CN109772749B - 一种产品自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品自动检测装置，包括壳体（1）和送料机构，所述壳体（1）内设置有工作台面（2），壳体（1）的侧壁上设置有进料口（3），所述送料机构包括振动料斗（4）和振动送料轨道（5），所述振动料斗（4）用于将产品规整后送至振动送料轨道（5），所述振动料斗（4）的出料端与所述振动送料轨道（5）的进料端连接本发明结构简单，能够通过CCD视觉检测检测产品是否合格以及平面度和缝隙大小是否过关，通过偏心轮机构将工件运送至筛选组件处进行快速地分类，将不同检测结果的产品通过气缸推入分料盒，节省了时间成本，增加了对产品的把控性，能够更加清晰直观地将产品进行分类。

Description

一种产品自动检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是一种产品自动检测装置。

背景技术

随着电子行业的技术发展，针对于小型精密型产品在出厂前都要进行检测，比如说合格品和不合格品的筛选，一般的方法是通过CCD视觉检测***配合计算机软件算法程序对产品进行检测，配合流水线提高检测效率，将产品放置于输送带上，CCD视觉检测对每一个工件进行检测，检测到不合格后装置报警，人工将不合格品取出，或者利用机械手将产品取出，存在的问题是效率不高，针对产品的平面度和缝隙的检测，为了方便返工再加工，需要进行人工分类，这种方式效率不高且容易出错。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种产品自动检测装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种产品自动检测装置，包括壳体和送料机构，所述壳体内设置有工作台面，壳体的侧壁上设置有进料口，所述送料机构包括振动料斗和振动送料轨道，所述振动料斗用于将产品规整后送至振动送料轨道，所述振动料斗的出料端与所述振动送料轨道的进料端连接，所述振动送料轨道的出料端穿过壳体的送料口并内伸至壳体内的工作台面上；

所述工作台面上设置有偏心轮组件、旋转电缸组、机械手、CCD视觉传感相机和筛选组件；

所述偏心轮组件包括两个偏心轮、固定杆和产品支架，每个所述偏心轮的一个端面通过固定杆与产品支架的两端固定，两个所述偏心轮上套装有环形橡胶带，所述产品支架上设置有若干个用于放置产品的凸台，所述机械手用于将振动送料轨道出料端的产品抓取放置于产品支架的凸台上；

所述旋转电缸组包括第一旋转电缸和第二旋转电缸，所述第一旋转电缸的旋转轴与其中一个偏心轮刚性连接，所述第二旋转电缸的旋转轴与另外一个偏心轮刚性连接，所述旋转电缸组带动偏心轮组件旋转从而带动产品支架旋转；

所述CCD视觉传感相机用于检测产品的平面度和缝隙大小，通过与预设的合格品参照进行比对，对每一个产品进行编号标记；

所述筛选组件包括分料盒和固定台，所述分料盒内开设有合格产品槽、缝隙不合格产品槽、平面度不合格产品槽和不合格产品槽，所述固定台的侧壁上设置有与偏心轮组件配合的凹槽板，所述凹槽板上开设有若干个凹槽，所述产品支架在偏心轮的带动下移动至凹槽板的下方，所述产品支架上的凸台与凹槽配合在一起；所述固定台的上表面还设置有若干个气缸，每一个所述气缸的活塞杆上固定有推板，所述气缸用于将产品推至分料盒内。

所述产品支架上的凸台数量与所述凹槽板上的凹槽数量相同且均为四个。

所述气缸的数量与凹槽板上的凹槽数量相同且均为四个。

还包括控制器，所述控制器的输出端与机械手、旋转电缸组和每一个气缸电连接。

所述产品支架上还设置有光电传感器，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端连接。

所述凹槽板上还设置有到位传感器，所述到位传感器的输出端与控制器的输入端连接。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，能够通过CCD视觉检测检测产品是否合格以及平面度和缝隙大小是否过关，通过偏心轮机构将工件运送至筛选组件处进行快速地分类，将不同检测结果的产品通过气缸推入分料盒，节省了时间成本，增加了对产品的把控性，能够更加清晰直观地将产品进行分类。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为偏心轮组件的结构示意图一；

图3为偏心轮组件的结构示意图 二；

图4为筛选组件的结构示意图；

图中，1-壳体，2-工作台面，3-进料口，4-振动料斗，5-振动送料轨道，6-机械手，7-CCD视觉传感相机，8-偏心轮，9-固定杆，10-产品支架，11-环形橡胶带，12-凸台，13-第一旋转电缸，14-第二旋转电缸，15-分料盒，15.1-合格产品槽，15.2-缝隙不合格产品槽，15.3-平面度不合格产品槽，15.4-不合格产品槽，16-固定台， 17-凹槽板，18-凹槽，19-气缸，20-推板。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～4所示，一种产品自动检测装置由壳体1、工作台面2、进料口3、振动料斗4、振动送料轨道5、机械手6、CCD视觉传感相机7、偏心轮8、固定杆9、产品支架10、环形橡胶带11、凸台12、第一旋转电缸13、第二旋转电缸14、分料盒15、合格产品槽15.1、缝隙不合格产品槽15.2、平面度不合格产品槽15.3、不合格产品槽15.4、固定台16、凹槽板17、凹槽18、气缸19和推板20组成。

一种产品自动检测装置的连接方式如下：

一种产品自动检测装置，包括壳体1和送料机构，所述壳体1内设置有工作台面2，壳体1的侧壁上设置有进料口3，所述送料机构包括振动料斗4和振动送料轨道5，所述振动料斗4用于将产品规整后送至振动送料轨道5，所述振动料斗4的出料端与所述振动送料轨道5的进料端连接，所述振动送料轨道5的出料端穿过壳体1的送料口并内伸至壳体1内的工作台面2上；

所述工作台面2上设置有偏心轮组件、旋转电缸组、机械手6、CCD视觉传感相机7和筛选组件；

所述偏心轮组件包括两个偏心轮8、固定杆9和产品支架10，每个所述偏心轮8的一个端面通过固定杆9与产品支架10的两端固定，两个所述偏心轮8上套装有环形橡胶带11，所述产品支架10上设置有若干个用于放置产品的凸台12，所述机械手6用于将振动送料轨道5出料端的产品抓取放置于产品支架10的凸台12上；

所述旋转电缸组包括第一旋转电缸13和第二旋转电缸14，所述第一旋转电缸13的旋转轴与其中一个偏心轮8刚性连接，所述第二旋转电缸14的旋转轴与另外一个偏心轮8刚性连接，所述旋转电缸组带动偏心轮组件旋转从而带动产品支架10旋转；

所述CCD视觉传感相机7用于检测产品的平面度和缝隙大小，通过与预设的合格品参照进行比对，对每一个产品进行编号标记；

所述筛选组件包括分料盒15和固定台16，所述分料盒15内开设有合格产品槽15.1、缝隙不合格产品槽15.2、平面度不合格产品槽15.3和不合格产品槽15.4，所述固定台16的侧壁上设置有与偏心轮组件配合的凹槽板17，所述凹槽板17上开设有若干个凹槽17，所述产品支架10在偏心轮8的带动下移动至凹槽板17的下方，所述产品支架10上的凸台12与凹槽17配合在一起；所述固定台16的上表面还设置有若干个气缸18，每一个所述气缸18的活塞杆上固定有推板19，所述气缸18用于将产品推至分料盒15内。

所述产品支架10上的凸台12数量与所述凹槽板17上的凹槽17数量相同且均为四个。

所述气缸18的数量与凹槽板17上的凹槽17数量相同且均为四个。

还包括控制器，所述控制器的输出端与机械手6、旋转电缸组和每一个气缸18电连接。

所述产品支架10上还设置有光电传感器，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端连接。

所述凹槽板17上还设置有到位传感器，所述到位传感器的输出端与控制器的输入端连接。

应当说明的是本发明中CCD视觉检测技术为现有公开技术。

本发明结构简单，能够通过CCD视觉检测检测产品是否合格以及平面度和缝隙大小是否过关，通过偏心轮机构将工件运送至筛选组件处进行快速地分类，将不同检测结果的产品通过气缸推入分料盒，节省了时间成本，增加了对产品的把控性，能够更加清晰直观地将产品进行分类。

Claims (6)

1.一种产品自动检测装置，其特征在于：包括壳体（1）和送料机构，所述壳体（1）内设置有工作台面（2），壳体（1）的侧壁上设置有进料口（3），所述送料机构包括振动料斗（4）和振动送料轨道（5），所述振动料斗（4）用于将产品规整后送至振动送料轨道（5），所述振动料斗（4）的出料端与所述振动送料轨道（5）的进料端连接，所述振动送料轨道（5）的出料端穿过壳体（1）的送料口并内伸至壳体（1）内的工作台面（2）上；

所述工作台面（2）上设置有偏心轮组件、旋转电缸组、机械手（6）、CCD视觉传感相机（7）和筛选组件；

所述偏心轮组件包括两个偏心轮（8）、固定杆（9）和产品支架（10），每个所述偏心轮（8）的一个端面通过固定杆（9）与产品支架（10）的两端固定，两个所述偏心轮（8）上套装有环形橡胶带（11），所述产品支架（10）上设置有若干个用于放置产品的凸台（12），所述机械手（6）用于将振动送料轨道（5）出料端的产品抓取放置于产品支架（10）的凸台（12）上；

所述旋转电缸组包括第一旋转电缸（13）和第二旋转电缸（14），所述第一旋转电缸（13）的旋转轴与其中一个偏心轮（8）刚性连接，所述第二旋转电缸（14）的旋转轴与另外一个偏心轮（8）刚性连接，所述旋转电缸组带动偏心轮组件旋转从而带动产品支架（10）移动；

所述CCD视觉传感相机（7）用于检测产品的平面度和缝隙大小，通过与预设的合格品参照进行比对，对每一个产品进行编号标记；

所述筛选组件包括分料盒（15）和固定台（16），所述分料盒（15）内开设有合格产品槽（15.1）、缝隙不合格产品槽（15.2）、平面度不合格产品槽（15.3）和不合格产品槽（15.4），所述固定台（16）的侧壁上设置有与偏心轮组件配合的凹槽板（17），所述凹槽板（17）上开设有若干个凹槽（18），所述产品支架（10）在偏心轮（8）的带动下移动至凹槽板（17）的下方，所述产品支架（10）上的凸台（12）与凹槽（18）配合在一起；所述固定台（16）的上表面还设置有若干个气缸（19），每一个所述气缸（19）的活塞杆上固定有推板（20），所述气缸（19）用于将产品推至分料盒（15）内。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：所述产品支架（10）上的凸台（12）数量与所述凹槽板（17）上的凹槽（18）数量相同且均为四个。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：所述气缸（19）的数量与凹槽板（17）上的凹槽（18）数量相同且均为四个。

4.根据权利要求1所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的输出端与机械手（6）、旋转电缸组和每一个气缸（18）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：所述产品支架（10）上还设置有光电传感器，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：所述凹槽板（17）上还设置有到位传感器，所述到位传感器的输出端与控制器的输入端连接。

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