CN109822081B - 一种锡棒生产*** - Google Patents

Abstract

一种锡棒生产***，包括上料传送带、投料机械手、电熔炉、保温炉、锡棒成型机构和翻转机构；所述电熔炉和保温炉安装于机架的上方和下方，所述上料传送带的一端连接于所述机架；所述投料机械手安装于所述机架的顶部；所述锡棒成型机构包括支承架、抓料机械手、成型模具、盖合装置和顶升装置；所述成型模具安装于所述支承架，所述成型模具的底部设置有顶升通孔，所述顶升装置设置于所述成型模具的底部，其动作端设置于所述顶升通孔中；所述盖合装置用于盖合所述成型模具的开口；所述抓料机械手安装于所述支承架的顶部，所述翻转机构也安装于所述支承架，所述翻转机构用于翻转成型后的锡棒，所述抓料机械手用于抓取锡棒至所述翻转机构处。

Description

一种锡棒生产***

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，具体涉及一种锡棒生产***。

背景技术

锡焊料是由以锡金属为主的多种元素合金，锡焊料生产首先要将各种元素在熔炉内炼制合金，并把合金制造成一定尺寸的棒材以方便后继的挤压成型加工。但是由于对锡熔液在模具内挤压成锡棒过程后，由于锡熔液贴紧在模具的内腔当中，常常造成脱模困难。另外锡棒脱模之后的码垛通常采用层叠同面码垛，这样容易损伤下层的锡棒。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种能够便于脱模的锡棒生产***。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种锡棒生产***，包括上料传送带、投料机械手、电熔炉、保温炉、锡棒成型机构和翻转机构；

所述电熔炉和保温炉安装于机架的上方和下方，所述上料传送带的一端连接于所述机架；所述投料机械手安装于所述机架的顶部，用于抓取所述上料传送带上传输的锡锭放进所述电熔炉内；

所述锡棒成型机构包括支承架、抓料机械手、成型模具、盖合装置和顶升装置；所述成型模具安装于所述支承架，所述成型模具的底部设置有顶升通孔，所述顶升装置设置于所述成型模具的底部，其动作端设置于所述顶升通孔中；所述盖合装置用于盖合所述成型模具的开口；所述抓料机械手安装于所述支承架的顶部，所述翻转机构也安装于所述支承架，所述翻转机构用于翻转成型后的锡棒，所述抓料机械手用于抓取锡棒至所述翻转机构处。

优选的，所述顶升装置包括顶升气缸和顶升杆；

所述顶升气缸的缸筒安装于所述支承架，所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升杆；当所述成型模具内注入锡熔液时，所述顶升杆的顶部平齐于所述成型模具的内腔的底部。

优选的，所述盖合装置包括盖合气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和盖合板；

所述第一连杆的一端铰接所述支承架，所述第二连杆的一端铰接于所述支承架，所述第三连杆均与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端相互铰接，所述盖合板连接于所述第三连杆的底部；

所述盖合气缸的缸筒铰接于所述支承架，所述盖合气缸的活塞杆与所述第一连杆通过铰接连接。

优选的，所述锡棒成型机构设置有两组，两组所述锡棒成型机构相对设置。

优选的，所述翻转机构包括夹紧装置、翻转电机和安装架；

所述夹紧装置包括翻转板、上夹、下夹和旋转组；所述翻转电机安装于所述安装架，所述翻转电机连接于所述翻转板，所述上夹和下夹安装于所述翻转板；所述旋转组安装于所述翻转板，用于驱动所述上夹和所述下夹相互靠近或相互远离。

优选的，所述旋转组包括旋转气缸、齿轮齿条组件、上齿轮和下齿轮；

所述旋转气缸的缸筒安装于所述翻转板，所述旋转气缸的活塞杆连接于所述齿轮齿条组件的输入端，所述齿轮齿条组件的输出端连接于所述下齿轮；所述上齿轮连接于所述上夹，所述下齿轮连接于所述下夹，所述上齿轮和所述下齿轮相互啮合。

优选的，所述翻转机构设置有两组，且各自安装于所述支承架的两侧。

优选的，所述锡棒成型机构还包括横向移动组、纵向移动组和竖向移动组；所述纵向移动组安装于所述支承架的顶部，所述横向移动组设置于所述纵向移动组上，所述竖向移动组连接于所述横向移动组，所述竖向移动组连接于所述横向移动组。

本发明的有益效果：锡棒成型之后，驱动所述顶升装置，所述顶升装置的动作端从所述顶升通孔中伸入，从而能够将锡棒顶起，便于锡棒的脱模。下一步驱动所述抓料机械手将锡棒抓起，送至所述翻转机构中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例的整体结构主视图；

图2是本发明的一个实施例的整体结构左视图；

图3是本发明的一个实施例的锡棒成型机构的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的顶升装置的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的锡棒成型机构和翻转机构的立体结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的翻转机构的立体结构示意图；

图7是本发明的一个实施例的翻转机构的立体结构示意图。

其中：上料传送带1，投料机械手2，电熔炉3，保温炉4，锡棒成型机构5，支承架51，抓料机械手52，成型模具53，盖合装置54，盖合气缸541，第一连杆542，第二连杆543，第三连杆544，盖合板545，顶升装置55，顶升气缸551，顶升杆552，横向移动组56，纵向移动组57，竖向移动组58，翻转机构6，夹紧装置61，翻转板611，上夹612，下夹613，旋转组614，旋转气缸6141，齿轮齿条组件6142，上齿轮6143，下齿轮6144，翻转电机62，安装架63。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种锡棒生产***，包括上料传送带1、投料机械手2、电熔炉3、保温炉4、锡棒成型机构5和翻转机构6；

所述电熔炉3和保温炉4安装于机架7的上方和下方，所述上料传送带1的一端连接于所述机架7；所述投料机械手2安装于所述机架7的顶部，用于抓取所述上料传送带1上传输的锡锭放进所述电熔炉3内；

所述锡棒成型机构5包括支承架51、抓料机械手52、成型模具53、盖合装置54和顶升装置55；所述成型模具53安装于所述支承架51，所述成型模具53的底部设置有顶升通孔，所述顶升装置55设置于所述成型模具53的底部，其动作端设置于所述顶升通孔中；所述盖合装置54用于盖合所述成型模具53的开口；所述抓料机械手52安装于所述支承架51的顶部，所述翻转机构6也安装于所述支承架51，所述翻转机构6用于翻转成型后的锡棒，所述抓料机械手52用于抓取锡棒至所述翻转机构6处。

锡锭从所述上料传送带1上进行输送，所述上料传送带1采用框架式倾斜设计，经过输送后的锡锭经所述投料机械手2的抓取，将锡锭逐一放进电熔炉3当中，所述电熔炉3将锡锭溶解之后输送进所述保温炉4之中进行保温储存。当所述锡棒成型机构5需要生产锡棒时，将所述保温炉4的锡熔液注入所述成型模具53当中，最后盖上所述盖合装置54，等待锡熔液冷却成型即可，锡棒成型之后，驱动所述顶升装置55，所述顶升装置55的动作端从所述顶升通孔中伸入，从而能够将锡棒顶起，便于锡棒的脱模。下一步驱动所述抓料机械手52将锡棒抓起，送至所述翻转机构6中。

更进一步地，所述顶升装置55包括顶升气缸551和顶升杆552；

所述顶升气缸551的缸筒安装于所述支承架51，所述顶升气缸551的活塞杆连接于所述顶升杆552；当所述成型模具53内注入锡熔液时，所述顶升杆552的顶部平齐于所述成型模具53的内腔的底部。

当所述成型模具53内注入锡熔液时，由于顶升杆552的阻隔，锡熔液不能从所述顶升通孔中漏出。所述顶升气缸551的活塞杆向上伸出时，能够带动所述顶升杆552顶起锡棒。

更进一步地，所述盖合装置54包括盖合气缸541、第一连杆542、第二连杆543、第三连杆544和盖合板545；

所述第一连杆542的一端铰接所述支承架51，所述第二连杆543的一端铰接于所述支承架51，所述第三连杆544均与所述第一连杆542和所述第二连杆543的另一端相互铰接，所述盖合板545连接于所述第三连杆544的底部；

所述盖合气缸541的缸筒铰接于所述支承架51，所述盖合气缸541的活塞杆与所述第一连杆542通过铰接连接。

所述第一连杆542、第二连杆543、第三连杆544和所述支承架51共同形成平面四杆机构，通过所述盖合气缸541的活塞杆的伸出或复位，能够带动所述盖合板545盖合住成型模具53或打开所述成型模具53。

更进一步地，所述锡棒成型机构5设置有两组，两组所述锡棒成型机构5相对设置。

通过设置两组所述锡棒成型机构5，能够加快锡棒的成型效率，因为锡棒的成型时间比较长，能够减少生产瓶颈。

更进一步地，所述翻转机构6包括夹紧装置61、翻转电机62和安装架63；

所述夹紧装置61包括翻转板611、上夹612、下夹613和旋转组614；所述翻转电机62安装于所述安装架63，所述翻转电机62连接于所述翻转板611，所述上夹612和下夹613安装于所述翻转板611；所述旋转组614安装于所述翻转板611，用于驱动所述上夹612和所述下夹613相互靠近或相互远离。

成型后的锡棒被所述抓料机械手52抓取至所述上夹612的上方，后驱动所述抓料机械将锡棒放至所述上夹612中。而后通过驱动所述旋转组614动作，使得所述上夹612和所述下夹613相互靠近，能够夹紧锡棒。而后驱动所述翻转电机62，就能够带动夹紧装置61进行翻转，从而令锡棒翻面。锡棒的翻面指的是，使得锡棒以其长度方向为轴线，沿着长度方向转动九十度。最后所述抓料机械手52就能够继续抓取锡棒，将锡棒码垛。由于锡棒在码垛时时，每一层的堆垛方向均不同，能够增加码垛的稳定性，同时也能够减少对下层锡棒的损伤。

更进一步地，所述旋转组614包括旋转气缸6141、齿轮齿条组件6142、上齿轮6143和下齿轮6144；

所述旋转气缸6141的缸筒安装于所述翻转板611，所述旋转气缸6141的活塞杆连接于所述齿轮齿条组件6142的输入端，所述齿轮齿条组件6142的输出端连接于所述下齿轮6144；所述上齿轮6143连接于所述上夹612，所述下齿轮6144连接于所述下夹613，所述上齿轮6143和所述下齿轮6144相互啮合。

在未夹持锡棒前，所述上夹612和所述下夹613是相互远离的，当所述抓料机械手52将锡棒放至所述上夹612时，同时地所述旋转气缸6141的活塞杆伸出，经过所述齿轮齿条的动力传递，能够带动所述上齿轮6143和所述下齿轮6144相互啮合传动，从而能够带动所述上夹612和所述下夹613相互靠近，进而能够夹紧锡棒的两个侧面。

更进一步地，所述翻转机构6设置有两组，且各自安装于所述支承架51的两侧。

设置有两组所述翻转机构6，能够稳定地夹持锡棒的两端，从而能够稳定地对锡棒进行翻转。

更进一步地，所述锡棒成型机构5还包括横向移动组56、纵向移动组57和竖向移动组58；所述纵向移动组57安装于所述支承架51的顶部，所述横向移动组56设置于所述纵向移动组57上，所述竖向移动组58连接于所述横向移动组，所述竖向移动组58连接于所述横向移动组56。

所述横向移动组56用于带动抓料机械手52作横向移动，所述纵向移动组57用于带动所述抓料机械手52作纵向移动，所述竖向移动组58用于带动抓料机械手52作竖向移动，从而便于令所述抓料机械手52实现抓取锡棒。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种锡棒生产***，其特征在于：包括上料传送带、投料机械手、电熔炉、保温炉、锡棒成型机构和翻转机构；

所述电熔炉和保温炉安装于机架的上方和下方，所述上料传送带的一端连接于所述机架；所述投料机械手安装于所述机架的顶部，用于抓取所述上料传送带上传输的锡锭放进所述电熔炉内；

所述锡棒成型机构包括支承架、抓料机械手、成型模具、盖合装置和顶升装置；所述成型模具安装于所述支承架，所述成型模具的底部设置有顶升通孔，所述顶升装置设置于所述成型模具的底部，其动作端设置于所述顶升通孔中；所述盖合装置用于盖合所述成型模具的开口；所述抓料机械手安装于所述支承架的顶部，所述翻转机构也安装于所述支承架，所述翻转机构用于翻转成型后的锡棒，所述抓料机械手用于抓取锡棒至所述翻转机构处；

所述盖合装置包括盖合气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和盖合板；

所述第一连杆的一端铰接所述支承架，所述第二连杆的一端铰接于所述支承架，所述第三连杆均与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端相互铰接，所述盖合板连接于所述第三连杆的底部；

所述盖合气缸的缸筒铰接于所述支承架，所述盖合气缸的活塞杆与所述第一连杆通过铰接连接。

2.根据权利要求1所述的锡棒生产***，其特征在于：所述顶升装置包括顶升气缸和顶升杆；

所述顶升气缸的缸筒安装于所述支承架，所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升杆；当所述成型模具内注入锡熔液时，所述顶升杆的顶部平齐于所述成型模具的内腔的底部。

3.根据权利要求1所述的锡棒生产***，其特征在于：所述锡棒成型机构设置有两组，两组所述锡棒成型机构相对设置。

4.根据权利要求1所述的锡棒生产***，其特征在于：所述翻转机构包括夹紧装置、翻转电机和安装架；

所述夹紧装置包括翻转板、上夹、下夹和旋转组；所述翻转电机安装于所述安装架，所述翻转电机连接于所述翻转板，所述上夹和下夹安装于所述翻转板；所述旋转组安装于所述翻转板，用于驱动所述上夹和所述下夹相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的锡棒生产***，其特征在于：所述旋转组包括旋转气缸、齿轮齿条组件、上齿轮和下齿轮；

所述旋转气缸的缸筒安装于所述翻转板，所述旋转气缸的活塞杆连接于所述齿轮齿条组件的输入端，所述齿轮齿条组件的输出端连接于所述下齿轮；所述上齿轮连接于所述上夹，所述下齿轮连接于所述下夹，所述上齿轮和所述下齿轮相互啮合。

6.根据权利要求1所述的锡棒生产***，其特征在于：所述翻转机构设置有两组，且各自安装于所述支承架的两侧。

7.根据权利要求1所述的锡棒生产***，其特征在于：所述锡棒成型机构还包括横向移动组、纵向移动组和竖向移动组；所述纵向移动组安装于所述支承架的顶部，所述横向移动组设置于所述纵向移动组上，所述竖向移动组连接于所述横向移动组，所述竖向移动组连接于所述横向移动组。

Images