CN1098339A - 具有传送单元场的分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种具有一个传送装置(5)的分拣装置用于将物 品从一个输入站(1)移动到从多个输出位置(3)中选 定的一个输出位置(3a、3b)。传送装置(5)包括一个 由各传送单元(23、105)组成的场(101)，传送单元 (23、105)以六角网格形布置并且每个装有一个安装 在可旋转支承件(25)上的传送机构(27)。输出位置 (3)布置在场(101)旁边，而场(101)可通过至少两个 单独的输入位置(9、11、109、119)进入。借助于一个 电子控制单元(15)和微处理器(127)，通过连结各个 传送单元(23、105)可以在场(101)中在一个输入位 置(9、11、109、119)和一个选定的输出位置(3)之间 选择通道。

Description

本发明涉及一种分拣装置，这种分拣装置具有一个输入位置、多个输出位置和一个传送装置，此传送装置用于将一件物品从输入位置有选择地移送到多个输出位置中的一个。

本发明还涉及一种合适在按照本发明的分拣装置中使用的传送单元。

在开头段落提到的那种分拣装置已经由1985年11月发表的小册子《信函邮件的加标和分拣》（Indexing    and    Sorting    of    Letter-Mail）公开，作者是Nederlandse    Philips    Bedrijven    B.V.，刊物名称是Industrial&Electro-Acoustic    Systems，Advanced    Automation    Systems。这种公知的分拣装置（型号为PS1010）被用于自动分拣带有地址代码的信件和较薄的邮包一类的邮件。邮件由传送装置按顺序从输入位置传送到地址代码自动读出器，然后传送到一个已选定的输出位置，传送装置包括一组辊轮、传送带和传送绳，并且传送装置形成一个单通道。输出位置沿着传送装置的许多侧支排列，通过使用可控制的折板邮件可有选择地达到各输出位置。这种公知的分拣装置装有一个电子控制单元，它根据地址代码读出器提供的数据折板。

这种公知分拣装置的缺点是，由于邮件按顺序传送使得分拣装置的传送能力受到限制。而较重邮件以较低的速度通过传送装置，相应地只能以较低的能力被分拣。

本发明的目的是提供一种在开头段落所提到的分拣装置，它具有较高的传送能力，所以较重的邮件也能以令人满意的能力被分拣。

为此目的，本发明的特征在于，传送装置包括一个由各个传送单元形成的场，一个单独的输入位置，该输入位置至少配给两个传送单元，同时，每个传送单元有一个传送方向，传送方向可相对一个坐标系调整，此坐标系相对场位于一个固定位置，通过将各个传送单元的传送方向相互对齐可以在一个输入位置和一个已选定的输出位置之间在场中选择通道。利用可调整传送方向的各个传送单元的场和一个以上的输入位置在输入位置和各输出位置之间提供了一个相互毗邻和相互交叉的道路网，所以几件物品可以被同时移动。这样，在以较高传送速度分拣较轻物品时，获得相当高的传送能力，而在分拣具有较低传送速度的较重物品时也获得令人满意的传送能力。当一件物品已经达到场中的一个给定传送单元并且下一个传送单元暂时被占据时，可选择一个毗邻的空着的传送单元，即另选一条通道，这样尽可能地避免了此物品移动的停滞。

按照本发明的分拣装置的一个特殊实施例的特征在于，各个传送单元安置在平行的轨道内，通过将一条轨道的传送单元的传送方向相互对齐可使物品在此轨道内移动，同时，通过将一两条毗邻轨道的传送单元的传送方向相互对齐，物品也可以从这两条毗邻轨道中的一条移动到另一条。平行的和可结合的轨道的使用使得放在某一个轨道中的一件物品可以转向一个毗邻轨道（假如在那个轨道中的下一个传送单元被暂时占据的话）。以这种方式可以在轨道全长上避免停滞。

按照本发明的分拣装置的另一个实施例（在这个实施例中，传送装置的平行轨道的传送能力被尽可能地利用）的特征在于，平行轨道的每端至少有两个输入位置。

按照本发明的分拣装置的又一个实施例（在这个实施例中，输出位置切实可行地和容易到达地布置）的特征在于，输出位置沿外轨排列。

按照本发明的分拣装置的一个特殊实施例的特征在于，每个传送单元装有一个传送机构，传送机构安装在一个支承件上并且确定传送单元相对一个坐标系的传送方向，此坐标系相对支承件是固定的，而各个传送单元的支承件在一个公共平面内延伸，此公共平面平行于相对场固定的坐标系，每个支承件都可绕一根垂直于上述公共平面的旋转轴线旋转，通过相应的支承件绕它的旋转轴线适当旋转，可以将两个毗邻的传送单元的传送方向相互对齐。通过使用旋转支承件以快速和简单的方式提供了一条从一个传送单元到毗邻传送单元的通道。另外，各个传送单元、输入位置和输出位置在设计分拣装置时可以以各种方式相互对应地设置。

按照本发明的分拣装置的另一个实施例的特征在于，支承件是盘形的，传送单元的场具有六角网格形，并且至少一个中央传送单元的支承件被六个毗邻传送单元的支承件六角形围绕。盘形支承件以六角网格形布置使得在分拣装置可使用的场内能设置最佳数量的传送单元，所以分拣装置具有最佳传送能力。

按照本发明的分拣装置的又一个实施例的特征在于，传送单元的支承件有一个特定位置，在此位置传送单元的传送方向平行于场的一条轨道，同时支承件有两个辅助位置，支承件相对特定位置分别旋转正60°角和负60°角可转到这两个辅助位置。在六角网格场的传送单元的特定位置，物品移动到同一轨道的下一个传送单元，而在传送单元位于辅助位置的情况下物品可移动到一个毗邻轨道中。

按照本发明的分拣装置的一个特殊的实施例（支承件的特定位置和两个辅助位置可以用简单的方法检测）的特征在于，支承件在靠近圆周的地方设置第一和第二识别标志，这两个标志位于从支承件的旋转轴线发出的射线上，两条射线相互夹角60°，同时第一和第二检测器绕支承件设置在两条从支承件旋转轴线发出的射线上，这两条射线与从旋转轴线发出的平行于轨道的主射线的夹角分别为正、负30°，这两个检测器相对于场位于固定位置，在支承件的特定位置，第一和第二识别标志可分别被第一和第二检测器同时检测到，而在支承件的一个辅助位置仅第二识别标志被第一检测器检测到，在支承件的另一辅助位置仅第一识别标志被第二检测器检测到。

按照本发明的分拣装置的另一实施例（分拣装置有多个输出位置）的特征在于，两个输出位置配给一个被安置在场的外轨内的传送单元，借助位于支承件的两个辅助位置的传送单元一件物品可以移动到输出位置，支承件相对特定位置分别旋转60°和120°可到辅助位置。

按照本发明的分拣装置的又一实施例的特征在于，传送机构装有两条平行于传送单元的传送方向的传送带，每条传送带绕两个辊子被导引，辊子可以抵抗归位力横向于传送方向移动并且有垂直于支承件的旋转轴线，因此，借助于由归位力引起的两条传送带之间的夹紧作用，物品可在传送方向上移动。所述的传送机构可以移动各种尺寸的物品，而传送机构由于辊子受物品尺寸的支配而横向于传送方向移动而作自调整。

按照本发明的分拣装置的一个特殊的实施例（为夹住物品而必需的辊子归位力以简单方式获得）的特征在于，传送带是弹性的，归位力通过传送带的弹性变形产生，传送带的弹性变形是由辊子位移引起的。

按照本发明分拣装置的另一实施例的特征在于，每条传送带绕两个外辊被导引，外辊相对于支承件设置在固定位置并且具有较小的直径和垂直于支承件的旋转轴线，而可移动的辊子具有较大的直径并且设置在外辊之间，可移动的辊子可以绕一平行于外辊旋转轴线的枢轴轴线旋转。传送带所需的弹性变形由所述辊子以简单实用的方式产生，较薄的扁平物品和较厚的扁平物都可由传送带移动。

按照本发明的分拣装置的又一实施例的特征在于，每个传送单元包括一个测量平行于传送方向移动的物品的尺寸的传感器。在将物品传送到一个毗邻传送单元以后传送单元又将完全空载的那一时刻可以由测量的物品尺寸和传送单元的传送速度得到，所以在那时相关的毗邻传送单元可以进行所需的任意的旋转。进而用这种方式提高了分拣装置的能力。

按照本发明的分拣装置的一个特殊的实施例的特征在于，每个传送单元有各自的微处理器，此微处理器与毗邻的、与其合作的传送单元的微处理器相连，物品可被传送单元移动到一个由微处理器按照一个共同的搜索算法确定的毗邻传送单元，在物品移动到毗邻传送单元时，微处理器将所要求的物品输出位置传送给毗邻传送单元的微处理器。由于每个传送单元装有各自的微处理器，所以物品将要走过的道路可以迅速地、简单地、与其它物品无关地加以选择。

以下参照附图对本发明进行更详细的解释。

图1是按照本发明的分拣装置的平面示意图，

图2是图1所示分拣装置的传送单元的平面图，

图3是图2所示传送单元的侧视图，

图4表示图2所示的传送单元，在传送单元内有邮件存在，

图5表示两个相邻的如图1所示分拣装置的传送单元，

图6是按照本发明的分拣装置的另一个可供选择的实施例的平面示意图，

图7是另一个可供选择的传送单元的平面图，此传送单元可被用于图1所示的分拣装置，

图8表示四个可供选择的共同操作的如图7所示的传送单元。

按照图1至图5所示的本发明分拣装置适合于分拣邮件，例如象信函和包裹。借助于传送装置5，分拣装置将邮件从四个输入站1a、1b、1c和1d有选择地分送到多个输出位置3a、3b。图1所示的分拣装置包括两排输出位置3a，3b，每排有一百个输出位置。

每个输入站1a和1c均包括一个人工喂给站7，在此带有地址代码的邮件***作者用手输入。地址代码是所谓的条形码，它与发送人写在邮件上的邮政编码相对应，它由在图1中未示出的另外的人工编码站提供。借助于一个分拣装置的公知的地址代码自动写入器9、11，地址代码也可由预先分拣步骤提供（下面的叙述将使其变得明了）。此外，每个输入站1a和1c还包括一个地址代码自动读出器13（公知的），通过它将地址代码读出。地址代码读出器13与分拣装置的一个电子控制单元15（图1中仅示意出）相连，它以在下面将更加加以详细描述的一种方式来控制传送装置5。

每个输入站1b和1d包括一个自动喂给站17，供助于此喂给站具有在规定范围的尺寸的邮件被自动输入到分拣装置中。要送进输入站1b和1d的邮件已经或者还未被提供地址代码。输入站1b和1d还包括一个地址代码自动读出器19（它与输入站1a和1c的地址代码读出器13是一样的），以及一个符号自动读出器21（公知的），借助于此符号自动读出器21可将未编码（地址代码）邮件上印刷和手写的邮政编码读出。地址代码读出器19和符号读出器21与控制单元15相连（与地址代码读出器13一样）。

如图1所示，传送装置5装有多个单独的传送单元23，每个传送单元包括一个盘形支承件25和一个传送机构27（在图1中仅示意出），传送机构27定位在盘形支承件25上。所有支承件25位于一个与X、Y坐标系平行的公共水平面内，X、Y坐标系相对于公共平面位于一个固定位置，每个支承件25可以绕一根与公共平面垂直的轴线28在公共平面内旋转。

图2和图3详细描绘了一个传送单元23。如图3所示，借助一个滚珠轴承29支承件25可以绕一根轴承销31旋转，轴承销31被固定到一个平行于支承件25的公共平面延伸的分拣装置机架平板33上。在支承件25的底面35有一个圆圈37，圆圈37装有一个内齿圈39。由图2和图3可见，齿圈39与一个小齿轮41啮合，小齿轮41被固定到电动机45的输出轴43上，电动机45固定在机架平板33上并且可驱动支承件25旋转。

如图2所示，安置在支承件25上的传送单元23的传送机构27装有两条弹性的、基本平行的、局部相切的环形传送带47、49，这两条传送带确定了一个平行于传送带47、49相对X′、Y′坐标的传送方向X″，坐标系X′、Y′相对支承件25位于一个固定位置。每条传送带47、49绕两个外辊51、53和55、57被导引，外辊51、53和55、57具有垂直于支承件25的旋转轴线，这些辊子51、53和55、57具有较小的直径，每个辊子有其绕一根固定在支承件25上的固定轴承销59、61和63、65旋转的轴承。传送带47还沿另外三个辊67、69和71被导引，这些辊被安置在外辊51和53之间并且也有垂直于支承件25的旋转轴线，而传送带49也沿另外两个辊73和75被导引，这两个辊73和75具有垂直于支承件25的旋转轴线并且被安置在外辊55和57之间。由图2和图3可见，与外辊51、53和55、57相比辊子67、69、71和73、75有较大的直径并且有其绕轴承销77、79、81和83、85旋转的轴承。每根轴承销77、79、81、83和85都被固定在各自的横臂87上，横臂87基本平行于传送方向X″并且可绕一根定位在外辊51，53和55、57之间的轴承销89旋转，轴承销89固定在支承件25上并且平行辊子的旋转轴线。由于轴承销77、79、81、83和85可以相对于支承件25旋转，所以辊67、69、71、73和75可横向于传送方向X″移动。最后，传送带49经辊子91和93绕电动机97（在图2中示意绘出）的驱动轴95被导引。

传送带49可以通过与驱动轴95的摩擦由电动机97驱动，传送带47通过传送带47、49相切部分之间的摩擦被带动。图4示出了一个在外辊53和57之间传送的邮件99。辊67、69、71和73、75受邮件99之压横向于传送方向X″移动，由此引起传送带47和49的弹性伸长。由于此弹性伸长，在传送带47、49内产生弹性张力，在该弹性弹力的作用下辊67、71、73和75承受一个归位力Fel（见图4）。邮件99在所述的归位力Fel作用下被夹在传送带47和49之间并沿传送方向X″移动。

如图1所示，传送装置5的各个传送单元23的一部分在场101中以六角网格形布置，场101与坐标系X、Y平行，X、Y坐标系相对于场101是固定的。具有传送方向X″（X″可以相对坐标系X、Y调整）的场101的各个传送单元23被安排在五个平行的轨道103a、103b、103c、103d和103e内，输出位置3a布置在外轨103a的侧面，输出位置3b沿外轨103e布置。因此，分拣装置的操作者很容易接近这些输出位置。在毗邻的轨道103a、103b、103c、103d和103e中的传送单元23是以交错排列方式布置的，因此，在场101中形成所说的六角网格形。这里，同轨103b、103c和103d装有多个中心传送单元105，每个中心传送单元的盘形支承件25都被六个毗邻传送单元23、105的盘形支承件25以六角形排列方式包围。将场101的两个毗邻传送单元23、105的传送方向X″相互对齐可以形成一个通道，在场101中相关的支承件25是这样旋转的，即，使相关的传送单元23、105的传送方向X″相同（相对场101）。例如在图1中，在传送单元105a和105b之间提供了一个通道，因此邮件可以从传送单元105a移动到传送单元105b或者正好相反。以这种方式，通过相互对齐一条轨道103内的传送单元23、105的传送方向X″可以使邮件在轨道103内移动，邮件也可以从两条毗邻轨道103中的一条移动到另一条，方法是将这两条毗邻轨道103的传送单元23、105的传送方向X″相互对齐。

如图1所示，传送装置5在输入站1a、1b和场101之间设有五条平行的缓冲线107，每条缓冲线分别包括若干与传送单元23的传送机构27相同的但不能旋转的传送机构109。从输入站1a和1b经五个可旋转的传送单元111可到达缓冲线107，传送单元111与传送单元23相同。在缓冲线107和场101之间还有两个上面提到的地址代码自动写入器9，从缓冲线107经六个可旋转的传送单元113可到达地址代码自动写入器9。三个单独的、不能旋转的传送机构115则平行于地址代码写入器9设置。

在输入站1c、1d和场101之间传送装置5以同样方式设置了五条平行的缓冲线117，每条缓冲线具有若干不能旋转的传送机构119。从输入站1c和1d通过五个可旋转的传送单元121可到达缓冲线117。经六个可旋转的传送单元123缓冲线117可与两个上面已提及的地址代码自动写入器11相连，同时三个单独的传送机构125平行于地址代码写入器11设置。

这样，在平行的轨道103的两端各有五个将邮件喂入场101内的输入位置及两个地址代码自动写入器9、11和三个单独的传送机构115、125。通过将各个传送单元23、105的传送方向X″以下面将要叙述的方式相互对齐，邮件就能从这十个输入位置有选择地向输出位置3a、3b移动。

可旋转的传送单元23、105、111、113、121、123和各个传送机构109、115、119、125每一个都配备一个微处理器127，微处理器127与所述的电子控制单元15相连，而毗邻的、相互协作的传送单元或传送机构的微处理器又相互连接。为简单起见，图1仅画出了分配给输入站1a的传送单元111的微处理器127。控制单元15与一个编程序单元129相连，借助单元129分持装置的操作者可以将一个分拣程序输到控制单元15中去。具有不同地址代码的邮件在输出位置3a、3b上的理想分拣模式被置入分拣程序。

由输入站1的一个喂给位置7、17提供的邮件首先移动到相关的地址代码读出器13、19，通过地址代码读出器13、19检测和读出邮件的地址代码。读出的地址代码被送到控制单元15，控制单元15根据分拣程序挑选属于此地址代码的输出位置3a、3b（目的地）。然后邮件被送到毗邻的传送单元111、121，控制单元将邮件的目的地传给有关的传送单元111、121的微处理器127。如果在一个输入站1b、1d未检测出邮件的地址代码，则邮件移动到此输入站1b、1d的符号自动读出器21，借助于符号自动读出器21检测和读出邮件的印刷的或手写的邮政编码并传送给控制单元15。随后，邮件移动到毗邻的传送单元111、121，地址代码写入器、9、11中的一个作为邮件的暂时目的地传送至有关的传送单元111、121的微处理器127。

在输入站1和已选定的输出位置3（目的地）之间邮件要走过的路线借助于一个搜索算法来选择，每个微处理器127都编有此搜索算法程序。当一邮件已到达一个可旋转的传送单元23、105、111、113、121、123或一个传送机构109、115、119、125时，此传送单元或传送机构的微处理器127根据传送给它的邮件的目的地按照搜索算法决定应该将邮件传送到哪个毗邻的空着的传送单元23、105、111、113、121、123或哪个毗邻的空着的传送机构109、115、119、125。然后邮件就移动到那个传送单元23、105、111、113、121、123或那个传送机构109、115、119、125，邮件的目的地也同时传送给那个传送单元或传送机构的微处理器127。这样，有地址代码的邮件经传送单元111、113、121、123和传送机构109、119移动到传送机构115、125。而没有地址代码的邮件则移动到地址代码写入器9、11，在那里邮件被提供一个地址代码，此代码由控制单元15传送给地址代码写入器9、11。

每条缓冲线107、117包括许多个（例如十五个）传送机构109、119，所以通过将邮件暂时存贮在各条缓冲线107、117内可以暂时延缓其进入场101或进入地址代码写入器9、11。而且，在控制单元15选择一邮件目的地期间也会引起邮件的延迟。在这种情况下，此邮件将传送机构109、119中的一个作为暂时目的地。当邮件一到达传送机构109、119，就把选定的目的地由控制单元15传到此传送机构的微处理器127。

邮件以相似的方式从场101的输入位置（由传送机构115、125和地址代码写入器9、11形成）移动到输出位置3a、3b，这些输出位置是按照搜索算法并通过各传送单元23、105的微处理器127之间的相互通信，由分拣程序选定。要由传送单元23、105移动的邮件的目的地被存贮在此传送单元23、105的微处理器127中，微处理器127按照搜索算法决定将邮件移动到哪个毗邻的、空着的传送单元23、105。在这些传送单元23、105旋转使其传送方向X″重合后，此邮件可以移动到那个毗邻的传送单元23、105。为了能确定每个传送单元23、105的位置，每个支承件25设有第一和第二识别标志，如图2所示，例如象在支承件25的圈37上的第一开口131a和第二开口131b。开口131a和131b位于从支承件25的旋转轴线28发出的两条径向射线133a和133b上，这两条射线相对于支承件25位置固定，并且其夹角为60°角。两个光学检测器135a和135b绕支承件25固定在机架平板33上并且与传送单元23、105的微处理器127相连。检测器135a和135b位于从旋转轴线28发出的两条径向射线137a和137b上，这两射线相对场101是固定的并且分别与从平行于轨道103的由旋转轴线28发出的主射线139的夹角为正30°角和负30°角。第一和第二光源141a和141b也固定在机架平板33上并位于这两条射线137a和137b上。在图2所示的传送单元23、105的一个特定位置上（传送方向X″平行于轨道103），射线133a、133b与射线137a、137b重合，所以检测器135a和135b从各自的光源141a和141b接收光线。在传送单元23、105的第一辅助位置（传送方向X″从主射线139转过正60°角），只有射线133b与射线137a重合，所以只有检测器135a从光源141a接收光线。在传送单元23、105的第二辅助位置（传送方向X″从主射线139转过负60°角），只有射线133a与射线137b重合，所以只有检测器135b从光源141b接收光线。以这种方式，微处理器127和检测器135可以检测出传送单元23、105的特定位置（在此特定位置一个邮件被移动到同一轨道103内的一个毗邻的传送单元23、105）、辅助位置（在这些辅助位置一个邮件被移动到毗邻轨道103之一的一个毗邻传送单元23、105）。当有关传送单元23、105的微处理器127已经检测出该传送单元23、105的正确位置并且毗邻的传送单元23、105的微处理器127已经将毗邻传送单元23、105的正确位置传送给该传送单元23、105的微处理机127时，产生向该毗邻的传送单元的移动。

使用网格形布置的各个传送单元23、105的场101，在输入位置（由传送机构115、125和地址代码写入器9、11形成）和场101的输出位置之间提供了一个平行的和交叉的道路***。在场101中可选择的通道可以在输入位置9、11、115、125一个已选定的输出位置3a、3b之间通过将各个传送单元23、105的传送方向X″相互对齐来挑选。结果是，几个邮件可以同时并且平行地在场101中运动，所以此分拣装置的分拣能力很高。此分拣装置甚至有传送较重邮件的能力，较重邮件应该以较低的传送速度通过场101，此分拣装置具有足够的能力，因为这种能力是由传送速度和可平行移动的邮件的数量的乘积决定的。

如上所述，为了将邮件从一个输入位置移动到一个在场101中的输出位置可以按照所述的搜索算法在多条可供选择的通道中选择。按照这处搜索算法，来自图1所示输入站1a和1b并且有一个作为其目的地的输出位置3a的邮件通过场101的外轨103a传送，而来自输入站1a和1b并且有一个作为其目的地的输出位置3b的邮件通过场101的外轨103e传送。在邮件到达紧挨着为此邮件选定的输出位置3a、3b的传送单元23后，此传送单元23旋转并且邮件被放到相应的输出位置3a、3b。由图1可见，给外轨103a和103e的每个传送单元23分配两个输出位置3a、3b，所以，一邮件可以在支承件25的两个辅助位置借助于相应的传送单元23移动到相应的输出位置3a、3b，在这两个辅助位置支承件25分别相对于特定位置（见图1中的传送单元23c）转过60°角和120°角。按照搜索算法，来自图1所示输入站1c和1d并且有一个作为其目的地的输出位置3a的邮件通过场101的轨道103b传送，而来自输入站1c和1d并且有一个作为其目的地的输出位置3b的邮件通过场101的轨道103d传送。当轨道103b、103d中的邮件已经接近输出位置3a、3b时，邮件应该经外轨103a、103e中的相应传送单元23移向输出位置3a、3b。假如相应外轨103a、103e中的那个传送元件23在那时暂时被占据，轨道103b、103d中排在下一个的邮件通过毗邻的、空着的、轨道103c中的传送单元23而越过等候的那个传送元件，以避免轨道103b、103d内的停滞。有选择地使用平行轨道103尽可能地避免了邮件在101中的阻塞。

图1所示分拣装置的处理能力不仅由各个传送单元23、105、111、113、121、123和传送机构109、115、119、125的传送速度，而且由传送元件的支承件25旋转所需时间决定的。如图5所示，当邮件99已经不再位于毗邻的传送单元23b的外辊51b和55b之间时，传送单元23a的支承件25a就可以进行必要的旋转，这里邮件99是从传送单元23b到达传送单元23a的。在那一瞬间，毗邻的传送单元23也可以再次旋转，例如转到指向平行于转送单元23b所在轨道103的特定位置。为了确定传送单元23a、23b可以旋转的那一时刻，每个传送单元23及每个传送单元105、111、113、121、123装有一个光源143和一个光学传感器145（在图5中示意给出）。如果一个邮件99存在于传送单元23b的传送带47b和49b之间，传感器145b检测到邮件99的存在并且传送单元23b的微处理器计算通过时间，接着将邮件99在平行于传送方向X″上的尺寸L作为计算的通过时间与传送带47b、49b的传送速度的乘积来计算。由计算的尺寸L和传送带47b、49b的传送速度，微处理器127b确定邮件99将不再存在于传送单元23b的外辊51b和55b之间的那一时刻。微处理器127b还将这个计算的时刻传送给毗邻的传送单元23a的微处理器127a，所以，如果需要传送单元23a还可以旋转。当邮件99还未完全位于传送带47a、49a之间时，传送单元23a已经旋转。采用这种方式，传送一邮件通过一个传送单元23、105、111、113、121、123所需的时间被最恰当地用来旋转此传送单元，所以，由于传送单元23、105、111、113、121、123旋转需要时间而使分拣装置能力的降低减少到尽可能小的程度。

从以上的叙述中可知，每个传送单元23、105、111、113、121、123通过使用各自的微处理器127选择在邮件通道中的下一个传送单元。采用这种方法使得一个微处理器127的计算时间与其它微处理器127的计算时间无关，所以邮件将要走的道路可以很快选定而且与其它邮件的位置无关。由于有大量的传送单元23、105、111、113、121、123，因此使用一个中央微处理器代替各个单独微处理机127也是效率低下的。这样的一个中央微处理器代替各个单独的微处理器127所需的运算能力相比是相当大的。通过将一个微处理器用于一组传送单元或传送机构可以减少所需的微处理器127的数量，这组传送单元或传送机构按照一个固定形式相互合作，例如在一条缓冲线107上的各个传送机构109或各传送单元111是相互合作的。

在图1所示的分拣装置中使用于包括五条轨道103的各个传送单元23、105的场101，两个输入站1被安排在平行的轨道103的每一端，而一排输出位置3a、3b平行于每条外轨103a、103e安排。注意，在设计分拣装置时，输入位置和输出位置也可以相对各个传送单元的场以不同方式布置。图6作为例子表示了具有输入位置147的分拣装置的一个可供选择的实施例，输入位置147设置在分拣装置中央。这个可供选择的分拣装置包括一个由各个传送单元151形成的场149，各个传送单元151以六角网格布置方式定位。在场149的中央部分153，传送单元151布置在七条平行的轨道155内，同时场149还包括两个侧翼部分157、159，在侧翼部分157、159传送单元151布置在三条平行轨道161、163内。这个可供选择的分拣装置包括四排输出位置165a、165b、165c、165d（每排五十个），它们的位置沿各自的场149的外轨161a、161c、163a、163c布置。这个分拣装置包括四个输入位置147，其中输入位置147a和147b安置在场149的外轨155a旁边，而输入位置147c和147d安置在场149的外轨155g旁边。在此分拣装置中，各输入位置147与各输出位置165之间的平均距离比较小，所以邮件以较短的传送时间移动。此外，在这个可供选择的分拣装置中，不会产生反向通道，所以阻塞的危险非常小。

在图1和图6所示的分拣装置中，各个单独的传送单元以六角网格形布置。通过传送单元的这种支承件使场地的可用面积得以最佳利用。值得注意的是，假如不需要或不希望使可用面积得以最佳利用或者如下面将要叙述的那样使用不同型式的传送单元的话，也可以选择其它网格形，例如矩形或直角网格形。

还应注意到，在分拣装置中可以使用其它可选择的传送单元型式以替代图2、图3所示的具有可旋转支承件25的传送单元23，例如，图7所示的可供选择的传送单元167。传送单元167装有与传送单元23的传送机构27相同的传送机构169。代替可旋转的支承件25，传送单元167包括一个支架171，支架171可沿这个可供选择的分拣装置的机架平板177的两条直导轨173、175可移动地被导向，支架171借助于在图7中看不见的导向辊在垂直于传送机构169的传送方向X″的方向被导向。为此目的支架171的底面装设一直齿条179，齿条179与在传送单元167的驱动电机上的小齿轮181啮合，驱动电机固定在机架平板177上，在图7中看不见。传送单元167以矩形或直角网格形的方式安置在平行于传送方向X″的各条轨道183中。图8示出了在轨道183a中的传送单元167a、167b、167c和167d以及在轨道183b中的传送单元167e、167f、167g和167h，传送单元167b和167g通过垂直于传送方向X″的移动暂时联在一起。这样，一个邮件185可以在图8所示位置从轨道183a中移动到轨道183b中。以这样方式，传送单元167也提供了一个具有平行的和联动的道路的场。以行列形式布置在场中的传送单元167a和167e、167b和167f、167c和167g、167d和167h可以定位在分拣机的一个公共的横架上，这种分拣机要求有多条可选择的通道并且对分拣装置的传送能力没有特殊的要求。

最后应注意，按照本发明的分拣装置并不仅限于用来分拣邮件。这种分拣装置也可用来分拣其它类型的物品，在分拣其它类型的物品的情况下，分拣装置装设适于移动这些物品的传送单元。例如，这种分拣装置适合于暂时贮存不同类型货物的仓库，在那里，为每种类型的货物选定一个输出位置。这种分拣装置还可用于分拣以其特征（例如尺寸或重量）为依据的物品。

Claims (15)

1、一种分拣装置，这种分拣装置具有一个输入位置、多个输出位置和一个传送装置，该传送装置用于将一件物品从输入位置有选择地移动到多个输出位置中的一个，其特征在于，该传送装置包括一个由各个传送单元形成的场，一个单独的输入位置至少配给两个传送单元，同时，每个传送单元有一个传送方向，该传送方向可相对一个坐标系调整，该坐标系相对场位于一个固定位置，通过将各个传送单元的传送方向相互对齐可以在一个输入位置和一个已选定的输出位置之间在场中选择通道。

2、一种如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，各个传送单元安置在平行的轨道内，通过将一条轨道的传送单元的传送方向相互对齐可使物品在此轨道内移动，同时，通过将两条毗邻轨道的传送单元的传送方向相互对齐，物品也可以从这两条毗邻轨道中的一条移动到另一条。

3、一种如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，平行轨道的每端至少有两个输入位置。

4、一种如权利要求2或3所述的分拣装置，其特征在于，输出位置沿外轨排列。

5、一种如上述权利要求中任意一个所述的分拣装置，其特征在于，每个传送单元装有一个传送机构，传送机构安装在一个支承件上并且确定传送单元相对一个坐标系的传送方向，此坐标系相对支承件是固定的，而各个传送单元的支承件在一个公共平面延伸，此公共平面平行于相对场固定的坐标系，每个支承件都可绕一根垂直于公共平面的旋转轴线旋转，通过相应的支承件绕它们的旋转轴线适当旋转，可以将两个毗邻的传送单元的传送方向相互对齐。

6、一种如权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，支承件是盘形的，传送单元的场具有六角网格形，并且至少一个中央传送单元的支承件被六个毗邻传送单元的支承件六角形包围。

7、一种如权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，传送单元的支承件有一个特定位置，在此位置传送单元的传送方向平行于场的一条轨道，同时支承件有两个辅助位置，支承件相对特定位置分别旋转正60°角和负60°角可转到这两个辅助位置。

8、一种如权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，支承件在靠近圆周的地方设置第一和第二识别标志，这两个标志位于从支承件的旋转轴线发出的两条射线上，这两条射线相互夹角60°，同时，第一和第二检测器绕支承件设置在两条从支承件旋转轴线发出的射线上，这两条射线与从旋转轴发出的平行于轨道的主射线的夹角分别为正、负30°，这两个检测器相对于场位地固定位置，在支承件的特定位置第一和第二识别标志可分别被第一和第二检测器同时检测到，而在支承件的一个辅助位置仅第二识别标志被第一检测器检测到，在支承件的另一辅助位置仅第一识别标志被第二检测器检测到。

9、一种如权利要求7或8所述的分拣装置，其特征在于，两个输出位置配给一个在场的外轨内的传送单元，借助位于支承件的两个辅助位置的传送单元一件物品可移动到输出位置，支承件相对特定位置分别旋转60°和120°可到辅助位置。

10、一种如权利要求5至9中任意一个所述的分拣装置，其特征在于，传送机构装有两条平行于传送单元的传送方向的传送带，每条传送带绕两个辊子被导引，辊子可以抵抗归位力横向于传送方向移动并且有垂直于支承件的旋转轴线，因此，借助于由归位于引起的两条传送带间的夹紧作用，物品可在传送方向上移动。

11、一种如权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，传送带是弹性的，归位力通过传送带的弹性变形产生，传送带的弹性变形是由辊子位移引起的。

12、一种如权利要求11所述的分拣装置，其特征在于，每条传送带绕两个外辊被导引，外辊相对于支承件设置在固定位置并且具有较小的直径和垂直于支承件的旋转轴线，而可移动的辊子具有较大的直径并且设置在外辊之间，可移动的辊子可以绕一平行于外辊旋转轴线的枢轴线旋转。

13、一种如权利要求10、11或12所述的分拣装置，其特征在于，每个传送单元包括一个测量平行于传送方向移动的物品的尺寸的传感器。

14、一种如上述权利要求中任意一个所述的分拣装置，其特征在于，每个传送单元有各自的微处理器，此微处理器与毗邻的、与其合作的传送单元的微处理器相连，物品可被传送单元移动到一个由微处理器按照一个共同的搜索算法确定的毗邻传送单元，在物品移动到毗邻传送单元时，微处理器将所要求的物品输出位置传送给此毗邻传送单元的微处理器。

15、一种适合于用在权利要求1、5、7、8、9、10、11、12、13或14所述的分拣装置中的传送单元。

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