CN207642518U - 一种通过式钢管束焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于对钢管束进行焊接的设备，提出的一种通过式钢管束焊接生产线，包括机架，机架上依次设置有上料输料装置、焊接***和下料输料装置，机架上还设置有夹送装置，上料输料装置和卸料输料装置均包括上下料装置、夹持装置和用于输送焊件前进的输料辊，上下料装置包括转动设置在机架上的用于推动焊件至输料辊的上下料臂，夹持装置包括转动设置在底座上的夹料臂，夹料臂转动至上下料臂夹住焊件，上下料臂和夹料臂分别与一端均设置在底座上的油缸二和油缸三连接焊接***位于托送装置上解决了现有技术中自动化焊接工作效率提升有限、适应性较差等技术问题。

Description

一种通过式钢管束焊接生产线

技术领域

本实用新型属于对钢管束进行焊接的设备，提出的一种通过式钢管束焊接生产线。

背景技术

目前，对工程机械用钢管束的焊接主要采用人工焊接，工作效率和焊缝质量受人为影响较大，同时危及人体安全。因此，为了提高焊接效率，获得稳定的焊缝质量，减少伤害，此前主要推行机器人焊接，但是由于机器人焊接对焊接工装的定位要求较高，只能进行一些结构相对简单的并各自分离的独立工装上完成，只是解决了单一的技术问题，因而工作效率提升有限；此外，不可避免地，相关设备的工件装卸装置都是整体安装，因此，较难适应不同规格，适应性较差。

为解决以上问题，我们设计出了一种满足需求的通过式钢管束焊接生产线。

实用新型内容

本实用新型提出了一种满足需求的通过式钢管束焊接生产线，解决了现有技术中自动化焊接工作效率提升有限、适应性较差等技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种通过式钢管束焊接生产线，包括机架，所述机架上依次设置有上料输料装置、点焊装置、缝焊装置和下料输料装置，所述点焊装置和所述缝焊装置包括有用于夹持传动矫平钢管束的传送辊结构。

作为进一步的技术方案，所述上料输料装置和所述卸料输料装置均包括上下料装置、夹持装置和用于输送焊件前进的输料辊，所述上下料装置包括转动设置在所述机架上的用于推动焊件至所述输料辊的上下料臂，所述夹持装置包括转动设置在所述机架上的夹料臂，所述夹料臂转动至上下料臂夹住焊件，所述上下料臂和所述夹料臂分别与一端均设置在所述机架上的油缸二和油缸三连接。

作为进一步的技术方案，所述上料输料装置还包括有对齐装置，所述对齐装置包括转动设置在所述机架上的对齐臂，所述对齐臂与一端设置在机架上的油缸一连接，所述油缸一推动所述对齐臂转动至上下料臂对齐焊件。

作为进一步的技术方案，所述对齐臂上包括有一端转动设置在机架上的对齐梁，所述对齐梁连接机架的同一端设置有弯梁三，所述弯梁三通过所述油缸一与所述底座连接，所述对齐臂上还设置有对齐块。

作为进一步的技术方案，所述夹料臂与所述上下料臂以同一转动副转动设置在底座上。

作为进一步的技术方案，所述输料辊设置在所述夹料臂上，所述输料辊随所述夹料臂转动至上下料臂。

作为进一步的技术方案，所述夹持装置还包括有辅助臂，所述辅助臂一端转动设置在所述夹料臂远离底座的一端。

作为进一步的技术方案，所述上下料臂与一端设置在底座上的油缸二连接，所述夹料臂与一端设置在底座上的油缸三连接，所述辅助臂与一端设置在夹料臂上的油缸四连接。

作为进一步的技术方案，所述夹料臂包括定位梁，所述定位梁一端设置有输料梁，所述输料辊设置在所述输料梁上，所述输料梁远离所述定位梁的一端转动设置在所述底座上，所述定位梁与所述输料梁连接处与所述油缸三连接，所述定位梁另一端设置有顶支梁，所述辅助臂转动设置在所述顶支梁远离定位梁的一端。

作为进一步的技术方案，所述顶支梁远离所述转辅助臂的一端设置有弯梁一，所述辅助臂包括一端转动设置在所述顶支梁的夹持梁，所述夹持梁在与所述顶支梁连接的同一端设置有弯梁二，所述弯梁一和所述弯梁二分别与所述油缸四的两端连接。

作为进一步的技术方案，所述上下料臂在连接底座的一端开有辊槽，所述输料辊随所述夹料臂转至所述辊槽。

作为进一步的技术方案，所述传送辊结构包括设置在机架上的若干个横向定位辊和若干个竖直定位辊，所述传送辊结构还包括用于夹紧焊件的若干个横向夹紧辊和若干个竖直夹紧辊。

作为进一步的技术方案，所述传动辊结构包括沿横向设置在所述机架上的滑轨一，所述滑轨一上滑动设置有往复滑座，所述往复滑座上设置有横向夹紧辊，所述传动辊机构包括有竖直设置的滑轨二，所述滑轨二上滑动设置有升降滑座，所述升降滑座上设置有竖直夹紧辊。

作为进一步的技术方案，所述往复滑座与油缸六的一端连接，所述油缸六另一端设置在机架上，所述升降滑座与油缸七的一端连接，所述油缸七的另一端设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案，所述油缸六、所述滑轨一和所述往复滑座为均两个，所述往复滑座分别设置在横向夹紧辊的上端和下端。

作为进一步的技术方案，所述缝焊装置为若干个。

作为进一步的技术方案，所述点焊装置与所述缝焊装置的间距大于钢管束的长度，沿钢管束传送方向上依次设置的第一个缝焊装置与最后一个缝焊装置的间距小于钢管束的长度，所述缝焊装置为等距设置。

作为进一步的技术方案，所述点焊装置和缝焊装置均包括一对相对设置的调整装置，所述调整装置包括固定在机架上的横向粗调装置，所述横向粗调装置上设置有微调装置，所述微调装置上设置有焊枪。

作为进一步的技术方案，所述微调装置包括设置在横向粗调装置上的竖直微调装置，所述竖直微调装置上设置有横向微调装置，所述横向微调装置上设置有焊枪。

作为进一步的技术方案，所述竖直微调装置有多个，所述竖直微调装置上均设置有焊枪。

作为进一步的技术方案，所述横向粗调装置为油缸一，所述竖直微调装置和所述横向微调装置均为齿轮齿条。

作为进一步的技术方案，设置在所述点焊装置上的横向定位辊同横向夹紧辊一一对应设置，所述横向定位辊或所述横向夹紧辊一端设置有运动链一，所述运动链一的任一轴连接动力源。

作为进一步的技术方案，所述横向定位辊或所述横向夹紧辊的一端均设置有驱动齿轮，所述横向定位辊数量为三个，所述机架上还设置有两个传导齿轮，所述传导齿轮与所述驱动齿轮模数齿形角完全一致，驱动齿轮与传导齿轮交错配合组成所述运动链一，所述运动链一任一轴与动力源连接。

作为进一步的技术方案，设置在所述缝焊装置上的横向定位辊和横向夹紧辊在所述焊接调整装置后且交错设置，在所述缝焊装置上还包括设置在所述机架上的用于输送钢管束传送的夹送装置。

作为进一步的技术方案，所述夹送装置还包括有竖直设置在机架上的输送焊件运动的动力辊一和与所述动力辊一对应设置的动力辊二，所述动力辊一或所述动力辊二连接有动力源。

作为进一步的技术方案，所述动力辊二也设置在所述往复滑座上，

作为进一步的技术方案，所述动力辊一与所述动力辊二之间设置有运动链二，所述动力辊一与所述动力辊二转速相同转向相反。

作为进一步的技术方案，所述夹送装置包括两个互相铰接的安装架，其中一个安装架的自由端铰接在所述动力辊一的上端，另一个安装架的自由端铰接在所述动力辊二的上端，在所述动力辊一上端与所述安装架铰接处设置有正向齿轮，在所述动力辊二上端与所述安装架铰接处设置有反向齿轮，在所述安装架上所述正向齿轮与所述反向齿轮之间依次设置有若干个齿轮，所述正向齿轮与所述反向齿轮转速转动相同方向相反，所述所述正向齿轮、所述反向齿轮与安装架上安装的若干齿轮组成运动链二。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、工作时，上料输料装置将水平放置的钢管束转至垂直，并继续输送钢管束前进至点焊装置，点焊装置对钢管束进行初步定型，并由传送辊结构送至缝焊装置，缝焊装置一边对钢管束进行焊接，传送辊结构一边输送焊件前进，待缝焊装置对钢管束进行焊接后，钢管束被输送至下料输料装置，并将竖直状态的焊接完毕的钢管束放平进行下料，整个焊接过程实现自动化，工作效率高，结构简单，设备便于安装，可靠性高，设置科学合理。

2、上料输料装置和下料输料装置均包括上下料装置，安装维护方便，上料时，钢管束平放在水平状态的上下料臂上，油缸三推动夹料臂转动至夹料臂夹住钢管束，油缸二和油缸三分别推动上下料臂与夹料臂共同旋转至竖直，并夹持钢管束转动至竖直状态且位于输料辊上，输料辊转动带动钢管束前进，完成上料和送料；下料时，钢管束竖直位于输料辊上，油缸二和油缸三分别推动夹料臂与上下料臂共同由竖直转动至水平，将钢管束进行自动下料。

本实用新型通过上下料臂将平躺的钢管束移至输料辊，并由夹料臂对钢管束进行夹持限位，防止钢管束滑落影响上料效果，输料辊能够对钢管束进行输送，实现了通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料，提高了生产效率，本实用新型结构简单，设置科学合理，故具备良好的可靠性。

工作时钢管束平放在水平状态的上下料臂上，料头参差不齐，对齐装置通过油缸一推动转动设置在机架上的对齐臂能够将参差不齐的料头对齐，油缸一通过弯梁三与对齐臂连接，优化了结构，增大了力臂，在选用油缸时可选用更小规格的油缸，对齐块能够增强对齐效果，使通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料效果更好，此时将料头对齐避免了焊接完毕后将两端料头都进行切除，进而达到能够节省焊料的效果，设置科学合理。

夹料臂和上下料臂的转轴一致能防止夹料臂和上下料臂分别绕不同转轴旋转时导致夹料臂或上下料臂与钢管束发生相对位移影响上料效果，优化了通过式焊接用上料夹持装置的结构，设置科学合理。

输料辊设置在输料梁上，在夹料臂转动至上下料臂时，输料辊在上下料臂的对应位置设置的辊槽能防止输料辊影响夹料臂和上下料臂的转动，在夹料臂转动至上下料臂时就能固定与钢管束的相对位置，构思巧妙，定位梁能够在上料时和输料辊输送焊件时对其进行定位，同时通过定位梁能够连接顶支梁与输料辊，顶支梁能够限制钢管束，顶支梁连接的辅助臂能够与定位梁一起辅助夹持钢管束，防止上下料臂和夹料臂旋转时钢管束脱落。

顶支梁上设置的弯梁一和夹持梁上设置的弯梁二优化了夹料臂和辅助臂的结构，使油缸四作用力的力臂更大，优化通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料，提高了生产效率，本实用新型结构简单，设置科学合理，故具备良好的可靠性。

3、横向定位辊沿竖直设置在机架上，能够实现对钢管束横向位置的定位，竖直定位辊沿横向设置在机架上，能够实现对钢管束竖直位置的定位，同时能够托送钢管束前进，机构简单，便于维护，设置科学合理。

滑轨一允许往复滑座沿横向调整，滑轨二允许升降滑座沿竖直调整，油缸六推动往复滑座带动横向夹紧辊并配和横向定位辊对钢管束进行夹紧，油缸七推动升降滑座带动竖直夹紧辊并配合竖直定位辊对钢管束进行夹紧，由于有横向夹紧辊和竖直夹紧辊的存在，在夹紧时不影响钢管束的传送，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行定位夹紧和传送的需求，油缸六、滑轨一和往复滑座均为两个分别设置在横向夹紧辊的上端和下端能够使夹紧时横向夹紧辊受力平衡，设置科学合理。

4、在钢管束传送至点焊装置和缝焊装置之间的间距时，钢管束只受重力和横向定位辊的支持力，钢管束能够在受力较少的状态下冷却，能够减少其残留应力和变形，提高产品质量，多个缝焊装置等距设置，在钢管束的料头对准最后一个缝焊装置时，多个缝焊装置同时工作，在不同起点对钢管束同时焊接，大幅度提高了焊接效率，成倍缩短了单件焊接时间，构思巧妙设置科学合理。

5、工作时，先由点焊装置对钢管束进行点焊，点焊完毕后的钢管束再经过多个焊缝装置进行缝焊，多个缝焊装置能够对钢管束同时进行焊接，大幅度增加了焊接效率，同时采用先点焊后缝焊的工艺，焊接完成的焊件规格标准变形小质量高，并在点焊装置和缝焊装置上钢管束对应位置的两侧均设置有焊接装置，焊接装置能够通过位置调整装置控制焊枪的移动，使多个焊枪能够同时对多个焊缝进行焊接，提高了焊接效率，很好的满足了通过式钢管束焊接生产线中对钢管束进行焊接的需求，设置科学合理。

焊接装置能够通过横向粗调装置和微调装置控制焊枪的移动，横向粗调装置推动微调装置和焊枪移动至钢管束，竖直微调装置和横向微调装置对焊枪位置进行微调，将焊枪对准焊缝，焊枪设置有多个，能够对多个焊缝同时焊接，提高了通过式钢管束焊接生产线的工作效率，设置科学合理。

横向粗调装置选为油缸，竖直位置调整装置选为齿轮齿条，结构简单可靠性高。

6、在钢管束未连接时，点焊装置上横向定位辊同横向夹紧辊一一对应设置有利于对齐焊件，竖直定位辊和竖直夹紧辊均为竖直设置，竖直定位辊和竖直夹紧辊与钢管束接触面积最大，设置竖直定位辊或竖直夹紧辊为主动辊有利于传送钢管束，竖直定位辊的同一端连接的运动链能够使多个主动辊运动方向和转动速度一致，使传送钢管束的过程更加平稳，传动链选用齿轮传动，驱动齿轮和传导齿轮能够依次配合，任一轴与动力源连接即可实现整个运动链运动，并进一步带动多个竖直定位辊沿同方向相同转速转动，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行定位和传送的需求，设置科学合理。

7、横向夹紧辊和横向定位辊交错设置能起到矫平的作用，焊接后钢管束受热易发生形变，而金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减少，甚至会趋于一致，随着反复压弯程度的减少，其弹复后的残留弯曲必然会趋近于零值而达到矫正的目的，焊接生产线在焊接装置后设置有该装置能够使焊接完毕的钢管束进行矫平，减少钢管束变形，提高钢管束成品质量，设置科学合理。

在缝焊装置上设置的夹送装置能够推动钢管束前进，在钢管束两侧设置有动力辊一和动力辊二，动力辊一与动力辊二的安装方式与横向定位辊和横向夹紧辊的安装方式一致，往复滑座允许动力辊二横向调整距离，在焊件正常传送时两辊间隙发生变化时能不影响两辊传送焊件，在两辊上端设置的齿轮配合安装座上设置的齿轮组成运动链二，运动链二使动力辊二能够同动力辊一转速相同转向相反，结构简单，可靠性高，构思巧妙，设置科学合理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中焊接***结构示意图；

图3为本实用新型中焊接***侧面结构示意图；

图4为本实用新型中定位装置和夹紧装置结构示意图；

图5为本实用新型中对齐装置结构示意图；

图6为本实用新型中上下料装置结构示意图；

图7为本实用新型中上下料装置夹持钢管时的示意图；

图8为本实用新型中上下料装置夹料臂扣住钢管时的示意图；

图9为本实用新型夹料臂的结构示意图；

图10为本实用新型缝焊装置的俯视结构示意图；

图11为本实用新型运动链二架构示意图；

图12为本实用新型点焊装置的俯视结构示意图；

图中：1-机架，2-上料输料装置，21-上下料装置，211-上下料臂，2111-辊槽，22-夹持装置，221-夹料臂，2211-定位梁，2212-输料梁，2213-顶支梁，2214-弯梁一，222-辅助臂，2221-夹持梁，2222-弯梁二，223-油缸四，23-输料辊，24-对齐装置，241-对齐臂，2411-对齐梁，2412-弯梁三，242-对齐块，243-油缸一，25-油缸二，26-油缸三，3-点焊装置，31-调整装置，311-横向粗调装置，312-微调装置，3121-竖直微调装置，3122-横向微调装置，313-焊枪，4-缝焊装置，41-夹送装置，411-动力辊一，412-动力辊二，42-运动链二，421-正向齿轮，422-反向齿轮，43-安装架，5-下料输料装置，6-传送辊结构，61-横向定位辊，62-竖直定位辊，63-横向夹紧辊，64-竖直夹紧辊，65-运动链一，651-驱动齿轮，652-传导齿轮，66-滑轨一，67-滑轨二，68-往复滑座，69-升降滑座，610-油缸六，611-油缸七。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～12所示，本实用新型提出一种通过式钢管束焊接生产线，包括机架1，机架1上依次设置有上料输料装置2、点焊装置3、缝焊装置4和下料输料装置5，点焊装置3和缝焊装置4包括有用于夹持传动矫平钢管束的传送辊结构6。

工作时，上料输料装置2将水平放置的钢管束转至垂直，并继续输送钢管束前进只点焊装置3，点焊装置3对钢管束进行初步定型，并由传送辊结构6送至缝焊装置4，缝焊装置4一边对钢管束进行焊接，传送辊结构6一边输送钢管前进，待缝焊装置4对钢管束进行焊接后，钢管束被输送至下料输料装置5，并将竖直状态的焊接完毕的钢管束放平进行下料，整个焊接过程实现自动化，工作效率高，结构简单，设备便于安装，可靠性高，设置科学合理。

进一步，上料输料装置2和卸料输料装置均包括上下料装置21、夹持装置22和用于输送焊件前进的输料辊23，上下料装置21包括转动设置在机架1上的用于推动钢管至输料辊23的上下料臂21，夹持装置22包括转动设置在机架1上的夹料臂221，夹料臂221转动至上下料臂21夹住焊件，上下料臂21和夹料臂221分别与一端均设置在机架1上的油缸二25和油缸三26连接。

上料输料装置2和下料输料装置5均包括上下料装置21，安装维护方便，上料时，钢管束平放在水平状态的上下料臂21上，油缸三26推动夹料臂221转动至夹料臂221夹住钢管束，油缸二25和油缸三26分别推动上下料臂21与夹料臂221共同旋转至竖直，并夹持钢管束转动至竖直状态且位于输料辊23上，输料辊23转动带动钢管束前进，完成上料和送料；下料时，钢管束竖直位于输料辊23上，油缸二25和油缸三26分别推动夹料臂221与上下料臂21共同由竖直转动至水平，将钢管束进行自动下料。

本实用新型通过上下料臂21将平躺的钢管束移至输料辊23，并由夹料臂221对钢管束进行夹持限位，防止钢管束滑落影响上料效果，输料辊23能够对钢管束进行输送，实现了通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料，提高了生产效率，本实用新型结构简单，设置科学合理，故具备良好的可靠性。

进一步，上料输料装置2还包括有对齐装置24，对齐装置24包括转动设置在机架1上的对齐臂241，对齐臂241与一端设置在机架1上的油缸一243连接，油缸一243推动对齐臂241转动至上下料臂21对齐焊件。

进一步，对齐臂241上包括有一端转动设置在机架1上的对齐梁2411，对齐梁2411连接机架1的同一端设置有弯梁三2412，弯梁三2412通过油缸一243与机架1连接，对齐臂241上还设置有对齐块242。

工作时钢管束平放在水平状态的上下料臂21上，料头参差不齐，对齐装置24通过油缸一243推动转动设置在机架1上的对齐臂241能够将参差不齐的料头对齐，油缸一243通过弯梁三2412与对齐臂241连接，优化了结构，增大了力臂，在选用油缸时可选用更小规格的油缸，对齐块242能够增强对齐效果，使通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料效果更好，此时将料头对齐避免了焊接完毕后将两端料头都进行切除，进而达到能够节省材料的效果，设置科学合理。

进一步，夹料臂221与上下料臂21以同一转动副转动设置在机架1上。

夹料臂221和上下料臂21的转轴一致能防止夹料臂221和上下料臂21分别绕不同转轴旋转时导致夹料臂221或上下料臂21与钢管束发生相对位移影响上料效果，优化了通过式焊接用上料夹持装置22的结构，设置科学合理。

进一步，输料辊23设置在夹料臂221上，输料辊23随夹料臂221转动至上下料臂21。

进一步，夹持装置22还包括有辅助臂222，辅助臂222一端转动设置在夹料臂221远离机架1的一端。

进一步，上下料臂21与一端设置在机架1上的油缸二25连接，夹料臂221与一端设置在机架1上的油缸三26连接，辅助臂222与一端设置在夹料臂221上的油缸四223连接。

进一步，夹料臂221包括定位梁2211，定位梁2211一端设置有输料梁2212，输料辊23设置在输料梁2212上，输料梁2212远离定位梁2211的一端转动设置在机架1上，定位梁2211与输料梁2212连接处与油缸三26连接，定位梁2211另一端设置有顶支梁2213，辅助臂222转动设置在顶支梁2213远离定位梁2211的一端。

输料辊23设置在输料梁2212上，在夹料臂221转动至上下料臂21时，输料辊23在上下料臂21的对应位置设置的辊槽2111能防止输料辊23影响夹料臂221和上下料臂21的转动，在夹料臂221转动至上下料臂21时就能固定与钢管束的相对位置，构思巧妙，定位梁2211能够在上料时和输料辊23输送钢管束时对其进行定位，同时通过定位梁2211能够连接顶支梁2213与输料辊23，顶支梁2213能够限制钢管束，顶支梁2213连接的辅助臂222能够与定位梁2211一起辅助夹持钢管束，防止上下料臂21和夹料臂221旋转时钢管束脱落。

进一步，顶支梁2213远离转辅助臂222的一端设置有弯梁一2214，辅助臂222包括一端转动设置在顶支梁2213的夹持梁2221，夹持梁2221在与顶支梁2213连接的同一端设置有弯梁二2222，弯梁一2214和弯梁二2222分别与油缸四223的两端连接。

进一步，上下料臂21在连接机架1的一端开有辊槽2111，输料辊23随夹料臂221转至辊槽2111。

顶支梁2213上设置的弯梁一2214和夹持梁2221上设置的弯梁二2222优化了夹料臂221和辅助臂222的结构，使油缸四223作用力的力臂更大，优化通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料，提高了生产效率，本实用新型结构简单，设置科学合理，故具备良好的可靠性。

进一步，传送辊结构6包括设置在机架1上的若干个横向定位辊61和若干个竖直定位辊62，传送辊结构6还包括用于夹紧焊件的若干个横向夹紧辊63和若干个竖直夹紧辊64。

横向定位辊61沿竖直设置在机架1上，能够实现对钢管束横向位置的定位，竖直定位辊62沿横向设置在机架1上，能够实现对钢管束竖直位置的定位，同时能够托送钢管束前进，机构简单，便于维护，设置科学合理。

进一步，传动辊结构包括沿横向设置在机架1上的滑轨一66，滑轨一66上滑动设置有往复滑座68，往复滑座68上设置有横向夹紧辊63，传动辊机构包括有竖直设置的滑轨二67，滑轨二67上滑动设置有升降滑座69，升降滑座69上设置有竖直夹紧辊64。

进一步，往复滑座68与油缸六610的一端连接，油缸六610另一端设置在机架1上，升降滑座69与油缸七611的一端连接，油缸七611的另一端设置在机架1上。

进一步，油缸六610、滑轨一66和往复滑座68为均两个，往复滑座68分别设置在横向夹紧辊63的上端和下端。

滑轨一66允许往复滑座68沿横向调整，滑轨二67允许升降滑座69沿竖直调整，油缸六610推动往复滑座68带动横向夹紧辊63并配和横向定位辊61对钢管束进行夹紧，油缸七611推动升降滑座69带动竖直夹紧辊64并配合竖直定位辊62对钢管束进行夹紧，由于有横向夹紧辊63和竖直夹紧辊64的存在，在夹紧时不影响钢管束的传送，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行定位夹紧和传送的需求，油缸六610、滑轨一66和往复滑座68均为两个分别设置在横向夹紧辊63的上端和下端能够使夹紧时横向夹紧辊63受力平衡，设置科学合理。

进一步，缝焊装置4为若干个。

进一步，点焊装置3与缝焊装置4的间距大于钢管束的长度，沿钢管束传送方向上依次设置的第一个缝焊装置4与最后一个缝焊装置4的间距小于钢管束的长度，缝焊装置4为等距设置。

在钢管束传送至点焊装置3和缝焊装置4之间的间距时，钢管束只受重力和横向定位辊61的支持力，钢管束能够在受力较少的状态下冷却，能够减少其残留应力和变形，提高产品质量，多个缝焊装置4等距设置，在钢管束的料头对准最后一个缝焊装置4时，多个缝焊装置4同时工作，在不同起点对钢管束同时焊接，大幅度提高了焊接效率，成倍缩短了单件焊接时间，构思巧妙设置科学合理。

进一步，点焊装置3和缝焊装置4均包括一对相对设置的调整装置31，调整装置31包括固定在机架1上的横向粗调装置311，横向粗调装置311上设置有微调装置312，微调装置312上设置有焊枪313。

进一步，微调装置312包括设置在横向粗调装置311上的竖直微调装置3121，竖直微调装置3121上设置有横向微调装置3122，横向微调装置3122上设置有焊枪313。

进一步，竖直微调装置3121有多个，竖直微调装置3121上均设置有焊枪313。

工作时，先由点焊装置3对钢管束进行点焊，点焊完毕后的钢管束再经过多个缝焊装置4进行缝焊，多个缝焊装置4能够对钢管束同时进行焊接，大幅度增加了焊接效率，同时采用先点焊后缝焊的工艺，焊接完成的焊件规格标准变形小质量高，并在点焊装置3和缝焊装置4上钢管束对应位置的两侧均设置有焊接装置，焊接装置能够通过位置调整装置31控制焊枪313的移动，使多个焊枪313能够同时对多个焊缝进行焊接，提高了焊接效率，很好的满足了通过式钢管束焊接生产线中对钢管束进行焊接的需求，设置科学合理。

点焊装置3和缝焊装置4能够通过横向粗调装置311和微调装置312控制焊枪313的移动，横向粗调装置311推动微调装置312和焊枪313移动至钢管束，竖直微调装置3121和横向微调装置3122对焊枪313位置进行微调，将焊枪313对准焊缝，焊枪313设置有多个，能够对多个焊缝同时焊接，提高了通过式钢管束焊接生产线的工作效率，设置科学合理。

进一步，横向粗调装置311为油缸一243，竖直微调装置3121和横向微调装置3122均为齿轮齿条。

横向粗调装置311选为油缸，竖直位置调整装置31选为齿轮齿条，结构简单可靠性高。

进一步，设置在点焊装置3上的横向定位辊61同横向夹紧辊63一一对应设置，横向定位辊61或横向夹紧辊63一端设置有运动链一65，运动链一65的任一轴连接动力源。

进一步，横向定位辊61或横向夹紧辊63的一端均设置有驱动齿轮651，横向定位辊61数量为三个，机架1上还设置有两个传导齿轮652，传导齿轮652与驱动齿轮651模数齿形角完全一致，驱动齿轮651与传导齿轮652交错配合组成运动链一65，运动链一65任一轴与动力源连接。

在钢管束未连接时，点焊装置3上横向定位辊61同横向夹紧辊63一一对应设置有利于对齐焊件，竖直定位辊62和竖直夹紧辊64均为竖直设置，竖直定位辊62和竖直夹紧辊64与钢管束接触面积最大，设置竖直定位辊62或竖直夹紧辊64为主动辊有利于传送钢管束，竖直定位辊62的同一端连接的运动链能够使多个主动辊运动方向和转动速度一致，使传送钢管束的过程更加平稳，传动链选用齿轮传动，驱动齿轮651和传导齿轮652能够依次配合，任一轴与动力源连接即可实现整个运动链一65运动，并进一步带动多个竖直定位辊62沿同方向相同转速转动，满足现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行定位和传送的需求，设置科学合理。

进一步，设置在缝焊装置4上的横向定位辊61和横向夹紧辊63在焊接调整装置31后且交错设置，在缝焊装置4上还包括设置在机架1上的用于输送钢管束传送的夹送装置41。

进一步，夹送装置41还包括有竖直设置在机架1上的输送焊件运动的动力辊一411和与动力辊一411对应设置的动力辊二412，动力辊一411或动力辊二412连接有动力源。

进一步，动力辊二412也设置在往复滑座68上，

进一步，动力辊一411与动力辊二412之间设置有运动链二42，动力辊一411与动力辊二412转速相同转向相反。

进一步，夹送装置41包括两个互相铰接的安装架43，其中一个安装架43的自由端铰接在动力辊一411的上端，另一个安装架43的自由端铰接在动力辊二412的上端，在动力辊一411上端与安装架43铰接处设置有正向齿轮421，在动力辊二412上端与安装架43铰接处设置有反向齿轮422，在安装架43上正向齿轮421与反向齿轮422之间依次设置有若干个齿轮，正向齿轮421与反向齿轮422转速转动相同方向相反，正向齿轮421、反向齿轮422与安装架43上安装的若干齿轮组成运动链二42。

横向夹紧辊63和横向定位辊61交错设置能起到矫平的作用，焊接后钢管束受热易发生形变，而金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减少，甚至会趋于一致，随着反复压弯程度的减少，其弹复后的残留弯曲必然会趋近于零值而达到矫正的目的，焊接生产线在焊接装置后设置有该装置能够使焊接完毕的钢管束进行矫平，减少钢管束变形，提高钢管束成品质量，设置科学合理。

在缝焊装置4上设置的夹送装置41能够推动钢管束前进，在钢管束两侧设置有动力辊一411和动力辊二412，动力辊一411与动力辊二412的安装方式与横向定位辊61和横向夹紧辊63的安装方式一致，往复滑座68允许动力辊二412横向调整距离，在焊件正常传送时两辊间隙发生变化时能不影响两辊传送焊件，在两辊上端设置的齿轮配合安装架43上设置的齿轮组成运动链二42，运动链二42使动力辊二412能够同动力辊一411转速相同转向相反，结构简单，可靠性高，构思巧妙，设置科学合理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有上料输料装置(2)、点焊装置(3)、缝焊装置(4)和卸料输料装置(5)，所述点焊装置(3)和所述缝焊装置(4)包括有用于夹持传动矫平钢管束的传送辊结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，所述上料输料装置(2)和所述卸料输料装置(5)均包括上下料装置(21)、夹持装置(22)和用于输送焊件前进的输料辊(23)，所述上下料装置(21)包括转动设置在所述机架(1)上的用于推动焊件至所述输料辊(23)的上下料臂(211)，所述夹持装置(22)包括转动设置在所述机架(1)上的夹料臂(221)，所述夹料臂(221)转动至上下料臂(211)夹住焊件，所述上下料臂(211)和所述夹料臂(221)分别与一端均设置在所述机架(1)上的油缸二(25)和油缸三(26)连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，所述上料输料装置(2)还包括有对齐装置(24)，所述对齐装置(24)包括转动设置在所述机架(1)上的对齐臂(241)，所述对齐臂(241)与一端设置在机架(1)上的油缸一(243)连接，所述油缸一(243)推动所述对齐臂(241)转动至上下料臂(211)对齐焊件。

4.根据权利要求1所述的一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，所述传送辊结构(6)包括均设置在机架(1)上的若干个横向定位辊(61)和若干个竖直定位辊(62)，所述传送辊结构(6)还包括均用于夹紧焊件的若干个横向夹紧辊(63)和若干个竖直夹紧辊(64)。

5.根据权利要求1所述的一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，所述缝焊装置(4)为若干个。

6.根据权利要求4所述的一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，所述点焊装置(3)和缝焊装置(4)均包括一对相对设置的调整装置(31)，所述调整装置(31)包括固定在机架(1)上的横向粗调装置(311)，所述横向粗调装置(311)上设置有微调装置(312)，所述微调装置(312)上设置有焊枪(313)。

7.根据权利要求4所述的一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，设置在所述点焊装置(3)上的横向定位辊(61)同横向夹紧辊(63)一一对应设置，所述横向定位辊(61)或所述横向夹紧辊(63)一端设置有运动链一，所述运动链一的任一轴连接动力源。

8.根据权利要求6所述的一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，设置在所述缝焊装置(4)上的横向定位辊(61)和横向夹紧辊(63)在所述焊接调整装置(31)后且交错设置，在所述缝焊装置(4)上还包括设置在所述机架(1)上的用于输送钢管束传送的夹送装置(41)。

9.根据权利要求8所述的一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，所述夹送装置(41)还包括有竖直设置在机架上的输送钢管束运动的动力辊一(411)和与所述动力辊一(411)对应设置的动力辊二(412)，所述动力辊一(411)或所述动力辊二(412)连接有动力源。

10.根据权利要求9所述的一种通过式钢管束焊接生产线，其特征在于，所述动力辊一(411)与所述动力辊二(412)之间设置有运动链二(42)，所述动力辊一(411)与所述动力辊二(412)转速相同转向相反。