CN109773846B - 一种自动化的食品机械切花装置设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化的食品机械切花装置设备，属于切花机械技术领域；包括机架，所述机架上设有切花机构以及翻边机构，所的固定支架固定在传送带的上端面，所述伸缩件A的固定端固定连接所述固定板，所述固定板下端面的前侧和后侧均滑动连接有所述固定杆A和固定杆B，所述固定杆A和固定杆B之间固定连接有多个切花刀，所述机架上端面的前、后两侧均固定连接有一电动导轨，电动导轨A和电动导轨B位于所述固定支架的底部，所述电动导轨A和电动导轨B的活动端固定连接伸缩件B，所述伸缩件B的活动端固定连接到所述固定杆A和固定杆B的下端面，翻板机构设在切花机构的一侧；本发明更加简便的在豆腐干的表面进行切花，降低人工劳动力。

Description

一种自动化的食品机械切花装置设备

技术领域

本发明涉及切花机械技术领域，具体为一种自动化的食品机械切花装置设备及其蒸发方法。

背景技术

豆腐干（俗称：豆干、干子）是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，豆腐干是佐酒下饭的最佳食品之一，也便于旅途携带和食用。豆腐干有卤干、熏干、酱油干等，是宴席中拌凉菜、炒热菜的上乘原料，其含水量比水豆腐小，硬度高，厚度小，是豆腐的再加工食品。

为了能够给豆干更加入味，需要在豆干的上、下表面进行切花，但是现在一般的豆干都是人工切花，劳动量巨大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化的食品机械切花装置设备及其蒸发方法，解决了现有切花机构进行人工切花，劳动量巨大的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化的食品机械切花装置设备，包括机架，所述机架上设有切花机构以及翻边机构，所述机架的上端面滑动连接有传送带，单个食品放置在所述传送带上，所述切花机构包括固定支架、多个切花刀、固定杆A、固定杆B、固定板、伸缩件A、电动导轨A以及电动导轨B，所述固定支架固定在所述传送带的上端面且所述固定支架呈匚型结构，所述伸缩件A的固定端固定连接所述固定板，所述固定板下端面的前侧和后侧均滑动连接有所述固定杆A和固定杆B，所述固定杆A和固定杆B之间固定连接有多个切花刀，所述机架上端面的前、后两侧均固定连接有一电动导轨，分别为电动导轨A和电动导轨B，所述电动导轨A和电动导轨B位于所述固定支架的底部，所述电动导轨A和电动导轨B的活动端固定连接伸缩件B，所述伸缩件B的活动端固定连接到所述固定杆A和固定杆B的下端面；所述翻边机构包括伸缩件C和转动电机，所述伸缩件C的固定端设在所述机架上且所述伸缩件C的活动端穿过所述机架延伸到传送带上表面，所述伸缩件C的固定端固定连接翻板，所述转动电机固定在所述机架上且所述转动电机的输出轴固定连接所述伸缩件C的固定端。

优选的，所述固定板下端面的前侧和后侧均沿其长度方向开有一滑槽，所述固定杆A和固定杆B的上端面固定连接有滑杆，所述滑杆与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述固定支架的下端面设有一红外传感器，所述红外传感器连接到一控制机构，所述控制机构的输出端控制连接所述切花机构和翻边机构。

优选的，所述控制机构包括控制箱、启动开关、中控处理器，所述控制箱固定在所述机架的下方，中控处理器设在所述控制箱的内部，所述红外传感器的输出端连接到所述中控处理器，所述中控处理器的输出端连接到所述传送带、伸缩件A、伸缩件B、伸缩件C、电动导轨A、电动导轨B以及转动电机。

优选的，所述中控处理器为PLC处理器。

优选的，所述多个切花刀的端部固定连接弹簧管的一端且所述弹簧管固定连接到所述固定杆A和固定杆B，所述弹簧管为刚性弹簧管。

优选的，所述机架的一侧还倾斜设有一挡板，所述挡板的前、后两侧通过固定支杆固定在所述机架上，所述挡板呈倾斜结构且所述挡板的高端与所述传送带的尾端之间留有间隙。

优选的，所述挡板的下方还设有一收料箱，所述收料箱的底部固定有一压力传感器，所述机架上固定有一警报器，所述压力传感器与所述警报器电性连接。

优选的，所述电动导轨A和电动导轨B镶嵌在所述机架上端面的前、后两侧。

本发明提供了一种自动化的食品机械切花装置设备及其蒸发方法。具备以下有益效果：

本发明设置了切花机构和翻边机构，首先将食品放置在传送带上，传送带带动食品进入到固定支架的下方，然后利用红外传感器感知食品的位置，当红外传感器感知食品到达切花机构的下方时，伸缩件A和伸缩件B同时向下运动，伸缩件A带动固定板向下运动，固定板的底部设有固定杆A和固定杆B，固定杆A和固定杆B之间通过弹簧管连接有切花刀，当伸缩件A和伸缩件B同时向下运动时，切花刀对食品上的上侧表面进行切割，然后当伸缩件A和伸缩件B同时向上运动，传送带继续转动，当食品运动到翻板机构上时，将翻板的厚度设置比较薄能够使食品由传送带带动到翻板上，然后转动电机带动所述伸缩件C和翻板进行转动，继而将整个食品翻面，翻面后传送带反转，继续将食品翻转后的下表面进行切花，另外为了保持切花的统一性，需要改变切花刀的倾斜方向，所述多个切花刀的端部固定连接弹簧管的一端且所述弹簧管固定连接到所述固定杆A和固定杆B，所述弹簧管为刚性弹簧管。弹簧管便于一个缓冲力，因为将电动导轨A和电动导轨B带动切花刀进行移动时，由于电动导轨A和电动导轨B是反方向移动，利用平行四边形的不稳定性的原理，这样当电动导轨A和电动导轨B是反方向移动，切花刀会改变倾斜方向，由于切花刀本身的长度长于固定板的长度，所以使用弹簧管来提供缓冲力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的机架的结构示意图；

图4为本发明的固定板与切花刀的结构示意图。

图5为本发明的控制机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、传送带；3、固定支架；4、伸缩件A；5、固定板；6、固定杆A；7、固定杆B；8、弹簧管；9、切花刀；10、滑槽；11、滑杆；12、电动导轨A；13、电动导轨B；14、伸缩件B；15、伸缩件C；16、转动电机；17、翻板；18、控制箱；19、中控处理器；20、启动开关；21、红外传感器；22、收料箱；23、挡板；24、固定支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本发明提供三种实施例：

实施例一：

本实施例提供一种自动化的食品机械切花装置设备，包括机架1，所述机架1上设有切花机构以及翻边机构，所述机架1的上端面滑动连接有传送带2，单个食品放置在所述传送带2上，所述切花机构包括固定支架3、多个切花刀9、固定杆A6、固定杆B7、固定板5、伸缩件A4、电动导轨A12以及电动导轨B13，所述固定支架3固定在所述传送带2的上端面且所述固定支架3呈匚型结构，所述伸缩件A4的固定端固定连接所述固定板5，所述固定板5下端面的前侧和后侧均滑动连接有所述固定杆A6和固定杆B7，所述固定杆A6和固定杆B7之间固定连接有多个切花刀9，所述机架1上端面的前、后两侧均固定连接有一电动导轨，分别为电动导轨A12和电动导轨B13，所述电动导轨A12和电动导轨B13位于所述固定支架3的底部，所述电动导轨A12和电动导轨B13的活动端固定连接伸缩件B14，所述伸缩件B14的活动端固定连接到所述固定杆A6和固定杆B7的下端面；所述翻边机构包括伸缩件C15和转动电机16，所述伸缩件C15的固定端设在所述机架1上且所述伸缩件C15的活动端穿过所述机架1延伸到传送带2上表面，所述伸缩件C15的活动端固定连接翻板17，所述转动电机16固定在所述机架1上且所述转动电机16的输出轴固定连接所述伸缩件C15的固定端。

在本实施例中，所述固定板5下端面的前侧和后侧均沿其长度方向开有一滑槽10，所述固定杆A6和固定杆B7的上端面固定连接有滑杆11，所述滑杆11与所述滑槽10滑动连接；便于固定杆A6和固定杆B7与固定板滑动的更加顺畅。

在本实施例中，所述多个切花刀9的端部固定连接弹簧管8的一端且所述弹簧管8固定连接到所述固定杆A6和固定杆B7，所述弹簧管8为刚性弹簧管，便于一个缓冲力，因为将电动导轨A12和电动导轨B13带动切花刀9进行移动时，由于电动导轨A12和电动导轨B13是反方向移动，利用平行四边形的不稳定性的原理，这样当电动导轨A12和电动导轨B13是反方向移动，切花刀9会改变倾斜方向，由于切花刀本身的长度长于固定板的长度，所以使用弹簧管8来提供缓冲力。

在本实施例中，所述电动导轨A12和电动导轨B13镶嵌在所述机架1上端面的前、后两侧；使整个装置更完成、紧凑。

实施例二：

本实施例提供一种自动化的食品机械切花装置设备，与实施例一不同之处在于：固定支架3的下端面设有一红外传感器21，所述红外传感器21连接到一控制机构，所述控制机构的输出端控制连接所述切花机构和翻边机构，所述控制机构包括控制箱18、启动开关20、中控处理器19，所述控制箱18固定在所述机架1的下方，中控处理器19设在所述控制箱18的内部，所述红外传感器21的输出端连接到所述中控处理器19，所述中控处理器19的输出端连接到所述传送带2、伸缩件A4、伸缩件B14、伸缩件C15、电动导轨A12、电动导轨B13以及转动电机16。利用红外传感器21感知食品的位置，传送带2正转，带动食品到达切花刀9的下方，切花机构开始工作，然后传送带反转，利用翻边机构对食品翻边后，继续进行切花；自动控制能够降低人工劳动力。

在本实施例中，所述中控处理器19为PLC处理器，所述PLC处理器的型号为西门子S7-300，所述红外传感器21的型号为P228。

实施例三：

本实施例提供一种自动化的食品机械切花装置设备，与实施例二不同之处在于：所述机架1的一侧还倾斜设有一挡板23，所述挡板23的前、后两侧通过固定支杆24固定在所述机架1上，所述挡板23呈倾斜结构且所述挡板23的高端与所述传送带2的尾端之间留有间隙。所述挡板23的下方还设有一收料箱22。挡板23的作用是防止食品溅到地面上，所以使用挡板23进行阻挡，并且利用收料箱22收集食品，所述收料箱22的底部固定有一压力传感器，所述机架1上固定有一警报器，所述压力传感器与所述警报器电性连接（压力传感器与警报器在图中未示出），当收料箱22内部装满食品时，不需要人工监视，当重量到达要求时，通过警报器提供提示功能。

在图1-5中，本发明设置了切花机构和翻边机构，首先将食品放置在传送带2上，传送带2带动食品进入到固定支架3的下方，然后利用红外传感器21感知食品的位置，当红外传感器21感知食品到达切花机构的下方时，伸缩件A4和伸缩件B14同时向下运动，伸缩件A4带动固定板5向下运动，固定板5的底部设有固定杆A6和固定杆B7，固定杆A6和固定杆B7之间通过弹簧管8连接有切花刀9，当伸缩件A4和伸缩件B14同时向下运动时，切花刀9对食品上的上侧表面进行切割，然后当伸缩件A4和伸缩件B14同时向上运动，传送带2继续转动，当食品运动到翻板机构上时，将翻板17的厚度设置比较薄能够使食品由传送带2带动到翻板17上，然后转动电机16带动所述伸缩件C15和翻板17进行转动，继而将整个食品翻面，翻面后传送带2反转，继续将食品翻转后的下表面进行切花，另外为了保持切花的统一性，需要改变切花刀的倾斜方向，所述多个切花刀9的端部固定连接弹簧管8的一端且所述弹簧管8固定连接到所述固定杆A6和固定杆B7，所述弹簧管8为刚性弹簧管；弹簧管便于提供一个缓冲力，因为将电动导轨A12和电动导轨B13带动切花刀9进行移动时，由于电动导轨A12和电动导轨B13是反方向移动，利用平行四边形的不稳定性的原理，这样当电动导轨A12和电动导轨B13是反方向移动，切花刀9会改变倾斜方向，由于切花刀本身的长度长于固定板的长度，所以使用弹簧管8来提供缓冲力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化的食品机械切花装置设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有切花机构以及翻边机构，所述机架（1）的上端面滑动连接有传送带（2），单个食品放置在所述传送带（2）上，所述切花机构包括固定支架（3）、多个切花刀（9）、固定杆A（6）、固定杆B（7）、固定板（5）、伸缩件A（4）、电动导轨A（12）以及电动导轨B（13），所述固定支架（3）固定在所述传送带（2）的上端面且所述固定支架（3）呈匚型结构，所述伸缩件A（4）的固定端固定连接所述固定板（5），所述固定板（5）下端面的前侧滑动连接有所述固定杆A（6），所述固定板（5）下端面的后侧滑动连接有所述固定杆B（7），所述固定杆A（6）和固定杆B（7）之间固定连接有多个切花刀（9），所述机架（1）上端面的前、后两侧均固定连接有一电动导轨，分别为电动导轨A（12）和电动导轨B（13），所述电动导轨A（12）和电动导轨B（13）位于所述固定支架（3）的底部，所述电动导轨A（12）和电动导轨B（13）的活动端固定连接伸缩件B（14），所述伸缩件B（14）的活动端固定连接到所述固定杆A（6）和固定杆B（7）的下端面；所述翻边机构包括伸缩件C（15）和转动电机（16），所述伸缩件C（15）的固定端设在所述机架（1）上且所述伸缩件C（15）的活动端穿过所述机架（1）延伸到传送带（2）上表面，所述伸缩件C（15）的活动端固定连接翻板（17），所述转动电机（16）固定在所述机架（1）上且所述转动电机（16）的输出轴固定连接所述伸缩件C（15）的固定端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的食品机械切花装置设备，其特征在于：所述固定板（5）下端面的前侧和后侧均沿其长度方向开有一滑槽（10），所述固定杆A（6）和固定杆B（7）的上端面固定连接有滑杆（11），所述滑杆（11）与所述滑槽（10）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的食品机械切花装置设备，其特征在于：所述固定支架（3）的下端面设有一红外传感器（21），所述红外传感器（21）连接到一控制机构，所述控制机构的输出端控制连接所述切花机构和翻边机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动化的食品机械切花装置设备，其特征在于：所述控制机构包括控制箱（18）、启动开关（20）、中控处理器（19），所述控制箱（18）固定在所述机架（1）的下方，中控处理器（19）设在所述控制箱（18）的内部，所述红外传感器（21）的输出端连接到所述中控处理器（19），所述中控处理器（19）的输出端连接到所述传送带（2）、伸缩件A（4）、伸缩件B（14）、伸缩件C（15）、电动导轨A（12）、电动导轨B（13）以及转动电机（16）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化的食品机械切花装置设备，其特征在于：所述中控处理器（19）为PLC处理器。

6.根据权利要求1所述的一种自动化的食品机械切花装置设备，其特征在于：所述多个切花刀（9）的端部固定连接弹簧管（8）的一端且所述弹簧管（8）固定连接到所述固定杆A（6）和固定杆B（7），所述弹簧管（8）为刚性弹簧管。

7.根据权利要求1所述的一种自动化的食品机械切花装置设备，其特征在于：所述机架（1）的一侧还倾斜设有一挡板（23），所述挡板（23）的前、后两侧通过固定支杆（24）固定在所述机架（1）上，所述挡板（23）呈倾斜结构且所述挡板（23）的高端与所述传送带（2）的尾端之间留有间隙。

8.根据权利要求7所述的一种自动化的食品机械切花装置设备，其特征在于：所述挡板（23）的下方还设有一收料箱（22），所述收料箱（22）的底部固定有一压力传感器，所述机架（1）上固定有一警报器，所述压力传感器与所述警报器电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化的食品机械切花装置设备，其特征在于：所述电动导轨A（12）和电动导轨B（13）镶嵌在所述机架（1）上端面的前、后两侧。

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