CN113165576A - 外部视觉单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于车辆的外部视觉单元(1)。所述单元包括用于连接至所述车辆的基座(2)和安装在所述基座处的旋转外壳(3),所述旋转外壳至少可以在停放位置、工作位置和极端过折叠位置之间旋转。所述外壳包括具有镜头(5)的相机单元(4)。所述外部视觉单元包括用于暂时性地遮盖所述镜头的可调节盖(6)。所述盖能够在遮盖位置和释放位置之间调节。所述外部视觉单元还包括调节装置(7),用于在所述盖的遮盖位置和释放位置之间或者在所述盖的释放位置和遮盖位置之间调节所述盖。所述调节装置装有连接至所述盖的调节元件,从而所述盖在所述调节装置运动时进行调节。此外,所述调节装置还包括初始可移动夹持装置(8),所述夹持装置被设计用于与连接至所述盖的所述调节装置暂时性地接合。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆如机动车辆的外部视觉单元。特别地,外部视觉单元包括:用于连接至车辆的基座;可枢转地安装至基座的外壳,并且外壳至少能够在i)停放位置、ii)工作位置和iii)极端过折叠位置(extreme overfold position)之间枢转;容纳在外壳中的具有镜头的相机单元;以及用于暂时性地遮盖镜头的可调节盖,盖能够在遮盖位置和释放位置之间调节,在遮盖位置中,盖遮盖相机单元的镜头,在释放位置中,盖释放相机单元的镜头。
这种外部视觉单元是已知的,通常用于观察和/或监控车辆相对于周围环境的位置。
这种外部视觉单元在例如荷兰专利申请NL2019024中被公开,该专利申请尚未公布。
当车辆不使用时,可以借助盖来保护镜头,使其免受例如天气影响和/或事故或故意破坏所造成的损坏。
外部视觉单元可包括调节装置,以用于在遮盖位置和释放位置之间调节盖,或在释放位置和遮盖位置之间调节盖。具有这种调节装置(该调节装置例如可以尤其包括致动器,特别是电动机)的结果可能是难以制造出相对紧凑的外壳。然而,相对紧凑的外壳可能是合乎需要的,例如从美学的角度来看,或者由于处于工作位置时,相对较大的外壳可能会产生相对较大的空气阻力,结果导致例如驾驶车辆时可能会消耗相对较大的能量和/或行驶中的风可能会产生相对较大的噪音。
此外,从WO2017/048126A1中可得到一种外部视觉单元,其具有可位于车辆车身中的基座,其中外部视觉单元包括容纳有相机单元的外壳,其中外壳在i)工作位置和ii)存储位置之间可枢转地安装到基座上,在工作位置中,相机外壳相对于基座和车身突出,在工作位置中,相机单元的镜头被释放,以便于为相机单元提供视觉;在存储位置中,相机外壳几乎被折叠在基座中。可枢转地安装到基座上的相机外壳不具有任何用于遮盖镜头的可调节盖。
本发明的目的是提供一种替代性的外部视觉单元,特别是一种克服了一个或多个现有外部视觉单元的至少一个缺点的替代性外部视觉单元。更具体地,本发明的目的是提供一种具有相对紧凑的外壳的替代性外部视觉单元。
发明内容
本发明提供一种用于车辆(优选为机动车辆)的外部视觉单元,所述外部视觉单元包括用于连接至所述车辆的基座、可枢转地安装至所述基座的外壳,所述外壳至少能够在i)停放位置、ii)工作位置和iii)极端过折叠位置之间枢转,具有镜头的相机单元,所述相机单元容纳在所述外壳中,用于暂时性地遮盖所述镜头的可调节盖,所述可调节盖能够在遮盖位置和释放位置之间调节,在所述遮盖位置中,所述可调节盖遮盖所述相机单元的所述镜头,在所述释放位置中,所述可调节盖释放所述相机单元的所述镜头,以及调节装置,所述调节装置用于在所述盖的遮盖位置和所述盖的释放位置之间调节所述盖,或在所述盖的释放位置和所述盖的遮盖位置之间调节所述盖,其中所述调节装置包括调节元件,所述调节元件与所述盖联接,从而当所述调节元件运动时所述盖进行调节,以及第一可位移接合元件,所述第一可位移接合元件被构造为暂时性地与联接至所述盖的所述调节元件接合。
由于所述第一可位移接合元件被构造成暂时性地与联接至所述盖的所述调节元件接合,所述调节元件不必与所述调节装置的所述可位移接合元件连续地连接。这可是非常有利的。例如,当所述可位移接合元件运动时,所述接合元件所进行的行程(例如可在柔性线缆或其他传递元件的远端提供的)不必精确地对应于所述调节元件将所述盖从其释放位置调节至其遮盖位置或从其遮盖位置调节至其释放位置所应该进行的行程。特别地,当所述第一可位移接合元件位移以在所述可调节盖的遮盖位置和其释放位置之间调节所述可调节盖时,所述第一可位移接合元件可以进行比所述调节元件自身从其释放位置至其遮盖位置或者从其遮盖位置至其释放位置所进行的更大的行程。因此,所述可位移接合元件可以例如在与联接至所述盖的所述调节元件接合之前就已完成其行程的一部分。可替代地或附加地,也可以是,在所述盖已完全调节之后,也即联接至所述盖的所述调节元件已完成其行程之后,所述接合元件仍进行其行程的剩余部分,因而仍进一步位移。由于所述第一可位移接合元件被构造成暂时性地接合所述调节元件从而允许所述可位移接合元件的行程或位移的大小不必与联接至所述盖的所述调节元件的行程或位移的大小彼此相等,因此例如产品公差不必要非常精确以确保盖实际上被打开和/或关闭足够远。附加地或可替代地,由于所述接合元件的行程因此不必精确地与所述调节元件的行程相等,如果所述外部视觉单元的某些部件的尺寸,特别是所述调节装置的尺寸在所述外部视觉单元的使用和/或寿命期间改变,例如由于磨损、拉伸或温度变化而改变,所述盖随着时间的推移而无法继续被适当调节的这一缺点也能够被克服。由于所述可位移接合元件被构造成暂时性地接合所述调节元件而使得可设置所述可位移接合元件的柔性线缆或其它传递元件不与所述调节元件连续地联接,因此例如所述传递元件的长度变化(例如由于温度差异引起的热膨胀和/或例如由于随着时间的推移而伸长),可以相对简单地被吸收,而不会影响所述盖的可调节的程度和/或不会不恰当地限定所述遮盖位置和/或释放位置。
由于所述可位移接合元件被构造成暂时性地与联接至所述盖的所述调节元件接合,因此例如由于所述镜头没有完全释放(如在自动驾驶车辆的情况下)所造成的主要的不利影响可以被消除。另一方面,这也可以消除由于所述镜头没有得到很好的保护而导致的相对较快的损坏和/或污染。
所述外部视觉单元可被构造成使得当所述第一可位移接合元件在与所述调节元件暂时性接合的同时运动时,联接至所述盖的所述调节元件与所述第一可位移接合元件一起运动,使得所述盖能够在其遮盖位置和其释放位置之间或者在其释放位置和其遮盖位置之间被调节。
优选地,所述调节装置还设置有驱动装置,以用于使所述第一可位移接合元件运动。特别地,所述驱动装置可以位于距所述第一可位移接合元件一距离处。更具体地,所述调节装置还可设置有传递元件,以用于将所述驱动装置的运动传递至所述第一可位移接合元件,当所述传递元件在第一侧、例如在第一端处或附近与所述驱动装置联接,并且在第二侧、特别是在第二端处或附近设置有所述第一可位移接合元件时,所述传递元件能够从起始位置经由所述传递元件的至少第一中间位置运动至所述传递元件的末端位置,在所述起始位置中,所述第一可位移接合元件还没有以使得所述第一可位移接合元件能够引起所述调节元件运动的方式与所述调节元件接合,在所述第一中间位置中,所述第一可位移接合元件与所述调节元件接合并使得所述调节元件与所述第一可位移接合元件一起运动。
通过设置所述传递元件(该传递元件可包括细长的传递元件,例如柔性线缆,特别是Bowden线缆,或者刚性驱动轴),可以将所述驱动装置(该驱动装置可包括例如电动机)的至少一部分设置在距所述盖一距离处。因此,由于所述驱动装置不需要被设置在所述相机单元附近,从而可以提供例如较高的设计自由度和/或可以使用例如相对紧凑的外壳。
由于所述传递元件可在第一侧联接至所述驱动装置,并且可在第二侧、特别是在第二端处或附近,设置有被构造成暂时性地接合联接至所述盖的所述调节元件的所述第一可位移接合元件,因而所述调节元件不必与所述驱动装置连续地连接。如在上文中已阐明的,这有助于所述盖进行相对较好的调节。
如本领域技术人员所理解的,为了正常运行,所述外部视觉单元可被构造成使得在容纳于所述外部视觉单元外壳中的所述相机单元的使用期间,所述外壳应当使得容纳于其中的所述相机单元的镜头保持至少部分透明,特别是在所述镜头面向外的一侧,以便允许使用所述相机单元。特别地,所述镜头指向外的一侧可被认为是镜头的前面。
容纳有所述相机单元的所述外壳可被视为相机外壳。所述可调节盖可被安装在外壳上和/或外壳内。所述可调节盖(涉及与所述外壳不同的部分,也涉及与所述基座不同的部分)可相对于所述外壳调节,以用于暂时性地遮盖所述镜头,特别是其面向外的一侧,从而所述盖能够在遮盖位置和释放位置之间调节,在所述遮盖位置中,所述盖遮盖相机单元的镜头,在所述释放位置中,所述盖释放所述相机单元的镜头。显然,在遮盖镜头时,所述盖可位于镜头的上面,特别是可位于镜头的前侧或面向外侧的前面,并且在释放镜头时,所述盖可被移开,从而不再遮盖镜头,因而不再位于所述镜头的前侧或面向外侧的前面。
所述盖可以例如相对于所述外壳旋转。可选地或附加地,所述盖可以例如相对于所述外壳滑动。
优选地,容纳于外壳中的相机单元的镜头,更优选地,整个相机单元,可以基本刚性地设置在外壳中。例如,在这样的实施例中,可以通过例如相对于所述镜头滑动和/或旋转所述盖以相对于所述镜头来调节所述盖,因此,所述盖可以在遮盖位置和释放位置之间调节,在所述遮盖位置中,所述盖遮盖所述相机单元的镜头,在所述释放位置中,所述盖释放所述相机单元的镜头。
在根据本发明的一个方面的优选实施例中,所述外部视觉单元被构造成使得在所述传递元件的末端位置,所述第一可位移接合元件不再以使得所述第一可位移接合元件能引起所述调节元件运动的方式与联接至所述盖的所述调节元件接合。因此,可以认为,所述传递元件所产生的行程不仅在运动开始时不必与所述调节元件以及因此与联接至所述调节元件的所述盖的运动精确吻合,而且在运动结束时,所述传递元件所产生的行程也不必与所述调节元件产生的运动行程精确对应。
在优选的实施例中,所述传递元件在其第二侧上、特别是在第二端处或附近设置有第二可位移接合元件,所述第二可位移接合元件被构造成暂时性地与联接至所述盖的所述调节元件接合,使得当所述接合元件在与所述调节元件暂时性接合的同时运动时,联接至所述盖的所述调节元件与所述第二可位移接合元件一起运动,从而所述盖在其释放位置和其遮盖位置之间或者其遮盖位置和其释放位置之间被调节,并且所述传递元件能够从所述末端位置经由至少第二中间位置运动至所述起始位置,在所述第二中间位置中,所述第二可位移接合元件与所述调节元件接合并使得所述调节元件与所述第二可位移接合元件一起运动,在所述起始位置中,所述第二可位移接合元件不再以使得所述第二可位移接合元件能引起所述调节元件运动的方式与所述调节元件接合。因此,同样地,当所述盖以另一种方式运动时,即,例如,在打开而非关闭时,所述传递元件所进行的行程可偏离调节元件所进行的行程,因为该另一种方式也是,所述传递元件可与所述调节元件接合和脱离接合,因此仅仅是暂时性地与其联接,或者可以说是可拆卸地与其连接。优选地,外部视觉单元而后被构造成使得在传递元件的末端位置,第二可位移接合元件还没有与联接至所述盖的调节元件接合,从而传递元件在其运动开始和结束时所进行的行程都不必与调节元件所进行的运动行程精确对应。
通过将所述第一可位移接合元件和所述第二可位移接合元件集成在集成式接合元件或所谓的组合式接合元件中,可以提供相对简单和/或相对紧凑的构型。
通过将所述第一可位移接合元件和所述调节元件构造成使得它们能够暂时性地相互钩接,和/或通过将所述第二可位移接合元件和所述调节元件构造成使得它们能够暂时性地相互钩接,可以提供相对简单和/或相对安全的构造。特别地,所述调节元件可设置有第一承载表面,所述第一可位移接合元件的第一接合表面可钩接在所述第一承载表面上,从而当联接至所述第一可位移接合元件的所述传递元件从第一中间位置运动至末端位置时,所述调节元件可以与所述第一可位移接合元件一起运动,并且所述调节元件还可设置有第二承载表面,由所述第二可位移接合元件形成的第二接合表面可钩接在所述第二承载表面上,从而当联接至所述第二可位移接合元件的所述传递元件从第一中间位置运动至起始位置时,所述调节元件可以与所述第二可位移接合元件一起运动。
通过将所述调节元件基本刚性地与所述盖联接,使得当所述调节元件被所述第一可位移接合元件运动时或者当所述调节元件被所述第二可位移接合元件运动时,所述盖直接与所述调节元件一起运动,可以提供相对简单和/或相对紧凑和/或相对安全的构造。特别地,所述调节元件的运动,例如枢转运动或滑动运动,可以与联接于其上的所述盖的运动一一对应。
在示例性的实施例中,所述调节元件可以围绕倾斜轴线可倾斜地安装在所述外壳中,所述调节元件至少可在其中所述盖处于释放位置的起始位置和其中所述盖处于遮盖位置的末端位置之间倾斜。
所述倾斜轴线可以,例如,基本上横向于联接至所述传递元件的第二端的所述第一可位移接合元件在其起始位置和其末端位置之间或者在其末端位置和其起始位置之间可位移的方向延伸,这在当例如所述相机的镜头指向与所述传递元件大致一致的方向时可能是有利的。
附加地或可替代地,所述倾斜轴线可以基本上横向于纵向轴线的方向延伸,其中所述外壳可以围绕所述纵向轴线相对于基座枢转。因此,诸如所述调节元件的部件和/或其他部件可设置在靠近所述盖和/或靠近所述相机单元的侧面上,从而可以提供相对较低的构造,因此所述外壳可以由相对较低或相对平坦的设计制成。可替代地,所述倾斜轴线也可在其他方向上延伸。例如,所述盖可以围绕竖向上的倾斜轴线倾斜或旋转。
所述调节装置、特别是所述调节元件可设置有联接至所述盖的第一止动表面,所述第一止动表面被构造成与设置在所述传递元件的第二侧上、特别是在所述传递元件的第二端处或附近的第一阻挡元件配合,同时所述外部视觉单元被构造成使得在,当所述传递元件从第一中间位置运动至所述末端位置时,所述第一可位移接合元件与所述调节元件脱离接合从而使得所述第一可位移接合元件不再能引起所述调节元件继续运动的情况下,所述第一阻挡元件抵靠所述第一止动表面,使得所述第一阻挡元件阻止所述调节元件可能的向后运动。因此,可以阻止的是,例如,当所述接合元件在所述盖打开之后不再与所述调节元件接合时,所述调节元件可能意外运动,使得与其联接的所述盖意外地部分或甚至完全关闭。此外,例如,当所述接合元件在所述盖关闭之后不再与所述调节元件接合时,可以阻止所述镜头的意外释放。可以进一步阻止的是,例如,当所述外壳意外地从其停放位置展开出来时所述盖意外打开,从而镜头也会受到保护。
在优选实施例中,所述驱动装置还用于使得所述外壳至少在停放位置和工作位置之间枢转。特别地,所述驱动装置具有致动器,例如电动机,所述致动器既用于使得所述外壳枢转又用于调节所述盖。这样,所述外部视觉单元能够相对紧凑和/或相对便宜。例如,由于例如生产过程中产生的—由传递元件随着时间推移的拉伸而产生的或者由热膨胀所产生的小偏差,而导致所述外壳的展开行程并不总是与例如所述传递元件的第二侧的行程完全对应,所以在单个驱动装置和/或单个致动器既引起所述外壳枢转又引起所述盖调节,特别是当两者至少部分同时完成的实施例中,具有能够接合和脱离接合的接合元件可是特别有利的。因为如果在打开所述盖并将所述外壳从其停放位置展开至其工作位置时,所述传递元件连续地连接至所述调节元件,则实际上所述传递元件的端部进行的行程必须与所述外壳枢转至其工作位置时的行程完全一致,但是可能发生的是,例如由于拉伸或生产偏差,这些行程并不或不再恰好一致。
此外,所述外部视觉单元可被构造成使得所述外壳可枢转至超出所述工作位置的过折叠位置(overfold position)。由于所述的接合元件可以脱离与调节元件的接合,因此在这种过折叠中,所述传递元件可以折叠得相对远,特别地可以缩回,同时不一定会对所述盖和/或所述外部视觉单元的其他部分例如所述调节装置的特定部分产生不利影响。而后,所述外部视觉单元可以例如被构造成使得,当所述外壳从其工作位置枢转至其过折叠位置时,所述传递元件的第二端位移足够远以致所述第二阻挡元件不再抵靠所述第二止动表面。例如,为了抵消被意外调节的所述盖,所述调节装置还可设置有沿着所述传递元件的调节路径定位的可切换阻挡装置,所述可切换阻挡装置可以在阻挡状态和释放状态之间切换,在所述阻挡状态,所述阻挡装置阻止所述盖可能地运动至其遮盖位置,在所述释放状态,所述阻挡装置不再阻挡所述盖,并且当所述外部视觉单元被构造成,在当所述传递元件的第二端位移足够远以致当所述外壳朝向所述过折叠位置枢转时所述第二阻挡元件不再抵靠第二止动表面的情况下,附接至所述传递元件的第一切换操作元件使得所述可切换阻挡装置进入至其阻挡状态。
本发明的其他有利的实施例在从属权利要求中进行了说明。
附图说明
将基于附图所表示的示例性实施例进一步地阐述本发明。附图中示出了:
图1是根据本发明的外部视觉单元实施例的示意性透视图;
图2是图1所示外部视觉单元的一部分的部分剖视部分截面示意图,该外部视觉单元处于其相机镜头被盖释放的状态;
图3是图2所示部分的部分剖视部分截面示意图,其中相机镜头被遮盖;
图4A-C中的每一个是图2和图3所示部分的部分剖视部分截面示意图,各图分别处于盖调节期间的连续步骤中的各个步骤中;
图5示意性地示出了图2-4C所示的部分以及外部视觉单元中的驱动装置的部分剖视俯视示意图;
图6是图1和图2所示部分的部分剖视部分截面示意图,其处于其中外部视觉单元处于过折叠位置的状态中;和
图7是与图6相同状态下的,图6所示的部分的第二部分剖视部分截面示意图。
需要注意的是,附图仅是本发明的优选实施例的示意性表示,并且这些是通过非限制性的示例性实施例给出的。在示例性实施例中,相同或相应的部件用相同的附图标记来表示。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于车辆、特别是机动车辆的外部视觉单元1的实施例。外部视觉单元1包括用于连接至未示出的车辆的基座2。外部视觉单元1包括可枢转地安装至基座2的外壳3。外壳3至少可在停放位置、例如其中外壳基本沿车辆延伸的折叠位置和工作位置、例如其中外壳基本横向于车辆延伸的驾驶位置之间枢转。外部视觉单元1包括容纳在外壳3中的具有镜头5的相机单元4。外部视觉单元1包括用于暂时性地遮盖镜头5的可调节盖6,该盖6可在遮盖位置I和释放位置II之间调节,在遮盖位置I中,盖6遮盖相机单元4的镜头5,在释放位置II中,相机单元4的镜头5已被盖6释放。图1中所示的外部视觉单元1包括容纳在外壳3中的两个相机单元4,每个相机单元4设置有镜头5。该示例中的外部视觉单元1包括两个可调节盖6,每个盖用于一个镜头5。如红色箭头所示,图1中的可调节盖6正在朝向遮盖位置I调节。当然,外部视觉单元1也可以设置单个相机单元4或两个以上的相机单元4,例如,每个相机单元可以被它们各自的盖6所遮盖。可选地,多个相机单元4可使用一个共同的盖遮盖,例如当两个具有不同视角的相机单元彼此紧挨地定位时。
图2-7示出了根据本发明的外部视觉单元1的一部分的部分剖视部分截面图。外部视觉单元1包括用于在盖6的遮盖位置I和释放位置II之间调节盖6的调节装置7。附加地或可选地,调节装置7被构造成用于在盖6的释放位置II和遮盖位置I之间调节盖6。调节装置7包括调节元件9,该调节元件9与盖6相联接,使得盖6在调节元件9运动时位移。在所示出的示例性实施例中,调节元件9例如围绕轴线可倾斜地安装在外壳3中,调节元件9经由轴线联接至盖6。这将在下文中进一步阐述。本领域技术人员将会理解的是,调节元件9也可与盖6集成在一起,例如形成盖6的一部分,特别是如在下文中将进一步阐述的,当盖6直接被运动时。
调节装置7包括第一可位移接合元件8a,该第一可位移接合元件8a被构造成暂时性地与联接至盖6的调节元件9接合。这样,如在图4A-C中可见的,当第一可位移接合元件8a在与调节元件9暂时性接合的同时运动时,联接至盖6的调节元件9可以与第一可位移接合元件8a一起运动。因此盖6可在其遮盖位置I和其释放位置II之间调节。本领域技术人员将会理解的是,类似地,例如当第一可位移接合元件8a在与调节元件9暂时性接合的同时沿相反方向运动时,盖6可相反地在其释放位置II和遮盖位置I之间调节。
调节装置7包括驱动装置10,以用于使第一可位移接合元件8a运动。例如从图5中可以看出,驱动装置10位于距第一可位移接合元件8a一距离处,这将在下文中进一步阐述。所示的驱动装置10包括致动器10a,例如电动机,以及具有输出元件10c的传动系10b,例如未示出的输出齿轮或主轴。
调节装置7包括传递元件11,大致是细长的传递元件,以用于将驱动装置10的运动传递到第一可位移接合元件8a上。传递元件11在其第一侧上、特别是在第一端11a处或附近,例如经由输出元件10c(如未示出的传动系10b的输出齿轮或主轴)与驱动装置10联接。传递元件11在其第二侧上、特别是在第二端11b处或附近,设置有第一可位移接合元件8a。传递元件11可以从如图2所示并将在下文中进一步阐述的起始位置A运动至传递元件的如图3所示并将在下文中进一步阐述的末端位置C,在起始位置A中,第一可位移接合元件8a还没有以第一可位移接合元件8a可使得调节元件9运动的方式与调节元件9接合。传递元件11可经由传递元件11的至少第一中间位置B1(图4A-C)在起始位置A和末端位置C之间运动,在第一中间位置B1中,第一可位移接合元件8a接合调节元件9,并使得调节元件9与第一可位移接合元件8a一起运动。传递元件11的起始位置A在此对应于盖6的释放位置II和外部视觉单元1的工作位置ii,而末端位置C在这里对应于盖6的遮盖位置I和外部视觉单元1的外壳3的停放位置i。
图3示出了外部视觉单元1被构造成使得,在传递元件11的末端位置C中,第一可位移接合元件8a不再以使得第一可位移接合元件8a能够引起调节元件9运动的的方式与联接至盖6的调节元件9接合。因此,当驱动装置10驱动传递元件11时,传递元件11(至少其第二端)可进行的行程不必精确地对应于调节元件9将盖6从其释放位置II调节至其遮盖位置I时应该进行的行程。因此,传递元件11所进行的行程不仅在运动开始时不必与调节元件9的运动完全一致,而且传递元件所进行的行程在运动结束时也不必完全对应于调节元件的运动行程。可选地,例如,如图4C所示的,在传递元件11的末端位置C,第一可位移接合元件8a可以以这种方式与联接至盖6的调节元件9接合和/或保持接合。因此,传递元件11所进行的行程只在运动开始时不必与调节元件9的运动完全一致。
所示出的传递元件11在其第二侧上、特别是在第二端11b处或附近,还设置有第二可位移接合元件8b。第二可位移接合元件8b被构造成暂时性地与联接至盖6的调节元件9接合,从而使得当接合元件8b在与调节元件9暂时接合的同时运动时,联接至盖6的调节元件9与第二可位移接合元件8b一起运动。以这种方式,盖6可在其释放位置II和其遮盖位置I之间调节,并且可相反地在其遮盖位置I和其释放位置II之间调节。传递元件11可从末端位置C(图3)经由至少第二中间位置B2(图4A-C)运动至起始位置A(图2),在该第二中间位置B2中,第二可位移接合元件8b接合调节元件9并使其与第二可位移接合元件8b一起运动,在该起始位置A中,第二可位移接合元件8b不再以第二可位移接合元件8b能够引起调节元件9运动的方式与调节元件9接合。
图3示出了外部视觉单元1被构造成使得在传递元件11的末端位置C中,第二可位移接合元件8b还没有与联接至盖6的调节元件9接合。
图2-7示出了根据本发明的外部视觉单元1中的一部分的部分剖切部分截面图,其中第一可位移接合元件8a和第二可位移接合元件8b集成在集成式接合元件8或所谓的组合式接合元件8中。从图7中可以看出,集成式接合元件8被实现为棒,即相对较薄的小棒。以这种集成的方式,该构型可以具有相对简单且相对紧凑的构造。可选地,第一可位移接合元件8a可以与第二可位移接合元件8b分开设置,例如,大致设置在传递元件11的第二侧(特别是第二端11b处或附近)的相对侧。在这种情况下,联接至盖的调节元件9可以例如由两部分组成,一部分被构造成与第一可位移接合元件8a暂时性配合,用于在盖6的释放位置II和遮盖位置I之间调节盖6,而调节元件9的另一部分被构造成与第二可位移接合元件8b暂时性配合,用于在盖6的遮盖位置I和释放位置II之间调节盖6。
在盖6从图2所示的释放位置II调节到图3所示的遮盖位置I,并且传递元件11在驱动装置10的协助下从起始位置A运动至末端位置C的情况下,参照图2,第一可调节接合元件8a还没有与调节元件9接合。如将进一步阐述的,在图2中,与所谓的组合式接合元件8集成的阻挡元件仅抵靠在与调节元件9集成的止动表面上,以防止盖意外关闭。例如,在图4A-C中以连续的步骤表示的,借助于驱动装置10,通过传递元件11在末端位置C的方向D1上使第一可调节接合元件8a运动,第一可调节接合元件8a与调节元件9接合,并使得调节元件9与第一可位移接合元件8a一起运动。
在如图3所示的传递元件11的末端位置C,第一可位移接合元件8a不再以第一可位移接合元件8a能够引起调节元件9运动的方式与联接至盖6的调节元件9接合。类似于以上针对图2所描述的情况,以及将在下文中进一步阐述的,在图3中,与接合元件8集成的阻挡元件仅抵靠在与调节元件9集成的止动表面上,以防止盖意外打开。第一可位移接合元件8a在方向D1上的进一步位移不会导致调节元件9与第一可位移接合元件8a一起(进一步)运动。盖6处于其遮盖位置I,并且被包括在外部视觉单元1中并且可位于外壳3中的第一止动件15防止调节元件9进一步运动。
相反地,在盖6从图3所示的遮盖位置I调节至图2所示的释放位置II并且传递元件11在驱动装置10的协助下由此沿方向D2从末端位置C运动至起始位置A的情况下,调节元件9在图4C、4B、4A所示的连续步骤中与第二可位移接合元件8b一起运动。在所示的例子中,第一可位移接合元件8a和第二可位移接合元件8b集成在集成式接合元件8中。被包括在外部视觉单元1中并且优选地位于外壳3中的第二止动件16防止调节元件9进一步运动。
此外,图2-7示出了集成式接合元件8至少部分地锁定在外壳3中,从而使得外壳和/或被包括在外壳内的引导件能够引导接合元件8,以基本上防止接合元件8在偏离于所描述的传递元件11的相应(运动)方向D1和D2的方向上运动。
图4A-C示出了集成式接合元件8和调节元件9被构造成暂时性地相互钩接,从而使得当集成式接合元件8在钩接之后进一步运动时,集成式接合元件8使得调节元件9一起运动,也就是说,直至集成式接合元件8从调节元件9上脱离钩接。附加地或可选地,第一可位移接合元件8a和调节元件9可被构造成暂时性地相互钩接,和/或第二可位移接合元件8b和调节元件9可被构造成暂时性地相互钩接。调节元件9设置有第一承载表面9a。第一可位移接合元件8a的第一接合表面8c可以钩接到第一承载表面9a上。以这种方式,当与第一可位移接合元件8a联接的传递元件11从第一中间位置B1(图4A-C)运动至末端位置C(图3)时,调节元件9可以与第一可位移接合元件8a一起运动。调节元件9还设置有第二承载表面9b,在所示的例子中,第二承载表面9b大致与第一承载表面9a相对。第二可位移接合元件8b的第二接合表面8d可以钩接到第二承载表面9b上。这样,当与第二可位移接合元件8b联接的传递元件11从第二中间位置B2(图4C-A)运动至起始位置A(图2)时,调节元件9可以与第二可位移接合元件8b一起运动。
在图2-7中可以看到调节元件9与盖6基本刚性地连接,从而当调节元件9被第一可位移接合元件8a运动时或者当调节元件9被第二可位移接合元件8b(图4A-C)运动时,盖6直接与调节元件9一起运动。在该示例中,调节元件9围绕倾斜轴线12可倾斜地安装在外壳中。盖6和调节元件9都刚性地安装在同一倾斜枢轴12上。调节元件9可至少在盖6处于释放位置II(图4A)的起始位置和盖处于遮盖位置I(图4C)的末端位置之间倾斜。倾斜轴线12基本横向于方向D1、D2延伸,在方向D1、D2上,与传递元件11的第二侧、特别是第二端11b联接的第一可位移接合元件8a可在起始位置A和末端位置C之间运动,或者第二可位移接合元件8b可在末端位置C和起始位置A之间运动。以此方式,能够优雅地获得紧凑和/或简单的构造。可选地,调节元件9可以通过传动装置,例如齿轮传动装置,与盖6连接。
倾斜轴线12大致横向于轴线A3的方向延伸,外壳3可绕轴线A3相对于基座2枢转。以这种方式,可获得相对平的构造。
调节装置7,特别是调节元件9,设置有与盖6联接的第一止动表面13a。第一止动表面13a被构造成与第一阻挡元件14a协作,第一阻挡元件14a被设置在传递元件11的第二侧上,特别是在第二端11b处或附近。此外,外部视觉单元1被构造成使得当在传递元件11从第一中间位置B1位移至末端位置C的情况下,第一可位移接合元件8a脱离与调节元件9的接合并且第一可位移接合元件8a无法再使调节元件9继续运动时,第一阻挡元件14a抵靠第一止动表面13a(图3)。以这种方式,第一阻挡元件14a可以阻止调节元件9向后运动。这种方式尤其能够阻止调节元件9和与其联接的盖6意外运动而导致盖6从其遮盖位置I被调节至其释放位置II。因此,例如可以以相对简单的方式阻止对相机单元的接近以防止故意破坏。
以类似的方式,调节装置7,特别是调节元件9,设置有与盖6联接的第二止动表面13b。第二止动表面13b被构造成与第二阻挡元件14b配合,第二阻挡元件14b被设置在传递元件11的第二侧,特别是在第二端11b处或附近。此外,外部视觉单元1被构造成使得当在传递元件11从第二中间位置B2位移至起始位置A的情况下,第二可位移接合元件8b脱离与调节元件9的接合并且第二可位移接合元件8b无法再使调节元件9继续运动时,第二阻挡元件14b抵靠第二止动表面13b(图2)。以这种方式,第二阻挡元件14b可以阻止调节元件9向后运动。这种方式尤其能够阻止调节元件9和与其联接的盖6意外运动而导致盖6从其释放位置II被调节至其遮盖位置I。因此可以以简单的方式来阻止的是,当接合元件8不再与调节元件9接合时,盖意外地朝向其遮盖位置调节,因而相机单元4的镜头5部分地或甚至全部被遮盖。这在驾驶过程中尤其重要,例如抵消驾驶过程中所产生的任何振动或任何可能导致盖6的不想要的调节的不平坦路面。
优选地,外部视觉单元1被构造成使得当传递元件11进一步运动时,在传递元件11从第一中间位置B1位移至末端位置C之后,第一阻挡元件14a沿着第一止动表面13a前进,使得第一阻挡元件14a至少在这种前进的第一部分上继续阻止调节元件9可能的向后运动(图3)。换句话说,使得当第一阻挡元件14a继续抵靠第一止动表面13a时,第一阻挡元件14a可以沿着第一止动表面13a运动。
以类似的方式,优选地,外部视觉单元1可被构造成使得当传递元件11进一步运动时,在传递元件11从第二中间位置B2位移至起始位置A之后,第二阻挡元件14b沿着第二止动表面13b前进,使得第二阻挡元件14b至少在这种前进的第一部分上继续阻止调节元件9可能的向后运动(图2)。
在该示例中,各止动表面13a、13b均是细长的,分别大致位于方向D1、D2上。当调节元件9位于盖6处于其遮盖位置或其释放位置时的位置时,方向D1、D2可以大致地在传递元件11能够运动的方向上延伸。在此,各阻挡元件14a、14b具有圆形的、特别是圆柱形的接触表面,在调节元件9的阻挡期间,阻挡元件14a、14b通过该接触表面与相应的止动表面13a、13b相接触。以这种方式,当传递元件11的第一端仍在进行其行程的一部分而盖6已经被设置在其释放位置或其遮盖位置时,各个阻挡元件14a、14b可以相对简单地并且以较小的摩擦沿着相应的止动表面13a、13b滑动。本领域技术人员将会理解的是,这也可以以不同方式实现,例如使用小轮。可选地,各阻挡元件14a、14b可以是三角形的、棱柱形的或者具有任何其他合适的形状。这也可以反过来。也就是说,联接至传递元件11并与传递元件11一起运动的阻挡元件14a、14b包括细长的阻挡表面,并且各止动表面13a、13b包括例如圆柱形的止动表面,该细长的阻挡表面可以沿着该止动表面前进。
在该示例中,第一阻挡元件14a和第二阻挡元件14b被集成在集成的或者所谓的组合式阻挡元件14中。第一阻挡元件14a进一步集成在第二接合元件8b中,且第二阻挡元件14b集成在第一接合元件8a中。此外,接合元件8a、8b以及因此还有阻挡元件14a、14b都彼此集成在接合元件8中。如前所述,并且可以在图7中看到的是,集成式接合元件8被实现为棒,即,相对薄的小棒。在图2-6的局部横截面中,可以看到集成式接合元件8包括圆形横截面,但是三角形、正方形或其他形状也是有可能的。圆形横截面可以有利地减少在集成式接合元件8沿着各止动表面13a、13b前进期间所产生的摩擦,同时保留阻挡作用。此外,通过应用这种接合元件8,可以为调节元件9的倾斜提供空间,特别是为细长止动表面13a、13b的倾斜提供空间。正例如在图3中所示出的,其中止动表面13b具有在接合元件8后方倾斜的空间。
如前所述,在该示例中,外部视觉单元1还设置有相应的止动件15、16,以防止调节元件9在调节元件9分别与第一可位移接合元件8a(例如,当调节元件9从图4C所示的位置运动至图3所示的位置时)以及第二可位移接合元件8b(例如,当调节元件9从图4A所示的位置运动至图2所示的位置时)脱离接合时继续进一步运动。调节元件9的倾斜则可在两个方向上被阻止,即,在一侧由第一止动件15阻止,在另一侧由抵靠第一止动表面13a的第一阻挡元件14a阻止(图3)。类似地,在图2中,调节元件9的倾斜可以在两个方向上被阻止,即在一侧由第二止动件16阻止,在另一侧由抵靠第二止动表面13b的第二阻挡元件14b阻止。因此,调节元件9可被大体上限制,并且可阻止盖6在其遮盖位置I和释放位置II之间或在其释放位置II和其遮盖位置I之间的意外调节。此外,当调节元件9由相应的接合元件8a、8b沿特定方向D1、D2带动时,接合元件8b、8a中的另一个与相应的承载表面9b、9a一起阻止盖6的由于例如振动而在与方向D1、D2相反的方向D2、D1上的意外运动,在该方向上盖6被所述相应的接合元件8a、8b推动。因此,例如可以在图4B中看到的是,集成式接合元件8可被大体上限制。
图5还示出了外部视觉单元1的驱动装置的部分剖视俯视图。驱动装置10还用于使外壳3至少在停放位置和工作位置之间枢转。特别地,驱动装置10包括致动器10a,例如电动机,致动器10a既用于使外壳3枢转又用于调节盖6。前面所提到的驱动装置10的变型(其中输出元件10c通过输出齿轮或主轴来实现,例如可以通过传动系10b上的旋转-平移转换器来实现)用于在外部视觉单元1中执行联接至驱动装置10、特别是输出元件10c的传递元件11的线性运动,以调节联接在第二侧上、特别是第二端11b处或附近的接合元件8,或者调节各接合元件8a、8b。以这种方式,驱动装置10可以优雅地安置在离集成式接合元件8一距离处。在该示例中,传递元件11被实现为柔性线缆,特别是塑料线缆。当应用这种线缆时,外部视觉单元1可以例如进一步设置线缆引导件(未示出)和/或一个或多个其他引导装置,以阻止线缆缠绕在外壳3中和/或缠绕在容纳于外壳3中的部件或设备中,例如闪光灯模块。例如,柔性线缆可以由技术人员所熟悉的Bowden线缆来实现,线缆引导件可集成于其中。此外,例如也可将传递元件11实现为相对刚性的驱动杆或驱动杆机构,或者实现为组合的齿轮-齿条组件,而不是柔性线缆。
如图5所示,至少在外壳3枢转的一部分过程中,传递元件11被驱动,从而使得其第二端11b运动。也就是说,位于传递元件11的第二侧上、特别是位于第二端11b处或附近的各接合元件8a、8b仅在枢转的一部分过程中与联接至盖6的调节元件9相联接,从而仅在外壳3在其停放位置和其工作位置之间或者相反地在其工作位置和其停放位置之间枢转的一部分过程中,盖6在其遮盖位置I和其释放位置II之间被调节,或者相反地在其释放位置II和其遮盖位置I之间被调节。这在图5中通过所示的调节距离和调节角度来示意性地示出。驱动装置10的与传递元件11相联接的部分,例如输出元件10c,可以例如为了使得外壳3在其停放位置和其工作位置之间枢转的目的,进行对应于图5中所示调节角度β1的行程。联接至驱动装置10的传递元件11被赋予对应于调节角度β1的调节距离atot。进而联接至传递元件11的第二侧,特别是第二端11b处或附近的接合元件8,在外壳在调节距离atot上枢转的过程中进一步运动。如前所述,仅当接合元件8与调节元件9接合时,接合元件8或其相应的接合元件8a、8b才能使得调节元件9运动。以这种方式,调节元件9仅在调节距离amin上一起运动,其中amin小于atot。以这种方式,至少在外壳3枢转的一部分过程中(调节角度β1和调节距离atot),驱动装置10可以在遮盖位置I和释放位置II之间或者在释放位置II和遮盖位置I之间调节盖6通过调节角度α,其中调节角度α对应于暂时性地与调节元件9联接的相应接合元件8a、8b所行进的调节距离amin。以这种方式,外部视觉单元1可有利地设置有被称为***或自由行进的特征,这种***对应于距离afree=1/2(atot-amin)。也就是说,传递元件11在***afree期间至少可以从起始位置A运动至第一中间位置B1,在起始位置A中,第一可位移接合元件8a还没有以使得第一可位移接合元件8a能引起调节元件9运动的方式与调节元件9接合,并且类似地,传递元件11在***afree过程中至少可以从末端位置C运动至第二中间位置B2,在末端位置C中,第二可位移接合元件8b还没有以使得第二可位移接合元件8b能引起调节元件运动的方式与调节元件9接合。此外,各阻挡元件14a、14b可以在***期间运动,同时它们继续基本抵靠调节元件9的各(细长的)止动表面13a、13b。以这种方式,在***afree过程中,调节元件9不被调节,同时保留阻挡作用。
在该示例中,外壳3还可枢转至超出工作位置的过折叠位置。图6示出了外部视觉单元1的一部分的部分剖切部分截面图,其中外部视觉单元1处于过折叠位置的状态。外部视觉单元1被构造成使得当外壳3从其工作位置或从其停放位置枢转至其过折叠位置时,传递元件11的第二侧、特别是第二端11b位移足够远以致第二阻挡元件14b不再抵靠第二止动表面13b。通过限制第二止动表面13b的尺寸,可以抵消外部视觉单元1的构型相对较大,特别是相对较高的缺点。然而,例如从图4C可以得出,在实施例中,第二止动表面13b也可具有相对长的设计,而不会立即对外部视觉单元1的大小产生不利影响。这种相对长的第二止动表面13b甚至可能是有利的,例如,由此可省略下文中将要讨论的可切换阻挡装置18,同时仍然可以使得当外壳3从其工作位置枢转至其过折叠位置时,盖6可被保持阻挡在其释放位置。
在图5中,从释放位置到过折叠位置的调节角度由调节角度β2示意性地表示,当外壳3从其停放位置运动至其极端过折叠位置时传递元件11能够行进的总调节距离通过调节距离btot来示意性地表示。
图7示出了外部视觉单元1的一部分的第二部分剖视部分截面图,其中外部视觉单元1处于过折叠位置的状态。调节装置7还设置有沿着传递元件11的调节路径V定位的可切换阻挡装置18,该可切换阻挡装置18可在阻挡状态III和释放状态之间切换,在阻挡状态III中,阻挡装置18消除盖6运动至其遮盖位置I的可能性,在释放状态中,阻挡装置18不再阻挡盖6。图7中示出了阻挡状态III。外部视觉单元1被构造成,当传递元件11的第二侧、特别是第二端11b位移足够远以致在外壳朝向过折叠位置枢转时第二阻挡元件14b不再抵靠第二止动表面13b时,优选地在第二侧上、特别是第二端11b处或附近附接至传递元件11的第一切换操作元件17a将可切换阻挡装置18带入其阻挡状态III。在该示例中,切换操作元件17a与集成式接合元件8集成。可选地,切换操作元件17a可以与各接合元件8a、8b中的至少一个和/或与各阻挡元件14a、14b中的至少一个集成。
可切换阻挡装置18包括阻挡表面18a,在阻挡装置18的阻挡状态III中,阻挡表面18a与联接至盖6的阻挡止动表面19配合,在该示例中,阻挡止动表面19设置在调节元件9上。特别地,阻挡止动表面19由联接至盖6的第二止动表面13b形成,该第二止动表面13b在该示例中设置在调节元件9上。
在该示例中,可切换阻挡装置18包括可枢转倾斜臂18b。可枢转倾斜臂18b优选地在第一端设置有阻挡表面18a。此外,可枢转倾斜臂18b优选地在相对的第二端设置有第一承载表面19a,该第一承载表面19a被构造成与第一切换操作元件17a配合,使其能引起可枢转倾斜臂18b枢转,使得可切换阻挡装置18从其释放状态进入其阻挡状态III。优选地,第一承载表面19a被构造成(刚好)在第二阻挡元件14b脱离与第二止动表面13b的邻接之前与第一切换操作元件17配合。此外,该示例中设置有第二切换操作元件17b,该第二切换操作元件17b可以与第二承载表面19b协作,以将可切换阻挡装置18从其阻挡状态III带回至其释放状态,特别是(刚好)在第二阻挡元件14b再次抵靠第二阻挡表面13b之后。
对于本领域技术人员来说显而易见的是,接合元件8和/或调节元件9可以实现为例如磁体或磁化材料。在接合元件8或调节元件9包括磁体或至少部分由磁化材料制成的情况下,两个元件中的另一个也可以例如包括铁磁材料或由铁磁材料制成,使得接合元件8和调节元件9能彼此接合。调节元件9也可与盖6集成,使得接合元件8被构造成以紧凑的方式接合与盖集成的调节元件。
应当注意的是,本发明不限于在此描述的示例性实施例。因此,外部视觉单元可以例如设置有许多其他功能,例如在从工作位置沿停放位置方向和过折叠位置方向的手动调节期间,形成电动调节期间所不存在的,至少在停放位置方向上的调节期间所不存在的物理上或听觉上的止动。这种功能被称为“双止动棘爪”。此外,配合凸轮可以在工作位置被弹簧加载,例如通过枢转轴周围的螺旋弹簧,并且该弹簧载荷可以在外壳相对于基座从工作位置电动枢转之前被移除。这可以通过例如驱动装置进行内部冲程来实现,其结果是弹簧力从外壳传递到基座上。外部视觉单元的这些功能本身是已知的,并在例如WO2005/075249、WO2012/047104和WO2017/074193中进行了描述。此外,应当注意的是,在特定实施例中,工作位置和极端过折叠位置可以重合,例如,以空气动力学方式与车身的其余部分形成连接,例如以类似于2000年的Opel Vectra的后视镜结构的方式。
这些变型对于本领域技术人员来说是显而易见的,并且被理解为落入如权利要求书所述的本发明的范围内。
附图标记列表
1.外部视觉单元
2.基座
3.外壳
4.相机单元
5.镜头
6.盖
7.调节装置
8.集成式接合元件
8a,8b.相应的第一可位移接合元件和第二可位移接合元件
8c,8d.相应的第一接合表面和第二接合表面
9.调节元件
9a,9b.相应的第一承载表面和第二承载表面
10.驱动装置
10a.致动器
10b.传动系
10c.输出元件
11.传递元件
11a,11b.相应的传递元件的第一端和第二端
12.倾斜轴线
13a,13b.相应的第一止动表面和第二止动表面
14a,14b.相应的第一阻挡元件和第二阻挡元件
15.第一止动件
16.第二止动件
17a,17b.相应的第一切换操作元件和第二切换操作元件
18.阻挡装置
18a.阻挡表面
18b.倾斜臂
19.阻挡止动表面
19a,19b.相应的倾斜臂的第一承载表面和倾斜臂的第二承载表面
I.遮盖位置
II.释放位置
III.阻挡位置
A.起始位置
B1.第一中间位置
B2.第二中间位置
C.末端位置
i.外壳的停放位置
ii.外壳的工作位置
iii.外壳的极端过折叠位置
A3.纵向轴线
Dl.传递元件的第一运动方向
D2.传递元件的第二运动方向
atot.调节盖时接合元件的总调节距离
amin.用于整体调节盖的接合元件的最小调节距离
btot.当外壳在停放位置和极端过折叠位置之间调节时,接合元件的总调节距离
α.盖的调节角度
β1.驱动装置的输出元件的第一调节角度
β2.驱动装置的输出元件的第二调节角度。
Claims (23)
1.一种用于车辆的外部视觉单元,所述外部视觉单元包括:
-基座,所述基座用于附接至所述车辆;
-外壳,所述外壳可枢转地安装至所述基座,并且至少能够在i)停放位置、ii)工作位置和iii)极端过折叠位置之间枢转;
-具有镜头的相机单元,所述相机单元容纳在所述外壳中;
-用于暂时性地遮盖所述镜头的可调节的盖,所述盖能够在遮盖位置和释放位置之间调节,在所述遮盖位置中,所述盖遮盖所述相机单元的所述镜头,在所述释放位置中,所述盖释放所述相机单元的所述镜头;以及
-调节装置,所述调节装置用于在所述盖的遮盖位置和所述盖的释放位置之间或在所述盖的释放位置和所述盖的遮盖位置之间调节所述盖,
其特征在于,
所述调节装置包括:
-调节元件,所述调节元件与所述盖联接,从而当所述调节元件运动时所述盖进行调节;和
-第一可位移接合元件,所述第一可位移接合元件被构造成暂时性地与联接至所述盖的所述调节元件接合。
2.根据权利要求1所述的外部视觉单元,其中所述外部视觉单元被构造成使得,当所述第一可位移接合元件在与所述调节元件暂时性接合的同时运动时,联接至所述盖的所述调节元件与所述第一可位移接合元件一起运动,从而所述盖在其遮盖位置和其释放位置之间或在其释放位置和其遮盖位置之间调节。
3.根据权利要求1或2所述的外部视觉单元,其中所述调节装置包括驱动装置,所述驱动装置用于使得所述第一可位移接合元件运动,其中所述驱动装置位于距所述第一可位移接合元件一距离处。
4.根据权利要求3所述的外部视觉单元,其中所述调节装置包括传递元件,所述传递元件用于将所述驱动装置的运动传递至所述第一可位移接合元件,其中所述传递元件在第一侧上、特别是在第一端处或附近与所述驱动装置联接,并且在第二侧上、特别是在第二端处或附近设置有所述第一可位移接合元件,其中所述传递元件能够从起始位置经由所述传递元件的至少第一中间位置运动至所述传递元件的末端位置,在所述起始位置中,所述第一可位移接合元件还没有以使得所述第一可位移接合元件能够引起所述调节元件运动的方式与所述调节元件接合,在所述第一中间位置中,所述第一可位移接合元件与所述调节元件接合并使得所述调节元件与所述第一可位移接合元件一起运动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,其中所述外部视觉单元被构造成使得,在所述传递元件的所述末端位置中,所述第一可位移接合元件不再以使得所述第一可位移接合元件能够引起所述调节元件运动的方式与联接至所述盖的所述调节元件接合。
6.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,其中所述传递元件在其第二侧上、特别是在第二端处或附近设置有第二可位移接合元件,所述第二可位移接合元件被构造成暂时性地与联接至所述盖的所述调节元件接合,从而,当所述接合元件在与所述调节元件暂时性接合的同时运动时,联接至所述盖的所述调节元件与所述第二可位移接合元件一起运动,从而所述盖在其释放位置和其遮盖位置之间或在其遮盖位置和其释放位置之间调节,并且其中所述传递元件能够从所述末端位置经由至少第二中间位置运动至所述起始位置,在所述第二中间位置中,所述第二可位移接合元件与所述调节元件接合并使得所述调节元件与所述第二可位移接合元件一起运动,在所述起始位置中,所述第二可位移接合元件不再以使得所述第二可位移接合元件能够引起所述调节元件运动的方式与所述调节元件接合。
7.根据权利要求6所述的外部视觉单元,其中所述外部视觉单元被构造成使得,在所述传递元件的所述末端位置中,所述第二可位移接合元件还没有与联接至所述盖的所述调节元件接合。
8.根据权利要求6或7所述的外部视觉单元,其中所述第一可位移接合元件和所述第二可位移接合元件集成在集成式接合元件中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,其中所述第一可位移接合元件和所述调节元件被构造成暂时性地相互钩接,并且/或者其中所述第二可位移接合元件和所述调节元件被构造成暂时性地相互钩接。
10.根据权利要求9所述的外部视觉单元,其中所述调节元件设置有第一承载表面,所述第一可位移接合元件的第一接合表面能够钩接在所述第一承载表面上,从而当联接至所述第一可位移接合元件的所述传递元件从所述第一中间位置运动至所述末端位置时,所述调节元件能够与所述第一可位移接合元件一起运动,并且其中所述调节元件设置有第二承载表面,所述第二可位移接合元件的第二接合表面能够钩接在所述第二承载表面上,从而当联接至所述第二可位移接合元件的所述传递元件从所述第一中间位置运动至所述起始位置时,所述调节元件能够与所述第二可位移接合元件一起运动。
11.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,其中所述调节元件基本上与所述盖刚性地连接,从而当所述调节元件被所述第一可位移接合元件运动时或者当所述调节元件被所述第二可位移接合元件运动时,所述盖直接与所述调节元件一起运动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,其中所述调节元件围绕倾斜轴线可倾斜地安装在所述外壳中,并且其中所述调节元件能够至少在所述盖处于所述释放状态的起始位置与所述盖处于所述遮盖位置的末端位置之间倾斜。
13.根据权利要求12所述的外部视觉单元,其中所述倾斜轴线基本上横向于与所述传递元件的所述第二侧、特别是与所述第二端相联接的所述第一可位移接合元件能够在所述起始位置和所述末端位置之间或者在所述末端位置和所述起始位置之间运动的方向延伸。
14.根据权利要求12或13所述的外部视觉单元,其中所述倾斜轴线基本上横向于纵向轴线的方向延伸,所述外壳能够围绕所述纵向轴线相对于所述基座枢转。
15.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,其中所述调节装置、特别是所述调节元件设置有联接至所述盖的第一止动表面,所述第一止动表面被构造成与设置在所述传递元件的所述第二侧上、特别是在所述第二端处或附近的第一阻挡元件配合,并且其中所述外部视觉单元被构造成使得,在当所述传递元件从所述第一中间位置位移至所述末端位置时,所述第一可位移接合元件脱离与所述调节元件的接合并且所述第一可位移接合元件不再能够引起所述调节元件继续一起运动的情况下,所述第一阻挡元件抵靠所述第一止动表面,从而所述第一阻挡元件阻止所述调节元件可能的向后运动。
16.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,其中所述调节装置、特别是所述调节元件设置有与所述盖联接的第二止动表面,所述第二止动表面被构造成与设置在所述传递元件的所述第二侧上、特别是在所述第二端处或附近的第二阻挡元件配合,并且其中所述外部视觉单元被构造成使得,在当所述传递元件从所述第二中间位置位移至所述起始位置时,所述第二可位移接合元件脱离与所述调节元件的接合并且所述第二可位移接合元件不再能够引起所述调节元件继续一起运动的情况下,所述第二阻挡元件抵靠所述第二止动表面,从而所述第二阻挡元件阻止所述调节元件可能的向后运动。
17.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,其中所述驱动装置还用于使得所述外壳在i)所述停放位置和ii)所述工作位置之间枢转,特别地,其中所述驱动装置包括致动器、例如电动机,所述致动器既用于使得所述外壳枢转,又用于调节所述盖。
18.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,特别是根据权利要求17所述的外部视觉单元,其中至少在所述外壳枢转的一部分过程中,所述传递元件被驱动,从而使得所述传递元件的所述第二端运动,并且其中,位于所述传递元件的所述第二侧上、特别是位于所述第二端处或附近的相应的接合元件仅在所述枢转的一部分过程中与联接至所述盖的所述调节元件联接,从而仅在所述外壳在所述停放位置和所述工作位置之间或在所述工作位置和所述停放位置之间枢转的一部分过程中,所述盖在其遮盖位置和其释放位置之间或在其释放位置和其遮盖位置之间调节。
19.根据前述权利要求中任一项所述的外部视觉单元,其中所述外壳还能够枢转至超出所述工作位置的过折叠位置。
20.根据权利要求19以及权利要求15和16中任一项所述的外部视觉单元,其中所述外部视觉单元被构造成使得当所述外壳从其工作位置枢转至其过折叠位置时,所述传递元件的所述第二端位移足够远以致所述第二阻挡元件不再抵靠所述第二止动表面。
21.根据权利要求20所述的外部视觉单元,其中所述调节装置还设置有沿着所述传递元件的调节路径定位的可切换阻挡装置,所述可切换阻挡装置能够在阻挡状态和释放位置之间切换,在所述阻挡状态中,所述阻挡装置阻止所述盖可能地运动至其遮盖位置,在所述释放位置中,所述阻挡装置不再阻挡所述盖,并且其中所述外部视觉单元被构造成使得,当所述传递元件的所述第二端位移足够远以致当所述外壳朝向所述过折叠位置枢转时所述第二阻挡元件不再抵靠所述第二止动表面时,附接至所述传递元件的第一切换操作元件使得所述可切换阻挡装置进入其阻挡状态。
22.根据权利要求21所述的外部视觉单元,其中所述可切换阻挡装置包括阻挡表面,在所述阻挡装置的所述阻挡状态中,所述阻挡表面与联接至所述盖的阻挡止动表面配合,所述阻挡止动表面能够设置在所述调节元件上,特别地,其中所述阻挡止动表面由联接至所述盖的所述第二止动表面形成,所述第二止动表面设置在所述调节元件上。
23.根据权利要求22所述的外部视觉单元,其中所述可切换阻挡装置是可枢转的倾斜臂或包括可枢转的倾斜臂,其中所述倾斜臂优选地在第一端设置有所述阻挡表面,并且进一步优选地在相对的第二端设置有第一承载表面,所述第一承载表面被构造为与所述第一切换操作元件配合,使得所述第一承载表面引起所述可枢转的倾斜臂枢转,从而所述可切换阻挡装置从其释放状态进入其阻挡状态。
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