CN1139040A - 模制品取出和冷却装置 - Google Patents

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Abstract

从塑料注射成型机(12)中取出空心塑料坯料(88)的模制品处理装置(10)包括一个带有臂(32)的底座(30)，装在臂(32)上的支撑架(32)及联接支撑架(32)的模制品接合装置(36)。还包括第一电机(38)联接到臂(32)上可使支撑架(34)和接合装置在模件(18、30)之间的空间(19)和沿位于成型机(12)外面第一方面的多个预选位置中一个位置之间运动；和一传输装置(40)。

Description

模制品取出和冷却装置
本发明一般涉及处理注射成型后的塑料制品，特别涉及在随后的处理和/或加工之前从注射成型机移出各组塑料制品使之冷却的技术。本发明的装置特别适用于传输和冷却用于制造塑料瓶的预制件。
在注射成型机中生产塑料制品时，在一台机器中同时使大量塑料制品成型往往能提高生产效率。生产率还可以由成型机每次循环生产的制品数量除以每次循环的时间来测量。但有几种因素影响了生产率，诸如成型机使一定数量的塑料树脂增塑成适当的流态，以在成型机每次循环过程中注射形或所需数量的塑料制品能力。
一个重要的限制性因素就是冷却增塑或熔化树脂注射成型机中形成的塑料制品所需要的时间。形成塑料制品的树脂须从注射温度(典型的为几百摄氏度)冷却至当塑料制品在其后续处理中能保持稳定的形状的温度(一般低于100℃)。当然，准确的温度则是使用的特定树脂的函数，这一点对注射成型技术领域的人来说是很容易理解的。
冷却时间取决于塑料制品中使用的树脂数量和塑料制品的厚度。当塑料制品的厚度增加时，塑料的热导性一般较差，抑制塑料制品内部热时流动，故延长了冷却时间。人们一直认为只要塑料制品的外侧表面冷却得足以允许制品被从注射成型机取出而不变形，并且只要由一个独立的冷却装置对其进行某种附加的冷却，塑料制品就不需要在注射成型机中完全冷却。
等冷却装置与塑料制品取出装置结合起来已经特别是在用于形成分子定向排列的塑料瓶的预制件的生产中采用，作用冷却装置可使预制件冷却到存贮温度，然后在晚些时候可对预制件重新加热而进行吹塑。或者，可将预制件冷却到一个适宜的吹塑温度，并直接输送到吹塑操作中。由于吹塑温度与存贮温度不同，因而冷却所需的时间不同，但在这两种情况下均可采用塑料注射成型机外侧的适当的装置来进行冷却。采用这种先有技术装置的例子如美国专利No.4,140,464；4,690,633；4,721,452；4,786,455及5,338,172。其中有些专利和其他先有技术认为冷却的时间通常比注射周期本身的时间长。因此，这种装置一般采用更多的冷却区。一般来说，采用各种方法以有组织的方式将塑料制品从成型区传输到一个冷却区，这样使冷却时间达到最大值，同时塑料制品产量也达到最高值。
在某些先有技术设备中，直到塑料制品完全从成型机中移走才开始冷却。但是，这种冷却延迟得以有机会产生某些希望的塑料制品的变形。因此，某些先有技术设备直接在从成型机移走塑料制品的设备上进行冷却。虽然这种从成型机中移走塑料制品期间的冷却是合乎需要的，但是使制品取出装置尽可能无惯性，可使注射成型机工作的总速率达到最大值，这样便可实现成型制品的加速取出。另外，还要求制品的取出和冷却装置尽量结构简单、操作方便以达到本发明装置的全部目的的要求。
按照上述要求，本发明通常与一注射成型机一起使用，该注射成型机在至少由两个模制构件限定的模腔中模制成组的塑料制品，该两个模制构件可在一实际模制塑料制品的封闭位置和一将塑料制品释入模制构件之间的空间中的打开位置之间移动。本发明的取出和冷却装置包括一个与注射成型机接合的底座使冷却装置和注射成型机的启动协调准确。模制品接合装置安装在一个臂上以相对于底座和注射成型机移动而在模制构件之间的空间进出。当模制品从成型机的成型构件释出时，模制品的接合装置则与模制品接合并开始使其冷却。
第一电动机将塑料制品接合装置从模制构件的空间移动到位于成型机外面的诸多预选位置中的一个位置上。安装在一台架上以相对于底座运动的传输装置从制品接合装置抓取模制品，并将制品传递到几个冷却站中的一个，在该处保持一个附加的冷却周期。冷却时间大大地超过制品成型所需要的时间，通常是其的2～10倍。塑料制品完全冷却到所要求的温度后，传输装置将塑料制品从冷却站移出而直接送去进一步处理。
本发明的一个特征是利用安装在传输装置上的多组塑料制品的抓取器，各组定位在传输装置上以在各个预选的位置上与制品接合装置支承的塑料制品相对。制品抓取器组也要定位成与几个冷却站的位置相对应。这就许可将来自成型机的一组新模制的塑料制品传输到任何适用的冷却站。本发明还有一个优点，就是制品接合装置一次只支承一组坯料，从而使得制品接合装置的惯性减至最小。
本发明的另一个特征是采用一个或一个以上的存贮接受器，每个接受器至少包括两个排成几组单独的冷却装置的冷却站以便冷却模塑制品。存贮接受器的数目以及那里的可达率可以改变以改变塑料制品受到的冷却量。
根据本发明的一个优选实施例，存贮接受器和制品接合装置可具有相似的结构，它们包括一个位于套筒内的插套，该插套包括一个通常与成型机生产的模制塑料制品相匹配的内表面以及限定出液态冷却剂通路的外表面。该套筒最好是用低热导材料制成的，通过使冷却剂与普通环境绝缘并使冷却剂集中到插套和需要冷却的塑料制品上，而提供一种经济的操作。
本发明的另一个特征是传输装置本身，它包括一个具有多个位于其一侧的成对抓取器杆的板，并具有用于抓取从制品接合装置伸出的模制塑料制品的选定部分的区域。有许多个凸缘构件和致动器与抓取器杆相接合引起所选的成对抓取器杆协同运动以便必要时实现模制塑料制品的接触和释放。在一个优选实施例中，传输板装在托架或支承架上，相对于底座线性移动过冷却站，在冷却站模制塑料制品可在计划时间内存贮。传输板最好安装成可对于支承架作旋转和竖直运动，以便在各种位置处理模制品。
本发明的另一个特征是冷却装置本身，它既可装置在冷却站也可设置在制品接合装置上。冷却装置可以同流体冷却剂源及真空源接合，真空受控于可在套筒内的滑阀，这样在与模制品表面接触时，滑阀便移向增强施加给制品的真空的位置，从而保证制品和冷却装置间的可靠的接合。偏转件使滑阀偏向一位置，所以在没有模制品时限制真空的到达，因此节省了产生真空所需要的能量。
本发明的其它特征和优点对于本领域的技术人员在考虑了下述对一个优选实施例的描述后将变得很明显。这种描述是参照下面的示出了本发明的最好的实施方式的附图进行的，附图中：
图1是按照本发明的取出和冷却装置的平面视图，示出该装置与相邻的生产由本发明的取出和冷却装置处理的制品的注射成型机连接。
图2是从图1右侧看出的图1中所示的本发明装置的端视图。
图3是模制品接合装置及为着作移进移出成型机的往复运动而装的支承托架的透视图。
图4是包括适合于沿底座作线性运动的台架的传输装置的侧视图，传输装置包括一个可相对于台架转动和垂直移动的抓取器板。
图5是与两个制品接合的图3所示的模制品接合装置的平面视图。
图6是沿图5中线6-6截取的局部剖面图，示出冷却装置带有正视的冷却插套。
图7是拆下安装环的冷却装置的正视图。
图8是垂直于图6所截取的详细剖面图，示出滑阀位于一最上部的位置。
图9是与图8相似的剖面图，由于有由点划线表示的模制品的存在而使滑阀位于一最下部的位置。
图10是传输装置的模制品抓取器板的正视图。
图11是沿图10的11-11线截取的剖面图。
图12和13是模制品抓取器致动器的详细的正式图，示出以虚线表示模制品抓取器杆的致动。
图1中示出一个与一注射成型机12相连的根据本发明的取出和冷却装置10。该成型机12包括一个树脂源14，它馈给一个或多个增塑剂注射单元16，这些单元使树脂增塑直到树脂达到适当的温度和流体状态以进行注射。第一模件18与增塑剂注射单元16相连。第二模件20与作动筒或其它模闭合及打开单元22相连接，它将模件20从其与模件18相间隔的示出的开放位置移动到模件18和20相邻接的闭合位置(未示出)。在闭合位置，模件18和20之间限定有多个空间或内腔，接受来自增塑剂注射单元16的熔化树脂以形成模制品。注射成型机12的一般操作是由控制单元24按通常方式进行控制的。
取出和冷却装置10包括一个底座，臂32固定在底座上，并与成型机12相连，这样注射成型机12与取出和冷却装置10就相互处于一预定的位置。支承架34安装成在臂32上沿X方向运动。支承架34支承一个包括模制品接合装置36的机架单元，当模件处于打开位置时，该接合装置36便在模件18和20之间的空间19中移进和移出。制品接合装置36当成型机12模制的模制品从模件18和20释放时便与它们接合。与臂32和支承架34相连的电动机38使该支承架机制品接合装置臂端在空间19中移进移出。
当支承架34和制品接合装置退出空间19时，电动机38将制品接合装置36移动到面对连接到一托架42上的传输装置40的预定的多个位置中的一个，托架42借助于电机44，可相对于底座30移动。传输装置40将模制品从制品接合装置36上抓取下并对其沿Z方向移动至几个冷却站46中的一个，该处制品保持一段预定的冷却时间。
一般来讲，冷却时间大大超过在注射成型机12中模制制品所需的时间，因此，接受制品冷却的位置数远远超过成型机每周期中实际成型的制品数。塑料成型制品完全冷却到所要求的温度后，传输装置40从冷却站46移走一组制品并将其放置在传送带48上送去加工。通过取出和冷却装置10的控制器50可实现装置10和塑料注射型装置12的协调。用适宜的电缆25联接控制单元50和成型机12的控制单元24。通过图2～图13还可以进一步示出取出和冷却装置10的详细情形。
底座包括一个一般为矩形的双梁构架，该构架由相对于也面54支承在辊子56上的垂直支腿52限定，以使装置10相对于成型机20移动进行维修之类的工作。在垂直支腿52的底部还装有许多支脚58，这些支脚可以向下调节以相对于成型机12固定底座30的位置。底座30支承一个泵60和腔室62，它们一起组成真空源。底座30包括一对支撑臂32的支柱64。
臂32为一水平方向伸长的构件并包括一对导轨66。臂32最好通过联接部件78与注射成型机的部件26联接。可在臂32的端部装设挡块69以防止支承架34沿导轨66的越程。支撑架34安装通过线性轴承68在X方向上沿导轨66作水平移动。支撑托架34与臂32的相对位置是由传动皮带70所限定的，它环绕惰轮72和与电动机38连接的从动轮74。皮带70端部用张紧件76固定在支撑托架34上。
如图1所示，制品接合装置36与支撑托架34相连以使接合装置可伸入到空间19中。图中示出的制品接合装置用于取出和冷却用于制造塑料瓶的预制件。这种制品接合装置包括一个机架80，它与真空源62联接并通过柔性电缆82与例如冷水之类的冷却源联接。许多单独的制品接受器84按照间隔D即等于在成型机12中生产的制品的间隔固定在机架80上。图示出的制品接受器84的数量只有12个，选择该数量是为了简化举例说明。在一个优选实施例中，在一个托架80上装有四十八个这种单独的制品接受器84。按照成型机使用的特殊模的需要可以安装这种单独制品接受器的其他合适的数量和配置。在对着支撑架34的机架80的端部安装有一减震器86，防止支撑架34在导机66上越程时损坏成型机。
传输装置40包括一个由支座92支承的板90，通过枢轴承96轴颈连接到支撑托架94。板90可以从图中示出的基本垂直取向位置围绕枢轴承枢轴转过B角而到一大致水平取向的位置，这种转动由固定在支撑架94上并同支撑架94一起移动的电机98驱动。支撑架94安装成可通过接合垂直导轨104的线性轴承102在台架42的前面100上沿Y方向作垂直运动。电机106通过从动轴108和空转轴110作用于驱动皮带112和114而实现支撑托架94的垂直运动。
台架42可在与导轨118接合的轴承116上沿底30移动。作用于从动轴120和空转轴的(未示出)电机44驱动皮带122，台架42在Z方向沿底座的30长度方向运动。为了同注射机控制器21进行协调动作根据由控制器50控制的工作计划，电动机38，44，98和106彼此独立操作以限定一模制品从成型机12到冷却站46的四轴运动***。
在制品接合装置36上的制品接受器管34及冷却站46上的制品接受管最好具有同样的构造以把备件清单减至最少。在制品接合装置36上，每个制品夹持器84按这对模18和20决定的内腔之间的间隔限定的中心距离D与下个紧邻的制品夹持器分离开。为了使支撑架34和制品接合装置36具有较小的惯性，机架80最好用诸如6061-T6铝这样的轻质材料制成。通过选择诸如由高聚合物公司Reading，Pa制造的ACETRON GPTM这类缩醛共聚物工程塑料或者选择热导率不超过6×10-4卡·厘米/秒·厘米2℃左右的同类工程级塑料可实现机架80的优质性能。冷却站46中，各制品夹持器在X方向的间隔等于制品抓取器在传输装置40上的间隔。
在图6至9中更详细地显示出的制品接合装置36和冷站46的各个制品接受器84包括一个用螺栓132固定在机架80或其他同类支撑上的套筒130。套筒130最好用ACETRON GPTM制成，它包括一个与机架80内部的水源通道136相连的进水道134。套筒130还包括一个与机架80内部的通道140相连的排水道138。通道136和140通过联接器82与远处的冷水源联接。冷水从通道136引入，然后再从通道140排出。套筒130内的插套142最好用6061-T6铝或其他具有高热导率的材料制成。插套142的中部包括有许多散热片144。插套的上端146的直径减小在插套142和套筒130之间限定一环形空间148。环形空间148在上端由螺钉152紧固的套环150所封闭。套环150有个尺寸合适或稍大于需要取出和冷却装置10处理的模制品的尺寸的中心开口154。
插套142的下端156的直径除了在两个径向相对的位置外边减小，在该两个位置散热片144具有延伸部158，其作用是将位于插套下端156和套筒130之间的入水口空间160和出水口空间162分开。两个伸出部158使水流经过通道134，沿着图6箭头示出的路线在插套142的左侧向上，然后在插套142的右侧向下流并通过通道140流出。插套142最好具有内径d，它只是在直径上比要求设备抽取和冷却的制品的最大直径大百分之几毫米而已。
除了水道136和140之外，机架80还包括一个真空通道164，它与真空源联接，通过滑阀166与插套142的内部联接。滑阀166位于套筒130中，并具有一如图8～9所示伸入插套142内的上端。套筒130包括一对垂直的真空通道168和水平短通道近170，它们将真空通到一个将滑阀166的下部和套筒130的内表面分开的小的环形空间。该小环形空间将真空通到滑阀166的底部和板80之间的空间172。弹簧174将滑阀166向上偏置到图8示出的位置。滑阀166还包括由滑阀166底部178通向滑阀166顶部的凹盘面180的竖直通道176。滑阀166还包括一个圆形通道182和一对终止在圆形通道182的交叉水平通道184。
滑阀166外表面和通道182下面的套筒130的内表面之间存在一个小尺寸只许可很少的气流流到插座142的内部下面经过竖直通道176流入空间172。该封闭空间的节流作用保证了当滑阀位于图8示出的位置时，则极少有气流进入真空管路164。当模制品接合装置36处在空间19中时，该小气流足以帮助捕获来自成型机12的塑料制品。
由本发明优选实施例处理的模制品88通常为试管形，它有圆形底部C和将结构的下体部G5精加工部分F分开的支撑凸缘E，精加工部分用于与盖接合。滑阀166的盘形上表面的曲率一般符合制品88底端C的外表面构形。因此，***制品88时，通道76的上端受阻，因此，能基本上防止任何气流从通道176的向下进入空间172中。没有这种气流可引起空间172内的真空增强，这样通过作用于制品88的内表面的气压，在滑阀上引起一向下的压力。这种气压差能克服弹簧174的偏动力，因此使滑阀166从图8示出的位置向图9示出的位置作向下运动。滑阀166的这种向下运动使套筒130中的水平通路170与圆形通道182和水平交叉通道184相连通，有效地将滑阀166锁在向下的位置上并对模制品88保持高度真空，直至制品被强制取走。
通过构成制品传输组件40组成部分的制品抓取器可实现从制品接合装置36和冷却装置46上各个制品夹持器上取下制品88。图10至13示出详细的结构。通过配置多个凸块190，在板40的表面上形成制品抓取器，凸块的垂直间距为D，该间距对应于模制品在模件18和20中模制时的间距，凸块的水平间隔Δ，等于间隔D的一个分数。图10示出的间隔Δ等于D/2，而在一个优先实施例中，Δ值等于D/3。本领域的技术人员将会明白Δ值可以为任意D/n值，只要其他工程上的考虑不会妨碍这种更接近的间隔，这里“n”为整数。
在凸块190的各侧有一对抓取器杆192，它包括与各凸块190相对应的拱式凹槽194。在如图11～13所示的优选实施例中，每个拱式凹槽194包括一个适合于接触精加工部分F和支撑凸缘E之间的模制预制件88的肩部196。借助于通过枢轴杆202固定到板40上的致动器200，每对抓取器杆192在图12示出的松开位置和图13示出的夹持位置之间一起作往复运动，致动器可在图12和图3示出的两个位置之间转动。这种转动由作用于致动器杆206上的力引起，该致动器杆通过螺栓208与致动器200相连。致动器杆206接下来再与图2示出的螺线管210和212相连。
致动器200包括斜槽214。销216穿过斜槽214和板40中的长形衬套218而与杆192联接。螺线管210和212联接两组不同的致动器200，所以激厣螺线管210或212中的任一个，通过引起致动器200转动的致动器杆206的作用，只引起一组选择的杆对192夹紧或松开。由一个致动器杆206致动的致动器组相隔一个距离D，所以根据各制品夹持器84相对于各组器凸块190的对准，可通过单个致动器210或212的致动而从制品接合装置36上抓取按制作距离D间隔的整组制品。
为了抓取模制品，要使致动器杆206沿着使致动器200沿图12示出的A方向转动的方向受力以便使之运动到图13示出的位置。为了释放塑料制品，沿着使致动器200以图13示出的B方向转动的相反的方向驱动致动器杆，将致动器驱动到图12示出的位置。
在操作时，控制器50将接受来自控制器24的信号，指示模件20已运动到在模件20和模件18之间限定空间19的位置，并准备好释放出成型机12模制的制品。然后，控制器50将启动电机38以使支撑架34沿X方向移向成型机12，因此将制品接合装置36***到使各制品接受管84与模制单元20支承的制品对齐的位置。在达到对准时，控制器50将指示控制器24使模制件从模制单元20排出而***和制品接受管84中。一旦成型机12的推出器完成了从模制单元20推出成型制品，则从控制架24向控制器50发出一个信号，启动电机38将支撑架34和制品接合装置36沿X方向移出空间19而对准传输机构40上的几组制品抓取器中的一组。
在达到预定位置时，控制器50启动电机44将台架42的抓取组件44移向制品接合装置，使凸块190***模制预制件88的开口。然后启动致动器210或212中合适的一个以使抓取杆夹住模制预制件88精加工部分，并启动电机44将预制件从塑料制品接合装置36的各制品接受管84中抽出。一旦模制预制件已从管84中抽取出，控制器50将一完成信号发送到控制器24，表示模制品接合装置36已准备就绪以再次从成型机获取一组新模制预制件。
当电机44使台架42沿取出和冷却装置12的底座30按Z方向移动时，启动电机98使板40按β方向绕轴96转动，直到板40从图4示出的垂直位置转动到水平位置。电动机44停机后，制品传输板40支承的预制件88与一个冷却站46的一组敞开式冷却管对准。然后启动电机106按Y方向向下运动将预制件88***所选冷却站46的各个冷却管内。在最下面的位置上启动致动器210或212释出这组预制件进入冷却管。同时，再启动另一个致动器210或212以便抓住目前这组冷却的塑坯。
然后再反向启动电机106，使支撑架94沿Y方向垂直移动一个距离足以从冷却站抽出冷却的预制件。然后启动电机44按Z方向移动台架42到达可将冷却的预制件释出到传送带49上的位置。通过启动致动器210或212中的一个释出预制件以后，启动电机98使板40从水平位置转动到图4示出的竖直位置，转过角度β到达抓取器准备好抓取来自已进入成型机12抽出的制品接合装置36的下一组热预制件的位置。本领域的技术人员显然可用控制器50以及相应的传感器和变换器实现各电动启动的协调。
虽然上面对本发明的优选实施例进行了详细说明，但在由后面权利要求所限定的本发明范围精神内还可做出各种修正和改型。

Claims (20)

1.一种从注射成型机(12)中取出空心塑料制品(88)的模制品处理装置(10)，该注射成型机包括至少两个模件(18，20)，可在一模制中空塑料制品的闭合位置和一中空塑料模制品在模件之间的空间(19)中释出的打开位置之间移动，模制品处理装置(10)包括：
一个底座(30)，它包括一个联接注射成型机的臂(32)；一个安装在臂上的支撑架(34)，当模件在上述打开位置时支撑架沿一第一方向运动进出模件间的空间(19)；和一个联接到支撑架的模制品接合装置(36)，以便在模制空心塑料制品(88)从成型机(12)释出时与它们接合，其特征在于本发明的模制品处理装置还包括：
联接到臂(32)上的第一电机(38)可使支撑架(34)和接合装置(36)在模件(18，20)之间的空间(19)和任何沿位于成型机(12)外面第一方向的多个预选位置中的一个位置之间运动；和
一个传输装置(40)，包括多组制品抓取器(192)，安装成为了从模制品接合装置(36)上抓取空心塑料制品(88)而相对于底座(30)运动，一组制品抓取器(192)位于沿第一方向在各个上述预选的多个位置上由接合装置(36)支承的塑料制品相对的位置。
2.根据权利要求1的模制品处理装置(10)，其特征在于还包括：
安装在底座(30)上的一个台架(42)，它沿与上述第一方向正交的第二方向移动，上述制品抓取器(192)安装在台架(42)上与其一起移动，和
与台架(42)联接的第二电机(44)，以使台架(42)和制品抓取器(192)在一与接合装置(36)接触的抓取制品的位置和至少一个远的位置之间移动。
3.根据权利要求1或2的模制品处理装置(10)，其特征在于还包括至少一个贮存接受器(46)，位于上述的至少一个用于制品抓取器(192)接受模制品的远位置中的一个上。
4.根据权利要求3的模制品处理装置(10)，其特征在于贮存接受器(46)包括一个用于冷却模制品的冷却装置。
5.根据权利要求1至4中任一项的模制品处理装置(10)，其特征在于还包括至少一个传送带(48)，位于上述至少一个用于从制品抓取器(192)接受模制品的远位置中的一个上。
6.根据权利要求1至5中任一项的模制品处理装置(10)，其特征在于还包括：
上述多组制品抓取器(192)的安装板(90)，包括一个枢轴(96)，及
绕枢轴(96)转动安装板(90)的第三电机从一与制品接合装置(36)对准的平面转动到一垂直于上述平面的平面。
7.根据权利要求1至6中任一项的模制品处理装置(10)，其特征在于还包括多个致动器(200)，各致动器与一组制品抓取联接，以分别致动各制品抓取器。
8.根据权利要求1至7中任一项的模制品处理装置(10)，其特征在于模制品接合装置(36)包括一个冷却装置(84)，以使当模制品从模件间的空间(19)移到成型机外面任何预选位置时对其进行冷却。
9.根据权利要求8的模制品处理装置(10)，其特征在于模制品接合装置(36)冷却装置包括：
一个机架(80)，它包括一个连接器(82)，连接流体冷却剂源和真空源，
固定在机架(80)上的多个套筒(84，130)，套筒(84，130)的数量和位置等于空心塑料制品(88)的数量和位置，塑料制品在上述模件之间的空间(19)中一次释出，
一插套9142)，位于各套筒(84，130)内，它具有一外表面(144)，在套筒中限定一与流体致冷剂相连的流体冷却剂通道，插套还有一个与模制空心塑料制品的外表面相配，但是稍大的内表面，和一个允许模制品(88)***到插套中的开口端(154)。
10.根据权利要求4至9中任一项的模制品处理装置(10)，其特征在于任何一个冷却装置包括：
一个与底座(30)相连的支承(80)，包括连接流体冷却剂源(136)和真空源(164)的连接器，
固定在支承上的至少一个套筒(84，130)，以及
位于各个套筒(84，130)内的插套(142)，它具有一外表面(144)，在套筒中限定一与流体冷却剂源相连的流体冷却剂通道，插套还具有一个与模制空心塑料制品外表面相配但稍大的内表面，和一个允许模制品(88)***到插套中的开口端(154)。
11.根据权利要求10的模制品处理装置(10)，其特征在于任何冷却装置还进一步包括：
一个位于各个套筒(142)内的滑阀(166)，它具有一在套筒中限定一与真空源(164)相连的节流通道的外表面，滑阀通过与模制空心塑料制品(88)的表面(C)接触而从限制真空通道的第一位置移动到增强真空通道的第二位置；
偏移元件(174)，可以使滑阀偏移向第一位置，这样插筒(142)内没有模制空心塑料制品(88)时，真空通道受到节流。
12.根据权利要求1至11中任一项的模制品处理装置(10)，其特征在于传输装置(40)包括：
安装成相对底座(30)作运动的板(90)，它有一第一侧和一第二侧，
位于板(90)的第一侧上的多对抓取杆(192)，每对抓取杆(192)包括相对的表面(194)，具有相对的接触区以夹住模制空心塑料制品(88)的一部分，
固定在各抓取杆(192)上的至少有两个销(216)，各销穿过板(90)第一侧和第二侧之间的槽(214)，槽(214)允许销(216)和抓取杆(192)沿一大体同上述相对表面(194)垂直的方向作往复运动，
位于板(90)第二侧上的多个凸缘件(200)，每个凸缘件(200)至少与固定在组成一对上述抓取杆的各抓取杆(192)上的一个销(216)接合，及
多个致动器(206)，每个致动器(206)联接到所有接合所选一对抓取杆(192)的凸缘件(200)，以便凸缘件(200)协同运动而驱使销(216)和抓取件(192)作往复运动。
13.根据权利要求12的模制品处理装置(10)，其特征在于还包括：
用以将上述传输装置板(90)安装到上述台架(42)上的一个安装板(92)，包括一个枢轴(96)，以及
一第三电动机用于使安装板(92)绕枢轴传输装置板(90)，绕枢轴(96)从基本上对准上述模制品接合装置(36)的平面转动到一与上述平面垂直的平面。
14.根据权利要求2至13中任一项的模制品处理装置(10)，其特征在于还包括至少一个沿第二方面在所述至少一个远位置处位于底座(30)的贮存接受器(46)，以从传输装置(40)接受模制预制件，各贮存接受器(46)包括至少两组冷却室用以冷却模制空心塑料制品(88)，同时它们被贮存接受器(46)所存贮，每组冷却室的数目等于从注射成型机(12)一次释出的型坯数。
15.一种用于冷却模制品(88)的冷却装置(36，46)，具有已知的几何形状的外表面，冷却装置包括：
一个基座(80)，包括连接流体冷却剂源和真空的连接器(82)；至少一个固定在底座上的套筒(84，130)；位于各套筒内的插套(142)，插套具有一外表面(144)，在套筒(84，130)中限定一与流体冷却剂源相连的流体冷却剂通道，插套还具有一个与模制品的外表面相配但稍大的内表面，和一个允许模制品***的开口端(154)，以及一临近底座(80)位于各套筒中的滑阀(166)，滑阀包括一个与模制品(88)的一端(C)接触的表面(180)，其特征在于：
滑阀(166)具有一在套筒中限定一与真空源相连的节流通道的外表面，通过与模制品的表面(C)接触而可以限制真空通道的第一位置移动到增强真空通道的第二位置，
使滑阀向第一位置偏移的偏移件(172)，这样在插套(142)内没有模制品(88)时真空通道被节流。
16.根据权利要求15的冷却装置，其特征在于插套(142)的导热率大于套筒(84，130)的热导率，从而将冷却装置的冷却效应限制在插筒内。
17.根据权利要求15或16的冷却装置，其特征在于滑阀(166)包括至少一个通道(176)，将真空源通道(164)连到模制品端接触表面(180)。
18.根据权利要求15至17中任一项的冷却装置，其特征在于还包括一个固定到套筒(130)上的端盖(150)，将插套(142)保持在套筒中，端盖(150)包括一个其形状类似插套开口端的开口(154)，允许模制品***插套内，端盖有一个限定流体冷却剂通道的一部分的内表面。
19.一种把制品从第一位置传输到第二位置的传输装置(40)，它包括：
具有第一侧和第二侧的底板(90)，
至少一对位于底板(90)第一侧上的夹紧杆(192)，每对夹紧杆包括有相对的表面，具有用于夹紧塑料制品(88)的相对接触区(194)，
至少两个固定在各夹紧杆(192)上的销(216)，每个销(216)穿过在第一侧和第二侧间的底板(90)中的斜槽(214)，槽(214)许可销(216)和夹紧杆(192)沿大体与上述相对表面(194)垂直的方向作往复运动，
至少一个位于底板第二侧的凸缘件(200)，各凸缘件(200)至少与一个固定在各个夹紧杆(192)的销(216)接合，
至少一个联接所有与选定的夹紧杆(192)对接合的凸缘件(200)的致动器(206)使凸缘件(200)作协同动作，驱动插头(216)和夹紧杆(192)作往复运动。
20.根据权利要求19的传输装置(40)，其特征在于凸缘件(200)包括一个联接底板(90)第二侧的可转动构件，包括一对槽口(214)，每个槽口(214)与上述的固定在所选一对夹紧杆的夹紧杆(192)上的销(216)中的一个接合。
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