CN107262381A - 一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置 - Google Patents

一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，包括控制***、上料机构、定位夹紧机构、视觉测量机构和分拣机构；所述上料机构包括输送器台架、工件输送器、输料管、顺序块、第一气缸、第二气缸、工件压紧块、工件阻断块、接近传感器和电气柜；所述定位夹紧机构包括导向套基座、机械手气缸、工件支撑块、第三气缸、光纤传感器和传感器基座；所述分拣机构包括导料槽、导料槽支架、计数传感器、传感器支架、分拣槽、滑动平移机构和接料盘；所述控制***包括PC机和PLC控制模块；本发明可以实现了对针阀高效、高精度的非接触式测量及分拣，能够及时统计测量数据。

Description

一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置
技术领域
本发明涉及测量和测试技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置。
背景技术
随着国内经济下行压力的不断增加，企业的生产成本压力也越来越大，许多企业采用减少劳动力、压缩生产成本来应对，而减少人工劳动力的同时则需要转变生产方式，实现产线的自动化生产与检测。其中，检测环节至关重要。机器视觉检测技术作为一门新兴非接触测量技术被逐渐应用到工业生产中。
喷油嘴针阀偶件是柴油机燃油***的三大精密偶件之一，针阀材料选用W6Mo5Cr4V2，热处理硬度60～66HRC，其精度要求极高，且随着工业用柴油发动机、客/轿车轻型柴油发动机需求不断增加，成套的燃油喷射***也不断增加，相应地，针阀偶件得到大量生产，日产量高达3万件，这就要求测量***的效率、精度等不断提高。针阀的结构可分为三部分，针尖、大小外圆、尾部，通常每道工序加工完均需对大外圆尾部尺寸包括直径、角度、距离等进行测量，传统的测量方式多以手工方式拿取针阀零件，用气动测量仪进行人工测量，人力浪费严重，生产效率较低。随着产品质量管理的规范化和法制化，在线检测、全数检测、实时监控的呼声越来越高。
所谓机器视觉检测技术，即计算机化的光测量。其通过相机、镜头模拟人类视觉进行识别、测量与判断。具有高速、高精、实时的优点。基于此，机器视觉测量技术的应用越来越广泛。申请号为200810124374.9的中国专利提出了一种基于机器视觉的大尺寸测量装置，其将大尺寸工件置于载物台上，通过相机获取工件的各局部区域，通过算法对各局部图像进行补偿求和，得到整体零件尺寸；申请号为200810243973.2的中国专利提出了一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置，装置采用4台工业相机，对船体几何尺寸进行测量，具有专用性；申请号为201310698709.9的中国专利提出了一种板料成型极限曲线的视觉测量装置，装置采用视觉相机对变形材料进行取图分析，计算边缘弯曲程度，从而得出材料成型极限曲线，方法简单易用；申请号为201410275227.7的中国专利提出了一种完整成像视觉测量装置，该装置同样采用载物台式测量方法，完成轴类零件的同轴度、径向跳动、圆柱度等的测量；申请号为201510395713.7的中国专利提出了一种基于三维视觉的圆柱面半径测量方法，方法通过三维视觉测量***获取圆柱面的三维点云数据，然后将其展开成二维平面数据，然后基于角度的排序算法将二维展开成一维点序列，根据一维点序列进行椭圆拟合和圆拟合，从而获得半径，该方法抗噪能力强、精度较高。上述发明均采用了视觉测量技术作为测量方法，虽然完成了对目标的测量，但均无法实现在线实时检测与统计分析，不能对工序能力进行监控反馈，无法适应大批量生产。
因此实现针阀零件在线全数实时检测与监控，成为企业急需解决的难题。在此背景下，本发明基于机器视觉测量技术，实现了对针阀高效、高精度的非接触式测量及分拣，能够及时统计测量数据，对于机床的及时反馈，以及后期喷油器的装配及安全性具有重要意义。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，实现了对针阀高效、高精度的非接触式测量及分拣，能够及时统计测量数据，对于机床的及时反馈，以及后期喷油器的装配及安全性具有重要意义。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，包括控制***、上料机构、定位夹紧机构、视觉测量机构和分拣机构；所述上料机构包括输送器台架、工件输送器、输料管、顺序块、第一安装板、第一支架、第一气缸、第二气缸、工件压紧块、工件阻断块、接近传感器和电气柜；所述工件输送器固定在输送器台架上，所述工件输送器为振动出料装置，通过工件输送器内部安装的振动器，将零件送到工件输送器的出料口；所述顺序块与第一安装板连接，通过第一安装板固定在第一支架上；所述第一支架固定安装在电气柜上；所述顺序块通过输料管与工件输送器的出料口连接，用于将零件输送到顺序块内的通孔中；所述顺序块上设有第一槽和第二槽，且分别与顺序块通孔垂直；所述第一气缸和第二气缸固定在第一安装板上，所述第一气缸通过气管与第一电磁阀连接，所述第二气缸通过气管与第二电磁阀连接；所述第一气缸拉伸杆安装工件压紧块，通过第一电磁阀控制第一气缸拉伸使工件压紧块进入第一槽；所述第二气缸拉伸杆安装工件阻断块，通过第二电磁阀控制第二气缸拉伸使工件阻断块进入第二槽；所述接近传感器***顺序块内孔中，用于感应零件；第一气缸在行程上设有第一磁性开关和第二磁性开关，用于检测第一气缸是否拉伸或者收缩到位；第二气缸在行程上设有第三磁性开关和第四磁性开关，用于检测第二气缸是否拉伸或者收缩到位；所述定位夹紧机构包括第二安装板、第二支架、导向套基座、机械手气缸、工件支撑块、第三气缸、光纤传感器和传感器基座；所述导向套基座与第二安装板连接，通过第二安装板固定在第二支架上，所述第二支架固定安装在电气柜上；所述导向套基座上设有导向孔，所述导向孔位于顺序块的通孔正下方，且与顺序块的通孔同轴；所述机械手气缸安装在第二安装板上，所述机械手气缸通过气管与第四电磁阀连接，通过第四电磁阀控制机械手气缸夹紧从导向孔中掉落的零件；所述第三气缸固定在第二安装板上，且位于机械手气缸下方，所述第三气缸通过气管与第三电磁阀连接；所述第三气缸拉伸杆安装工件支撑块，通过第三电磁阀控制第三气缸拉伸工件支撑块用于支撑零件；所述光纤传感器通过传感器基座固定在所述第二支架，用于感应机械手气缸是否装夹零件；第三气缸在行程上设有第五磁性开关和第六磁性开关，用于检测第三气缸是否拉伸或者收缩到位；所述视觉测量设备包括平面光源、光源支撑架、光源控制器、远心镜头、工业相机、相机连接角板和相机支撑架；所述平面光源的一端与光源支撑架的上端连接，光源支撑架的下端固定在电气柜上；所述光源控制器与平面光源电连接，所述远心镜头与工业相机的镜头接口连接，所述相机连接角板分别与工业相机和相机支架的一端通过螺栓连接固定，相机支架的另一端固定于电气柜上方平台上；所述平面光源、远心镜头和机械手气缸上夹紧的零件位于同一直线上；所述分拣机构包括导料槽、导料槽支架、计数传感器、传感器支架、分拣槽、滑动平移机构和接料盘；所述导料槽与导料槽支架连接，通过导料槽支架固定在电气柜上；所述导料槽一端位于工件支撑块的下方，另一端放置在分拣槽进料口上方；所述导料槽上安装有计数传感器；所述接料盘设有至少两个料仓，所述接料盘放置于电气柜平台上，位于分拣槽出料口的下方；所述分拣槽固定在滑动平移机构上，通过控制滑动平移机构使零件经过分拣槽进入接料盘的不同料仓；所述控制***包括PC机和PLC控制模块；所述PLC控制模块与工件输送器、接近传感器、光纤传感器、光源控制器、工业相机、计数传感器、滑动平移机构、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关和第六磁性开关连接；所述PC机与PLC控制模块通过串口相互连接，用于用户输入指令、标定参数，实时显示捕获的图像和测量结果，进行数据存储和统计分析。
进一步，所述导向孔内安装导向套，所述导向套与导向孔过盈配合。
进一步，所述机械手气缸的两个夹爪的内侧分别安装定位夹紧块，所述定位夹紧块上设有V型槽。
进一步，所述滑动平移机构包括分拣气缸、滑块和滑槽；所述分拣气缸和滑块固定在基座上，所述基座安装在电气柜上；所述滑块与分拣气缸拉伸杆连接，所述滑块安装在滑槽内，通过分拣气缸使所述滑块在滑槽内往复运动；所述分拣气缸上安装至少两个磁性开关，磁性开关与PLC控制模块连接；所述磁性开关与所述接料盘的料仓数量相同。
进一步，所述滑槽和滑块为T型槽或者燕尾槽结构。
进一步，所述分拣槽上设有3个料槽；所述接料盘设有3个料仓，且与3个所述的料槽出口一一对应，通过滑动平移机构使料槽入口与料槽贯通。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，通过视觉测量设备所测数据及判断结果进行反馈，由控制模块控制动作，最终将所测针阀零件分成合格品、返修品和报废品。
2.本发明所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，通过工件输送器将针阀零件经过上料机构送到定位夹紧机构处进行夹紧定位，然后视觉测量设备接收控制信号进行取图测量，并进行分析判断和反馈，在分拣气缸的作用下，自动完成分拣，提高了生产效率，降低了生产成本。
3.本发明所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，通过顺序块防止在输送中出现物料卡死或者一次落料数量大于一个。
附图说明
图1为本发明所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置总装图；
图2为本发明所述的上料机构中的顺序块的结构图；
图3为本发明所述的定位夹紧机构结构图；
图4为本发明所述的视觉测量设备的***结构图；
图5为本发明所述的分拣机构结构图；
图6为本发明所述的分拣机构结构***图；
图7为本发明所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置工作流程图；
图中：
1-电气柜；2-PC机；3-输送器台架；4-工件输送器；5-输料管；6-顺序块；7-第一安装板；8-第一支架；9-第一气缸；10-第二气缸；11-工件压紧块；12-工件阻断块；13-接近传感器；14-第二安装板；15-第二支架；16-导向套；17-导向套基座；18-机械手气缸；19-定位夹紧块；20-工件支撑块；21-第三气缸；22-光纤传感器；23-传感器基座；24-平面光源；25-基座；26-接料盘；27-光源支撑架；28-光源控制器；29-远心镜头；30-工业相机；31-相机连接角板；32-相机支撑架；33-导料槽；34-导料槽支架；35-计数传感器；36-传感器支架；37-分拣槽；38-滑块；39-滑槽；40-分拣气缸。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，为本发明所述基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置的一种实施方式，所述基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置包括控制***、上料机构、定位夹紧机构、视觉测量机构和分拣机构。
如图2所示，所述上料机构包括输送器台架3、工件输送器4、输料管5、顺序块6、第一安装板7、第一支架8、第一气缸9、第二气缸10、工件压紧块11、工件阻断块12、接近传感器13和电气柜1；所述工件输送器4固定在输送器台架3上，所述工件输送器4为振动出料装置，通过工件输送器4内部安装的振动器，将零件送到工件输送器4的出料口；工件输送器4工作原理为通过振动料斗整理针阀零件，可以使工件输送器4垂直方向振动，同时还使工件输送器4绕其垂直轴做扭摆振动，工件输送器4内零件受到这种振动，从而沿螺旋轨道上升，将零件按一定方向和顺序排列好，直到送到出料口，通过输料管5逐个送入顺序块6中。所述顺序块6与第一安装板7连接，通过第一安装板7固定在第一支架8上；所述第一支架8固定安装在电气柜1上；所述顺序块6通过输料管5与工件输送器4的出料口连接，用于将零件输送到顺序块6内的通孔中；所述顺序块6上设有第一槽和第二槽，且分别与顺序块6通孔垂直；所述第一气缸9和第二气缸10固定在第一安装板7上，所述第一气缸9通过气管与第一电磁阀连接，所述第二气缸10通过气管与第二电磁阀连接；所述第一气缸9拉伸杆安装工件压紧块11，通过第一电磁阀控制第一气缸9拉伸使工件压紧块11进入第一槽；所述第二气缸10拉伸杆安装工件阻断块12，通过第二电磁阀控制第二气缸10拉伸使工件阻断块12进入第二槽；所述接近传感器13***顺序块6内孔中，用于感应零件；第一气缸9在行程上设有第一磁性开关和第二磁性开关，用于检测第一气缸9是否拉伸或者收缩到位；第二气缸10在行程上设有第三磁性开关和第四磁性开关，用于检测第二气缸10是否拉伸或者收缩到位。
图3所示，所述定位夹紧机构包括第二安装板14、第二支架15、导向套基座17、机械手气缸18、工件支撑块20、第三气缸21、光纤传感器22和传感器基座23；所述导向套基座17与第二安装板14连接，通过第二安装板14固定在第二支架15上，所述第二支架15固定安装在电气柜1上；所述导向套基座17上设有导向孔，所述导向孔位于顺序块6的通孔正下方，且与顺序块6的通孔同轴；所述机械手气缸18安装在第二安装板14上，所述机械手气缸18通过气管与第四电磁阀连接，通过第四电磁阀控制机械手气缸18夹紧从导向孔中掉落的零件；所述第三气缸21固定在第二安装板14上，且位于机械手气缸18下方，所述第三气缸21通过气管与第三电磁阀连接；所述第三气缸21拉伸杆安装工件支撑块20，通过第三电磁阀控制第三气缸21拉伸工件支撑块20用于支撑零件；所述光纤传感器13通过传感器基座23固定在所述第二支架15，用于感应机械手气缸18是否装夹零件；第三气缸21在行程上设有第五磁性开关和第六磁性开关，用于检测第三气缸21是否拉伸或者收缩到位。
图4所示，所述视觉测量设备包括平面光源24、光源支撑架27、光源控制器28、远心镜头29、工业相机30、相机连接角板31和相机支撑架32；所述平面光源24的一端与光源支撑架27的上端连接，光源支撑架27的下端固定在电气柜1上；所述光源控制器28与平面光源24电连接，所述远心镜头29与工业相机30的镜头接口连接，所述相机连接角板31分别与工业相机30和相机支架32的一端通过螺栓连接固定，相机支架32的另一端固定于电气柜1上方平台上；所述平面光源24、远心镜头29和机械手气缸18上夹紧的零件位于同一直线上。
图5和图6所示，所述分拣机构包括导料槽33、导料槽支架34、计数传感器35、传感器支架36、分拣槽37、滑动平移机构和接料盘26；所述导料槽33与导料槽支架34连接，通过导料槽支架34固定在电气柜1上；所述导料槽33一端位于工件支撑块20的下方，另一端放置在分拣槽37进料口上方；所述导料槽33上安装有计数传感器35；所述接料盘26设有至少两个料仓，所述接料盘26放置于电气柜1平台上，位于分拣槽37出料口的下方；所述分拣槽37固定在滑动平移机构上，通过控制滑动平移机构使零件经过分拣槽37进入接料盘26的不同料仓。
所述控制***包括PC机2和PLC控制模块；所述PLC控制模块与工件输送器4、接近传感器13、光纤传感器22、光源控制器28、工业相机30、计数传感器35、滑动平移机构、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关和第六磁性开关连接；所述PC机2与PLC控制模块通过串口相互连接，用于用户输入指令、标定参数，实时显示捕获的图像和测量结果，进行数据存储和统计分析。
工作过程：首先将针阀零件装入工件输送器4中，启动装置。其中上料机构自动完成针阀零件头尾方向一致性的整理及输送，控制针阀零件按序进入顺序块6中，接近传感器13感知针阀零件到位，输出信号给控制模块，通过第一电磁阀控制第一气缸9伸出动作，第一气缸9运行到位后第一磁性开关传感器感知信号并传递信号给控制模块，通过第二电磁阀控制第二气缸10缩回动作，此时最先进入顺序块6的针阀零件受重力作用通过导向孔自由下落，受工件支撑块20阻挡而停止，光纤传感器22检测到针阀零件到位信号，并传递给控制模块，控制模块发送指令给工业相机30，进行工件的快速取图，PC机2用来分析、测量并判断，并将所测数据输入储存设备，同时将判断结果反馈到控制模块，控制模块控制滑动平移机构动作，滑动平移机构动作到位后，通过第三电磁阀控制模块控制第三气缸21缩回动作，到位后第六磁性开关传感器感知并传递信号，通过第四电磁阀控制模块控制机械手气缸18松开动作，并控制第二气缸10、第一气缸9完成复位动作。机械手气缸18松开后，所测针阀零件自由下落，通过导料槽，分拣槽进入接料盘43中。针阀零件下落过程中，计数传感器35计数并感知传递信号给控制模块，控制模块控制第三气缸21复位，此时一个循环工作完成，可自动进行下一个循环工作。
所述导向孔内安装导向套16，所述导向套16与导向孔过盈配合。为了防止导向孔长期的磨损造成，针阀零件无法对落入机械手气缸18中心。
为了确保机械手气缸18准确，所述机械手气缸18的两个夹爪的内侧分别安装定位夹紧块19，所述定位夹紧块19上设有V型槽。
所述滑动平移机构包括分拣气缸40、滑块38和滑槽39；所述分拣气缸40和滑块38固定在基座25上，所述基座25安装在电气柜1上；所述滑块38与分拣气缸40拉伸杆连接，所述滑块38安装在滑槽39内，通过分拣气缸40使所述滑块38在滑槽39内往复运动；所述分拣气缸40上安装至少两个磁性开关，磁性开关与PLC控制模块连接；所述磁性开关与所述接料盘26的料仓数量相同。所述滑槽39和滑块38为T型槽或者燕尾槽结构。
根据实际生产情况，所述分拣槽37上设有3个料槽，；所述接料盘26设有3个料仓，分别可以记为合格品区、返修品区和报废品区且与3个所述的料槽出口一一对应，通过滑动平移机构使料槽入口与料槽33贯通。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进-替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，其特征在于，包括控制***、上料机构、定位夹紧机构、视觉测量机构和分拣机构；
所述上料机构包括输送器台架(3)、工件输送器(4)、输料管(5)、顺序块(6)、第一安装板(7)、第一支架(8)、第一气缸(9)、第二气缸(10)、工件压紧块(11)、工件阻断块(12)、接近传感器(13)和电气柜(1)；所述工件输送器(4)固定在输送器台架(3)上；所述顺序块(6)与第一安装板(7)连接，通过第一安装板(7)固定在第一支架(8)的上端；所述第一支架(8)的下端固定安装在电气柜(1)上；所述顺序块(6)通过输料管(5)与工件输送器(4)的出料口连接，用于将零件输送到顺序块(6)内的通孔中；所述顺序块(6)上设有第一槽和第二槽，且分别与顺序块(6)通孔垂直；所述第一气缸(9)和第二气缸(10)分别固定在第一安装板(7)上，所述第一气缸(9)通过气管与第一电磁阀连接，所述第二气缸(10)通过气管与第二电磁阀连接；所述第一气缸(9)拉伸杆安装工件压紧块(11)，通过第一电磁阀控制第一气缸(9)拉伸使工件压紧块(11)进入第一槽；所述第二气缸(10)拉伸杆安装工件阻断块(12)，通过第二电磁阀控制第二气缸(10)拉伸使工件阻断块(12)进入第二槽；所述接近传感器(13)***顺序块(6)内孔中，用于感应零件；第一气缸(9)在行程上设有第一磁性开关和第二磁性开关，用于检测第一气缸(9)是否拉伸或者收缩到位；第二气缸(10)在行程上设有第三磁性开关和第四磁性开关，用于检测第二气缸(10)是否拉伸或者收缩到位；
所述定位夹紧机构包括第二安装板(14)、第二支架(15)、导向套基座(17)、机械手气缸(18)、工件支撑块(20)、第三气缸(21)、光纤传感器(22)和传感器基座(23)；所述导向套基座(17)与第二安装板(14)连接，通过第二安装板(14)固定在第二支架(15)的上端，所述第二支架(15)的下端固定安装在电气柜(1)上；所述导向套基座(17)上设有导向孔，所述导向孔位于顺序块(6)的通孔正下方，且与顺序块(6)的通孔同轴；所述机械手气缸(18)安装在第二安装板(14)上，所述机械手气缸(18)通过气管与第四电磁阀连接，通过第四电磁阀控制机械手气缸(18)夹紧从导向孔中掉落的零件；所述第三气缸(21)固定在第二安装板(14)上，且位于机械手气缸(18)下方，所述第三气缸(21)通过气管与第三电磁阀连接；所述第三气缸(21)拉伸杆安装工件支撑块(20)，通过第三电磁阀控制第三气缸(21)拉伸工件支撑块(20)用于支撑零件；所述光纤传感器(13)通过传感器基座(23)固定在所述第二支架(15)，用于感应机械手气缸(18)是否装夹零件；第三气缸(21)在行程上设有第五磁性开关和第六磁性开关，用于检测第三气缸(21)是否拉伸或者收缩到位；
所述视觉测量设备包括平面光源(24)、光源支撑架(27)、光源控制器(28)、远心镜头(29)、工业相机(30)、相机连接角板(31)和相机支撑架(32)；所述平面光源(24)的一端与光源支撑架(27)的上端连接，光源支撑架(27)的下端固定在电气柜(1)上；所述光源控制器(28)与平面光源(24)电连接，所述远心镜头(29)与工业相机(30)的镜头接口连接，所述相机连接角板(31)分别与工业相机(30)和相机支架(32)的一端通过螺栓连接固定，相机支架(32)的另一端固定于电气柜(1)上方平台上；所述平面光源(24)、远心镜头(29)和机械手气缸(18)上夹紧的零件位于同一直线上；
所述分拣机构包括导料槽(33)、导料槽支架(34)、计数传感器(35)、传感器支架(36)、分拣槽(37)、滑动平移机构和接料盘(26)；所述导料槽(33)与导料槽支架(34)连接，通过导料槽支架(34)固定在电气柜(1)上；所述导料槽(33)一端位于工件支撑块(20)的下方，另一端放置在分拣槽(37)进料口上方；所述导料槽(33)上安装有计数传感器(35)；所述接料盘(26)设有至少两个料仓，所述接料盘(26)放置于电气柜(1)平台上，位于分拣槽(37)出料口的下方；所述分拣槽(37)固定在滑动平移机构上，通过控制滑动平移机构使零件经过分拣槽(37)进入接料盘(26)的不同料仓；
所述控制***包括PC机(2)和PLC控制模块；所述PLC控制模块与工件输送器(4)、接近传感器(13)、光纤传感器(22)、光源控制器(28)、工业相机(30)、计数传感器(35)、滑动平移机构、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关和第六磁性开关连接；所述PC机(2)与PLC控制模块通过串口相互连接；所述PC机(2)与工业相机(30)连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，其特征在于，所述导向孔内安装导向套(16)，所述导向套(16)与导向孔过盈配合。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，其特征在于，所述机械手气缸(18)的两个夹爪的内侧分别安装定位夹紧块(19)，所述定位夹紧块(19)上设有V型槽。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，其特征在于，所述滑动平移机构包括分拣气缸(40)、滑块(38)和滑槽(39)；所述分拣气缸(40)和滑块(38)固定在基座(25)上，所述基座(25)安装在电气柜(1)上；所述滑块(38)与分拣气缸(40)拉伸杆连接，所述滑块(38)安装在滑槽(39)内，通过分拣气缸(40)使所述滑块(38)在滑槽(39)内往复运动；所述分拣气缸(40)上安装至少两个磁性开关，磁性开关与PLC控制模块连接；所述磁性开关与所述接料盘(26)的料仓数量相同。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，其特征在于，所述滑槽(39)和滑块(38)为T型槽或者燕尾槽结构。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，其特征在于，所述分拣槽(37)上设有3个料槽；所述接料盘(26)设有3个料仓，且与3个所述的料槽出口一一对应，通过滑动平移机构使料槽入口与料槽(33)贯通。
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