CN109808646B - 一种车载摄像头清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载摄像头清洗设备，涉及车载设备技术领域，为解决已有的车载摄像头清洗设备不能将车载摄像头的镜头冲洗干净的问题。所述车载摄像头清洗设备包括壳体，所述壳体内设有摆杆以及驱动摆杆的摆出端摆出壳体外的驱动机构，所述摆杆的摆出端设有喷嘴；所述驱动机构包括驱动装置、连杆、旋转座和推杆，所述旋转座可转动的连接在壳体内，所述连杆的一端与驱动装置连接、另一端与旋转座连接，所述推杆的一端与旋转座连接、另一端与摆杆连接；所述连杆在驱动装置的驱动下移动时驱使旋转座转动，所述推杆在旋转座转动时移动，并驱使摆杆的摆出端相对车载摄像头的镜头摆动。本发明用于清洗车载摄像头的镜头。

Description

一种车载摄像头清洗设备

技术领域

本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种车载摄像头清洗设备。

背景技术

目前，在汽车上通常安装有车载摄像头，用于摄录汽车周围的影像信息。然而，由于车载摄像头一般安装在车身外，很容易被尘土、泥土、雨水等污染，导致车载摄像头无法摄录到清晰的画面。因此，当发现车载摄像头被污染后，通常需要对车载摄像头进行清洗。

中国专利CN106799367A公开了一种带摄像头清洗刷的汽车，如图1所示，该汽车的车体10尾部设有车载摄像头20，车载摄像头20的上方设有喷嘴30，车载摄像头20的下方设有清洗刷31，其中，喷嘴30用于向车载摄像头20的镜头喷清洗液，以冲洗车载摄像头20的镜头；清洗刷31能够相对车载摄像头20左右摆动，用于清除车载摄像头20的镜头表面的污物。

不过，由于喷嘴30相对车载摄像头20的位置固定，喷嘴30喷出的清洗液仅能冲洗到车载摄像头20与喷嘴30相对的镜面，与喷嘴30背对的镜面不能被冲洗到，因此难以将车载摄像头20的镜头冲洗干净，进而导致车载摄像头无法摄录到清晰的画面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载摄像头清洗设备，用于全方位地冲洗车载摄像头的镜头，以使车载摄像头的镜头被冲洗干净。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种车载摄像头清洗设备，包括壳体，所述壳体内设有可转动的摆杆以及驱动所述摆杆的摆出端摆出所述壳体外的驱动机构，所述摆杆的摆出端设有清洗装置的喷嘴；

所述驱动机构包括驱动装置、连杆、旋转座和推杆，其中，所述旋转座可转动的连接在所述壳体内，所述连杆的一端与所述驱动装置连接，所述连杆的另一端与所述旋转座连接，所述推杆的一端与所述旋转座连接，所述推杆的另一端与所述摆杆连接；所述连杆在所述驱动装置的驱动下移动时驱使所述旋转座转动，所述推杆在所述旋转座转动时移动，并驱使所述摆杆的摆出端相对所述车载摄像头的镜头摆动。

在上述车载摄像头清洗设备的一种实现方式中，所述摆杆为钩形结构，所述摆杆的摆出端为钩头部，所述钩头部弯向所述车载摄像头的镜头。

在上述车载摄像头清洗设备的一种实现方式中，所述连杆为T型杆或榔头状杆。

在上述车载摄像头清洗设备的一种实现方式中，所述连杆为T型杆，所述T型杆的竖向杆与所述驱动装置连接，所述T型杆的横向杆设有销轴孔；

所述旋转座为片状结构，所述片状结构上设有销轴、第一转轴孔和第二转轴孔，所述第二转轴孔为半封闭的U形孔；

所述推杆的一端设有第二转轴，在靠近第二转轴的区域推杆上设有回转槽孔；

所述旋转座的销轴与所述连杆的销轴孔适配，所述旋转座的第一转轴孔与安装在所述壳体上的第一转轴适配，所述旋转座的第二转轴孔与所述推杆的第二转轴适配。

在上述车载摄像头清洗设备的一种实现方式中，所述驱动装置为复动型气缸，所述复动型气缸包括缸体和设于所述缸体内的活塞，所述缸体上设有位于活塞两侧的进气口，所述活塞上设有伸出所述缸体外的活塞杆。

在上述车载摄像头清洗设备的一种实现方式中，所述驱动机构还包括设有推杆导向槽的导向架，所述导向架扣盖在所述推杆上并与所述壳体固定连接，所述推杆可沿所述推杆导向槽滑动。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

当采用本发明提供的车载摄像头清洗设备对车载摄像头的镜头进行清洗时，在驱动机构的驱动下摆杆的摆出端伸出壳体的窗口外，并且在驱动机构的驱动下摆杆的摆出端相对车载摄像头的镜头摆动，或移动至车载摄像头的镜头正对的位置。由于用于喷出清洗液的喷嘴设置在摆杆的摆出端，因此，当摆杆的摆出端相对车载摄像头的镜头摆动，或移动至车载摄像头的镜头正对的位置时，喷嘴喷出的清洗液能全方位地冲洗车载摄像头的镜头，从而使车载摄像头的镜头被冲洗干净。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中带摄像头清洗刷的汽车的示意图；

图2为本发明实施例中摆杆收回壳体内时车载摄像头清洗设备的主视图；

图3为本发明实施例中摆杆伸出壳体外时车载摄像头清洗设备的主视图；

图4为本发明实施例中摆杆收回壳体内时车载摄像头清洗设备的后视图；

图5为本发明实施例中驱动机构的分解图；

图6为本发明实施例中复动型气缸的剖视图；

图7为本发明实施例中摆杆处于收回状态时驱动机构的后视图；

图8为本发明实施例中摆杆处于收回状态时驱动机构的侧视图；

图9为本发明实施例中摆杆处于伸出状态时驱动机构的后视图；

图10为本发明实施例中摆杆处于伸出状态时驱动机构的侧视图。

附图标记：

10-车体， 20-车载摄像头， 30-喷嘴，

31-清洗刷， 40-壳体， 50-摆杆，

51-第三转轴孔， 52-定位销， 60-驱动装置，

61-缸体， 62-活塞， 63-螺纹孔，

64-进气口， 70-连杆， 71-销轴孔，

80-旋转座， 81-第一转轴孔， 82-第二转轴孔，

90-推杆， 91-第二转轴， 93-腰形孔。

具体实施方式

为了解决已有的车载摄像头清洗设备不能将车载摄像头冲洗干净的问题，本发明实施例提供了一种改进的车载摄像头清洗设备，在使用该车载摄像头清洗设备对车载摄像头的镜头进行冲洗时，利用摆杆带动喷嘴运动，使喷嘴喷出的清洗液能够全方位地冲洗车载摄像头的镜头，从而使车载摄像头的镜头被冲洗干净。

为便于理解，下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的车载摄像头清洗设备进行详细描述。

请参阅图2、图3和图4，图2为摆杆收回壳体内时车载摄像头清洗设备的主视图，图3为摆杆伸出壳体外时车载摄像头清洗设备的主视图，图4为摆杆收回壳体内时车载摄像头清洗设备的后视图。

本发明实施例提供的车载摄像头清洗设备包括壳体40、摆杆50和驱动机构，其中，壳体40上设置有窗口，车载摄像头20安装在位于壳体40内的车身部分，车载摄像头20的镜头从该窗口凸伸出壳体40外。驱动机构设置在壳体40内，并与摆杆50连接，用于驱动摆杆50的摆出端从壳体40的窗口摆出壳体40外。清洗装置的喷嘴设置在摆杆50的摆出端，用于对车载摄像头20进行清洗时喷出清洗液。

当采用本发明实施例提供的车载摄像头清洗设备对车载摄像头20的镜头进行清洗时，驱动机构开始工作，在驱动机构的驱动下摆杆50的摆出端伸出壳体40的窗口外，并在驱动机构的驱动下摆杆50的摆出端相对车载摄像头20的镜头摆动或移动至车载摄像头20的镜头正对的位置。由于用于喷出清洗液的喷嘴设置在摆杆50的摆出端，因此，当摆杆50的摆出端相对车载摄像头20的镜头摆动或移动至车载摄像头20的镜头正对的位置时，喷嘴喷出的清洗液能全方位地冲洗车载摄像头20的镜头，从而使车载摄像头20的镜头被冲洗干净。当清洗车载摄像头20的工作结束后，在驱动机构的驱动下，摆杆50复位，即摆杆50及喷嘴收回壳体40内，以免摆杆50的摆出端影响车载摄像头20摄录影像。需要说明的是，摆杆50的摆出端相对车载摄像头20的镜头摆动范围通常以车载摄像头20的镜头中心为中心，浮掠扫过整个镜头镜面。

在具体实施上述实施例时，示例性地，驱动机构可以采用图5所示结构，图5为本发明实施例中驱动机构的分解图。该驱动机构包括驱动装置60、连杆70、旋转座80和推杆90。其中，驱动装置60可以为液压缸或复动型气缸，为了便于控制以及利于设备的小型化，在本实施例中优选复动型气缸，复动型气缸的结构如图6所示，该复动型气缸包括缸体61以及设置在缸体内的活塞62，其中，缸体61上设有两个进气口64，且两个进气口64位于活塞62的两侧，复动型气缸工作时，通过控制两个进气口64的开启和关闭，来控制活塞62移动方向。活塞62上设有伸出缸体61外的活塞杆，活塞杆的伸出端设置有螺纹孔63。

连杆70可以为T型杆或榔头状杆，连杆70的一端与驱动装置60连接，连杆70的另一端设有销轴孔71。例如在图5所示实施例中连杆70为T型杆，该T型杆由横向杆和竖向杆组成，连杆70的竖向杆端部伸入活塞杆的螺纹孔63中，与活塞杆螺纹连接；连杆70横向杆上设有销轴孔71。旋转座80为片状结构，其上设有贯通旋转座80的上表面和下表面的第一转轴孔81和第二转轴孔82，且在旋转座80的上表面还设有销轴83。其中，第一转轴孔81为侧壁封闭的圆孔，且第一转轴孔81与安装在壳体40上的第一转轴适配，旋转座80与壳体40之间由穿过第一转轴孔81的第一转轴(图中未示出)连接，旋转座80可相对第一转轴的轴线转动；第二转轴孔82为侧壁半封闭的U形孔，用于与推杆90连接；销轴83与连杆70的销轴孔71适配，装配后***连杆70的销轴孔71中，当连杆70在驱动装置60的驱动下移动时，连杆70驱使旋转座80相对第一转轴的轴线转动，从而使旋转座80的第二转轴孔82相对第一转轴的轴线转动。需要说明的是，本文中的适配是指轴的外径与孔的内径基本相同，并且为满足轴和孔公差带要求的间隙配合。

请继续参阅图5，推杆90为长条形块，推杆90的一端设有与第二转轴孔82适配的第二转轴91，在靠近第二转轴91的区域推杆90上还设有回转槽孔92，该回转槽孔92用于为第二转轴孔82的侧壁提供回转空间，防止旋转座80转动时第二转轴孔82的侧壁与推杆90干涉。推杆90的另一端设有腰形孔93(或称为长圆孔)，腰形孔93的深度方向与第二转轴91的长度方向垂直。

摆杆50为如图5所示的钩形结构，安装喷嘴的摆出端为摆杆50的钩头部，摆杆50上靠近钩尾部的位置设有第三转轴孔51，摆杆50与壳体40之间由穿过第三转轴孔51的第三转轴(图中未示出)连接，其中，第三转轴的轴线垂直于车载摄像头20的镜头的中心线，摆杆50的钩头部弯向车载摄像头20的镜头。摆杆50上临近第三转轴孔51的位置还设有定位销52，定位销52的长度方向与第三转轴孔51的深度方向相同，定位销52穿插在推杆90的腰形孔93中。

在未使用上述车载摄像头清洗设备时，为了利于车载摄像头20摄录影像，通常将摆杆50的摆出端收回壳体40内，具体可参见图7和图8，其中，图7为本发明实施例中摆杆处于收回状态时驱动机构的后视图，图8为本发明实施例中摆杆处于收回状态时驱动机构的侧视图。

使用上述车载摄像头清洗设备时，通常使摆杆50的摆出端从壳体40的窗口伸出，具体可参见图9和图10，其中，图9为本发明实施例中摆杆处于伸出状态时驱动机构的后视图，图10为本发明实施例中摆杆处于伸出状态时驱动机构的侧视图。当对车载摄像头进行冲洗时，可以采用如下两种方式对车载摄像头20的镜头进行冲洗。

方式一：驱动装置60驱使连杆70往复移动；连杆70往复移动时驱使旋转座80相对第一转轴的轴线来回转动；当旋转座80来回转动时，旋转座80的第二转轴孔82拨动与其配合的第二转轴91，使推杆90往复移动，进而驱使摆杆50的摆出端摆出壳体40外，并相对车载摄像头20的镜头摆动，由于喷嘴设置在摆杆50的摆出端，因此，当摆杆50的摆出端相对车载摄像头20的镜头摆动时，喷嘴也相对车载摄像头20的镜头摆动，从而使喷嘴喷出的清洗液能够全方位地冲洗车载摄像头的镜头。当对车载摄像头20的镜头清洗结束后，连杆70、旋转座80、推杆90和摆杆50在驱动装置60的驱动下复位，摆杆50的摆出端收回壳体40内，以免摆杆50的摆出端影响车载摄像头20摄录影像。

方式二：驱动装置60驱使连杆70向前或向后移动，示例性地，向前移动通常是指复动型气缸的活塞杆向外伸出移动，向后移动通常是指复动型气缸的活塞杆向内收回移动。当连杆70向前移动时，连杆70通过相配合的销轴孔71和销轴83，使旋转座80相对第一转轴的轴线转；旋转座80转动时，第二转轴孔82的两个相对侧壁拨动与其配合的第二转轴91，由于第二转轴91设置在推杆90中，因此当第二转轴91被第二转轴孔82的两个相对侧壁拨动时，推杆90朝向车载摄像头20的镜头移动，进而驱使摆杆50绕第三转轴的轴线转动，使摆杆50的摆出端移动至车载摄像头20的镜头正对的位置，由于喷嘴设置在摆杆50的摆出端，因此，当摆杆50的摆出端移动至载摄像头20的镜头正对的位置时，喷嘴也移动至车载摄像头20的镜头正对的位置，使喷嘴喷出的清洗液能够全方位地冲洗车载摄像头20的镜头。当对车载摄像头20的镜头清洗结束后，驱动装置60驱动连杆70向后移动，使连杆70、旋转座80、推杆90和摆杆50向相反的方向移动或转动，使得摆杆50的摆出端收回壳体40内，以免摆杆50的摆出端影响车载摄像头20摄录影像。

在上述实施例中，摆杆50的摆出端的摆动范围或转动范围，由驱动装置的驱动行程和壳体40的窗口大小等限制。在壳体40的窗口大小和摆杆50安装位置不变的条件下，调整驱动装置的驱动行程能够改变摆杆50的摆出端的摆动范围或转动范围，从而使本发明实施例提供的车载摄像头清洗设备适用于对不同大小的车载摄像头20进行清洗。

在上述车载摄像头清洗设备中，为了便于摆杆50的摆出端收回或伸出壳体40，摆杆50为摆杆为钩形结构，摆杆50的摆出端为钩头部，钩头部弯向车载摄像头20的镜头。示例性地如图5所示，摆杆50为一弧形弯钩，该弯钩可以是通过折弯形成的一体式结构，也可以是通过焊接形成的多段拼接结构。喷嘴设置在钩头部内侧，当钩头部位于车载摄像头20的镜头正前方时，从喷嘴喷出清洗液落点位于车载摄像头20的镜头内。

为了外形美观，在上述实施例的基础上，驱动机构还包括设有推杆导向槽的导向架，导向架扣盖在推杆90上并与壳体40固定连接，推杆90可沿推杆导向槽滑动。示例性地，导向架可以为薄板结构，在该薄板结构设置有两条平行导轨，两条平行导轨以及位于两条平行导轨之间薄板构成推杆导向槽，当将导向架固定安装在壳体40上时，推杆导向槽扣盖在推杆90上。当推杆90在连杆70带动下移动时，推杆90在推杆导向槽滑动，如此设计，可以防止推杆90移动时产生晃动，减轻推杆90的摩擦损耗，提高使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种车载摄像头清洗设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有可转动的摆杆以及驱动所述摆杆的摆出端摆出所述壳体外的驱动机构，所述摆杆的摆出端设有清洗设备的喷嘴；

所述驱动机构包括驱动装置、连杆、旋转座和推杆，其中，所述旋转座可转动的连接在所述壳体内，所述连杆的一端与所述驱动装置连接，所述连杆的另一端与所述旋转座连接，所述推杆的一端与所述旋转座连接，所述推杆的另一端与所述摆杆连接；所述连杆在所述驱动装置的驱动下移动时驱使所述旋转座转动，所述推杆在所述旋转座转动时移动，并驱使所述摆杆的摆出端相对所述车载摄像头的镜头摆动；

所述连杆为T型杆，所述T型杆的竖向杆与所述驱动装置连接，所述T型杆的横向杆设有销轴孔；

所述旋转座为片状结构，所述片状结构上设有销轴、第一转轴孔和第二转轴孔，所述第二转轴孔为半封闭的U形孔；

所述推杆的一端设有第二转轴，在靠近第二转轴的区域所述推杆上设有回转槽孔；

所述旋转座的销轴与所述连杆的销轴孔适配，所述旋转座的第一转轴孔与安装在所述壳体上的第一转轴适配，所述旋转座的第二转轴孔与所述推杆的第二转轴适配；

所述驱动机构还包括设有推杆导向槽的导向架，所述导向架扣盖在所述推杆上并与所述壳体固定连接，所述推杆可沿所述推杆导向槽滑动。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头清洗设备，其特征在于，所述摆杆为钩形结构，所述摆杆的摆出端为钩头部，所述钩头部弯向所述车载摄像头的镜头。

3.根据权利要求1所述的车载摄像头清洗设备，其特征在于，所述驱动装置为复动型气缸，所述复动型气缸包括缸体和设于所述缸体内的活塞，所述缸体上设有位于活塞两侧的进气口，所述活塞上设有伸出所述缸体外的活塞杆。