CN108981398A - 用于熔炉的铜板自动上料机 - Google Patents

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唐国柱
刘绪军
丁伟平
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    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
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Abstract

本发明公开了一种用于熔炉的铜板自动上料机，它包括机架、用于取铜板并移送铜板的取料装置、用于将取料装置移送的铜板翻转至竖直状态的翻转装置、用于自翻转装置夹持呈竖直状态的铜板、将铜板移至熔炉的上料位并逐步放料的放料装置和设置在机架与取料装置之间及机架与放料装置之间且用于驱动取料装置和放料装置平移的平移驱动装置，所述取料装置和放料装置分别滑配在机架上。本发明可以自动完成对铜板的移动、翻转和夹持上料，自动化程度高，避免了人工操作的安全隐患，也节省了人工成本。

Description

用于熔炉的铜板自动上料机
技术领域
本发明涉及一种用于熔炉的铜板自动上料机，属于熔炉技术领域。
背景技术
目前，对熔炉进行上料，主要是通过人工搬运或者通过小车移动铜板至熔炉的上料位，然后通过电葫芦吊起铜板，或者人工将铜板翻转至竖直状态，再抬起铜板挂到钩子上或者夹在夹爪上的，铜板一般体积比较大，也比较沉，在操作的过程中，劳动强度大，且存在着一定的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于熔炉的铜板自动上料机，它可以自动完成对铜板的移动、翻转和夹持上料，自动化程度高，避免了人工操作的安全隐患，也节省了人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于熔炉的铜板自动上料机，它包括：
机架；
用于取铜板并移送铜板的取料装置，所述取料装置滑配在机架上；
用于将取料装置移送的铜板翻转至竖直状态的翻转装置；
用于自翻转装置夹持呈竖直状态的铜板、将铜板移至熔炉的上料位并逐步放料的放料装置，所述放料装置滑配在机架上；
设置在机架与取料装置之间及机架与放料装置之间且用于驱动取料装置和放料装置平移的平移驱动装置。
进一步提供了一种取料装置的具体结构，所述取料装置包括取料滑板、用于吸取铜板的吸板和吸板升降活塞缸，所述取料滑板滑配在机架上，所述吸板升降活塞缸的活塞杆与所述吸板相连，以便通过吸板升降活塞缸驱动吸板升降，所述吸板升降活塞缸的缸体连接在取料滑板上，以便通过取料滑板的平移带动吸板升降活塞缸和吸板同步平移。
进一步提供了一种翻转装置的具体结构，所述翻转装置包括：
支撑架；
翻转架，所述翻转架铰接在支撑架上，所述翻转架上安装有用于放置铜板的槽体，所述槽体自其一端至另一端向下倾斜设置；
翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转架相连，以便通过翻转驱动装置驱动翻转架翻转，进而使得槽体处于竖直状态，所述翻转驱动装置包括活塞缸，所述活塞缸的缸体铰接在支撑架上，所述活塞缸的活塞杆与所述翻转架铰接。
进一步为了防止铜板在跟随槽体翻转的过程中倾倒，在翻转架的靠近槽体上端部的位置上设置用用于防止铜板在翻转的过程中往后倾倒的防后倾装置，在翻转架的靠近槽体下端部的位置上设置有用于防止铜板在翻转过程中往前倾倒的防倾板，所述防后倾装置包括至少一个气缸，所述气缸的缸体连接在翻转架上，以便在翻转架带动铜板翻转的过程中，所述气缸的气缸杆伸出并抵住铜板的背面以防止铜板后倾。
进一步提供了一种放料装置的具体结构，所述放料装置包括：
放料滑板，所述放料滑板滑配在机架上；
夹取装置，所述夹取装置包括夹持臂、活动臂和抵接驱动装置，所述活动臂铰接在所述夹持臂上，所述活动臂的下端设置有抵接块，所述抵接驱动装置与所述活动臂相连，以便通过抵接驱动装置驱动活动臂旋转，进而使得抵接块与所述夹持臂相抵接以夹紧铜板；
夹持升降活塞缸，所述夹持升降活塞缸的缸体连接在放料滑板上，所述夹持升降活塞缸的活塞杆与所述夹持臂相连，以便通过夹持升降活塞缸驱动夹持臂下降以逐步放料。
进一步提供了一种抵接驱动装置的具体结构，所述抵接驱动装置包括抵接活塞缸，所述抵接活塞缸的缸体铰接在夹持臂上，所述抵接活塞缸的活塞杆与所述活动臂相铰接。
进一步为了方便夹持升降活塞缸与所述夹持臂的连接，并使其更稳固地连接，所述夹持升降活塞缸通过支撑板与所述夹持臂相连，所述夹持臂固定连接在所述支撑板上，所述夹持升降活塞缸的活塞杆与所述支撑板相连。
进一步为了增加铜板与夹持臂之间的摩擦力以防止铜板相对夹持臂滑动，所述夹持臂的朝向抵接块的端面的与所述铜板相接触的部分为横向齿形面。
进一步提供了一种平移驱动装置的具体结构，所述平移驱动装置包括平推气缸，所述平推气缸的气缸杆与所述取料装置相连，以便通过平推气缸驱动取料装置平移，所述放料装置通过连接杆与所述取料装置相连，以便在取料装置平移时，所述放料装置与所述取料装置同步平移。
进一步为了更好、更方便地控制夹持臂的行程，所述放料装置还包括上行程开关和下行程开关，所述上行程开关固定安装在夹持臂的行进路线上的最高点，所述下行程开关固定安装在夹持臂的行进路线上的最低点，所述上行程开关和下行程开关分别与所述夹持升降活塞缸的转向阀连接，以便当夹持臂触发上行程开关时，所述上行程开关带动转向阀动作；或当夹持臂触发下行程开关时，所述下行程开关带动转向阀动作。
采用了上述技术方案后，取料装置从铜板放置区取铜板并移动至翻转装置，翻转装置将铜板翻转至竖直状态，放料装置夹持呈竖直状态的铜板并移动至熔炉的上料位并缓慢放料，本发明可以自动完成对铜板的移动、翻转和夹持上料，自动化程度高，避免了人工操作的安全隐患，也节省了人工成本；本发明的取料装置和放料装置采用连接杆连接，并通过同一个平推气缸驱动其同步平移，在取料装置朝向铜板放置区移动以取铜板的过程中，空的放料装置朝向翻转装置移动，在取料装置取到铜板并往翻转装置移动的过程中，所述放料装置夹持铜板往熔炉的上料位移动，如此循环，本发明的取料装置和放料装置同步移动，结构简单，便于控制。
附图说明
图1为本发明的用于熔炉的铜板自动上料机的结构示意图；
图2为本发明的翻转装置的结构示意图；
图3为图1的A部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1~3所示，一种用于熔炉的铜板自动上料机，它包括：
机架1；
用于取铜板并移送铜板的取料装置，所述取料装置滑配在机架1上；
用于将取料装置移送的铜板翻转至竖直状态的翻转装置2；
用于自翻转装置2夹持呈竖直状态的铜板、将铜板移至熔炉的上料位并逐步放料的放料装置，所述放料装置滑配在机架1上；
设置在机架1与取料装置之间及机架1与放料装置之间且用于驱动取料装置和放料装置平移的平移驱动装置。在本实施例中，所述机架1上设置有滑杆，所述取料装置和放料装置上均设置有滑槽，所述取料装置和放料装置分别通过其滑槽与滑杆的配合滑配在机架1上。
如图1所示，所述取料装置包括取料滑板31、用于吸取铜板的吸板32和吸板升降活塞缸33，所述取料滑板31滑配在机架1上，所述吸板升降活塞缸33的活塞杆与所述吸板32相连，以便通过吸板升降活塞缸33驱动吸板32升降，所述吸板升降活塞缸33的缸体连接在取料滑板31上，以便通过取料滑板31的平移带动吸板升降活塞缸33和吸板32同步平移。
如图1、2所示，所述翻转装置2包括：
支撑架21；
翻转架22，所述翻转架22铰接在支撑架21上，所述翻转架22上安装有用于放置铜板的槽体23，所述槽体23自其一端至另一端向下倾斜设置；
翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转架22相连，以便通过翻转驱动装置驱动翻转架22翻转，进而使得槽体23处于竖直状态，所述翻转驱动装置包括活塞缸24，所述活塞缸24的缸体铰接在支撑架21上，所述活塞缸24的活塞杆与所述翻转架22铰接。
如图1、2所示，为了防止铜板在跟随槽体23翻转的过程中倾倒，在翻转架22的靠近槽体23上端部的位置上设置用用于防止铜板在翻转的过程中往后倾倒的防后倾装置，在翻转架22的靠近槽体23下端部的位置上设置有用于防止铜板在翻转过程中往前倾倒的防倾板4，所述防后倾装置包括至少一个气缸5，所述气缸5的缸体连接在翻转架22上，以便在翻转架22带动铜板翻转的过程中，所述气缸5的气缸杆伸出并抵住铜板的背面以防止铜板后倾。
如图1、3所示，所述放料装置包括：
放料滑板6，所述放料滑板6滑配在机架1上；
夹取装置，所述夹取装置包括夹持臂71、活动臂72和抵接驱动装置，所述活动臂72铰接在所述夹持臂71上，所述活动臂72的下端设置有抵接块73，所述抵接驱动装置与所述活动臂72相连，以便通过抵接驱动装置驱动活动臂72旋转，进而使得抵接块73与所述夹持臂71相抵接以夹紧铜板；
夹持升降活塞缸74，所述夹持升降活塞缸74的缸体连接在放料滑板6上，所述夹持升降活塞缸74的活塞杆与所述夹持臂71相连，以便通过夹持升降活塞缸74驱动夹持臂71下降以逐步放料。在本实施例中，所述活动臂72还包括连接臂，所述连接臂的一端铰接在夹持臂71上，所述抵接块73连接在连接臂的另一端。
如图1、3所示，所述抵接驱动装置包括抵接活塞缸75，所述抵接活塞缸75的缸体铰接在夹持臂71上，所述抵接活塞缸75的活塞杆与所述活动臂72相铰接。
如图1、3所示，为了方便夹持升降活塞缸74与所述夹持臂71的连接，并使其更稳固地连接，所述夹持升降活塞缸74通过支撑板8与所述夹持臂71相连，所述夹持臂71固定连接在所述支撑板8上，所述夹持升降活塞缸74的活塞杆与所述支撑板8相连。具体地，所述放料装置还包括用于导向所述支撑板8的升降的升降导向装置，所述升降导向装置包括至少一个导向杆9，所述导向杆9连接在所述放料滑板6上，所述支撑板8上设置有与所述导向杆9一一对应的导向孔，所述导向孔套装在相应的导向杆9上。
为了增加铜板与夹持臂71之间的摩擦力以防止铜板相对夹持臂71滑动，所述夹持臂71的朝向抵接块73的端面的与所述铜板相接触的部分为横向齿形面。
如图1所示，所述平移驱动装置包括平推气缸10，所述平推气缸10的气缸杆与所述取料装置相连，以便通过平推气缸10驱动取料装置平移，所述放料装置通过连接杆11与所述取料装置相连，以便在取料装置平移时，所述放料装置与所述取料装置同步平移。具体地，取料装置和放料装置在水平方向上的移动行程相同。
为了更好、更方便地控制夹持臂71的行程，所述放料装置还包括上行程开关和下行程开关，所述上行程开关固定安装在夹持臂71的行进路线上的最高点，所述下行程开关固定安装在夹持臂71的行进路线上的最低点，所述上行程开关和下行程开关分别与所述夹持升降活塞缸74的转向阀连接，以便当夹持臂71触发上行程开关时，所述上行程开关带动转向阀动作；或当夹持臂71触发下行程开关时，所述下行程开关带动转向阀动作。具体地，通过转向阀的动作控制夹持升降活塞缸74的活塞杆升降。
本发明的工作原理如下：
取料装置从铜板放置区取铜板并移动至翻转装置2，翻转装置2将铜板翻转至竖直状态，放料装置夹持呈竖直状态的铜板并移动至熔炉的上料位并缓慢放料，本发明可以自动完成对铜板的移动、翻转和夹持上料，自动化程度高，避免了人工操作的安全隐患，也节省了人工成本；本发明的取料装置和放料装置采用连接杆11连接，并通过同一个平推气缸10驱动其同步平移，在取料装置朝向铜板放置区移动以取铜板的过程中，空的放料装置朝向翻转装置2移动，在取料装置取到铜板并往翻转装置2移动的过程中，所述放料装置夹持铜板往熔炉的上料位移动，如此循环，本发明的取料装置和放料装置同步移动，结构简单，便于控制。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于熔炉的铜板自动上料机，其特征在于，它包括：
机架(1)；
用于取铜板并移送铜板的取料装置，所述取料装置滑配在机架(1)上；
用于将取料装置移送的铜板翻转至竖直状态的翻转装置(2)；
用于自翻转装置(2)夹持呈竖直状态的铜板、将铜板移至熔炉的上料位并逐步放料的放料装置，所述放料装置滑配在机架(1)上；
设置在机架(1)与取料装置之间及机架(1)与放料装置之间且用于驱动取料装置和放料装置平移的平移驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于熔炉的铜板自动上料机，其特征在于：所述取料装置包括取料滑板(31)、用于吸取铜板的吸板(32)和吸板升降活塞缸(33)，所述取料滑板(31)滑配在机架(1)上，所述吸板升降活塞缸(33)的活塞杆与所述吸板(32)相连，以便通过吸板升降活塞缸(33)驱动吸板(32)升降，所述吸板升降活塞缸(33)的缸体连接在取料滑板(31)上，以便通过取料滑板(31)的平移带动吸板升降活塞缸(33)和吸板(32)同步平移。
3.根据权利要求1所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述翻转装置(2)包括：
支撑架(21)；
翻转架(22)，所述翻转架(22)铰接在支撑架(21)上，所述翻转架(22)上安装有用于放置铜板的槽体(23)，所述槽体(23)自其一端至另一端向下倾斜设置；
翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转架(22)相连，以便通过翻转驱动装置驱动翻转架(22)翻转，进而使得槽体(23)处于竖直状态，所述翻转驱动装置包括活塞缸(24)，所述活塞缸(24)的缸体铰接在支撑架(21)上，所述活塞缸(24)的活塞杆与所述翻转架(22)铰接。
4.根据权利要求3所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：在翻转架(22)的靠近槽体(23)上端部的位置上设置用用于防止铜板在翻转的过程中往后倾倒的防后倾装置，在翻转架(22)的靠近槽体(23)下端部的位置上设置有用于防止铜板在翻转过程中往前倾倒的防倾板(4)，所述防后倾装置包括至少一个气缸(5)，所述气缸(5)的缸体连接在翻转架(22)上，以便在翻转架(22)带动铜板翻转的过程中，所述气缸(5)的气缸杆伸出并抵住铜板的背面以防止铜板后倾。
5.根据权利要求1所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述放料装置包括：
放料滑板(6)，所述放料滑板(6)滑配在机架(1)上；
夹取装置，所述夹取装置包括夹持臂(71)、活动臂(72)和抵接驱动装置，所述活动臂(72)铰接在所述夹持臂(71)上，所述活动臂(72)的下端设置有抵接块(73)，所述抵接驱动装置与所述活动臂(72)相连，以便通过抵接驱动装置驱动活动臂(72)旋转，进而使得抵接块(73)与所述夹持臂(71)相抵接以夹紧铜板；
夹持升降活塞缸(74)，所述夹持升降活塞缸(74)的缸体连接在放料滑板(6)上，所述夹持升降活塞缸(74)的活塞杆与所述夹持臂(71)相连，以便通过夹持升降活塞缸(74)驱动夹持臂(71)下降以逐步放料。
6.根据权利要求5所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述抵接驱动装置包括抵接活塞缸(75)，所述抵接活塞缸(75)的缸体铰接在夹持臂(71)上，所述抵接活塞缸(75)的活塞杆与所述活动臂(72)相铰接。
7.根据权利要求5所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述夹持升降活塞缸(74)通过支撑板(8)与所述夹持臂(71)相连，所述夹持臂(71)固定连接在所述支撑板(8)上，所述夹持升降活塞缸(74)的活塞杆与所述支撑板(8)相连。
8.根据权利要求5所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述夹持臂(71)的朝向抵接块(73)的端面的与所述铜板相接触的部分为横向齿形面。
9.根据权利要求1所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述平移驱动装置包括平推气缸(10)，所述平推气缸(10)的气缸杆与所述取料装置相连，以便通过平推气缸(10)驱动取料装置平移，所述放料装置通过连接杆(11)与所述取料装置相连，以便在取料装置平移时，所述放料装置与所述取料装置同步平移。
10.根据权利要求5所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述放料装置还包括上行程开关和下行程开关，所述上行程开关固定安装在夹持臂(71)的行进路线上的最高点，所述下行程开关固定安装在夹持臂(71)的行进路线上的最低点，所述上行程开关和下行程开关分别与所述夹持升降活塞缸(74)的转向阀连接，以便当夹持臂(71)触发上行程开关时，所述上行程开关带动转向阀动作；或当夹持臂(71)触发下行程开关时，所述下行程开关带动转向阀动作。
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PB01 Publication
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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Liu Xujun

Inventor after: Tang Guozhu

Inventor after: Ding Weiping

Inventor before: Tang Guozhu

Inventor before: Liu Xujun

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