做法是通过人工将扁销以及螺母放入模具里，但是该工艺做法的工作效率低下，并且作业疲劳强度大，容易出现危险。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种注塑自动上料、检测以及出料机。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种注塑自动上料、检测以及出料机，包括机台；所述机台上设有模具、扁销上料机构、螺母上料机构、检测机构以及下料机构；
所述扁销上料机构包括扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销移动组件以及扁销取放组件；所述扁销供料组件用于将扁销移动至扁销顶料组件；所述扁销顶料组件用于将扁销顶起；所述扁销取放组件用于取放扁销；所述扁销移动组件用于带动扁销取放组件在模具与扁销顶料组件之间移动；
所述螺母上料机构包括螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件；所述螺母供料组件用于将螺母移动至螺母顶料组件；所述螺母顶料组件用于将螺母顶起；所述螺母抓取组件用于取放螺母；所述螺母移动组件用于带动螺母抓取组件在模具与螺母顶料组件之间移动；
所述下料机构用于带动成品经过检测机构后进行下料。
本发明进一步设置为，所述扁销取放组件包括夹持座；所述夹持座内设有固定轴；所述夹持座设有固定夹块以及活动夹块；所述固定夹块固定套设于固定轴上；所述活动夹块活动套设于固定轴上；所述活动夹块沿固定轴长度方向移动；所述固定夹块与活动夹块相对设置；所述夹持座内设有用于使活动夹块复位的复位件；
所述夹持座还设有顶出组件；
所述顶出组件包括设于夹持座的驱动件、与驱动件输出端连接的连接件以及活动设于固定夹块与活动夹块之间的顶出片；所述顶出片与连接件连接；所述驱动件用于驱动顶出片在固定夹块与活动夹块之间升降；
所述驱动件为气缸或者油缸。
本发明进一步设置为，所述夹持座连接有连接座；所述连接座连接有安装块；所述安装块设有安装孔；
所述夹持座的左右两侧分别设有左固定板以及右固定板；所述固定轴设于左固定板与右固定板之间；
所述复位件为弹簧；所述弹簧套设于固定轴上；
所述固定夹块相对活动夹块的一侧设有第一斜面；所述活动夹块相对固定夹块的一侧设有第二斜面；
所述固定夹块、活动夹块、复位件、连接件、驱动件以及顶出片的数量均为四个；四个驱动件分别两两设置在夹持座的前后两侧。
本发明进一步设置为，所述扁销供料组件包括扁销振动盘、扁销直振器以及扁销上料轨道；所述扁销振动盘与扁销上料轨道的一端连接；所述扁销上料轨道的另一端与扁销顶料组件连接；所述扁销直振器设于扁销上料轨道；
所述扁销移动组件为四轴机器人；所述扁销移动组件的输出端与扁销取放组件连接；
所述扁销顶料组件包括顶料座、与顶料座连接的扁销顶料气缸以及与扁销顶料气缸输出端连接的顶出杆；所述顶料座设有与扁销上料轨道的另一端连接的扁销顶料槽；所述顶出杆伸缩设于扁销顶料槽中。
本发明进一步设置为，所述螺母顶料组件包括设于机台的立柱、滑动设于立柱顶部的滑动座、用于驱动滑动座在立柱顶部滑动的驱动气缸、固定设于立柱的螺母顶料气缸、与螺母顶料气缸输出端连接的定位板以及设于定位板上的顶销；
所述滑动座设有用于放置螺母的螺母顶料槽；所述螺母供料组件用于将螺母传输至滑动座的螺母顶料槽；所述顶销用于将螺母顶料槽中的螺母顶起；所述螺母抓取组件用于抓取螺母顶料槽中被顶起的螺母；所述螺母移动组件用于带动螺母抓取组件移动。
本发明进一步设置为，所述螺母供料组件包括均设于机台上的螺母振动盘、螺母供料轨道以及螺母直振器；所述螺母供料轨道的一端与螺母振动盘连接；所述螺母供料轨道的另一端与滑动座抵靠；所述螺母直振器设于螺母供料轨道的底部；
所述螺母抓取组件包括连接板以及设于连接板的第一气动夹爪；所述第一气动夹爪的两个输出端分别连接有左夹块以及右夹块；所述左夹块以及右夹块均设有螺母槽；
所述第一气动夹爪的数量为四个，四个第一气动夹爪两两对称设置在连接板的两侧。
所述机台朝上设有第一CCD检测器；所述立柱上设有不良品盒子；
所述连接板设有第二CCD检测器；所述第二CCD检测器转动设置在连接板上；
所述螺母移动组件为设于机台上的四轴机器人；所述螺母移动组件的输出端与连接板连接；
所述顶销的顶部设有凸台。
本发明进一步设置为，所述检测机构为设于机台上的耐压检测器。
本发明进一步设置为，所述下料机构包括设于机台的支撑座、设于支撑座的转动电机、与支撑座转动连接的主动轮、与支撑座转动连接的从动轮、套设于主动轮与从动轮之间的同步带以及与同步带连接的随动座；所述随动座上设有下料气缸；所述下料气缸的输出端连接有下料安装板；所述下料安装板设有第二气动夹爪；所述转动电机的输出端与主动轮连接；所述机台设有第一下料板以及第二下料板。
本发明进一步设置为，所述机台设有分割器以及与分割器连接的转动盘；所述模具设于转动盘上；所述模具的数量为四个。
本发明的有益效果：本发明通过设置模具、扁销上料机构、螺母上料机构、检测机构以及下料机构，从而实现连接器上料、注塑、检测以及出料的自动化。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一视角的结构示意图；
图3是本发明夹持座的结构示意图；
图4是本发明夹持座的另一视角的结构示意图；
图5是本发明夹持座的截面图；
图6是本发明扁销上料机构的结构示意图；
图7是图6中A部位的局部放大图；
图8是本发明螺母上料机构的结构示意图；
图9是图8中B部位的局部放大图；
图10是本发明螺母抓取机构的结构示意图；
其中：1-机台；11-转动盘；12-模具；
2-扁销上料机构；21-夹持座；211-左固定板；212-右固定板；22-固定轴；221-复位件；23-固定夹块；231-第一斜面；24-活动夹块；241-第二斜面；251-驱动件；252-连接件；253-顶出片；261-连接座；262-安装块；263-安装孔；271-扁销振动盘；272-扁销直振器；273-扁销上料轨道；274-扁销移动组件；281-顶料座；282-扁销顶料气缸；283-顶出杆；284-扁销顶料槽；
3-螺母上料机构；311-第一CCD检测器；32-立柱；321-不良品盒子；33-滑动座；331-驱动气缸；332-螺母顶料槽；34-螺母顶料气缸；341-定位板；342-顶销；343-凸台；351-螺母振动盘；352-螺母供料轨道；353-螺母直振器；36-连接板；361-第一气动夹爪；362-左夹块；363-右夹块；364-螺母槽；37-第二CCD检测器；38-螺母移动组件；
4-检测机构；41-耐压检测器；
5-下料机构；51-支撑座；52-转动电机；53-随动座；54-下料气缸；55-下料安装板；56-第二气动夹爪；57-第一下料板；58-第二下料板。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图10可知，本实施例所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，包括机台1；所述机台1上设有模具12、扁销上料机构2、螺母上料机构3、检测机构4以及下料机构5；
所述扁销上料机构2包括扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销移动组件274以及扁销取放组件；所述扁销供料组件用于将扁销移动至扁销顶料组件；所述扁销顶料组件用于将扁销顶起；所述扁销取放组件用于取放扁销；所述扁销移动组件274用于带动扁销取放组件在模具12与扁销顶料组件之间移动；
所述螺母上料机构3包括螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件38；所述螺母供料组件用于将螺母移动至螺母顶料组件；所述螺母顶料组件用于将螺母顶起；所述螺母抓取组件用于取放螺母；所述螺母移动组件38用于带动螺母抓取组件在模具12与螺母顶料组件之间移动；
所述下料机构5用于带动成品经过检测机构4后进行下料。
具体地，本实施例所述的注塑自动上料、检测以及出料机，首先模具12打开，扁销供料组件将扁销移动至扁销顶料组件中，扁销顶料组件将扁销顶起，然后扁销移动组件274带动扁销取放组件移动至扁销顶料组件的上方后，扁销取放组件将顶起的扁销抓取，然后扁销移动组件274将扁销取放组件移动至模具12上，从而将扁销放置在模具12上，从而完成螺母的上料；
然后螺母供料组件将螺母移动至螺母顶料组件中，螺母顶料组件将螺母顶起，然后螺母移动组件38带动螺母抓取组件移动至螺母顶料组件的上方后，螺母抓取组件将顶起的螺母抓取，然后螺母移动组件38将螺母抓取组件移动至模具12上，从而将螺母***在模具12上的扁销中，从而完成螺母的上料；
接着模具12合模，从而开始注塑，注塑完成后模具12打开，然后下料机构5将成品移动至检测机构4中，检测合格后，下料机构5将成品进行下料，从而实现连接器上料、注塑、检测以及出料的自动化；其中模具12、扁销上料机构2、螺母上料机构3、检测机构4以及下料机构5均通过PLC进行控制。
本实施例所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，所述扁销取放组件包括夹持座21；所述夹持座21内设有固定轴22；所述夹持座21设有固定夹块23以及活动夹块24；所述固定夹块23固定套设于固定轴22上；所述活动夹块24活动套设于固定轴22上；所述活动夹块24沿固定轴22长度方向移动；所述固定夹块23与活动夹块24相对设置；所述夹持座21内设有用于使活动夹块24复位的复位件221；
具体地，当需要扁销取放组件夹持扁销的时候，扁销移动组件274将夹持座21靠近扁销，在夹持座21下降靠近扁销的过程中，扁销压迫活动夹块24克服复位件221的弹力使得活动夹块24远离固定夹块23，从而使得扁销进入固定夹块23与活动夹块24之间，由于受到复位件221弹力的作用，从而使得扁销固定在固定夹块23与活动夹块24之间；当需要取出扁销的时候，启动顶出组件，从而将扁销从固定夹块23与活动夹块24之间顶出，与扁销移动组件274配合从而实现扁销取放料的自动化。
所述夹持座21还设有顶出组件；
所述顶出组件包括设于夹持座21的驱动件251、与驱动件251输出端连接的连接件252以及活动设于固定夹块23与活动夹块24之间的顶出片253；所述顶出片253与连接件252连接；所述驱动件251用于驱动顶出片253在固定夹块23与活动夹块24之间升降；
所述驱动件251为气缸或者油缸。
具体地，当需要顶出扁销的时候，驱动件251通过连接件252带动顶出片253下降，即可以将扁销从固定夹块23与活动夹块24之间顶出，实现自动化。
本实施例所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，所述夹持座21连接有连接座261；所述连接座261连接有安装块262；所述安装块262设有安装孔263；上述设置便于夹持座21与扁销移动组件274进行连接。
所述夹持座21的左右两侧分别设有左固定板211以及右固定板212；所述固定轴22设于左固定板211与右固定板212之间；上述设置使得夹持座21的结构更加稳定合理。
所述复位件221为弹簧；所述弹簧套设于固定轴22上；上述设置使得夹持座211的结构更加稳定合理。
所述固定夹块23相对活动夹块24的一侧设有第一斜面231；所述活动夹块24相对固定夹块23的一侧设有第二斜面241；通过设置第一斜面231以及第二斜面241，便于扁销进入活动夹块24与固定夹块23之间。
所述固定夹块23、活动夹块24、复位件221、连接件252、驱动件251以及顶出片253的数量均为四个；四个驱动件251分别两两设置在夹持座21的前后两侧。通过上述设置，使得夹持座21同时夹取四个扁销，提高工作效率。
本实施例所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，所述扁销供料组件包括扁销振动盘271、扁销直振器272以及扁销上料轨道273；所述扁销振动盘271与扁销上料轨道273的一端连接；所述扁销上料轨道273的另一端与扁销顶料组件连接；所述扁销直振器272设于扁销上料轨道273；
所述扁销移动组件274为四轴机器人；所述扁销移动组件274的输出端与扁销取放组件连接；
所述扁销顶料组件包括顶料座281、与顶料座281连接的扁销顶料气缸282以及与扁销顶料气缸282输出端连接的顶出杆283；所述顶料座281设有与扁销上料轨道273的另一端连接的扁销顶料槽284；所述顶出杆283伸缩设于扁销顶料槽284中。
具体地，扁销振动盘271通过扁销上料轨道273以及扁销直振器272将扁销带动至扁销顶料槽284中，然后扁销顶料气缸282驱动顶出杆283上升，从而将扁销顶料槽284中的扁销顶起，然后四轴机器人将夹持座21移动到扁销顶料槽284的顶部，然后四轴机器人带动夹持座21向下移动，从而将扁销压入固定夹块23与活动夹块24之间，然后四轴机器人再将夹持座21移动到模具12中，对扁销进行下料；其中扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销取放组件以及扁销移动组件274均通过PLC进行控制。
本实施例所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，所述螺母顶料组件包括设于机台1的立柱32、滑动设于立柱32顶部的滑动座33、用于驱动滑动座33在立柱32顶部滑动的驱动气缸331、固定设于立柱32的螺母顶料气缸34、与螺母顶料气缸34输出端连接的定位板341以及设于定位板341上的顶销342；
所述滑动座33设有用于放置螺母的螺母顶料槽332；所述螺母供料组件用于将螺母传输至滑动座33的螺母顶料槽332；所述顶销342用于将螺母顶料槽332中的螺母顶起；所述螺母抓取组件用于抓取螺母顶料槽332中被顶起的螺母；所述螺母移动组件38用于带动螺母抓取组件移动。
具体地，在对螺母进行上料的时候，首先将所有的螺母放置在螺母供料组件中，供料组件将螺母运输至滑动座33的螺母顶料槽332中，然后驱动气缸331工作使得滑动座33在立柱32上移动从而使得滑动座33的螺母顶料槽332移动至定位板341以及顶销342的正上方，然后螺母顶料气缸34工作，驱动定位板341以及顶销342上升从而使得顶销342将螺母顶料槽332中的螺母顶起，螺母移动组件38带动螺母抓取组件移动至滑动座33的上方后，螺母抓取组件将顶起的螺母抓取，然后螺母移动组件38将螺母抓取组件移动至模具12中并且***扁销中，从而完成螺母的上料；其中螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件38均通过PLC进行控制。
本实施例所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，所述螺母供料组件包括均设于机台1上的螺母振动盘351、螺母供料轨道352以及螺母直振器353；所述螺母供料轨道352的一端与螺母振动盘351连接；所述螺母供料轨道352的另一端与滑动座33抵靠；所述螺母直振器353设于螺母供料轨道352的底部；具体地，首先将所有的螺母放置螺母振动盘351内，螺母振动盘351内的螺母通过螺母直振器353经螺母供料轨道352移动至滑动座33的螺母顶料槽332中，从而实现自动化上料。
所述螺母抓取组件包括连接板36以及设于连接板36的第一气动夹爪361；所述第一气动夹爪361的两个输出端分别连接有左夹块362以及右夹块363；所述左夹块362以及右夹块363均设有螺母槽364；具体地，当需要抓取螺母的时候，第一气动夹爪361工作，使得左夹块362以及右夹块363相互靠近，从而使得螺母固定在螺母槽364中，完成螺母的抓取。
所述第一气动夹爪361的数量为四个，四个第一气动夹爪361两两对称设置在连接板36的两侧。上述设置使得螺母抓取机构能够一次性抓取四个螺母，提高了工作效率。
所述机台1朝上设有第一CCD检测器311；所述立柱32上设有不良品盒子321；具体地，通过设置第一CCD检测器311，能够检测检测螺母抓取机构抓取的螺母是否反料，若存在反料，螺母抓取机构将该螺母放入不良品盒子321内。
所述连接板36设有第二CCD检测器37；所述第二CCD检测器37转动设置在连接板36上；通过在连接板36上设置第二CCD检测器37，能够检测螺母是否装好在模具12内。
所述螺母移动组件38为设于机台1上的四轴机器人；所述螺母移动组件38的输出端与连接板36连接；上述设置能够实现螺母抓取机构在模具12与滑动座33之间移动。
所述顶销342的顶部设有凸台343。上述设置便于将螺母顶起在凸台343上。
本实施例所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，所述检测机构4为设于机台1上的耐压检测器41。本实施例所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，所述下料机构5包括设于机台1的支撑座51、设于支撑座51的转动电机52、与支撑座51转动连接的主动轮、与支撑座51转动连接的从动轮、套设于主动轮与从动轮之间的同步带以及与同步带连接的随动座53；所述随动座53上设有下料气缸54；所述下料气缸54的输出端连接有下料安装板55；所述下料安装板55设有第二气动夹爪56；所述转动电机52的输出端与主动轮连接；所述机台1设有第一下料板57以及第二下料板58。
其中，图中并未画出主动轮、从动轮以及同步带；通过转动电机52以及下料气缸54工作，从而可以控制第二气动夹爪56横向以及纵向移动，下料机构5首先夹取成品到耐压检测器41进行耐压测试，测试成功后在第一下料板57进行下料，测试失败则在第二下料板58进行下料。
本实施例所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，所述机台1设有分割器以及与分割器连接的转动盘11；所述模具12设于转动盘11上；所述模具12的数量为四个。其中，图中并未画出分割器；通过设置四个模具12，能够有效地提高工作效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：包括机台(1)；所述机台(1)上设有模具(12)、扁销上料机构(2)、螺母上料机构(3)、检测机构(4)以及下料机构(5)；
所述扁销上料机构(2)包括扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销移动组件(274)以及扁销取放组件；所述扁销供料组件用于将扁销移动至扁销顶料组件；所述扁销顶料组件用于将扁销顶起；所述扁销取放组件用于取放扁销；所述扁销移动组件(274)用于带动扁销取放组件在模具(12)与扁销顶料组件之间移动；
所述螺母上料机构(3)包括螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件(38)；所述螺母供料组件用于将螺母移动至螺母顶料组件；所述螺母顶料组件用于将螺母顶起；所述螺母抓取组件用于取放螺母；所述螺母移动组件(38)用于带动螺母抓取组件在模具(12)与螺母顶料组件之间移动；
所述下料机构(5)用于带动成品经过检测机构(4)后进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述扁销取放组件包括夹持座(21)；所述夹持座(21)内设有固定轴(22)；所述夹持座(21)设有固定夹块(23)以及活动夹块(24)；所述固定夹块(23)固定套设于固定轴(22)上；所述活动夹块(24)活动套设于固定轴(22)上；所述活动夹块(24)沿固定轴(22)长度方向移动；所述固定夹块(23)与活动夹块(24)相对设置；所述夹持座(21)内设有用于使活动夹块(24)复位的复位件(221)；
所述夹持座(21)还设有顶出组件；
所述顶出组件包括设于夹持座(21)的驱动件(251)、与驱动件(251)输出端连接的连接件(252)以及活动设于固定夹块(23)与活动夹块(24)之间的顶出片(253)；所述顶出片(253)与连接件(252)连接；所述驱动件(251)用于驱动顶出片(253)在固定夹块(23)与活动夹块(24)之间升降；
所述驱动件(251)为气缸或者油缸。
3.根据权利要求2所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述夹持座(21)连接有连接座(261)；所述连接座(261)连接有安装块(262)；所述安装块(262)设有安装孔(263)；
所述夹持座(21)的左右两侧分别设有左固定板(211)以及右固定板(212)；所述固定轴(22)设于左固定板(211)与右固定板(212)之间；
所述复位件(221)为弹簧；所述弹簧套设于固定轴(22)上；
所述固定夹块(23)相对活动夹块(24)的一侧设有第一斜面(231)；所述活动夹块(24)相对固定夹块(23)的一侧设有第二斜面(241)；
所述固定夹块(23)、活动夹块(24)、复位件(221)、连接件(252)、驱动件(251)以及顶出片(253)的数量均为四个；四个驱动件(251)分别两两设置在夹持座(21)的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述扁销供料组件包括扁销振动盘(271)、扁销直振器(272)以及扁销上料轨道(273)；所述扁销振动盘(271)与扁销上料轨道(273)的一端连接；所述扁销上料轨道(273)的另一端与扁销顶料组件连接；所述扁销直振器(272)设于扁销上料轨道(273)；
所述扁销移动组件(274)为四轴机器人；所述扁销移动组件(274)的输出端与扁销取放组件连接；
所述扁销顶料组件包括顶料座(281)、与顶料座(281)连接的扁销顶料气缸(282)以及与扁销顶料气缸(282)输出端连接的顶出杆(283)；所述顶料座(281)设有与扁销上料轨道(273)的另一端连接的扁销顶料槽(284)；所述顶出杆(283)伸缩设于扁销顶料槽(284)中。
5.根据权利要求1所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述螺母顶料组件包括设于机台(1)的立柱(32)、滑动设于立柱(32)顶部的滑动座(33)、用于驱动滑动座(33)在立柱(32)顶部滑动的驱动气缸(331)、固定设于立柱(32)的螺母顶料气缸(34)、与螺母顶料气缸(34)输出端连接的定位板(341)以及设于定位板(341)上的顶销(342)；
所述滑动座(33)设有用于放置螺母的螺母顶料槽(332)；所述螺母供料组件用于将螺母传输至滑动座(33)的螺母顶料槽(332)；所述顶销(342)用于将螺母顶料槽(332)中的螺母顶起；所述螺母抓取组件用于抓取螺母顶料槽(332)中被顶起的螺母；所述螺母移动组件(38)用于带动螺母抓取组件移动。
6.根据权利要求5所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述螺母供料组件包括均设于机台(1)上的螺母振动盘(351)、螺母供料轨道(352)以及螺母直振器(353)；所述螺母供料轨道(352)的一端与螺母振动盘(351)连接；所述螺母供料轨道(352)的另一端与滑动座(33)抵靠；所述螺母直振器(353)设于螺母供料轨道(352)的底部；
所述螺母抓取组件包括连接板(36)以及设于连接板(36)的第一气动夹爪(361)；所述第一气动夹爪(361)的两个输出端分别连接有左夹块(362)以及右夹块(363)；所述左夹块(362)以及右夹块(363)均设有螺母槽(364)；
所述第一气动夹爪(361)的数量为四个，四个第一气动夹爪(361)两两对称设置在连接板(36)的两侧；
所述机台(1)朝上设有第一CCD检测器(311)；所述立柱(32)上设有不良品盒子(321)；
所述连接板(36)设有第二CCD检测器(37)；所述第二CCD检测器(37)转动设置在连接板(36)上；
所述螺母移动组件(38)为设于机台(1)上的四轴机器人；所述螺母移动组件(38)的输出端与连接板(36)连接；
所述顶销(342)的顶部设有凸台(343)。
7.根据权利要求1所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述检测机构(4)为设于机台(1)上的耐压检测器(41)。
8.根据权利要求1所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述下料机构(5)包括设于机台(1)的支撑座(51)、设于支撑座(51)的转动电机(52)、与支撑座(51)转动连接的主动轮、与支撑座(51)转动连接的从动轮、套设于主动轮与从动轮之间的同步带以及与同步带连接的随动座(53)；所述随动座(53)上设有下料气缸(54)；所述下料气缸(54)的输出端连接有下料安装板(55)；所述下料安装板(55)设有第二气动夹爪(56)；所述转动电机(52)的输出端与主动轮连接；所述机台(1)设有第一下料板(57)以及第二下料板(58)。
9.根据权利要求1所述的一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：所述机台(1)设有分割器以及与分割器连接的转动盘(11)；所述模具(12)设于转动盘(11)上；所述模具(12)的数量为四个。
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