CN217222461U - 播种机构及分拣*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及仓储物流设备技术领域，本申请实施例提供了一种播种机构及分拣***。播种机构至少包括播种组件以及驱动装置，播种组件包括用于输送物料的转运设备，驱动装置驱动播种组件在转运位置与播种位置之间移动，转运设备在转运位置承接物料后，通过驱动装置驱动播种组件至播种位置，并利用以预设速度运行的转运设备与物料之间产生的作用力播种物料。继续通过驱动装置驱动播种组件至转运位置，播种组件仍可以继续承接物料。由于播种组件中的转运设备是通过承接动作承载物料以及通过转运设备与物料之间产生的作用力播种物料，可以减少动作工序。如此，利用播种组件的运动特性，避免产生多道工序，提高了播种效率。

Description

播种机构及分拣***

技术领域

本申请涉及仓储物流设备技术领域，特别是涉及一种播种机构及分拣***。

背景技术

在仓储领域中，通常利用播种机构将分拣后的物料播种至播种墙，播种墙可以用于存放分拣后的物料。相关技术中，播种机构的承载装置承接物料后，将承载装置移动至播种位置时，需转动承载装置卸料来完成播种，播种机构的承载装置承接下一物料时，又需要转动承载装置复位。在此过程中，产生了较多的工序，导致播种效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种播种机构及分拣***，以提高播种效率。

根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种播种机构，包括：

播种组件，包括用于输送物料的转运设备；以及

驱动装置，用于驱动所述播种组件在转运位置与播种位置之间移动；

其中，所述播种组件处于所述转运位置，所述转运设备用于承接物料；

所述播种组件处于所述播种位置，所述转运设备用于将物料移出实现播种。

在其中一个实施例中，所述转运设备包括传送带；

所述播种组件还包括至少两个第一阻挡件，所述第一阻挡件沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述传送带上。

在其中一个实施例中，两个所述第一阻挡件粘结于所述传送带上。

在其中一个实施例中，所述播种组件还包括两个第二阻挡件；

两个所述第二阻挡件沿所述传送带的宽度方向相对地设置于所述传动带的两侧。

在其中一个实施例中，所述播种组件还包括：

至少两个相对设置且可转动的辊筒，所述传送带套设于所述辊筒上；以及

驱动件，所述驱动件传动连接于其中一个所述辊筒，以借助所述辊筒使所述传送带能够移动。

在其中一个实施例中，所述播种机构还包括第一导轨和第二导轨；

所述第二导轨沿第一方向滑动连接于第一导轨，所述播种组件沿第二方向滑动连接于第二导轨；

所述驱动装置用于驱动所述播种组件在所述第二导轨上沿所述第二方向运动，以及用于驱动所述第二导轨在所述第一导轨上沿所述第一方向运动。

根据本申请的另一个方面，本申请实施例还提供了一种分拣***，包括如上述所述的播种机构。

在其中一个实施例中，所述分拣***还包括设置于所述转运位置的缓存机构；

所述缓存机构用于承载并缓存物料并转运至所述播种组件的所述转运设备上。

在其中一个实施例中，所述缓存机构包括一个传送单元；或者

所述缓存机构包括多个依次衔接的传送单元；多个所述传送单元用于承接并依次将物料传送至所述播种组件的所述转运设备上。

在其中一个实施例中，所述缓存机构包括沿第三方向相邻设置的第一传送单元和第二传送单元；

所述第一传送单元用于承载物料并沿所述第三方向将物料输送至所述第二传送单元，所述第二传送单元用于承载从所述第一传送单元输出的物料并将物料沿第四方向输送至所述播种组件的所述转运设备上。

在其中一个实施例中，所述分拣***还包括播种墙；

所述播种机构对应两个所述播种墙，该两个所述播种墙彼此相对设置，所述播种机构位于该两个所述播种墙之间。

上述播种机构及分拣***中，播种机构至少包括播种组件以及驱动装置，播种组件包括用于输送物料的转运设备，驱动装置驱动播种组件在转运位置与播种位置之间移动，转运设备在转运位置承接物料后，通过驱动装置驱动播种组件至播种位置，并利用以预设速度运行的转运设备与物料之间产生的作用力播种物料。继续通过驱动装置驱动播种组件至转运位置，播种组件仍可以继续承接物料。由于播种组件中的转运设备是通过承接动作承载物料以及通过转运设备与物料之间产生的作用力播种物料，可以减少动作工序。如此，利用播种组件的运动特性，避免产生多道工序，提高了播种效率。

本申请实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的一种实施方式中播种机构的俯视结构示意图；

图2为本申请实施例的一种实施方式中播种组件的立体结构示意图；

图3为本申请实施例的一种实施方式中播种组件的剖视结构示意图；

图4为本申请实施例的一种实施方式中传送带与第一阻挡件配合使用的结构示意图；

图5为本申请实施例的一种实施方式中播种机构的立体结构示意图；

图6为本申请实施例的一种实施方式中播种机构与缓存机构配合使用的结构示意图；

图7为本申请实施例的一种实施方式中分拣***的俯视结构示意图；

图8为本申请实施例的一种实施方式中分拣***的侧视结构示意图。

元件符号简单说明：

播种机构100；

播种组件110、传送带111、第一阻挡件112、第二阻挡件113、辊筒114、驱动件115；

第一导轨120；

第二导轨130；

第一驱动元件141、第二驱动元件142；

缓存机构200、第一传送单元210、第二传送单元220；

播种墙300；

分拣机400；

信息读码设备500；

转运位置a、播种位置b、上料工位c、异常工位d；

传送方向S、宽度方向W、第一方向F1、第二方向F2、第三方向F3、第四方向F4；

速度分量v1。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此，本申请实施例不受下面公开的具体实施例的限制。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一承载装置与第二承载装置为不同的承载装置，第一表面与第二表面为不同的表面，第一平面、第二平面、第三平面和第四平面为不同的平面。在本申请实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在仓储领域中，通常利用播种机构将分拣后的物料播种至播种墙，播种墙可以用于存放分拣后的物料。相关技术中，播种机构的承载装置承接物料后，将承载装置移动至播种位置时，需转动承载装置卸料来完成播种，播种机构的承载装置承接下一物料时，又需要转动承载装置复位。

本申请发明人注意到，在此过程中，承载装置需要经过翻转、复位、翻转、复位……等工序，产生了较多的工序，由此，导致播种效率低。

基于此，本申请实施例通过改进播种机构的播种动作，可以避免因反复翻转而导致播种效率过低。下面结合一些实施例的相关描述，对本申请实施例提供的播种机构进行相关说明。

图1示出了本申请实施例的一种实施方式中播种机构100的俯视结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。例如，为了便于说明转运位置a与播种位置b，图1示出了位于转运位置a的播种组件110以及位于播种位置b的播种组件110。可以理解的是，图1示出了播种组件110的两种状态。

请参照图1，本申请实施例提供了一种播种机构100，该播种机构100包括播种组件110以及驱动装置，播种组件110包括用于输送物料的转运设备，转运设备可以选用传送带111(可结合参考后文示出的图2)，驱动装置用于驱动播种组件110在转运位置a与播种位置b之间移动。其中，播种组件110处于转运位置a，转运设备用于承接物料；播种组件110处于播种位置b，转运设备用于将物料移出实现播种。

需要说明的是，由于转运设备的输送速度越大，物料被抛出的距离也会越远。如此，预设速度是根据物料的特性(例如大小、重量等)进行设置的。例如，在转运设备包括有传送带111时，假设播种组件110处于转运位置a时，传送带111以第一速度运行，播种组件110处于播种位置b时，传送带111以第二速度(即前文所述的预设速度)运行。此时，可以设置第一速度小于第二速度。在转运位置a时，该第一速度需要保证物料位于传送带111上，在播种位置b时，该第二速度需要保证物料可以从传送带111移出播种。从转运位置a至播种位置b时，传送带111的运行速度可以是渐变的也可以是直接变化的。例如，传送带111的运行速度从第一速度变化至第二速度时，可以是在传送带111到达播种位置b之前均为第一速度，传送带111到达播种位置b之后为第二速度，还可以是在传送带111到达播种位置b之前以第一速度进行增加的，在到达播种位置b时增加至第二速度。从播种位置b至转运位置a时，传送带111的运行速度可以是渐变的也可以是直接变化的。具体可以参照前述从转运位置a至播种位置b的过程，与之不同的是，需要降低传送带111的运行速度，在此不再赘述。在一些实施方式中，第一速度为零，也就说，在传送带111到达转运位置a时，传送带111可以配置为不运行，仅进行承接物料，在转运位置a到播种位置b的过程中，传送带111均保持不运行，以免物料从传送带111上掉落。当然，在另一些实施方式中，也可以将第一速度配置为与第二速度相同，在传送带111承接物料后，可以将传送带111进行减速，待在播种位置b后，再提速至第二速度将物料移出。由此，只要可以满足该播种过程的进行即可，本申请实施例对此不作具体限定。

传送带111在转运位置a承接物料后，通过驱动装置驱动播种组件110至播种位置b，并利用传送带111与物料之间产生的作用力播种物料。继续通过驱动装置驱动播种组件110至转运位置a，播种组件110仍可以继续承接物料。由于播种组件110中的传送带111是通过承接动作承载物料以及通过传送带111与物料之间产生的作用力播种物料，可以减少动作工序。如此，利用播种组件110的运动特性，避免产生多道工序，提高了播种效率。

图2示出了本申请实施例的一种实施方式中播种组件110的立体结构示意图；图3示出了本申请实施例的一种实施方式中播种组件110的剖视结构示意图；图4示出了本申请实施例的一种实施方式中传送带111与第一阻挡件112配合使用的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

为进一步实现对于播种机构100播种动作的准确控制，在一些实施例中，请参照图2至图4，播种组件110还包括两个第一阻挡件112，两个第一阻挡件112沿传送带111的传送方向S间隔设置于传送带111上。播种组件110处于转运位置a，两个第一阻挡件112位于传送带111的传送平面的同一侧，对运转至传送带111上的物料进行阻挡，以防止物料从传送带111移出。播种组件110处于播种位置b，沿传送带111的传送方向S上，位于上游的第一阻挡件112和位于下游的第一阻挡件112分别位于传送带111的传送平面的不同侧，以使物料能够从传送带111移出。具体至一些实施例中，两个第一阻挡件112粘结于传送带111上。当然，也可以通过例如插接等其它方式将第一阻挡件112固定于传送带111上，本申请实施例对此不作具体限定。第一阻挡件112的个数可以为两个以上，具体数量根据需要而定。

需要说明的是，以图4为例，示意性的示出了两个第一阻挡件112位于传送带111的传送平面的上侧的情形，即是“两个第一阻挡件112位于传送带111的传送平面的同一侧”包含的情形之一。继续以图4为例，位于上游的第一阻挡件112为图示左侧的第一阻挡件112，位于下游的第一阻挡件112为图示右侧的第一阻挡件112，当位于左侧的第一阻挡件112位于传送带111的上侧(即是传送平面的上侧)，位于右侧的第一阻挡件112位于传送带111的右侧或者下侧(即是传送平面的下侧)时，即是“位于上游的第一阻挡件112和位于下游的第一阻挡件112分别位于传送带111的传送平面的不同侧”包含的情形之一。当然，可以根据物料的实际情况设置两个第一阻挡件112之间的间距，以满足使用需求，本申请实施例对此不作具体限定。

由此，随着传送带111的运行，位于上游的第一阻挡件112和位于下游的第一阻挡件112分别位于传送带111的传送平面的不同侧，位于上游的第一阻挡件112可以对于打滑的物料实现阻挡，位于下游的第一阻挡件112可以对物料实现避让。如此，可以防止因传送带111运行时产生偏移，对物料运行轨迹产生影响，进而实现对于播种动作更为准确的控制，保证了播种动作的有序进行。也即是从有序性方面保证了播种效率。

在一些实施例中，请继续参照图2，播种组件110还包括两个第二阻挡件113。两个第二阻挡件113沿传送带111的宽度方向W相对地设置于传动带的两侧。其中，传送带111的宽度方向W与传送带111的传送方向S垂直。如此，可以进一步实现对于物料姿态的控制，防止物料从传送带111的两侧掉落，从而也可以实现对于播种动作更为准确的控制。

在一些实施例中，请继续参考图2和图3，播种组件110还包括至少两个相对设置且可转动的辊筒114以及驱动件115。传送带111套设于辊筒114上。驱动件115传动连接于其中一个辊筒114，以借助辊筒114使传送带111能够移动。可选地，驱动件115可以选择电机。如此，可以通过驱动件115和辊筒114的驱动结构，使得传送带111运行。

图5示出了本申请实施例的一种实施方式中播种机构100的立体结构示意图；图6示出了本申请实施例的一种实施方式中播种机构100与后文示意出的缓存机构200配合使用的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

在一些实施例中，请参照图5和图6，并结合参照图1，播种机构100还包括第一导轨120和第二导轨130。第二导轨130沿第一方向F1滑动连接于第一导轨120，播种组件110沿第二方向F2滑动连接于第二导轨130。其中，第一方向F1与第二方向F2彼此垂直。驱动装置用于驱动播种组件110在第二导轨130上沿第二方向F2运动，以及用于驱动第二导轨130在第一导轨120上沿第一方向F1运动。如此，通过第一方向F1和第二方向F2两个方向上的运动控制，实现播种组件110在转运位置a以及播种位置b之间的移动。

需要说明的是，驱动装置可以是集成式的驱动装置，也可以是分体式的驱动装置。例如，图5示意出第一导轨120上设置有第一驱动元件141，第二导轨130上设置有第二驱动元件142的情形，此时，第一导轨120和第一驱动元件141可以集成为直线模组的结构形式，第二导轨130和第二驱动元件142亦可以集成为直线模组的结构形式。第一驱动元件141和第二驱动元件142可以是电机也可以是其它驱动结构，电机可以选用步进电机或者伺服电机。当然，还可以采用滑块和导轨的结构形式、滚珠丝杠的结构形式等其它结构形式，以实现直线往复运动，本申请实施例对此不作具体限定。继续以图5为例，图5示意出第一导轨120设置在第二导轨130的上侧的情形，当然，第一导轨120也可以设置在第二导轨130的下侧，本申请实施例对此不作具体限定。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种分拣***，包括上述实施例中的播种机构100。由于上述播种机构100的播种效率高，从而也可以提高分拣***的作业效率。

图7示出了本申请实施例的一种实施方式中分拣***的俯视结构示意图；图8示出了本申请实施例的一种实施方式中分拣***的侧视结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

在一些实施例中，请参照图7和图8，并结合参照图1，分拣***还包括设置于转运位置a的缓存机构200。缓存机构200用于承接并缓存物料并转运至播种组件110的传送带111上。如此，可以使得播种机构100适配于分拣***中的待播种的物料输出速度，提高动作效率。具体至一些实施例中，缓存机构200包括一个传送单元或者多个依次衔接的传送单元。多个传送单元用于承接并依次将物料传送至播种组件110的传送带111上。也就是说，可以根据待播种的物料的输出速度以及播种机构100的播种速度，进行传送单元数量的设置。如此，可以通过多个传送单元实现缓存机构200的转运功能以及缓存功能。

而为了在实现前述的转运功能以及缓存功能的同时，减小分拣***整体的占地面积，具体至一些实施例中，请参照图1，并结合图7和图8，缓存机构200包括沿第三方向F3相邻设置的第一传送单元210和第二传送单元220。第一传送单元210用于承接物料并沿第三方向F3将物料输送至第二传送单元220，第二传送单元220用于承接从第一传送单元210输出的物料并将物料沿第四方向F4输送至播种组件110的传送带111上。其中，第三方向F3与第四方向F4彼此垂直。也就说，通过设置两个传送单元(即第一传送单元210和第二传送单元220)，并且将两者的传输方向垂直设置，可以在实现缓存功能保证分拣过程进行的同时，减小占地面积。换言之，对于不同的分拣***而言，在具有同样的占地面积的情况下，本申请提供的一些实施例中的分拣***可以利用其紧凑的布置方式，实现更高效地动作模式。同时，由于第一传送单元210和第二传送单元220均是通过承接动作进行承载物料，可以更进一步减少动作工序，提高分拣效率。当然，在另一些实施例中，第一传送单元210的传输方向和第二传送单元220的传输方向也可以呈其它夹角设置，可以根据实际情况进行选择，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，多个传送单元可以为相同的装置，也可以为不同的装置。也可以为，多个传送单元被配置的传送速度可以相同，也可以不同，还可以不完全相同。例如，在一些实施方式中，传送单元可以为带式输送机，通过带式输送机与物料之间产生的摩擦力实现对物料的输出。基于不同的物料，可以将带式输送机配置为不同的传送速度，实现将物料输出至不同的位置上。又例如，针对图1示意出的第一传送单元210和第二传送单元220而言，第一传送单元210和第二传送单元220被配置的传送速度可以相同，也可以不同，可以根据具体分拣的物料以及分拣过程进行配置，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请发明人注意到，相关技术中，通常利用无人搬运车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)进行物料的分拣。当有大量的物料需要进行分拣时，分拣口较多，需要多个无人搬运车同时进行工作。由此，在分拣路径上容易产生多个无人搬运车产生拥堵等情形，使得分拣效率降低，进而影响作业效率。

在一些实施例中，请继续参照图7和图8，该分拣***包括分拣机400、多个上述一些实施例中的播种机构100以及多个上述一些实施例中的缓存机构200。分拣机400用于沿输送路径移载物料。多个播种机构100沿分拣机400的输送路径布置于分拣机400的旁侧。每一缓存机构200衔接于分拣机400和对应的一个播种机构100之间，缓存机构200用于承接从分拣机400上输出的物料并转运至对应的播种机构100，播种机构100用于将缓存机构200转运的物料播种。

具体至一些实施例中，分拣机400包括交叉带分拣机400、翻盘式分拣机400、滑块式分拣机400、挡板式分拣机400、胶带浮出式分拣机400、辊筒114浮出式分拣机400以及条板倾斜式分拣机400中的一种。以图7为例，示意出分拣机400为条板倾斜式分拣机400的情形。也就是说，只要分拣机400具有输出物料的功能即可，可以根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，输送路径可以是闭环的，也可以是不闭环的。闭环的输送路径指的是输送路径的首尾是相连的，输送路径可以是矩形形状、圆形形状、椭圆形形状或者曲线与直线结合的形状等其它形状。不闭环的输送路径指是是输送路径的首尾是不相连，输送路径可以是直线状、曲线状等其他形状。可以根据需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。例如，图7示意出输送路径由两段弧形和两个直线构成的情形，缓存机构200沿着输送路径中直线路径的长度方向间隔布置。分拣机400的旁侧是由闭环的输送路径的外侧所界定的。分拣机400是沿其闭环的输送路径移载物料的。也就是说，物料进入分拣机400后，是沿着闭环的输送路径移动的，分拣机400的输出动作可以让物料运动至对应的缓存机构200上，缓存机构200是通过承接动作进行承载物料的。缓存机构200的转运动作可以让物料运动至对应的播种机构100上。播种机构100会根据物料的存放位置对物料进行播种操作。

通过将分拣机400的输送路径设置为闭环形状，使得分拣机400可以在其闭环形状的输送路径上有序地移载物料。又由于在分拣机400外侧配合设置多个播种机构100，各播种机构100之间独立进行播种动作，进而避免了因使用多个无人搬运车而产生拥堵的情形。同时，由于设置有用于缓存的缓存机构200，可以适配于不同的分拣机400的输出速度，并且，由于缓存机构200是通过承接动作进行承载物料的，更进一步减少了动作工序。由此，通过改变布置形式以及分拣方式，提高了分拣***的分拣效率，进而提高了作业效率。

为了进一步利用第一传送单元210的传送动作，在一些实施方式中，请继续参照图1，并结合参照图3，分拣机400输出至第一传送单元210的物料具有沿第三方向F3的速度分量v1。由于分拣机400移载物料沿分拣机400的输送路径进行输送时会对物料产生移载方向上的作用力，物料从分拣机400输出时，在惯性的作用下，物料不仅具有原有在移载方向上的速度，还具有分拣机400输出至第一传送单元210上的方向上的速度。当原有在移载方向上的速度与第三方向F3同向时，不仅便于第一传送单元210承接物料，还可以更好地利用第一传送单元210的传送动作。

为了进一步提高作业效率，在一些实施例中，请继续参照图1和图2，分拣***还包括多个播种墙300，播种墙300用以储存物料。每一播种机构100衔接于对应的缓存机构200和至少一个播种墙300之间，以将缓存机构200转运的物料播种至播种墙300。可选地，播种墙300包括至少一层托架，每层托架用于放置至少一个用于放置物料的物料承载体。物料承载体可以设置为周转箱，周转箱呈敞口状，传送带111能够将物料从一端抛落至周转箱中。具体至一些实施例中，每一播种机构100对应两个播种墙300。该两个播种墙300彼此相对设置，播种机构100位于该两个播种墙300之间。如此，可以得到更多的播种口，便于连续作业，提高分拣***的作业效率。以前述一些实施例中示意出的播种机构100包括第一导轨120和第二导轨130的情形为例，可以在第一导轨120沿第一方向F1的两侧设置播种墙300。由于播种组件110中的传送带111可以被配置为双向运动，也即是传送带111可以在传送方向S上以及与传送方向S相反的方向上运动。如此，可以通过播种组件110的传送带111将物料播种至第一导轨120的两侧中任一侧的播种墙300中。由此，更进一步得到了更多的播种口以及提高了播种机构100的作业效率，减小了播种机构100的占地面积。

需要说明的是，第一方向F1、第二方向F2、第三方向F3、第四方向F4以及传送方向S可以根据实际使用需求进行设置。例如，在一些实施方式中，以本申请实施例示意出的图1至图8为例，示意出第三方向F3和第四方向F4彼此垂直，第一方向F1、第二方向F2和传送方向S两两垂直，传送方向S与第三方向F3彼此平行，第一方向F1与第四方向F4彼此平行的情形。如此，可以得到多个播种机构100垂直于分拣机400的闭环的输送路径的切向布置，以及缓存机构200之间结构紧凑的布置方式，可以在提高作业效率的同时，减小占地面积。当然，在另一些实施方式中，也可以将播种机构100以锐角倾斜于分拣机400设置，对应地，缓存机构200也可以以锐角倾斜于分拣机400设置。而在又一些实施例中，可以在分拣机400的至少一侧分别设置多个播种机构100，当在分拣机400的至少两侧分别设置有多个播种机构100时，每侧的播种机构100的数量可以相同，也可以不同。例如，图7示意出在分拣机400的相对两侧分别设置有八个播种机构100的情形。可以根据实际使用需求进行布置播种机构100，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，请继续参照图7，沿分拣机400的输送路径，分拣机400的外侧还设置有用以将物料放置于分拣机400上的上料工位c以及用以输出异常物料的异常工位d。分拣机400上设置有信息读码设备500，相对应地，物料上设置有信息标签。该信息标签包含物料的基础信息。如此，可以通过在上料工位c上设置人员或者相关设备(图中未示出)进行上料，通过在异常工位d设置接料设备(图中未示出)，借助于信息读码设备500对于物料的识别，分拣机400可以根据其反馈的信号将异常物料(例如上料错误的物料或者损坏的物料等)输出至接料设备，保证分拣***整体动作的顺利进行。图1示意出设置有两个上料工位c以及两个异常工位d的情形。当然，也可以根据使用需求设置其它数量的上料工位c和异常工位d，本申请实施例对此不作具体限制。可选地，分拣***的工控***可以使用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制，以实现分拣***中各部件之间的协作。当然，也可以采用上位机和下位机相结合的方式对分拣***的动作进行控制。

下面结合上述一些实施例中的相关内容，以图7为例，对本申请实施例提供的分拣***的动作流程步骤进行示例性说明。

S110、在上料工位c将需要分拣的物料上料至分拣机400上；

S120、分拣机400将物料移载至信息读码设备500的位置，信息读码设备500读取物料的信息标签后，获取物料的基础信息；

S130、若信息读码设备500判断物料的基础信息正确，则上位机根据物料的基础信息并结合订单内容，将分配至对应设置有缓存机构200的位置处的控制信号反馈至分拣机400，若信息读码设备500判断物料的基础信息错误，则分拣机400根据反馈的信号将物料移载至异常工位d进行剔除，剔除的物料由人工进行判断，处理好后重新上料；

S140、分拣机400移载物料至对应设置有缓存机构200的位置处时，播种机构100运动至转运位置a，分拣机400输出物料至缓存机构200，缓存机构200转运物料至播种机构100；

S150、播种机构100根据上位机的任务指令，将承接的物料播种至播种墙300上对应的位置；

S160、当播种墙300播种满以后，上位机发出提示信息，人工将播种墙300拉出，将物料包装发货。

综上所述，本申请实施例提供的播种机构100及分拣***中，播种机构100包括播种组件110以及驱动装置，播种组件110包括用于输送物料的传送带111，驱动装置驱动播种组件110在转运位置a与播种位置b之间移动，传送带111在转运位置a承接物料后，通过驱动装置驱动播种组件110至播种位置b，并利用传送带111与物料之间产生的作用力播种物料。继续通过驱动装置驱动播种组件110至转运位置a，播种组件110仍可以继续承接物料。由于播种组件110中的传送带111是通过承接动作承载物料以及通过传送带111与物料之间产生的作用力播种物料，可以减少动作工序。如此，利用播种组件110的运动特性，避免产生多道工序，提高了播种效率。由于将播种机构100中播种组件110包括传送带111、缓存机构200中传送单元也可以设置为传送带111的结构形式，利用传送带111的运动特性，避免产生多道工序，辅以在播种组件110中设置阻挡件，实现对于物料播种过程的控制。又由于一个播种机构100对应两个播种墙300，利用传送带111可以双向传输特性，更进一步充分利用播种机构100，扩展了储存分拣物料的位置。如此，提高了播种机构100的播种效率。分拣***中至少包括分拣机400、多个播种机构100、多个缓存机构200以及多个播种墙300。分拣机400沿闭环形状的输送路径移动，缓存机构200衔接于分拣机400和播种机构100之间。通过将分拣机400的输送路径设置为闭环形状，可以在分拣机400外侧配合设置多个播种机构100，避免了因使用多个无人搬运车而产生拥堵的情形。同时，通过分拣***内各部件之间的相互配合，使得该分拣***提高了作业效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种播种机构，其特征在于，包括：

播种组件，包括用于输送物料的转运设备；以及

驱动装置，用于驱动所述播种组件在转运位置与播种位置之间移动；

其中，所述播种组件处于所述转运位置，所述转运设备用于承载物料；

所述播种组件处于所述播种位置，所述转运设备用于将物料移出实现播种。

2.根据权利要求1所述的播种机构，其特征在于，所述转运设备包括传送带；

所述播种组件还包括至少两个第一阻挡件，所述第一阻挡件沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述传送带上。

3.根据权利要求2所述的播种机构，其特征在于，所述播种组件还包括两个第二阻挡件；

两个所述第二阻挡件沿所述传送带的宽度方向相对地设置于所述传送带的两侧。

4.根据权利要求3所述的播种机构，其特征在于，所述播种组件还包括：

至少两个相对设置且可转动的辊筒，所述传送带套设于所述辊筒上；以及

驱动件，所述驱动件传动连接于其中一个所述辊筒，以借助所述辊筒使所述传送带能够移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的播种机构，其特征在于，所述播种机构还包括第一导轨和第二导轨；

所述第二导轨沿第一方向滑动连接于第一导轨，所述播种组件沿第二方向滑动连接于第二导轨；

所述驱动装置用于驱动所述播种组件在所述第二导轨上沿所述第二方向运动，以及用于驱动所述第二导轨在所述第一导轨上沿所述第一方向运动。

6.一种分拣***，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的播种机构。

7.根据权利要求6所述的分拣***，其特征在于，所述分拣***还包括设置于所述转运位置的缓存机构；

所述缓存机构用于承载并缓存物料并转运至所述播种组件的所述转运设备上。

8.根据权利要求7所述的分拣***，其特征在于，所述缓存机构包括一个传送单元；或者，

所述缓存机构包括多个依次衔接的传送单元；多个所述传送单元用于承接并依次将物料传送至所述播种组件的所述转运设备上。

9.根据权利要求8所述的分拣***，其特征在于，所述缓存机构包括沿第三方向相邻设置的第一传送单元和第二传送单元；

所述第一传送单元用于承载物料并沿所述第三方向将物料输送至所述第二传送单元，所述第二传送单元用于承载从所述第一传送单元输出的物料并将物料沿第四方向输送至所述播种组件的所述转运设备上。

10.根据权利要求6所述的分拣***，其特征在于，所述分拣***还包括播种墙；

所述播种机构对应两个所述播种墙，该两个所述播种墙彼此相对设置，所述播种机构位于该两个所述播种墙之间。

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