CN114799399B - 音圈焊线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种音圈焊线设备，音圈焊线设备包括底板、转盘、定位机构、上料机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构和下料机构；转盘可旋转地安装于底板；定位机构安装于转盘，并随着转盘的旋转而旋转；定位机构包括定位柱，定位柱用于横向定位音圈；上料机构设置于转盘的周侧，并向定位柱输送音圈；第一焊接机构设置于转盘的周侧，并对处于定位柱的音圈的第一焊点进行第一焊线的焊接；翻转机构设置于转盘的周侧，并对焊接有第一焊线的音圈翻转，以凸显音圈的第二焊点；第二焊接机构设置于转盘的周侧，并对处于定位柱的音圈的第二焊点进行第二焊线的焊接；下料机构设置于转盘的周侧，并输送焊接有第二焊线的音圈。

Description

音圈焊线设备

技术领域

本发明涉及音圈设备的技术领域，特别涉及一种音圈焊线设备。

背景技术

随着科技的发展，音圈逐步应用于可穿戴设备或者播音设备，音圈焊接有焊线，在现有技术中，操作者需要将音圈定位至治具中，并且手持焊线焊接至音圈，该手动焊接的方式的工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种音圈焊线设备，包括：

底板；

转盘，可旋转地安装于所述底板；

定位机构，安装于所述转盘，并随着所述转盘的旋转而旋转；所述定位机构包括定位柱，所述定位柱用于横向定位音圈；

上料机构，设置于所述转盘的周侧，并向所述定位柱输送所述音圈；

第一焊接机构，设置于所述转盘的周侧，并对处于所述定位柱的所述音圈的第一焊点进行第一焊线的焊接；

翻转机构，设置于所述转盘的周侧，并对焊接有所述第一焊线的所述音圈翻转，以凸显所述音圈的第二焊点；

第二焊接机构，设置于所述转盘的周侧，并对处于所述定位柱的所述音圈的第二焊点进行第二焊线的焊接；

下料机构，设置于所述转盘的周侧，并输送焊接有所述第二焊线的所述音圈。

可选的，所述转盘连接有驱动机组件，所述驱动机组件包括第一电机和第一传动机构，所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述转盘，并带动所述转盘等角度旋转。

可选的，所述定位机构还包括第一固定座和第一移动座，所述第一固定座固定于所述转盘；所述定位柱穿设于所述第一固定座，并横向放置；所述第一移动座可升降地连接所述第一固定座，并与所述第一固定座弹性连接，以弹性抵接所述定位柱。

可选的，所述定位柱可旋转地连接所述第一固定座；

所述定位机构还包括第二电机、第二传动机构、第一气爪和移动板；所述第二传动机构的一端连接所述第二电机，另一端连接所述第一气爪，并带动所述第一气爪旋转；所述第一气爪用于夹持所述定位柱；所述移动板连接所述第二电机、所述第二传动机构和所述第一气爪，并带动所述第一气爪靠近或远离所述定位柱。

可选的，所述上料机构包括依次布置的第一输送线、第一升降组件和第一推料组件；所述第一输送线用于将所述音圈输送至所述第一升降组件；所述第一升降组件用于将所述音圈移动至所述第一推料组件；所述第一推料组件用于将处于所述第一升降组件的所述音圈推动至所述定位柱。

可选的，所述第一焊接机构包括：

出线组件，安装于所述底板，所述出线组件用于输出焊线；

斩击组件，设置于所述出线组件的一侧；所述斩击组件用于斩击经所述出线组件输出的焊线；

激光组件，设置于所述斩击组件的一侧；所述激光组件用于将经过所述斩击组件斩击的所述焊线焊接于所述音圈的所述第一焊点。

可选的，所述翻转机构包括：

夹持组件，安装于所述底板；所述夹持组件用于夹持并翻转所述音圈；

移动组件，安装于所述底板，并连接所述夹持组件，以带动所述夹持组件靠近或远离所述定位柱和所述音圈。

可选的，所述翻转机构处于所述第一焊接机构和所述第二焊接机构之间。

可选的，所述上料机构、所述第一焊接机构、所述翻转机构、所述第二焊接机构围绕所述转盘，并呈环形布置。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的音圈焊线设备中，所述定位机构的定位柱横向定位音圈，并随着转盘的旋转而旋转，音圈依次经过上料机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构和下料机构，并且音圈依次上料工序、音圈焊接第一焊线工艺、翻转工艺、音圈焊接第二焊线工艺、下料工序，从而实现音圈的自动焊线，并且多个工艺集成于同一音圈焊线设备，以便于提高音圈焊线设备的自动化和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的音圈焊线设备的示意图；

图2为本发明提出的音圈焊线设备的转盘的连接示意图；

图3为本发明提出的音圈焊线设备的第一焊接机构的示意图；

图4为本发明提出的音圈焊线设备的翻转机构的示意图；

图5为本发明提出的音圈焊线设备的下料机构的示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

随着科技的发展，音圈逐步应用于可穿戴设备或者播音设备，音圈焊接有焊线，在现有技术中，操作者需要将音圈定位至治具中，并且手持焊线焊接至音圈，该手动焊接的方式的工作效率较低。

参阅图1至图5，本发明提供一种音圈焊线设备100，音圈焊线设备100包括底板10、转盘20、定位机构30、上料机构40、第一焊接机构50、翻转机构60、第二焊接机构70和下料机构80，转盘20可旋转地安装于所述底板10，并支撑定位机构30，定位机构30具有多个，多个定位机构30沿着定位机构30的圆周方向间隔布置。转盘20、上料机构40、第一焊接机构50、翻转机构60、第二焊接机构70和下料机构80均连接于底板10。所述上料机构40、所述第一焊接机构50、所述翻转机构60、所述第二焊接机构70围绕所述转盘20，并呈环形布置。

转盘20可旋转地安装于所述底板10，并相对于所述底板10原地旋转。所述转盘20连接有驱动机组件21，所述驱动机组件21包括第一电机和第一传动机构，所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述转盘20，并带动所述转盘20等角度旋转，以便于处于转盘20的定位机构30依次经过上料机构40、第一焊接机构50、翻转机构60、第二焊接机构70和下料机构80，并做循环的圆周运动。第一传动机构为同步带传动机构。

所述定位机构30安装于所述转盘20，并随着所述转盘20的旋转而旋转；所述定位机构30用于定位音圈，其中，所述定位机构30包括定位柱31、第一固定座32和第一移动座33；所述定位柱31穿设于所述第一固定座32，并横向放置，且横向定位音圈，此时，音圈处于横向放置的状态，以便于音圈的焊接。

所述第一固定座32固定于所述转盘20，所述第一移动座33可升降地连接所述第一固定座32，并与所述第一固定座32弹性连接，以弹性抵接所述定位柱31，此时，所述第一移动座33穿设于第一固定座32，并在弹性件的弹性作用下实现升降，以便于所述第一移动座33抵接所述定位柱31，提高定位柱31的工作稳定性。

另外，所述定位柱31可旋转地连接所述第一固定座32，并且相对于第一固定座32选旋转，以便于调整处于所述定位柱31的音圈位置，凸显音圈的焊点位置，以便于音圈和焊线的焊接。

所述定位机构30还包括第二电机33a、第二传动机构34、第一气爪35和移动板36；所述第二传动机构34的一端连接所述第二电机33a，另一端连接所述第一气爪35，并带动所述第一气爪35旋转；所述第一气爪35用于夹持所述定位柱31；所述移动板36连接所述第二电机33a、所述第二传动机构34和所述第一气爪35，并带动所述第一气爪35靠近或远离所述定位柱31，以便于第一气爪35选择性地连接定位柱31，从而实现定位柱31和音圈的选择性旋转，并且保证音圈的焊点位置暴露。

上料机构40设置于所述转盘20的周侧，并向所述定位柱31输送所述音圈，其中，所述上料机构40包括依次布置的第一输送线41、第一升降组件42和第一推料组件43；所述第一输送线41用于将所述音圈输送至所述第一升降组件42；所述第一升降组件42用于将所述音圈移动至所述第一推料组件43；所述第一推料组件43用于将处于所述第一升降组件42的所述音圈推动至所述定位柱31。

其中，第一升降组件42包括第一气缸421和第一升降座422，第一升降座422对接第一输送线41的出料端，并承托音圈，第一气缸421连接第一升降座422，并带动第一升降座422升降，以便于音圈朝向第一推料组件43移动。

第一推料组件43包括第二气缸431和第一推料杆432，所述第一推料杆432处于第一升降座422的外侧，并抵接音圈的端部，第二气缸431连接第一推料杆432，并带动第一推料杆432朝向定位柱31移动，以便于音圈移动至定位柱31，从而实现音圈套接于定位柱31。

第一焊接机构50设置于所述转盘20的周侧，并对处于所述定位柱31的所述音圈的第一焊点进行第一焊线的焊接；所述第一焊接机构50包括出线组件51、斩击组件52和激光组件53，出线组件51、斩击组件52和激光组件53安装于底板10，并依次布置。

出线组件51安装于所述底板10，所述出线组件51用于输出第一焊线；出线组件51包括第一牵引轮511、第二牵引轮512，牵引轮的驱动机构513，第一牵引轮511弹性抵接第二牵引轮512，第二牵引轮512在牵引轮的驱动机构513的带动下实现旋转，以便于牵引第一焊线，从而实现第一焊线的输出。牵引轮的驱动机构513可以为电机。

出线组件51还包括导线管514，导线管514设有线孔，并通过线孔供第一焊线的支撑，以便于第一焊线适应长距离的输出。

出线组件51还包括多个压线模组515、锡炉模组516、助焊模组517，压线模组515包括第一支架5151、压板5152和第三气缸5153，第三气缸5153连接压板5152，并带动压板5152朝向第一支架5151压合，以压合第一焊线，其中，第一支架5151设有过孔，多个过孔连通，并形成第一焊线的过线通道。通过压板5152和支架对第一焊线的压合，便于提高第一焊线的张紧力，并且保证了第一焊线相对于音圈的焊接稳定性。

锡炉模组516设置于相邻的两压线模组515之间，锡炉模组516用于对第一焊线进行加锡，锡炉模组516包括锡炉5161、沾锡座5162、第一升降板5163、第四气缸5164；锡炉5161内设有锡料，沾锡座5162设有第一容纳腔，第一容纳腔用于容纳锡料。第一升降板5163连接沾锡座5162，并带动沾锡座5162在第一容纳腔内盛锡料，其中，第一升降板5163连接于第四气缸5164，并在第四气缸5164的带动下实现升降。可选的，沾锡座5162沿高度方向可调节地安装于第一升降板5163，并基于第一U型槽实现位置调整。锡炉模组516可移动地安装于底板10，并实现在水平方向上的位置调整。

锡炉模组516的一侧连接有打锡模组518，打锡模组518包括固定板5181、第五气缸5182、打锡杆5183，固定板5181设置于锡炉模组516的一侧，打锡杆5183可摆动地连接固定板5181，并在第五气缸5182的带动下实现摆动，以便于打锡杆5183打击第一焊线，从而实现第一焊线的打锡工艺。

助焊模组517设置于锡炉模组516的一侧，第一焊线一次经过助焊模组517和锡炉模组516，其中，助焊模组517包括助焊炉5171、助焊座5172、第二升降板5173、第六气缸5174；助焊炉5171内设有助焊料，助焊座5172设有第二容纳腔，第二容纳腔用于容纳助焊料。第二升降板5173连接助焊座5172，并带动助焊座5172在第二容纳腔内盛助焊料，其中，第二升降板5173连接于第六气缸5174，并在第六气缸5174的带动下实现升降。可选的，助焊座5172沿高度方向可调节地安装于第二升降板5173，并基于第二U型槽实现位置调整。助焊模组517可移动地安装于底板10，并实现在水平方向上的位置调整，以便于助焊模组517和锡炉模组516之间进行位置调整。

斩击组件52设置于所述出线组件51的一侧；所述斩击组件52用于斩击经所述出线组件51输出的第一焊线；斩击组件52包括第一斩击座521、第二斩击座522和第七气缸523，第七气缸523为夹紧气缸，夹紧气缸的输出端分别连接第一斩击座521、第二斩击座522，并带动第一斩击座521、第二斩击座522相对移动，以便于第一斩击座521、第二斩击座522共同斩击第一焊线，此时，第一焊线在第一斩击座521、第二斩击座522的作用下断开，第一焊线的端部受损较低，以便于第一焊线焊接于音圈。

激光组件53设置于所述斩击组件52的一侧；所述激光组件53用于将经过所述斩击组件52斩击的所述第一焊线焊接于所述音圈的所述第一焊点。

激光组件53包括激光头531、吸尘管532和两夹紧臂533，两夹紧臂533夹紧第一焊线，并位置第一焊线相对于所述第一焊点的位置，激光头531朝向第一焊点发出激光，并实现第一焊线和所述第一焊点的焊接，从而实现音圈和第一焊线的焊接。吸尘管532朝向第一焊线和所述第一焊点的焊接处，并在负压作用下吸收焊接过程中的烟。

第二焊接机构70设置于所述转盘20的周侧，并对处于所述定位柱31的所述音圈的第二焊点进行第二焊线的焊接；所述第二焊接机构70的结构构成和所述第二焊接机构70的结构构成相一致。所述第二焊接机构70的结构可以参考所述第一焊接机构50的结构。

翻转机构60设置于所述转盘20的周侧，所述翻转机构60处于所述第一焊接机构50和所述第二焊接机构70之间。翻转机构60对焊接有所述第一焊线的所述音圈翻转，以凸显所述音圈的第二焊点，以便于音圈焊接第二焊线。

所述翻转机构60处于所述第一焊接机构50和所述第二焊接机构70之间，所述翻转机构60包括夹持组件61和移动组件62。

夹持组件61安装于所述底板10；所述夹持组件61用于夹持并翻转所述音圈；夹持组件61包括两第一夹持臂611、第八气缸612、第九气缸613，第八气缸612为夹紧气缸，夹紧气缸的输出端分别连接两第一夹持臂611，并带动两第一夹持臂611相对移动，以便于两第一夹持臂611共同斩击音圈。第九气缸613为翻转气缸，连接第八气缸612，并带动第八气缸612翻转，从而实现音圈的翻转，以便于音圈的第二焊点处于向上的位置。

移动组件62安装于所述底板10，并连接所述夹持组件61，以带动所述夹持组件61靠近或远离所述定位柱31和所述音圈。移动组件62为丝杆式移动模组，丝杆式移动模组连接所述夹持组件61，并带动所述夹持组件61靠近或远离所述定位柱31。

下料机构80设置于所述转盘20的周侧，并输送焊接有所述第二焊线的所述音圈。下料机构80包括第二输送线81、第一下料组件82，第二输送线81用于输送焊接有第一焊线和第二焊线的音圈，第一下料组件82用于将处于定位柱31的音圈移动至第二输送线81，此时，音圈处于竖直状态。

第一下料组件82包括两第二夹持臂821、第十气缸822、第十一气缸823，第十气缸822为夹紧气缸，夹紧气缸的输出端分别连接两第二夹持臂821，并带动两第二夹持臂821相对移动，以便于两第二夹持臂821共同夹持音圈。第十一气缸823为翻转气缸，连接第十气缸822，并带动第九气缸613翻转，从而实现音圈的翻转，以便于音圈处于竖直状态。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的音圈焊线设备100中，所述定位机构30的定位柱31横向定位音圈，并随着转盘20的旋转而旋转，音圈依次经过上料机构40、第一焊接机构50、翻转机构60、第二焊接机构70和下料机构80，并且音圈依次上料工序、音圈焊接第一焊线工艺、翻转工艺、音圈焊接第二焊线工艺、下料工序，从而实现音圈的自动焊线，并且多个工艺集成于同一音圈焊线设备100，以便于提高音圈焊线设备100的自动化和工作效率。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种音圈焊线设备，其特征在于，包括：

底板；

转盘，可旋转地安装于所述底板；

定位机构，安装于所述转盘，并随着所述转盘的旋转而旋转；所述定位机构包括定位柱，所述定位柱用于横向定位音圈；所述定位机构还包括第一固定座和第一移动座，所述第一固定座固定于所述转盘；所述定位柱穿设于所述第一固定座，并横向放置；所述第一移动座可升降地连接所述第一固定座，并与所述第一固定座弹性连接，以弹性抵接所述定位柱；所述定位柱可旋转地连接所述第一固定座；

所述定位机构还包括第二电机、第二传动机构、第一气爪和移动板；所述第二传动机构的一端连接所述第二电机，另一端连接所述第一气爪，并带动所述第一气爪旋转；所述第一气爪用于夹持所述定位柱；所述移动板连接所述第二电机、所述第二传动机构和所述第一气爪，并带动所述第一气爪靠近或远离所述定位柱；

上料机构，设置于所述转盘的周侧，并向所述定位柱输送所述音圈；所述上料机构包括依次布置的第一输送线、第一升降组件和第一推料组件；所述第一输送线用于将所述音圈输送至所述第一升降组件；所述第一升降组件用于将所述音圈移动至所述第一推料组件；所述第一推料组件用于将处于所述第一升降组件的所述音圈推动至所述定位柱；

第一焊接机构，设置于所述转盘的周侧，并对处于所述定位柱的所述音圈的第一焊点进行第一焊线的焊接；所述第一焊接机构包括：出线组件，安装于所述底板，所述出线组件用于输出焊线；斩击组件，设置于所述出线组件的一侧；所述斩击组件用于斩击经所述出线组件输出的焊线；激光组件，设置于所述斩击组件的一侧；所述激光组件用于将经过所述斩击组件斩击的所述焊线焊接于所述音圈的所述第一焊点；出线组件安装于所述底板，所述出线组件用于输出第一焊线；出线组件包括第一牵引轮、第二牵引轮，牵引轮的驱动机构，第一牵引轮弹性抵接第二牵引轮，第二牵引轮在牵引轮的驱动机构的带动下实现旋转，以便于牵引第一焊线，从而实现第一焊线的输出；所述斩击组件用于斩击经所述出线组件输出的第一焊线；斩击组件包括第一斩击座、第二斩击座和第七气缸，第七气缸为夹紧气缸，夹紧气缸的输出端分别连接第一斩击座、第二斩击座，并带动第一斩击座、第二斩击座相对移动，以便于第一斩击座、第二斩击座共同斩击第一焊线，此时，第一焊线在第一斩击座、第二斩击座的作用下断开，第一焊线的端部受损较低，以便于第一焊线焊接于音圈；

翻转机构，设置于所述转盘的周侧，并对焊接有所述第一焊线的所述音圈翻转，以凸显所述音圈的第二焊点；

第二焊接机构，设置于所述转盘的周侧，并对处于所述定位柱的所述音圈的第二焊点进行第二焊线的焊接；

下料机构，设置于所述转盘的周侧，并输送焊接有所述第二焊线的所述音圈。

2.如权利要求1所述的音圈焊线设备，其特征在于，所述转盘连接有驱动机组件，所述驱动机组件包括第一电机和第一传动机构，所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述转盘，并带动所述转盘等角度旋转。

3.如权利要求1所述的音圈焊线设备，其特征在于，所述翻转机构包括：

夹持组件，安装于所述底板；所述夹持组件用于夹持并翻转所述音圈；

移动组件，安装于所述底板，并连接所述夹持组件，以带动所述夹持组件靠近或远离所述定位柱和所述音圈。

4.如权利要求3所述的音圈焊线设备，其特征在于，所述翻转机构处于所述第一焊接机构和所述第二焊接机构之间。

5.如权利要求1所述的音圈焊线设备，其特征在于，所述上料机构、所述第一焊接机构、所述翻转机构、所述第二焊接机构围绕所述转盘，并呈环形布置。