CN1097377A - 注射张拉吹塑机 - Google Patents

Abstract

本发明的机器带有一个成型型坯的预成型台和 一个张拉型坯将其吹胀成空心模塑制品、而后排出机 器之外的吹塑模台。预成型台和吹塑模台位于径向 相对的位置上。传送部分带有一个可绕一个轴线转 动的传送头，传送头带有一对位于径向相对的位置上 的相同的传送台。一个分度器转动传送头，使其位于 两个对准的位置，其中一个传送台与预成型台对准， 另一个传送台与吹塑模台对准。每个传送台至少带 一个颈状模，用以接合并夹持型坯，使其从预成型台 传送到吹塑模台。

Description

本发明涉及注射张拉吹塑机，更具体地说是涉及带有两个工作台的张拉吹塑机，其中的第二工作台能够将型坯张拉并吹胀成空心模塑制品，然后将该制品排出机器之外。

能将塑性树脂转变成空心模塑制品的吹塑机早已为人所知。型坯在第一工作台上成形，然后移到第二工作台并在第二工作台上形成最终的制品。然后将最终的制品移到第三工作台并在第三工作台处排出机器之外。有时还添加了另外的中间台而使机器带有四个工作台的情况也是常见的。传送板或盘相对于这些工位转动使型坯通过这些工作台而形成最终制品，然后将其排出机器之外。转动的传送板或盘带有模子以便在型坯从一个工作台移到另一个工作台时夹住型坯的一部分，通常是型坯的上部或颈部。

同时在同一个工作台形成多个制品的方法也是已知的。吹塑模部分的型腔通常有两排，第一排比第二排径向向里。吹塑模带有一对形成型腔的半模，它们可以径向地打开和关闭。关闭状态下的半模与传送盘的中心必须有足够的距离，以便允许半模径向向里地移动到打开位置。

为了尽量减少机器的尺寸和型坯从一个工作台转移到另一个工作台所需的时间，希望有一种只须少于三个工作台的注射张拉吹塑机。

本发明提供了一种由注射张拉吹塑模法形成空心模塑制品的机器。这种机器带有一个成形型坯的预成形台和一个将型坯张拉和吹膨成空心模塑制品，然后将其排出机器之外的吹塑模台。预成形台和吹塑模台分别位于一个循环圆周的径向相对的位置上。传送部分带有一个可绕一个延伸穿过上述圆周中心的轴线转动的传送头和一对相对于上述的轴线而位于径向向对的位置上的相同的传送台。一个分度器转动传送头使其在两个对准位置间运转，其中一个传送台与预成形台对齐，另一个传送台与吹塑模台对齐。每一个传送台至少带有一个接合和夹持型坯的颈状模，以便在传送部分从两个位置中的一个位置转到另一个位置时与在预成形台上形成的型坯相接合并夹持型坯将其从预成形台送到吹塑模台。

在本发明的一个最佳实施例中，传送部分含有一个通常是水平的传送头和一个限定一根垂直轴线的垂直延伸并穿过传送头的传送轴。传送轴的下端带有一个与分度器相耦合的分度齿轮，其上端附近则带有一个提升毂。两个相同的传送台在绕垂直轴线转动的传送头上彼此相隔180°、且径向上与上述的垂直轴线相隔等同的距离。传送头的每个传送台带有6个颈状模，分成两排，每排3个。每个颈状模带有两个可在打开位置和关闭位置之间移动的半模。

预成形台带有位于传送台之下的预成形模和可在升高位置和降低位置之间移动的预成形作动板。预成形模带有多个树脂注射口，当传送头的一个传送台与预成形台对准时，注射口与每一个颈状模对齐。预成形作动板带有一个向下垂的预成形芯销，当传送头和预成形作动板处于下降位置以便形成由颈状模夹持的型坯时，预成形芯销延伸穿过处于关闭状态的颈状模的两个半模之间并进入注射口中。

吹塑模台带有一个位于传送头之下的张拉吹塑模和一个可在升高位置和下降位置之间移动的吹塑模作动板。张拉吹塑模带有一对半模，并由半模构成了多个与每个接纳型坯的颈状模对齐的型腔。上述半模可在互相接合以便将型坯张拉和吹胀成空心模塑制品的关闭位置和排出空心模塑制品的打开位置之间移动。吹塑模作动板带有一个向下垂在颈状半模之间以密封颈状模中的型坯的吹气芯销。每个吹气芯销带有一个延伸穿过一个孔的张拉杆，张拉杆活动地安装在吹模作动板上以便在缩回位置和张拉型坯的延伸位置以及顶出空心模塑制品的顶出位置之间移动，因此，张拉杆张拉型坯、吹气芯销将型坯吹胀成空心模塑制品，然后由张拉杆将空心模塑制品顶出机器之外。

张拉吹塑模带有一个可在位于两个半模之间的关闭位置和与半模隔开的打开位置之间转动的底塞，以方便将空心模塑制品排出机器之外。

传送头随吹塑模作动板在升高位置和降低位置间移动。一对联杆中的每一根的第一端安装在吹塑模作动板上，其第二端则有选择地相对于机架是刚性地固定在预成形作动板附近。一个可转动地安装在联杆上的凸轮滚柱通常是位于联杆的两个端部之间，并且是可滑动地接纳在传送轴的提升毂里。吹塑模作动板的运动带动联杆移动从而使传送头移动。

为了说明本发明，附图中示出了本发明的最佳实施例。然而应该明白，本发明并不限制于图中所示的固定结构和方法。附图中：

图1是本发明的机器的侧视图，其中前机架的顶部已被剖去，定位气缸及联杆以虚线示出其下工作位置；

图2是沿图1的2-2线剖开的本发明机器的传送头的顶视图；

图3是沿图1的3-3线剖开的预成形台和吹塑模台的顶视图；

图4是位于下工作位置时，本发明机器的上部分的剖视图；

图5和5A分别是沿图4的5-5线和5A-5A线的吹气芯销的横截面图；

图5B是沿图4的5B-5B线的预成形芯销的剖视图；

图6是预成形台和吹塑模台处在下工作位置的放大剖视图；

图7是沿图4的7-7线的本发明的机器的预成形台的剖视图；

图8是沿图7的8-8线的导引机构的剖视图；

图9是类似于图6的视图，其中型坯已在吹塑模台上吹成空心模塑制品；

图10是沿图4的本发明的机器的吹塑模台的剖视图；

图11是在吹塑模台上从一个吹塑模中顶出空心模塑制品的放大剖视图；

图12是类似于图9的视图，其中吹塑模台的张拉杆处在顶出制品的位置并且预成形台移向升高位置；

图13是另一个实施例的吹气芯销的剖视图；

图14是另一个实施例的传送驱动机构的侧视图；

图15是显示另一个实施例的张拉杆机构的机器的上部分的剖视图；

图16是沿图14的16-16线的另一个实施例的预成形台和吹塑模台的顶视图；

图17是沿图14的17-17线的另一个实施例的传送头的顶视图；

图18是沿图15的18-18线的另一个实施例的吹塑模台的剖视图；

图19是从吹模台的一个吹塑模中排出空心模塑制品的放大剖视图。

参见附图，附图中相同的部件用相同的标号表示。图1示出了按照本发明的一台注射张拉吹塑机的一个最佳实施例，用标号26表示。为了清晰起见，有些部件不在所有图中示出。吹塑机26包含机架28、预成形台30、吹塑模台32和传送部分34。

预成形台30带有一个预成形模36，预成形模36安装在一块下预成形台板38上，下预成形台板38通过主喷嘴40的集流腔42与一注射装置（未示出）相连接。塑性树脂在注射装置中熔化，然后被强行挤压入预成形模36中。

预成形台30还带有一块可在升高位置和下工作位置（见图4）之间移动的预成形作动板46，它的移动由一对固定在机架28上的预成形气缸48控制。上述预成形作动板46带有6个预成形芯销50，当作动板46处于下工作位置时，这些芯销50向下进入预成形模36中，以制成型坯57。为清晰起见，上述型坯在吹塑模台32上示出。

吹塑模台32带有一个张拉吹塑模54，张拉吹塑模54安装在用来接收在预成形台30上制成的型坯57的下吹气台板56上。吹塑模台32的吹模作动板58可在升高位置和下工作位置（见图4）之间移动，其移动由一个吹塑模气缸60控制。吹塑模作动板58带有6个向下垂的吹气芯销62，用来吹胀型坯57，其结构排列与预成形台30的预成形芯销50相类似。每个吹气芯销62带有一个张拉杆64，张拉杆64的上端66固定在一个张拉杆板68上。张拉杆64可在升高位置（如图1所示）和顶出空心模压制品194的排出位置（如图11和12所示）之间移动，并通过一个在吹胀型坯57之前或在吹胀型坯57的同时张拉型坯57的延伸位置（见图6）而移动。张拉杆64的移动由一对安装在吹塑模作动板58的上部并延伸到张拉杆板68上的张拉杆气缸70操纵。气缸70伸长时，便向下推动张拉杆板68而使张拉杆64到达延伸位置上。

下面再看图1，传送部分34通常带有一个水平的传送头74和一个垂直延伸通过传送头74的传送轴76，从而限定了一个沿轴76的轴线的垂直轴线78。传送头74带有一对传送台108和110，每个传送台各含有6个颈状模112（即与预成形芯销50和吹气芯销62数量相同且结构排列相同）。传送台108和110沿圆周等距隔开、且相对于传送轴线78位于径向相对的两侧。

下面参考侧视图图1，顶视图图2和不同部位的剖视图图4-6和7进一步说明传送部分34。传送轴76在其上端84附近带有一个提升毂80，在其下端88处则带有一个外花键部分86。外花键部分86被接纳在分度轴或称输出轴92的内花键套90内。分度轴或称输出轴92连接到一个分度器或马达94上，分度器或马达94带动传送台108和110以180℃增量绕垂直轴线78转动到其两个分度位置上。

一对走向互相平行的联杆98延伸连接在吹模作动板58和定位气缸100之间。每一联杆98通常在其两端104和106之中间处设置有一个凸轮滚柱102，凸轮滚柱102***在传送轴76的提升毂80中，吹模作动板58移动时，则推动联杆98的第一端部104从而使凸轮滚柱102推动传送轴76和传送头74移动约等于作动板58在升高的传送位置和下工作位置（见图4）间移动的距离的一半。凸轮滚柱102不仅能使传送头74保持在适当的垂直位置上，而且能够支跨在提升毂80上从而允许传送头74在分度器94的带动下面转动。轴76由花键部分86与内花键套90间的界面以及一个位于定位头109（图4）上的轴环107保持其垂直位置。

传送头74能够移动到降低位置、使预成形模36和张拉吹模54与颈状模112对齐而不心伴随有吹塑模作动板58的移动。通常是一种固定式悬挂装置的定位气缸100在它的排气冲程时使传送头74下降以检查是否与颈状模112相对齐，如图1中虚线所示。

下面参见图2，传送头73上的传送台108和110是相同的，并且当由分度器马达94带动而转动到某一适当的对齐位置时，它们与预成形台30和吹塑模台32相对齐。每一个传送台带有6个颈状模112，分成两组114a和114b，每组3个，各组都平行于以传送轴76为中心的径向线。但是，应该认为，传送台可的带有不同数量的颈状模和/或者具有不同的排列方式。每个颈状模112带有一个外半模116和一个内半模118，114a组的内半模118固定到颈状模支架120。114b组的外半模166则固定到颈状模支架122上。半模116和118分别由一对带肩螺栓安装到颈状模支架120和122上，带肩螺栓可允许半模116和118相对于支架120和122有一定的松动范围以补偿下面将要讨论的公差。颈状模支架120和122通过一组颈状挂架124彼此刚性地连接在一起。114a组的外半模116和114b组的内半模118用相同的方法安装在颈状模支架上，并且由一组颈状挂架126将它们彼此连接起来。颈状挂架124和126由一对导杆128引导，允许外半模116和内半模118在紧密接合的位置和打开放松的位置（见图11）间移动。导杆128固定在传送头74上。一对安装在传送头74上并且与内颈状模支架120相连接的颈状模气缸132用来向里拉上述的内半模。由颈状挂架连接到另一组内半模上的外半模通过向里拉内半模而使其推出，从而使颈状模打开。一个压缩空气喷口172（见图3）从张拉吹模54向上凸出而与集流腔174（从图2可看得更清楚）相接合以便向颈状模气缸132提供压缩空气，当需要打开颈状模时，只需向集流腔输送压缩空气则可。一旦切断对气缸132的压缩空气的供应，颈状模气缸132便将压缩空气排入大气中。颈状模气缸132上设置有一组弹簧（未示出），用以将颈状模偏压到紧密接合的位置上。

下面结合预成形模36的顶视图（图3）和不同的截面图（图4和7）详细说明预成形台30。预成形模36带有6个注射口136。每一个注射口都由一个喷嘴138连接到集流腔42上。6个注射口136都与传送头74的一个传送台108或110的颈状模112相对齐。预成形模衬垫140限定了每一个注射口136并且固定到一个安装板144上。

预成形喷嘴176从集流腔42向上延伸到预成形模衬垫140处，并且预成形喷嘴176的上部构成了喷嘴138的一部分。预成形喷嘴176与集流腔42一样被加热，而预成形模衬垫140则由一个由水管180供水的水套所冷却。如果衬垫140的结构要适应带有不同预成形模36的机器而需要设置适配外套142时，可将外套142安装包住预成形模衬垫140。

预成形芯销50延伸穿过颈状模112并***到构成型坯腔182的注射孔136中。预成形芯销50带有一个空腔203，空腔内放入一个鼓泡管204（见图5B），冷却剂（水）向下流过鼓泡管204、再向上流过管204的周围以冷却预成形芯销50、预成形作动板46带有一个冷却剂集流腔201，集流腔201上设置有冷却剂入口管205和冷却剂出口管207（见图5B和图7）以便将冷却剂送到预成形芯销50处并以芯销50将冷却剂引走。下面参见图6，要成形的塑性树脂通过主喷嘴40、集流腔42和预成形喷嘴176而进入冷却的预成形模衬垫140中。温度的差异使塑性树脂在预成形芯销50处变成更为刚性的状态并由颈状模112的环形螺纹槽186（从图11可以看得更清楚）所挡住而保持型坯57在颈状模112处。

下面结合图3、4、5、5A、6、9和11详细说明吹模台32，其中图3是张拉吹模54的顶视图、图4是吹模台32的剖视图、图5和5A是吹气芯销62的横截面图、图6示出了在张拉之后吹胀之前的成形过程、图9示出了张拉和吹胀之后成形过程、图11示出了最终制品的顶出。

下面总的看看图3，张拉吹模54带有六个型腔146，分成两组146a和146b，每组3个，它们都与传送头74的另一个传送台108或110的颈状模112对齐。型腔146的每一组146a和146b中的型腔由安装在模瓦152和154上的一对半模148和150组成。模瓦152和154可滑动地安装在一对固定在一对挡板158上的导销156上。半模148和150以及模瓦152和154的移动受挡板158所限制。挡板158带有多个挡块160（见图10），它们与模瓦152和154相接合时便限制了半模148和150在闭合位置和打开位置（见图11）上的运动。在张拉吹模54上安装有多个打开的和关闭外吹模的气缸162，每个气缸上带有一根延伸进入模瓦152的杆164。虽然在图中示出有4个气缸，但是其数量并不限制就是4个。外吹塑模的打开和关闭气缸162带动半模148在打开和关闭位置之间移动。挡块160保证了半模处在适当的关闭或打开位置。在模瓦154之间设置了一对打开和关闭内吹塑模的气缸166，每个气缸带有一对延伸进入两个模瓦154的杆168。内吹塑模气缸166向里移动两个半模150而到达打开位置、向外移动它们则到达关闭位置。模瓦154由固定在挡板158上的挡块160挡在适当的位置上。

锥形定位销170从张拉吹模54向外凸出并进入传送头74中的带衬垫的定位槽（未示出）中以保证所选的传送头的一个传送台与吹模台32相对齐，同时也使另一个传送台与预成形台30相对齐。

下面参考图4，吹塑模作动板58的吹气芯销62处于降低位置时进入颈状模112中，并且带有一个填塞部分184以夹持型坯57（先前在预成形台30上成形好的）对着颈状模112。除了半模148和150之外，还有张拉吹塑模54的底塞196共同确定了型腔146，底塞的形状确定了空心模塑制品194底部的形状。底塞196的圆环198卡入半模148和150的环形槽200中（参见图11），其中槽200没放入圆环198）以保证在型腔146充入压缩空气（如下述）时，底塞196能够适当定位，并防止底塞196发生移动。一对底塞操纵气缸202（在图4中仅看到一个）带动底塞196在关闭位置和打开排出产品的位置（见图11）间移动。底塞196由杆228安装成可以转动的、并通过联杆230与底塞操纵气缸202相连接，以便在关闭位置（见图10）和打开排出制品的位置（图11）之间移动。也可以用其它的方法来转动底塞196，例如采用可转动杆228的转动装置。

吹塑模台板56和张拉吹塑模54在底塞196的正下方各带有一个槽或开口206以便使空心模塑制品194一从吹塑模中出来时便让其通过。

图4示出张拉杆64处在部分延伸的位置，此时，张拉杆64正好与型坯57相接触。张拉杆64延伸穿过吹塑模作动板58的压缩空气集流腔208。密封件209、最好是密封唇（见图6）密封张拉杆64穿过压缩空气集流腔208的腔壁处。压缩空气集流腔208与导管211（从图5A可以看得更清楚）相连接，导管211与一组围绕在延伸到吹气芯销62的填塞部分184处的张拉杆64的孔的四周的导管210相连接（见图5和图4）以便供应空气来鼓胀型腔57（如下述）。压缩空气管212向压缩空气集流腔208供应压缩空气。

图6示出张拉杆64处在延伸的位置而张拉型坯57使其与底塞196相接合。张拉杆64由一对固定在吹塑模作动板58上的张拉杆气缸70推动张拉杆板68和张拉杆64而使其移动。张动杆气缸70具有放气功能，因此，在型腔57被张拉之后、空心模塑制品194被排出之前，作用在张拉杆64上的力可以被解除，从而解除作用在空心模塑制品194上的力。

下面参见图9，压缩空气从压缩空气管212进入压缩空气集流腔208中，再向下流过导管211和210（见图5A和图5），使型坯57膨胀成型腔146的形状（即颈部192带有最终螺纹190的空心模塑制品或瓶子194）。吹气芯销62的填塞部分184密封型坯57以便进行膨胀动作。

半模148和150分开时（见图11）便允许底塞196向下转动到打开排出制品的位置。然后颈状模112打开、张拉杆64移动到排出制品的位置以确保空心模塑制品194脱离开吹气芯销62且不再悬挂在颈状模112上。空心模塑制品194从型腔146降落并穿过吹塑模台板56和张拉吹塑模54中的槽206而排出。图12示出了类似的视图，其中张拉杆64处在延伸位置而将空心模塑制品194顶出型腔164之外。颈状模气缸132将颈状模支架120拉开而允许空心模塑制品194落下。

除了上述的零部件之外，上述的注射张拉吹塑机26还带有确保零件间互相对齐的构件。参见图7和8，垂直地在机架28上延伸的导轨216在槽形导轨218中接纳了一个矩形导轨219。安装在预成形作动板46上的托架220支承一个“U”形转子222。“U”形转子222由一对可以略弯曲的柔性环件226弹性地安装在托架220上。导轨219通过转子222中的滚珠滑动器安装，在预成形作动板46向下移动到下工作位置的过程中对它起导引作用，以确保它与颈状模112和预成形模36对齐。柔性环件226具有一定的柔顺性，故可补偿任何因偏转而引起的错开或咬住。必要时，柔性环件226可以压缩和/或膨胀以分析引起错开或偏离问题的原因。

下面参见图10，吹塑模作动板58同样也带有一个托架220和弹性安装的“U”形转子222和通过滚珠滑动器安装的导轨219以引导吹模作动板沿转子222在升高和降低位置间的运动。

下面参见图1、3和4，定位头109是一个矩形的厚块，它由一对定位销243和4个螺栓245固定在机架上。定位头109带有一对中心键244，它们分别卡入预成形模36和张拉吹塑模54的主体中的机加工槽246中。另外，定位头109带有两对精密磨削的模座248，用以与上述主体相接合并对预成形模36和张拉吹塑模54进行精确的径向定位。由于主体的垂直位置不同，张拉吹塑模54的中心键244和模座的垂直位置比预成形模36的中心键及模座高。

此外，颈状模112是锥形的，并且由于用带肩螺栓安装，故有少量的自由度，因此，当传送头74一降低其下工作位置时，颈状模112便适当地座落在安装板144、预成形模36的预成形模衬垫140和张拉吹塑模54的半模148和150上。

下面说明本发明的机器的工作，注射张拉吹塑机26是一种连续循环工作的机器。首先通过说明机器处在周期中预成形作动板46和吹模作动板58都位于其升高位置、且传送部分34处于其升高的传送位置时的情况，便能很好地了解本机的工作。在周期中这一位置，预成形模和吹模都是空的。塑性树脂被加热并挤压入注射装置中。预成形作动板46和吹塑模作动板58从图1的升高位置移动到图4的下工作位置，此时，传送部分34在联杆98和凸轮滚柱102的带动下随吹塑模作动板58而下降到下工作位置上。

当传送头一下降，固定在传送头上、位于张拉吹塑模54之上方的带衬套的定位槽（未示出）便接纳定位销170（图10），从而移动传送头而纠正分度器94转动传送头74时所产生任何轻微的偏差。

下面参见图6和7，熔融的塑性树脂通过主喷嘴40、集流腔42和预成形喷嘴176注入到冷却的预成形模衬垫140和注射口136中。温度的差异使塑性树脂在预成形芯销50处变成更为刚性的状态，并由成形型坯57的颈状模112中的槽186挡住。

当型坯57在型坯腔182中成形后，预成形气缸48和吹塑模气缸60便带动预成形作动板48和吹塑模作动板58向上移动，从而使联杆98将传送头74移动约等于吹塑模作动板58的移动距离的一半。型坯57由每个颈状模112中的槽186所夹持而颈状半模116和118则由固定在颈状模气缸132上的压力弹簧保持闭合在一起（见图2）。由于传送头74和颈状模112仅仅移动约为预成形作动板46的移动距离的一半，故预成形芯销50升高的距离足以露出传送头74、颈状模112和型坯57。

当作动板46和58到达其升高位置、传送头74到达其升高的传送位置时，分度器94的内花键座90便带动传送轴76的花键86，使传送头74绕垂直轴线78转180°，从而使位于预成形台30上的第一传送台108到达吹塑模台54处，而位于吹塑模台54上的第二传送台110则到达预成形台30上（见图1）。此时，在预成形台30上成形的型坯57位于吹塑模台32上、并且预成形台30上的颈状模112是空的。

下面参见图4，预成形气缸48和吹塑模气缸60带动作动板46和58下降到其降低位置上，与此同时，传送头74由联杆98带动也移动到其下工作位置。如上所述，此时，塑性树脂被注入到注射口136（见图6和7）里，上一个周期中在预成形台30中成形的型坯57（此时它位于吹模台32的型腔146中）受到张拉杆64的轴向张拉（见图4和6）。参见图6、9和10，吹气芯销62的填塞部分184塞住了型坯57的顶部并使其紧靠到颈状模112上。压缩空气送入到压缩空气集流腔208并向下流过导管211和210（见图5A和5）而使型坯57膨胀成型腔146的形状而制成空心模塑制品或瓶子194。虽然上面说明本机的工作是在吹塑动作之前进行张拉动作，但是张拉和吹塑动作可以同时进行。作用在张拉杆64上的力由于张拉杆气缸70的放气功能、在型坯57受到张拉之后便减小，因此，在张拉吹塑模54打开时，张拉杆64不会使底塞198受到应力或者穿破空心模塑制品194。

下面参见图11和12，型坯在预成形台30上成形以后，由于预成形模板46向上移动，故可由吹塑模的打开和关闭气缸162和166（图3）使张拉吹塑模54的半模148和150分开。在半模148和150打开之前、经一个短的固化期之后压缩空气集流腔208、导管211和210、以及空心模塑制品194之内的压力由于排气而减少至大气压。半模148和150移动、直到模瓦152和154各与挡板158的挡块160相接合为止。在半模148和150移动到打开位置之后，底塞操纵气缸202转动联杆230而使底塞196向下移动而离开型腔146。

在传送头74移动到下工作位置的同时，传送头74（见图2）的传送台上与张拉吹塑模54相对齐的集流块174向下降落到与压缩空气喷口172（见图3）相接合。在制品194被张拉和吹膨成形后，经过一个短的固化期，压缩空气被排出、吹模打开，压缩空气通过压缩空气喷口172送入集流块174和颈状模气缸132中，使内半模克服弹簧的偏压向里移动从而使颈状模移动到打开的释放位置。

张拉杆气缸70将张拉杆板68推到延伸位置之外而到达排出产品的位置，从而使张拉杆64将空心模塑制品或瓶子194从吹模芯销62的尖端顶出。在重力的作用下，空心模塑制品或瓶子194穿过张拉吹塑模54和吹气台板56的主体中的槽206而掉落到传送机构（未示出）上，将最终的制品送去进一步加工。

当张拉杆64将空心模塑制品194推到自由落下的位置时，张拉杆气缸70立即将张拉杆64和张拉杆板68向上推到缩回的位置。颈状模气缸132在压力弹簧（未示出）偏压力的作用下，将气体排入大气中，从而将颈状半模54和56移动到关闭接合位置。底塞操纵气缸202将底塞196向上转动到关闭位置。吹塑模的打开的关闭气缸162和166将半模148和150移动到关闭位置。如上所述，当模瓦152和154与挡板158的挡块160相接触时，半模148和150停止移动。由于挡板158确保半模148和150停止在正确的位置上，故不必要使半模148和150同时到达对中位置。

在张拉杆64和底塞196移动的同时，吹模气缸60将吹塑模作动板58移动到升高的位置。随着吹塑模作动板58的升高，传送头74的集流腔174（见图2）与压缩空气喷口172分开，但是，在它们分开之前，颈状模气缸132将气体排入大气中，并且压力弹簧（未示出）将颈状半模54和56移动到关闭的接合位置。随着吹塑模作动板58和预成形动板56上升到升高位置和联杆98将传送头74移动到升高的传送位置，分度器94已使传送头74绕其垂直轴线78转动180°，结果，在预成形台30上成形的型坯57便移动到吹塑模台32上，同时，空的颈状模112从吹模台32移到预成形台30上。而后，传送头74、预成形作动板46和吹塑模作动板58再度下降而连续进行下一个过程。

在机器工作之前，注射张拉吹塑机26可能需要进行调整以保证有关的零件互相对齐，并且使预成形台30上的每一个注射口136有适量的塑性树脂。注射口136中所接收的塑性树脂的数量视所用的预成形模衬垫140和预成形喷嘴176的不同而有所变化。本发明的独特的特征是预成形模衬垫和预成形喷嘴是活动的，并且可通过活动的安装板144从预成形模36的顶部更换它们。此外，传送头74可在不降低吹模作动板58的情况下，通过降低定位气缸100而将传送头74下降到下工作位置（如图1虚线所示），以检查零部件是否对齐。

下面说明本发明的另一些实施例。图13示出了另一种实施例的吹气芯销62′。填塞部分184′是一种位于吹气芯销62′内的可相对于芯销62′的销座而滑动的滑块。当空心的模塑制品194成形后，填塞部分184′立即向上移出制品194的颈部192。这一动作的完成是通过将压缩空气强行压入填塞部分184′的上板236的下侧234，并从上部分238排出而获得的。填塞部分184′通常由上板236之上的压缩空气保持在延伸的位置上。滑套240可滑动地接纳在填塞部分184′的空腔242中，以允许空气通过导管210（见图5）而将型坯57膨胀成空心模塑制品194的形状，且通过导管210的空气不会与推动填塞部分的压缩空气相混合或对其发生干扰。

下面参见图14，图中示出了转动传送部分34′的另一种实施例。传送轴76′的下端带有传动齿轮250。与分度器或传动机构254相连接的传动齿轮252总是与传送部分34′的传动齿轮250相啮合，以便允许分度器254使传送头74′绕垂直轴线78′转动到两个彼此相隔180°的对直的位置。固定在吹气台板56′上的轴环156使轴76′保持在垂直位置上。

一对联杆98′从吹塑模作动板58′延伸到固定在机架28′上的代替图1中所示的定位气缸100的档块258上。如果要移动传送头74′而不移动吹塑模作动板58′，则必须使联杆98′与挡块258脱开。

传送头74′的移动方式与第一实施例相似，其凸轮滚柱102′***到传送轴76′的提升毂80′中。吹塑模作动板58′的移动将带动传送头74′一起移动。传动齿轮250可相对于传动齿轮252作轴向移动，但它们总是保持互相啮合。

下面参见图15，图中示出了移动张拉杆64′的另一种方法。与图1相似，张拉杆气缸260延伸于张拉杆板262和吹模作动板58′之间。但是，张拉杆气缸260的气缸罩安装在张拉杆板262上，并且拉杆64′延伸到吹塑模作动板58′的下部分。与图1所示的由张拉杆气缸70延伸而向下移动张拉杆64的方式不同，张拉杆气缸260退回时便使张拉杆262和张拉杆气缸260向下移动到吹塑模作动板58′的下板处。张拉杆板的向下运动将使张拉杆64′伸长。图18示出另一种实施例的张拉杆64′的侧视图。

图16示出了另一种实施例的张拉吹塑模54′。在外模瓦152′上安装了4个吹模的打开和关闭气缸266，每个气缸都带有一个延伸穿过半模148′和150′而到达内模瓦154′的杆268。气缸266带动半模148′和150′中两者互相接合的半闭位置和打开位置（见图19）之间移动。与第一实施例相似，半模148′和150′的运动由挡板158′的挡块160′所限制，因此当气缸266将半模148′和150′移开或合拢时，只要模瓦152′与挡板158′相接合，半模148′便停止移动。另一个半模150′则与半模148′无关，一直移动到模瓦154′到达挡块160′处为止。

下面参见图17，图中示出了另一种实施例的传送头270和颈状模272。传送头270带有两个传送台274和276，每个传送台各带有6个孔，分成两排278a和278b，每排3个孔，每一排通常与以垂直轴线为中心的半径相平行，并且与吹塑模台32′的型腔146′和预成形台30′的注射口136′相对齐。颈状模272位于传送头270的通道280处，并且带有由压力弹簧286偏压在关闭位置上的两个半模282和284。参见图18，半模282和284带有定位销288，定位销288各垂下而穿入张拉吹模54′的半模148′和150′中，在另一个传送台上，则定位销288垂下而穿入预成形模36′的孔中。参见图19，当半模148′和150′由吹模的打开和关闭气缸66′打开时，颈状模由定位销推动克服压力弹簧286的偏压而打开。

在不脱离本发明的精神和基本特征的情况下，本发明可以用其它的特定形式实施，因此，本发明的范围应参见附录的权利要求书，而不是上面的说明。

总之，参见图1，本发明的注射张拉吹塑模机26在预成形模36中形成型坯57。型坯57夹持在传送头74的颈状模112中。传送头74借助联杆98随吹塑模作动58而上升到升高的传送位置，以允许分度器94转动型坯57，使其从与预成形台对准的位置转到与吹塑模台32对准的位置。然后，传送头74下降，使型坯57降入吹塑模型腔146中。吹塑模芯销62密封位于颈状模112和吹塑模腔146中的型坯57。张拉杆64移动到其延伸位置以张拉型坯。型坯膨胀而形成最终的空心模塑制品。半模移动到打开的位置，底塞转动到打开排出制品的位置。颈状模移动到打开位置，顶出杆移动到顶出位置而顶出空心模塑制品。在吹塑模台32形成和顶出空心模塑制品的同时，位于径向上与传送台相对的另一传送头的传送台与预成形台对准以夹持新形成的型坯57。

Claims (11)

1、一种由注射张拉吹塑法形成空心模塑制品(194)的机器(26)含有：

一个成形型坯(57)的预成形台(30)；

一个将型坯张拉并吹胀成空心模塑制品，并将空心模塑制品从机器中排出的吹塑模台(32)；

上述的预成形台和吹塑模台位于一个环行圆周上径向相对的位置上；

一个带有一个传送头(74)和一对相同的传送台(108、110)的传送部分(34)，上述的传送头(74)可绕一个延伸穿过上述的圆周中心的轴线转动，上述的两个传送台(108、110)位于以上述的轴线为中心的径向相对的位置上；

分度机构(94)，用于将传送头(74)转到两个对准的位置，其中，一个传送台与预成形台对准，另一个传达台则与吹塑模台对准；和

上述的每一个传送台(108、110)至少带有一个型坯的接合和夹持机构(112)，以便在传送部分从两个位置中的一个位置转到另一个位置时，与在预成形台(30)上形成的型坯相接合并夹持型坯从预成形台(30)传送到吹塑模台(32)。

2、根据权利要求1的机器，其特征在于还含有：

定位机构（100），用以在两个对准位置间转动传送头用的升高传送位置和成形型坯及空心模塑制品的下工作位置间移动传送头；

预成形台带有具有注射口（136）的一预成形模（36）、一预成形作动板（46）和（36）的预成形芯销（50），上述的预成形模位于传送台之下，上述的注射口（136）与传送头与其对准的传送台上的每个型坯的接合和夹持机构相对齐，上述的预成形作动板（46）可在升高的位置和降低位置之间移动，上述的预成形芯销（50）向下垂，并且在传送头和预成形作动板位于降低位置时穿过传送头和每个注射口以形成由型坯的接合和夹持机构夹持的型坯；和

吹塑模台（32）带有具有型腔（146）的张拉吹模（54）、张拉吹塑模作动板（58）和吹气芯销（62），上述的张拉吹塑模（54）位于传送头之下，上述的型腔（146）与传送头与其对准的传送台上的每一型坯的接合和夹持机构相对齐，以便接收上述的型坯并成形为空心模塑制品，上述的吹塑模作动板（158）可在升高位置和降低位置间移动，上述的吹气芯销（62）向下垂、延伸穿过传送头并密封位于型坯的接合和夹持机构中的型坯，上述的每个吹气芯销（62）带有一个延伸穿过一个孔的张拉杆（64），其中，张拉杆张拉位于型腔中的型坯、并且吹气芯销将型坯吹胀成空心模塑制品，然后将空心模塑制品顶出机器之外。

3、根据权利要求2的机器，其特征在于，张拉杆活动地安装在吹塑模作动板上，以便可在缩回位置、张拉型坯的延伸位置和顶出空心模塑制品的顶出位置之间移动。

4、根据权利要求2的机器，其特征在于，张拉吹塑模是组合式的，并且可作为一个整体重新更换。

5、根据权利要求2的机器，其特征在于，张拉吹塑模至少带有一组由一对半模（148、150）组成的型腔，其中，半模可在张拉型坯并将其吹成空心模塑制品的彼此紧密接合的关闭位置和顶出空心模塑制品的打开位置之间移动。

6、根据权利要求5的机器，其特征在于，张拉吹塑模带有一个底塞（196），底塞（196）可在位于两个半模之间的关闭位置和与半模隔开的排出空心模塑制品的打开位置之间转动。

7、根据权利要求6的机器，其特征在于，张拉吹塑模带有一个阻挡机构（160），以便限制每一个半模在关闭位置和打开位置上的移动。

8、根据权利要求6的机器，其特征在于，张拉吹塑模带有一对挡板（158），一个安装在每一个半模上的模瓦（154）和一对支承在挡板上的、可滑动的接纳上述模瓦以使引导半模的移动的导销（156），上述的阻挡机构是位于顶板上机加工出的、用以与模瓦相接合的挡块（160）。

9、根据权利要求2的机器，其特征在于，上述的传送部分带有一个延伸穿过传送头的传送轴，传送轴的一端带有与分度机构相耦合的耦合机构，另一端附近则带有一个提升毂（80）；和使传送头在升高的传送位置和下工作位置之间移动的调整机构是一根联杆，联杆的第一端安装在吹塑模作动板、第二端则有选择地、相对于机架是刚性地固定在预成形可动部分的附近；凸轮滚柱可转动地安装在联杆上，一般位于两端的中间部位，它被可滑动地接纳在传送轴的提升毂中，因此，传送头可承受吹模作动板的移动而在升高位置和下工作位置间移动。

10、根据权利要求9的机器，其特征在于，联杆（98）的第二端固定在定位气缸（100）上，并由气缸（100）使联杆的第二端从正常的工作位置移动到下降的预工作对准位置。

11、根据权利要求9的机器，其特征在于，上述的耦合机构是带有接纳在分度机构的内花键套（90）中的花键（86）的传送轴。

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