JPS63143111A - 加硫済タイヤの搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は加硫済タイヤの搬送制御装置に関するものであ
り、特に個々の加硫済タイヤの識別情報をタイヤ自身か
ら読取る必要のないタイヤ搬送制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） タイヤ製造工程においては、加硫済タイヤを加硫工程か
ら仕上げ、検査工程へ搬送する際にタイヤを選択し、そ
れぞれ所定の搬送ラインに振り分ける必要がある。この
ために、加硫済タイヤの種類、外観、寸法、形状などの
識別情報をタイヤから検出し、判断することが行われて
いる。このタイヤ識別情報の検出には種々の方法が提案
されている。例えばタイヤの外観の検出には、トレンド
パターン標識線、リム径、タイヤ巾、タイヤ外径の検出
などが行われている。一方、作業員がタイヤを見て識別
情報を手動で入力する方法も知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来のタイヤ識別情報検出方法にはそれぞれ以
下に述べるような欠点がある。

タイヤの外径やタイヤの巾による識別は光電スイッチを
タイヤ搬送路に沿って配置し、その位置を基準としてそ
れよりも大きいタイヤまたは小さいタイヤを判断するだ
けであるので識別し得るタイヤの種類はせいぜい二、三
種類であり、多様化しつつある最近のニーズに十分応え
られない欠点があった。

また、リム径によってタイヤを識別する場合には、フォ
トセンサにより光の明暗を検出することによってリム径
を測定し、これによってタイヤを判断するものであるが
、リム径が同一であっても種別の異なるタイヤは多数あ
るので、十分な識別とはならない。

トレッドパターンをカメラで撮像して得られる画像信号
を処理してタイヤの識別を行う方法では、テレビカメラ
等によってタイヤのクラウン部を読み、パターン認識に
よりタイヤの種別を判定するものであるが、パターンの
読取精度が低いとともに処理速度が遅い欠点がある。ま
た、ソリッドパターンが同じでもサイズや形状の異なる
タイヤも含まれている場合には正確な判別ができない問
題点がある。

また、加硫済タイヤのクラウン部に描かれたカラーライ
ンをカラーセンサで読取ってタイヤの種別を判定する方
法では、標識線の色、線の太さ、線と線の間隔などが判
定基準となるが、標識線を入れる工程での色の鮮明度の
変動や線のふらつきなどや、加硫後のトレンドパターン
への線の食い込みなどがあって検出が難しく、処理速度
も遅くなる欠点がある。

上述した従来のタイヤ識別情報検出方法では、いずれも
検出精度が低かったり、検出速度が遅かったり、識別情
報が十分でなかったりする欠点があった。特に最近では
、タイヤに対するニーズが多様化し、例えば寸法、形状
、トレッドパターン等は同一であるが、最終仕上げ工程
におけるトレッド部のショルダの研摩の仕上げが異なる
よ・うな場合もあり、タイヤ自体から検出した識別情報
だけでは十分な搬送制御ができなくなるような場合も生
じてきた。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、タイヤ
自身からタイヤ識別情報を検出することなく、加硫工程
における個々のタイヤの識別情報を利用して加硫後のタ
イヤの搬送を制御することができる装置を提供しようと
するものである。

（問題点を解決するための手段および作用）第１図は本
発明によるタイヤ搬送制御装置の基本的構成を示す概念
図である。複数の加硫機１　ａ　＋１ｂ−−４ｎはＣＰ
Ｕ２によって動作制御され、それぞれ指定された種類の
タイヤを加硫するように構成されている。この際、各加
硫機１ａ、　１ｂ−−−１ｎで加硫しているタイヤの識
別情報は予め記憶手段３に記憶されている。したがって
、どの加硫機においてどのような種類のタイヤが加硫中
であるかは絶えず知ることができる。加硫機１ａ、　１
ｂ−−−ｉｎによって加硫されたタイヤは加硫機から取
り出され、ポストキュアインフレータ（ＰＣＩと略記す
る）　４ａ、　４ｂ−−−４ｎにそれぞれ送られ、ここ
で加圧されて冷却される。このように加硫済となったタ
イヤは搬送路５を経て次段の仕上げ、検査工程へ矢印Ａ
で示す方向へ搬送されるのであるが、本発明においては
、搬送路５上の所定の位置に識別部材６を位置決めして
載せる手段７を設け、この識別部材によって識別される
１つのグループとして複数タイヤ８ａ、　８ｂ−−−８
ｎを搬送路５上に載せる。したがって、搬送路上では、
その搬送方向Ａに見て先頭に識別部材６があり、その後
に加硫済タイヤ８ａ、　８ｂ−−−８１が並ぶことにな
り、この配列順序によって各タイヤの識別を行うことが
できる。搬送路５の途中に識別部材６を検知して基準信
号を出力する検知手段９を設け、この基準信号を続出手
段１０に送り、識別部材６の後に続く一連の加硫済タイ
ヤのタイヤ識別情報を記憶手段３から読出す。このよう
にして読出したタイヤ識別情報は搬送制御手段１１に送
り、搬送路５に配置された方向転換手段１２をタイヤ識
別情報に応じて制御し、順次のタイヤをそれぞれ所定の
分岐搬送路１３ａ、　１３ｂ、　１３ｃに選択的に送出
する。

上述したように、本発明においては、加硫済タイヤから
直接タイヤ識別情報を検出せず、加硫時において既に与
えられているタイヤ識別情報を記憶手段３に記憶してお
き、搬送路５上では先頭に識別部材６を置き、この識別
部材によって識別されるグループ内に加硫済タイヤ８ａ
、　８ｂ−−−８ｎを所定の順序で配列し、この識別部
材６を検出することにより、それに続くタイヤ８ａ、　
８ｂ−−−８ｎのタイヤ識別情報を記憶手段３から読出
し、これによって各タイヤの搬送を制御コ■するもので
ある。したがって個々の加硫済タイヤから識別情報を検
出する従来の搬送制御装置に比べ、多くの有用なタイヤ
識別情報を迅速かつ正確に得ることができ、したがって
搬送制御の信転度を著しく向上することができる。さら
にタイヤは識別部材によってグループ分けされているの
で、あるグループにおいて識別不能となった場合でも次
のグループのタイヤは正しく識別することができ、エラ
ーが波及しない利点もある。

（実施例） 第２図は本発明によるタイヤ搬送制御装置の一実施例の
全体の構成を示す線図的斜視図である。

本例ではタイヤを搬送する搬送路は８つのコンベア２１
〜２８と、２つの方向反転ローラ部２９．３０とを以っ
て構成する。コンベア２１に沿って複数の加硫機３１ａ
、　３１ｂ−−−３Ｉｎとポストキュアインフレーク３
２ａ、　３２ｂ−−−３２ｎとを配置する。加硫が終わ
ったタイヤはポストキュアインフレークに送られ、内圧
を張った状態で冷却され、所定のタイミングでコンベア
２１に移される。このために、ポストキュアインフレー
クとコンベア２１との間にはゲート機構を設ける。

第３図はゲート機構の詳細な構成を示すものである。加
硫機からコンベア３３を経て供給されるタイヤ３４は電
磁弁３５によって駆動されるシリンダ３６のプランジャ
３６ａに連結されたストッパ３７によって強制的に停止
される。このようにタイヤ３４を停止させておき、次に
ポストキュアインフレークを駆動し、タイヤに内圧を張
り、所定時間冷却した後、ポストキュアインフレータを
タイヤから外す。

次に電磁弁３５を駆動してシリンダ３６のプランジャ３
６ａを降下させ、ストッパ３７を搬送路から退避させる
。したがって、タイヤ３４は自重により左下へ移動し、
電磁弁３８によって駆動されるシリンダ３９のプランジ
ャ３９ａに連結されたストッパ４０によって停止される
。このストッパ４０の直前には光電スイッチ４１を設け
、タイヤが正しく搬入されたか否かを検知する。すなわ
ち、ストッパ３７の手前に設けたリミットスイッチ４２
がオンとなってタイヤ３４の到来を検知した状態で電磁
弁３５が駆動されてストッパ３７が退避した後、所定の
時間内に光電スイッチ４１がタイヤを検知したときはタ
イヤは正常に搬送されたと判断し２、この所定の時間内
に光電スイッチがタイヤを検知しなかったときは異常と
判断する。

タイヤが正常に搬送されたと判定された場合には、所定
のタイミングで電磁弁３８を駆動し、シリンダ３９を駆
動してストッパ４０を退避させタイヤ３４をコンベア２
１上に搬入する。これと同時に当該タイヤの識別情報を
作成し、記憶する。複数の加硫機３１ａ、　３１ｂ−−
−３１ｎから供給される加硫済タイヤについて同様の制
御を行い、コンベア２１上に載置されるタイヤの識別情
報を所定の順序とともに記憶する。

上述したように、本発明においては、コンベア２１上に
載せられる一連のタイヤを１つのグループとしてこれを
識別するが、本例では、このグループ識別部材としてビ
ード部に白色の円板を嵌合したダミータイヤ（以下臼タ
イヤと言う）を用いる。

このような白タイヤは繰り返し用いるので搬送路はエン
ドレスとなっている。白タイヤを所定のタイミングでコ
ンベア２１上に搬入するためにこのコンベア２１の手前
には選択的に白タイヤを搬送できるコンベア２８が設け
である。したがって、成るタイミングで白タイヤがコン
ベア２８によってコンへア２１に搬入された後、上述し
たゲート機構のストッパ４０（第３図）を所定のタイミ
ングで退避させ、自タイヤを先頭として加硫済タイヤを
所定の順序でコンベア２１上に搬入することができる。

本発明ではこのように、加硫済タイヤの搬送路内に白タ
イヤを配置してグループ分けすることにより、タイヤの
配列順序に応じてタイヤ識別情報を正確にトラッキング
して行うことができる。すなわち、タイヤを搬送路から
外したり、搬送路に挿入したりすると順序がずれてしま
い、白タイヤによるグループ分けをしない場合にはそれ
以降のデータはすべてずれてしまうことになる。このよ
うな永久的なデータのずれを防ぐために、白タイヤによ
ってタイヤをグループ分けし、成るグループでタイヤの
順序が狂ってしまっても、次のグループでは正常になる
ようにしている。また、このようなグループ分けを白タ
イヤを挿入することだけで行うので、たとえ搬送コンベ
アが停滞しても何んの問題も生じないという利点もある
。

上述したように白タイヤを先頭として所定の順序でコン
ベア２１上に載せられた加硫済タイヤは次にコンベア２
２に移される。

第４図はコンベア２２の近傍の詳細な構成を示すもので
ある。コンベア２２の搬送速度はコンベア２１の搬送速
度よりも速くし、順次のタイヤの間隔を広げるようにす
る。また、コンベア２２の上方には、白タイヤを選択的
に検出する光電スイッチ４５と、加硫済タイヤを検出す
る光電スイッチ４６とを設ける。上述したように白タイ
ヤはビード部に白色円板を嵌合した構造となっているの
で、この白色円板の有無を光電スイッチ４５で検知する
ことにより白タイヤを検出することができる。光電スイ
ッチ４６の出力を波形整形回路４７で波形整形した後、
カウンタ４８に供給する。このカウンタのリセット入力
には光電スイッチ４５の出力信号を波形整形回路４９を
経て供給する。したがってカウンタ４８は先頭の白タイ
ヤで計数値がリセットされ、それに続く加硫済タイヤの
本数を計数し、次の白タイヤの検知信号によってカウン
タ４８の計数値はランチ回路５０に供給されるとともに
カウンタはリセットされるようになっている。

このようにして、白タイヤによって識別される１つのグ
ループ内の加硫済タイヤの本数をカウンタ４Ｂによって
計数し、この計数した本数ｎをランチ回路５０を介して
判定回路５１に供給する。この判定回路５１にはコンベ
ア２１上に搬入した加硫済タイヤの零ＢＮを人力し、ｎ
とＮの比較を行う。今、ｎ＝Ｎの場合には、コンベア２
１上に搬入されたタイヤは正しくコンベア２２まで送ら
れたものと判断する。一方ｎ＞ｌ’Ｊとなる場合には白
タイヤによって識別されたグループ内に１本異常のタイ
ヤが投入されたと判断する。実際の製造工程においては
製造ラインを流れる加硫済タイヤを随時抜き取った後、
再び製造ラインに戻すというようなことがあるが、本実
施例ではラインに投入されるタイヤは必ず１グループ内
の最後の加硫タイヤの後に投入するという約束をしてお
く。このような約束を行うことによりｎ＞Ｎとなった場
合でも、そのグループ内の全タイヤの識別を不能とせず
、別途投入されたタイヤの識別情報のみを判定不能とす
ることができ、識別能力を向上することができる。

このために光電スイッチ４５および４６の出力信号を波
形整形して得られるタイヤ検知信号を計測回路５２に供
給し、順次のタイヤの間隔を測定する。このタイヤ間隔
の計数は一定周波数のクロックパルスを順次のタイヤ検
知信号の間で計数することにより正確に行うことができ
る。今、ｎ＞Ｎとなった場合にはそのグループ内の最後
の加硫済タイヤとその次に来る白タイヤとの間の距ｌｄ
を、判定回路５１において予め設定した基準の距離りと
比較し、ｄ＜Ｄとなった場合には別途投入されたタイヤ
は一連のタイヤの後方に投入されたものであると判断し
、これら一連のタイヤの識別情報は正しいものと判定し
、最後のタイヤだけを識別不能と判定する。これに対し
、ｄｋＤとなった場合には、別途投入されたタイヤは一
連のタイヤの途中に誤って投入されたと判断し、このグ
ループ内のすべてのタイヤを識別不能と判定する。

一方、計数したタイヤの本数ｎが基準本数Ｎよりも少な
い場合（ｎ　＜　Ｎ）には、このグループからタイヤが
抜き取られたと判断し、当該グループの総てのタイヤを
識別不能と判定する。

上述したようにして、白タイヤによって識別されたグル
ープ内の加硫済タイヤの本数を検出することにより、こ
のグループ内のタイヤの識別を正しく行うことができる
か否かをチェックすることにより、タイヤ識別をより正
確に行うことができる。コンベア２２で送られたタイヤ
は反転ローラ部２９で方向が反転され、コンベア２３で
さらに搬送される。

コンベア２３で搬送されるタイヤはさらにコンベア２４
および２５を経て搬送方向を変換するコンベア２６に送
られる。第５図はこのコンベア２６の周辺の構成を示す
ものであり、コンベア２６はシリンダ５５のプランジャ
５５ａに連結し、矢印Ｂで示すように回動自在とする。

コンベア２５の上方には白タイヤを検出する反射形の光
電スイッチ５６と、加硫済タイヤをも検知する透過形の
光電スイッチ５７とを設ける。また、コンベア２６の上
方にはタイヤ通過確認用光電スイッチ５８を設ける。こ
のような光電スイッチ５６，５７．５８の出力をコント
ローラ５９に供給する。コントローラ５９においてはこ
れらの光電スイッチの出力に基づいて白タイヤか加硫タ
イヤかを判別するとともにその順序を検出し、予め記憶
回路に記憶しておいた各加硫済タイヤのタイヤ識別情報
を読出し、それによってシリンダ５５を駆動制御し、コ
ンベア２６の位置を制御し、矢印Ｃ−Ｅで示す３つの分
岐搬送路のいずれか１つにタイヤを搬送する。ここで白
タイヤは分岐搬送路Ｅに送られ、方向反転ローラ部３０
で方向が反転され、第２図に示すようにさらにコンベア
２７を経てコンベア２８まで搬送され、ここで次のグル
ニブの識別のための待機状態となる。このようにして、
白タイヤは繰り返し使用することができる。一方、白タ
イヤに続く加硫済タイヤはその読取られたタイヤ識別情
報に応じて分岐搬送路ＣおよびＤのいずれかに選択的に
振り分けられ、コンベア６０および６１に搬入され、所
定の工程へ送られる。なお、本実施例では、白タイヤを
検出する光電スイッチ５６は３個ずつ並列に２セント配
置されており、各々３個の光電スイッチの出力の内、２
個以上の光電スイッチの出力が白タイヤを示すものであ
れば白タイヤと判定する多数決方式を採っている。一方
、光電スイッチ５７はタイヤの本数をカウントするもの
で確実性が要求されるので、光電スイッチの出力がオン
状態からオフ状態に切換わる立下がりにおいてタイヤを
１本と計数する。しかもコンベアの運転状態も条件とし
ているので、コンベアの停止中、タイヤがずり落ちるこ
とによってオンからオフへ切換ねっても計数しないよう
になっているのでより確実な動作が行われる。

本発明は上述した実施例に限定されるのものではなく、
幾多の変更や変形を加えることができる。

例えば上述した実施例ではコンベア上を搬送されるタイ
ヤのグループを識別するための識別部材としてビード部
に白色円板を嵌合した白タイヤを用いたが、この識別部
材は必ずしもタイヤを以って構成する必要はなく、通常
の加硫済タイヤとは確実に区別できるものであればどの
ようなものでもよい。ただし、コンベア上での処理など
を考慮すると、識別部材はタイヤ状の部材を以って構成
するのが好適である。また、上述した実施例では自タイ
ヤは繰り返し使用できるようにエンドレスの搬送路を構
成したが、搬送路は必ずしもエンドレスとする必要はな
い。

また、上述した実施例ではグループを識別する白タイヤ
はグループの先頭に配置し、その検知信号でカウンタを
リセットするものとしたが、グループの後端に配置する
こともできる。このような場合には、加硫済タイヤをゲ
ートを用いて搬送路上に投入するタイミングパルスでカ
ウンタをリセットすることができる。また、各グループ
の先頭と後端にそれぞれ白タイヤを配置する。こともで
きる。さらに、コンベア２１を、例えば４分間駆動して
ｌグループのタイヤを搬送した後、１分間の停止期間を
置いて再び４分間駆動するように間欠的に駆動すること
もできる。このような場合には、コンベア２１の駆動条
件をも加味してグループ内のタイヤの本数、配列順序な
どのチェックをｊテうこともできる。

（発明の効果） 上述したように本発明のタイヤ搬送制御装置によれば、
タイヤ自体からタイヤの識別情報を読み取ってタイヤの
搬送を制御するものではなく、加硫時において既に与え
られているタイヤ識別情報を利用しているので、より正
確な識別情報を迅速に得ることができ、したがってタイ
ヤ搬送制御をきわめて正確に行うことができる。また、
タイヤ識別情報を読み取るに当たっては、搬送路上の加
硫済タイヤを識別部材によってグループ分けし、このグ
ループ毎に判定を行っているので、たとえあるグループ
においてタイヤが識別不能となっても次のグループでは
正しい判定を行うことができ、エラーが′ｍ続すること
がないので、全体としてのタイヤ識別の信転度を著しく
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるタイヤ搬送制御装置の基本的構成
を示す概念図、 第２図は本発明のタイヤ搬送制御装置の一実施例の構成
を示す線図的斜視図、 第３図、第４図および第５図は同じくその一部分の詳細
な構成を示す図である。 ｌａ〜１ｎ・・・加硫機　　　　３・・・記憶手段５・
・・搬送路　　　　　　６・・・識別部材７・・・識別
部材位置決め手段 ８ａ〜８ｎ・・・加硫済タイヤ ９・・・識別部材検知手段　１０・・・読出手段１１・
・・搬送制御手段　　　１２・・・搬送方向転換手段１
３ａ〜１３ｃ・・・分岐搬送路 特許出願人　　株式会社ブリヂストン 第５図 ５Ｑ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の加硫機で加硫される複数の加硫済タイヤのタ
   イヤ識別情報を記憶する手段と、 タイヤ識別情報が記憶された加硫済タイヤ を搬送路上で所定の順序で並ぶように搬送路へ搬送する
   手段と、 前記搬送路上に搬送された複数のタイヤを １つのグループとして識別し得る識別部材を搬送路上で
   位置決めする手段と、 前記搬送路上で位置決めされた識別部材を 検知して基準信号を出力する手段と、 この基準信号に基づいて搬送路上を搬送さ れる１グループ内のタイヤの識別情報を前記記憶手段か
   ら読出す手段と、 この読出したタイヤ識別情報に基づいて、 搬送路上を搬送される順次のタイヤの搬送を制御する手
   段とを具えることを特徴とする加硫済タイヤの搬送制御
   装置。