CN110817286A - 一种电子烟过滤壳的双工位上料装置和上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子烟生产技术领域。本发明包括安装座以及设置在安装座上的送料圆振、错位机构、搬运机构、治具转盘、检测组件和上料机械手；送料圆振的输出端与错位机构相衔接，错位机构设置在安装座上，治具转盘位于错位机构的侧方，搬运机构位于错位机构和搬运机构的上方；检测组件对应错位机构，上料机械手与治具转盘相衔接。本发明可以移动的双工位接料座，提高工件的接纳量，提高上料速度和视觉检测速度；搬运末端设置有两组夹块，能实现同步搬运，并且第二手指气缸可以通过第三气缸实现侧方移动，适应双工位的搬运；设置压块对过滤壳夹取之前进行下压提高了夹取的准确度和搬运的准确度。

Description

一种电子烟过滤壳的双工位上料装置和上料方法

技术领域

本发明涉及电子烟生产技术领域，具体涉及一种电子烟过滤壳的双工位上料装置和上料方法。

背景技术

电子烟的形式多种多样，它们一般由三个部分组成：烟杆、雾化器和烟弹；雾化器的构造就是一个加热元器件，通过电池供电发热，使其旁边的烟油挥发，形成烟雾，从而让人吸的时候达到“吞云吐雾”的效果。电子烟内部通过将烟液加热雾化，将外部的空气吸入，使雾化的电子烟吸入。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN107788580A，专利名称为电子烟液流量控制机构和具有电子烟液流量控制机构的电子烟的专利，它包括电子烟体、雾化器和电子烟液流量控制机构。电子烟体包含电子烟液储液仓、烟嘴和电子烟底座。具有加热器和电子烟液储存介质的所述雾化器定位在雾化器座上。所述电子烟液流量控制机构界定电子烟液流量控制孔，且具有电子烟液流量控制手柄。当所述电子烟液流量控制手柄一直向上提升时，电子烟液流被挡住。当所述电子烟液流量控制手柄一直向下推送时，电子烟液流量达到最大。可由使用者通过在最高标识与最低标识之间向下推送或向上拉动所述电子烟液流量控制手柄来控制电子烟液流量。该专利产品的机构复杂，用人工组装效率低，相应的自动化设备少。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中对电子烟生产的自动化设备较少，提供一种组装效率高、视觉检测组装精准和双工位搬运的电子烟过滤壳的双工位上料装置和上料方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，该装置包括安装座以及设置在安装座上的送料圆振、错位机构、搬运机构、治具转盘、检测组件和上料机械手；送料圆振的输出端与错位机构相衔接，错位机构设置在安装座上，治具转盘位于错位机构的侧方，搬运机构位于错位机构和搬运机构的上方；检测组件对应错位机构，上料机械手与治具转盘相衔接。

所述的错位机构用于设置并列的两排过滤壳，检测组件用于对错位机构处的过滤壳进行视觉检测；搬运机构用于对过滤壳进行搬运，治具转盘用于对过滤壳进行旋转，上料机械手用于对两个过滤壳进行同时搬运。

作为优选，所述的错位机构包括第一底板、第一气缸、移动接料台、止料块、落料座、第二气缸、双工位接料座和第二底座；第一底板固定在安装座上，第一气缸安装在第一底板侧方，移动接料台通过滑轨移动连接在第一底板上，移动接料台与第一气缸的伸缩端相连接，所述的移动接料台上端设置有凸台；所述的止料块安装在移动接料台侧方；落料座安装在第一底板上，落料座位于移动接料台的正上方；所述的双工位接料座通过滑轨移动连接在第二底座上，第二气缸安装在第二底座上，第二气缸的伸缩端与双工位接料座相连接，所述的双工位接料座上设置有两个放置的过滤壳的凸台。

作为优选，落料座中设置有落料孔，过滤壳叠放在落料孔中，落料孔的侧方设置有红外传感器。

作为优选，所述的搬运机构包括槽板、驱动电机、摆杆、横移板、纵移板、滚轮、第一手指气缸、第一夹块、压块、折形条、第三气缸、连接条、第二手指气缸和第二夹块；槽板设置在安装座上，所述的槽板上设置有“C”形槽，驱动电机安装在槽板上，摆杆一端为圆孔，另一端为槽孔，摆杆的一端安装在驱动电机的伸缩端上；横移板通过滑轨移动连接在槽板上，纵移板通过滑轨移动连接在横移板上；所述的滚轮固定设置在纵移板顶端，滚轮与摆杆的槽孔相移动配合，滚轮同时与槽板上的“C”形槽相配合；第一手指气缸安装在纵移板上，所述的第一夹块安装在第一手指气缸的两伸缩端上，压块固定设置在第一手指气缸上，所述的压块位于两个第一手指气缸中部上方；所述的折形条安装在纵移板上，第三气缸通过滑轨移动连接在折形条上，连接条安装在第三气缸的伸缩端上，第二手指气缸安装在连接条底端，所述的第二夹块安装在第二手指气缸的两移动端。

作为优选，所述的第一手指气缸和第二手指气缸高度一致。

作为优选，所述的治具转盘包括转缸和安装在转缸输出轴上的转盘，所述的转盘上设置有放置过滤壳的凸台，两侧的凸台呈对称布置，一侧设置有两个凸台。

作为优选，所述的检测组件包括立板、环形光源和视觉相机；环形光源安装在立板的中部，视觉相机安装在立板的上端，环形光源和视觉相机处于同一竖直轴线上；检测组件与双工位接料座相对应。

作为优选，所述的上料机械手包括水平、竖直两个自由度以及执行末端的夹取动作，上料机械手可实现两个过滤壳同时进行夹取搬运上料。

作为优选，所述的错位机构和治具转盘之间还设置有收集不合格的过滤壳的收集盒。

一种电子烟过滤壳的双工位上料方法，依次通过以下步骤进行上料：

（一）过滤壳分离：送料圆振将过滤壳送到落料座，第一气缸带动移动接料台来回移动，当移动接料台上的凸台正对落料座时，过滤壳套在移动接料台上，而后第一气缸带动移动接料台推出，此时止料块位于落料座的正下方，防止继续落料；

（二）过滤壳检测：移出的过滤壳被搬运到双工位接料座中，第二气缸带动双工位接料座左右移动，放置两个过滤壳，检测组件对两个过滤壳进行分步检测，主要检测外貌，将不合格的放置到收集盒中；

（三）过滤壳过渡搬运：驱动电机带动摆杆实现转动，摆杆带动纵移板上的滚轮沿槽板上的“C”形槽移动；第一手指气缸带动第一夹块相互靠近以实现夹取，压块在竖直接近过滤壳的过程中将过滤壳下压；所述的第一手指气缸用于实现过滤壳在移动接料台和双工位接料座之间的搬运，所述的第二手指气缸用于实现过滤壳在双工位接料座和治具转盘之间的搬运，第三气缸带动第二手指气缸侧向移出，分步实现两个过滤壳之间的搬运；

（四）过滤壳上料搬运：转缸将转盘旋转，而后上料机械手将过滤壳夹住后进行上料搬运。

本发明采用上述技术方案后产生的有益效果是：错位机构实现了过滤壳的分离，分离过程有序，设置止料块进行止料，使移动接料台左右切换的过程有上料和止料两种模式；设置可以移动的双工位接料座，提高工件的接纳量，提高上料速度和后续视觉检测速度。搬运机构解决了过滤壳搬运效率低，易出错的问题，通过设置一个驱动电机驱动以实现二维的搬运，更加高效；搬运末端设置有两组夹块，能实现同步搬运，并且第二手指气缸可以通过第三气缸实现侧方移动，适应双工位的搬运；设置压块对过滤壳夹取之前进行下压，能够确保过滤壳准确套在凸台上，对一些歪倒的过滤壳进行位置修正，提高了夹取的准确度和搬运的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例的***结构图。

图2为错位机构的***结构图。

图3为搬运机构的***结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种电子烟过滤壳的双工位上料装置包括安装座1以及设置在安装座1上的送料圆振2、错位机构3、搬运机构4、治具转盘5、检测组件6和上料机械手7；送料圆振2的输出端与错位机构3相衔接，错位机构3设置在安装座1上，治具转盘5位于错位机构3的侧方，搬运机构4位于错位机构3和搬运机构4的上方；检测组件6对应错位机构3，上料机械手7与治具转盘5相衔接。

所述的错位机构3用于设置并列的两排过滤壳，检测组件6用于对错位机构3处的过滤壳进行视觉检测；搬运机构4用于对过滤壳进行搬运，治具转盘5用于对过滤壳进行旋转，上料机械手7用于对两个过滤壳进行同时搬运。

如图2所示，所述的错位机构3包括第一底板31、第一气缸32、移动接料台33、止料块34、落料座35、第二气缸36、双工位接料座37和第二底座38；第一底板31固定在安装座1上，第一气缸32安装在第一底板31侧方，移动接料台33通过滑轨移动连接在第一底板31上，移动接料台33与第一气缸32的伸缩端相连接，所述的移动接料台33上端设置有凸台，该凸台用于设置过滤壳；所述的止料块34安装在移动接料台33侧方；落料座35安装在第一底板31上，落料座35位于移动接料台33的正上方，落料座35中设置有落料孔，过滤壳叠放在落料孔中，落料孔的侧方设置有红外传感器351；所述的双工位接料座37通过滑轨移动连接在第二底座38上，第二气缸36安装在第二底座38上，第二气缸36的伸缩端与双工位接料座37相连接，所述的双工位接料座37上设置有两个放置的过滤壳的凸台。

所述的错位机构3在工作时，第一气缸32带动移动接料台33来回移动，当移动接料台33上的凸台正对落料座35时，过滤壳套在移动接料台33上，而后第一气缸32带动移动接料台33推出，此时止料块34位于落料座35的正下方，防止继续落料；移出的过滤壳被搬运到双工位接料座37中，第二气缸36带动双工位接料座37左右移动，放置两个过滤壳。

错位机构3实现了过滤壳的分离，分离过程有序，设置止料块34进行止料，使移动接料台33左右切换的过程有上料和止料两种模式；设置可以移动的双工位接料座37，提高工件的接纳量，提高上料速度和后续视觉检测速度。

如图3所示，所述的搬运机构4包括槽板41、驱动电机42、摆杆43、横移板44、纵移板45、滚轮46、第一手指气缸47、第一夹块48、压块481、折形条49、第三气缸410、连接条411、第二手指气缸412和第二夹块413；槽板41设置在安装座1上，所述的槽板41上设置有“C”形槽，驱动电机42安装在槽板41上，摆杆43一端为圆孔，另一端为槽孔，摆杆43的一端安装在驱动电机42的伸缩端上；横移板44通过滑轨移动连接在槽板41上，纵移板45通过滑轨移动连接在横移板44上；所述的滚轮46固定设置在纵移板45顶端，滚轮46与摆杆43的槽孔相移动配合，滚轮46同时与槽板41上的“C”形槽相配合；第一手指气缸47安装在纵移板45上，所述的第一夹块48安装在第一手指气缸47的两伸缩端上，压块481固定设置在第一手指气缸47上，所述的压块481位于两个第一手指气缸47中部上方；所述的折形条49安装在纵移板45上，第三气缸410通过滑轨移动连接在折形条49上，连接条411安装在第三气缸410的伸缩端上，第二手指气缸412安装在连接条411底端，所述的第二夹块413安装在第二手指气缸412的两移动端。

所述的搬运机构4在工作时，驱动电机42带动摆杆43实现转动，摆杆43带动纵移板45上的滚轮46沿槽板41上的“C”形槽移动；第一手指气缸47带动第一夹块48相互靠近以实现夹取，压块481在竖直接近过滤壳的过程中将过滤壳下压；所述的第一手指气缸47用于实现过滤壳在移动接料台33和双工位接料座37之间的搬运，所述的第二手指气缸412用于实现过滤壳在双工位接料座37和治具转盘5之间的搬运，第三气缸410带动第二手指气缸412侧向移出，分步实现两个过滤壳之间的搬运。

搬运机构4解决了过滤壳搬运效率低，易出错的问题，通过设置一个驱动电机42驱动以实现二维的搬运，更加高效；搬运末端设置有两组夹块，能实现同步搬运，并且第二手指气缸412可以通过第三气缸410实现侧方移动，适应双工位的搬运；设置压块481对过滤壳夹取之前进行下压，能够确保过滤壳准确套在凸台上，对一些歪倒的过滤壳进行位置修正，提高了夹取的准确度和搬运的准确度。

所述的治具转盘5包括转缸和安装在转缸输出轴上的转盘，所述的转盘上设置有放置过滤壳的凸台，两侧的凸台呈对称布置，一侧设置有两个凸台。

所述的检测组件6包括立板、环形光源和视觉相机；环形光源安装在立板的中部，视觉相机安装在立板的上端，环形光源和视觉相机处于同一竖直轴线上；检测组件6与双工位接料座37相对应。

所述的上料机械手7包括水平、竖直两个自由度以及执行末端的夹取动作，上料机械手7可实现两个过滤壳同时进行夹取搬运上料。

所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置在工作时，依次通过以下步骤进行上料：

（一）过滤壳分离：送料圆振2将过滤壳送到落料座35，第一气缸32带动移动接料台33来回移动，当移动接料台33上的凸台正对落料座35时，过滤壳套在移动接料台33上，而后第一气缸32带动移动接料台33推出，此时止料块34位于落料座35的正下方，防止继续落料；

（二）过滤壳检测：移出的过滤壳被搬运到双工位接料座37中，第二气缸36带动双工位接料座37左右移动，放置两个过滤壳，检测组件6对两个过滤壳进行分步检测，主要检测外貌，将不合格的放置到收集盒中；

（三）过滤壳过渡搬运：驱动电机42带动摆杆43实现转动，摆杆43带动纵移板45上的滚轮46沿槽板41上的“C”形槽移动；第一手指气缸47带动第一夹块48相互靠近以实现夹取，压块481在竖直接近过滤壳的过程中将过滤壳下压；所述的第一手指气缸47用于实现过滤壳在移动接料台33和双工位接料座37之间的搬运，所述的第二手指气缸412用于实现过滤壳在双工位接料座37和治具转盘5之间的搬运，第三气缸410带动第二手指气缸412侧向移出，分步实现两个过滤壳之间的搬运；

（四）过滤壳上料搬运：转缸将转盘旋转，而后上料机械手7将过滤壳夹住后进行上料搬运。

Claims (10)

1.一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，该装置包括安装座（1）以及设置在安装座（1）上的送料圆振（2）、错位机构（3）、搬运机构（4）、治具转盘（5）、检测组件（6）和上料机械手（7）；送料圆振（2）的输出端与错位机构（3）相衔接，错位机构（3）设置在安装座（1）上，治具转盘（5）位于错位机构（3）的侧方，搬运机构（4）位于错位机构（3）和搬运机构（4）的上方；检测组件（6）对应错位机构（3），上料机械手（7）与治具转盘（5）相衔接；

所述的错位机构（3）用于设置并列的两排过滤壳，检测组件（6）用于对错位机构（3）处的过滤壳进行视觉检测；搬运机构（4）用于对过滤壳进行搬运，治具转盘（5）用于对过滤壳进行旋转，上料机械手（7）用于对两个过滤壳进行同时搬运。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的错位机构（3）包括第一底板（31）、第一气缸（32）、移动接料台（33）、止料块（34）、落料座（35）、第二气缸（36）、双工位接料座（37）和第二底座（38）；第一底板（31）固定在安装座（1）上，第一气缸（32）安装在第一底板（31）侧方，移动接料台（33）通过滑轨移动连接在第一底板（31）上，移动接料台（33）与第一气缸（32）的伸缩端相连接，所述的移动接料台（33）上端设置有凸台；所述的止料块（34）安装在移动接料台（33）侧方；落料座（35）安装在第一底板（31）上，落料座（35）位于移动接料台（33）的正上方；所述的双工位接料座（37）通过滑轨移动连接在第二底座（38）上，第二气缸（36）安装在第二底座（38）上，第二气缸（36）的伸缩端与双工位接料座（37）相连接，所述的双工位接料座（37）上设置有两个放置的过滤壳的凸台。

3.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，落料座（35）中设置有落料孔，过滤壳叠放在落料孔中，落料孔的侧方设置有红外传感器（351）。

4.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的搬运机构（4）包括槽板（41）、驱动电机（42）、摆杆（43）、横移板（44）、纵移板（45）、滚轮（46）、第一手指气缸（47）、第一夹块（48）、压块（481）、折形条（49）、第三气缸（410）、连接条（411）、第二手指气缸（412）和第二夹块（413）；槽板（41）设置在安装座（1）上，所述的槽板（41）上设置有“C”形槽，驱动电机（42）安装在槽板（41）上，摆杆（43）一端为圆孔，另一端为槽孔，摆杆（43）的一端安装在驱动电机（42）的伸缩端上；横移板（44）通过滑轨移动连接在槽板（41）上，纵移板（45）通过滑轨移动连接在横移板（44）上；所述的滚轮（46）固定设置在纵移板（45）顶端，滚轮（46）与摆杆（43）的槽孔相移动配合，滚轮（46）同时与槽板（41）上的“C”形槽相配合；第一手指气缸（47）安装在纵移板（45）上，所述的第一夹块（48）安装在第一手指气缸（47）的两伸缩端上，压块（481）固定设置在第一手指气缸（47）上，所述的压块（481）位于两个第一手指气缸（47）中部上方；所述的折形条（49）安装在纵移板（45）上，第三气缸（410）通过滑轨移动连接在折形条（49）上，连接条（411）安装在第三气缸（410）的伸缩端上，第二手指气缸（412）安装在连接条（411）底端，所述的第二夹块（413）安装在第二手指气缸（412）的两移动端。

5.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的第一手指气缸（47）和第二手指气缸（412）高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的治具转盘（5）包括转缸和安装在转缸输出轴上的转盘，所述的转盘上设置有放置过滤壳的凸台，两侧的凸台呈对称布置，一侧设置有两个凸台。

7.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的检测组件（6）包括立板、环形光源和视觉相机；环形光源安装在立板的中部，视觉相机安装在立板的上端，环形光源和视觉相机处于同一竖直轴线上；检测组件（6）与双工位接料座（37）相对应。

8.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的上料机械手（7）包括水平、竖直两个自由度以及执行末端的夹取动作，上料机械手（7）可实现两个过滤壳同时进行夹取搬运上料。

9.根据权利要求1所述的一种电子烟过滤壳的双工位上料装置，其特征在于，所述的错位机构（3）和治具转盘（5）之间还设置有收集不合格的过滤壳的收集盒。

10.一种电子烟过滤壳的双工位上料方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行上料：

过滤壳分离：送料圆振（2）将过滤壳送到落料座（35），第一气缸（32）带动移动接料台（33）来回移动，当移动接料台（33）上的凸台正对落料座（35）时，过滤壳套在移动接料台（33）上，而后第一气缸（32）带动移动接料台（33）推出，此时止料块（34）位于落料座（35）的正下方，防止继续落料；

过滤壳检测：移出的过滤壳被搬运到双工位接料座（37）中，第二气缸（36）带动双工位接料座（37）左右移动，放置两个过滤壳，检测组件（6）对两个过滤壳进行分步检测，主要检测外貌，将不合格的放置到收集盒中；

过滤壳过渡搬运：驱动电机（42）带动摆杆（43）实现转动，摆杆（43）带动纵移板（45）上的滚轮（46）沿槽板（41）上的“C”形槽移动；第一手指气缸（47）带动第一夹块（48）相互靠近以实现夹取，压块（481）在竖直接近过滤壳的过程中将过滤壳下压；所述的第一手指气缸（47）用于实现过滤壳在移动接料台（33）和双工位接料座（37）之间的搬运，所述的第二手指气缸（412）用于实现过滤壳在双工位接料座（37）和治具转盘（5）之间的搬运，第三气缸（410）带动第二手指气缸（412）侧向移出，分步实现两个过滤壳之间的搬运；

过滤壳上料搬运：转缸将转盘旋转，而后上料机械手（7）将过滤壳夹住后进行上料搬运。

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