CN109677690A - 一种苦荞麦产品加工用夹具 - Google Patents
一种苦荞麦产品加工用夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109677690A CN109677690A CN201910087574.XA CN201910087574A CN109677690A CN 109677690 A CN109677690 A CN 109677690A CN 201910087574 A CN201910087574 A CN 201910087574A CN 109677690 A CN109677690 A CN 109677690A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping limb
- drive mechanism
- tartary buckwheat
- clamping
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supports Or Holders For Household Use (AREA)
Abstract
本发明公开了一种苦荞麦产品加工用夹具，属于苦荞麦产品加工设备领域，包括安装本体和两个夹持臂，夹持臂均滑动连接在安装本体上，两个夹持臂正对，安装本体上安装有用于驱动两个夹持臂相向运动的水平驱动机构；夹持臂的内侧壁上设有销孔，销孔内设有活动销，活动销上套装有弹簧，活动销的自由端安装有吸盘；夹持臂上均安装有固定装置，固定装置包括转轴、按压爪以及用于驱动转轴转动的第一旋转驱动机构，转轴平行于夹持臂，按压爪的自由端与夹持臂的内侧壁触接，第一旋转驱动机构安装在夹持臂上。本发明结构简单、设计合理，不但能够提高包装效率，还能够有效的防止苦荞麦产品撒漏。
Description
技术领域
本发明涉及苦荞麦产品加工设备领域，特别涉及一种苦荞麦产品加工用夹具。
背景技术
苦荞麦，也称鞑靼荞麦，属于蓼科荞麦属，是自然界中甚少的药食两用作物，在我国西南山区及陕西种植较多，主要分布在高寒2000米以上地区，属于无污染的绿色食品资源。
苦荞麦产品通常包括苦荞米、苦荞面粉、苦荞茶等，这些苦荞麦产品的生产需要经过一系列清洗、蒸煮、干燥、脱壳、包装等加工工序，其中在苦荞麦产品的包装过程中，由于包装袋通常都是软袋，而现有机器的夹具不能很好的对软质包装袋进行夹持固定，因此通常需要人工手动将包装袋张开并转移至苦荞麦产品出料口处进行接料操作，不但包装效率低，而且容易出错，导致苦荞麦产品包装过程中发生撒漏情况。
发明内容
针对现有技术存在的苦荞麦产品包装效率低、易撒漏的问题，本发明的目的在于提供一种苦荞麦产品加工用夹具。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种苦荞麦产品加工用夹具，包括安装本体和两个夹持臂，所述夹持臂均水平设置，所述夹持臂均滑动连接在所述安装本体上，所述夹持臂均沿垂直于夹持臂的方向水平滑动；所述两个夹持臂正对，所述安装本体上安装有用于驱动所述两个夹持臂相向运动的水平驱动机构；所述夹持臂的内侧壁上设有销孔，所述销孔内设有与所述销孔相适配的活动销，所述活动销上套装有弹簧，所述活动销的自由端安装有吸盘；所述夹持臂上均安装有固定装置，所述固定装置包括转动连接在所述夹持臂上的转轴、安装在所述转轴上的按压爪以及用于驱动所述转轴转动的第一旋转驱动机构，所述转轴平行于所述夹持臂，所述按压爪的自由端与所述夹持臂的内侧壁触接，所述第一旋转驱动机构安装在所述夹持臂上。
进一步的，所述安装本体上设有竖直方向设置的竖直滑轨，所述竖直滑轨上安装有与所述竖直滑轨相适配的竖直滑台，所述安装本体上设有用于驱动所述竖直滑台运动的竖直驱动机构；所述竖直滑台上设有水平方向设置的水平滑轨，所述水平滑轨上安装有两个与所述水平滑轨相适配的水平滑台，所述两个夹持臂分别安装在所述两个水平滑台上，所述水平驱动机构安装在所述竖直滑台上。
进一步的，所述夹持臂与所述水平滑台转动连接，所述水平滑台上设有用于驱动所述夹持臂转动的第二旋转驱动机构。
优选的，所述水平驱动机构、所述竖直驱动机构均为直线驱动机构，所述直线驱动机构为液压缸、气缸、电动推杆中的一种；所述第一旋转驱动机构、所述第二旋转驱动机构为电机、回转气缸中的一种。
优选的，所述夹持臂上设有若按个吸盘，所述若干个吸盘沿夹持臂长度方向均匀间隔分布。
优选的，所述转轴上设有若干个按压爪，所述若干个按压爪沿转轴的轴向方向均匀间隔分布。
进一步的，所述按压爪的自由端设有压块，所述压块表面上设有防滑层，所述防滑层为橡胶层、硅胶层或者防滑纹。
优选的，所述夹持臂为平直形，所述按压爪为弧形。
采用上述技术方案，由于两个夹持臂及其上吸盘的设置，使得软质的包装袋能够在吸盘的吸附以及夹持臂的拉扯下张开袋口；夹持臂上固定装置上旋转运动的按压爪的设置，使得包装袋盛料变重后能够得到有效的固定，能够有效的降低吸盘的负荷，提高吸盘寿命，有效防止包装袋脱落造成的苦荞麦产品撒漏情况发生。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为图1中A处的局部放大图。
图中:1-安装本体、11-竖直滑轨、12-竖直滑台、13-竖直驱动机构、14-水平滑轨、15-水平滑台、16-水平驱动机构、17-第二旋转驱动机构、2-夹持臂、21-活动销、22-弹簧、3-吸盘、4-转轴、5-按压爪、6-第一旋转驱动机构、7-压块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示，一种苦荞麦产品加工用夹具，包括安装本体1和两个夹持臂2，安装本体1用于承载零部件，同时也用于将本发明的夹具安装到指定位置；安装本体1上设有竖直方向设置的竖直滑轨11，竖直滑轨11上安装有与竖直滑轨11相适配的竖直滑台12，安装本体1上还设有用于驱动竖直滑台12运动的竖直驱动机构13；竖直滑台12上设有水平方向设置的水平滑轨14，水平滑轨14上安装有两个与水平滑轨14相适配的水平滑台15；两个夹持臂2分别安装在两个水平滑台15上，竖直滑台12上还安装有用于驱动夹持臂2水平运动的水平驱动机构16；夹持臂2与水平滑台15转动连接，水平滑台15上设有用于驱动夹持臂2转动的第二旋转驱动机构17。
本实施例中，两个夹持臂2整体呈直线形状，夹持臂2均水平设置，夹持臂2均沿垂直于夹持臂2的方向水平滑动，同时两个夹持臂2正对。
本实施例中，水平驱动机构16、竖直驱动机构13均为直线驱动机构，直线驱动机构为液压缸、气缸、电动推杆中的一种。
本实施例中，夹持臂2的内侧壁上设有销孔(图中未示出)，销孔内设有与销孔相适配的活动销21，活动销21上套装有弹簧22，活动销21的自由端安装有吸盘3。
本实施例中，两个夹持臂2上均安装有固定装置，固定装置包括转动连接在夹持臂2上的转轴4、安装在转轴4上的按压爪5以及用于驱动转轴4转动的第一旋转驱动机构6，转轴4平行于夹持臂2，按压爪5的自由端与夹持臂2的内侧壁触接，第一旋转驱动机构6安装在夹持臂2上，为了使按压爪5的自由端能够更加顺畅的接触夹持臂2的内侧壁，本实施例中，按压爪5呈弯曲形状，例如弧形、弓形或者其他适宜的形状。
本实施例中，第一旋转驱动机构6、第二旋转驱动机构17为电机、回转气缸中的一种。
本实施例中，夹持臂2上设有若按个吸盘3，若干个吸盘3沿夹持臂2的长度方向均匀间隔分布。
本实施例中，转轴4上设有若干个按压爪5，若干个按压爪5沿转轴4的轴向方向均匀间隔分布。
为了加强固定装置对包装袋的固定能力，防止包装袋承重后滑脱，本实施例中，按压爪5的自由端设有压块7，压块7表面上设有防滑层(图中未示出)，防滑层为橡胶层、硅胶层或者防滑纹。
通常情况下，用于盛装苦荞麦产品的包装袋层叠放置，本发明的夹具使用时，首先第二旋转驱动机构17带动夹持臂2转动，使其上的吸盘3朝向包装袋，竖直驱动机构13与水平机构16联合动作，使吸盘3将包装袋吸附，第二旋转驱动机构17带动夹持臂2转回原位，使两个夹持臂2正对；水平驱动机构16带动两个夹持臂2相互靠近，使两个夹持臂2上的吸盘3分别接触包装袋的两面，待包装袋两面均被吸附后，水平驱动机构16再带动两个夹持臂2相互分开，使包装袋的开口处于张开的状态；竖直驱动机构13与水平机构16联合动作，使张开的包装袋正对苦荞麦产品的卸料口；随后第一旋转驱动机构6转动，带动转轴4旋转，使压块7转动到与夹持臂2接触的位置，吸附在夹持臂2上的包装袋则被压块7牢牢的压合在夹持臂2上，使包装袋不会轻易发生承重后脱落，造成苦荞麦产品撒漏的情况发生。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种苦荞麦产品加工用夹具，其特征在于：包括安装本体和两个夹持臂，所述夹持臂均水平设置，所述夹持臂均滑动连接在所述安装本体上，所述夹持臂均沿垂直于夹持臂的方向水平滑动；所述两个夹持臂正对，所述安装本体上安装有用于驱动所述两个夹持臂相向运动的水平驱动机构；所述夹持臂的内侧壁上设有销孔，所述销孔内设有与所述销孔相适配的活动销，所述活动销上套装有弹簧，所述活动销的自由端安装有吸盘；所述夹持臂上均安装有固定装置，所述固定装置包括转动连接在所述夹持臂上的转轴、安装在所述转轴上的按压爪以及用于驱动所述转轴转动的第一旋转驱动机构，所述转轴平行于所述夹持臂，所述按压爪的自由端与所述夹持臂的内侧壁触接，所述第一旋转驱动机构安装在所述夹持臂上。
2.根据权利要求1所述的苦荞麦产品加工用夹具，其特征在于：所述安装本体上设有竖直方向设置的竖直滑轨，所述竖直滑轨上安装有与所述竖直滑轨相适配的竖直滑台，所述安装本体上设有用于驱动所述竖直滑台运动的竖直驱动机构；所述竖直滑台上设有水平方向设置的水平滑轨，所述水平滑轨上安装有两个与所述水平滑轨相适配的水平滑台，所述两个夹持臂分别安装在所述两个水平滑台上，所述水平驱动机构安装在所述竖直滑台上。
3.根据权利要求2所述的苦荞麦产品加工用夹具，其特征在于：所述夹持臂与所述水平滑台转动连接，所述水平滑台上设有用于驱动所述夹持臂转动的第二旋转驱动机构。
4.根据权利要求3所述的苦荞麦产品加工用夹具，其特征在于：所述水平驱动机构、所述竖直驱动机构均为直线驱动机构，所述直线驱动机构为液压缸、气缸、电动推杆中的一种；所述第一旋转驱动机构、所述第二旋转驱动机构为电机、回转气缸中的一种。
5.根据权利要求1所述的苦荞麦产品加工用夹具，其特征在于：所述夹持臂上设有若按个吸盘，所述若干个吸盘沿夹持臂长度方向均匀间隔分布。
6.根据权利要求1所述的苦荞麦产品加工用夹具，其特征在于：所述转轴上设有若干个按压爪，所述若干个按压爪沿转轴的轴向方向均匀间隔分布。
7.根据权利要求1所述的苦荞麦产品加工用夹具，其特征在于：所述按压爪的自由端设有压块，所述压块表面上设有防滑层，所述防滑层为橡胶层、硅胶层或者防滑纹。
8.根据权利要求1所述的苦荞麦产品加工用夹具，其特征在于：所述夹持臂为平直形，所述按压爪为弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910087574.XA CN109677690A (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种苦荞麦产品加工用夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910087574.XA CN109677690A (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种苦荞麦产品加工用夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109677690A true CN109677690A (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66194953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910087574.XA Pending CN109677690A (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种苦荞麦产品加工用夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109677690A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1100552B (it) * | 1977-11-18 | 1985-09-28 | Lipes Arnold | Macchina insaccatrice automatica |
| JPH0632326A (ja) * | 1992-07-13 | 1994-02-08 | Kanto Kiko:Kk | 袋の開口保持装置 |
| JPH0699938A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-12 | Tokyo Electric Co Ltd | 自動袋詰装置 |
| CN105691734A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-22 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 机器人自动上袋吸盘机构 |
| CN105730787A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-07-06 | 山东理工大学 | 一种塑胶手套腕部开口装置 |
| CN206278331U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-06-27 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 一种柔性拉箱机构 |
| CN108394584A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-08-14 | 格力电器（石家庄）有限公司 | 空调器的装箱装置及装箱方法 |
| CN208217117U (zh) * | 2018-04-26 | 2018-12-11 | 上海典雅生物科技有限公司 | 一种面膜灌装设备 |
-
2019
- 2019-01-29 CN CN201910087574.XA patent/CN109677690A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1100552B (it) * | 1977-11-18 | 1985-09-28 | Lipes Arnold | Macchina insaccatrice automatica |
| JPH0632326A (ja) * | 1992-07-13 | 1994-02-08 | Kanto Kiko:Kk | 袋の開口保持装置 |
| JPH0699938A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-12 | Tokyo Electric Co Ltd | 自動袋詰装置 |
| CN105730787A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-07-06 | 山东理工大学 | 一种塑胶手套腕部开口装置 |
| CN105691734A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-22 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 机器人自动上袋吸盘机构 |
| CN206278331U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-06-27 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 一种柔性拉箱机构 |
| CN108394584A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-08-14 | 格力电器（石家庄）有限公司 | 空调器的装箱装置及装箱方法 |
| CN208217117U (zh) * | 2018-04-26 | 2018-12-11 | 上海典雅生物科技有限公司 | 一种面膜灌装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107378050A (zh) | 一种信箱装置 | |
| CN110481821A (zh) | 一种食品自动灌装设备 | |
| CN107125277A (zh) | 一种煎饼机的刮板提升装置 | |
| CN207451022U (zh) | 电路板自动翻转机构 | |
| CN108381312B (zh) | 一种五金类圆形板材打磨设备 | |
| CN109677690A (zh) | 一种苦荞麦产品加工用夹具 | |
| CN110902025B (zh) | 一种大米包装用塑料袋取料装置 | |
| CN109591453A (zh) | 一种书刊卷筒纸印刷机的下部自动换版装置 | |
| CN207417756U (zh) | 一种空气干燥剂的输送机构 | |
| CN207721064U (zh) | 一种糕点生产用在线脱模装置 | |
| JP7479358B2 (ja) | 折り込み装置および折り込み方法 | |
| CN210939266U (zh) | 一种应用于砌块下料的机械手 | |
| CN110155765A (zh) | 一种含有医用高分子吸水因子复合海绵 | |
| CN208963908U (zh) | 一种印铁机 | |
| CN113231917A (zh) | 高应力防火玻璃倒圆角处理装置 | |
| JP3013875B2 (ja) | 原料投入装置 | |
| CN208496609U (zh) | 木门精细打磨装置 | |
| WO2020248500A1 (zh) | 一种下件机械手的取料机构 | |
| JP3550325B2 (ja) | 容器用施蓋方法 | |
| CN110775617A (zh) | 薄片工件竖直供应机及其使用方法 | |
| CN218751771U (zh) | 一种方便面包装袋的封口设备 | |
| CN213445296U (zh) | 一种内衬放置、折叠装置 | |
| CN104944181B (zh) | 一种片状工件转移用工具及装置 | |
| CN211869895U (zh) | 一种食品卡片投放架 | |
| CN207157655U (zh) | 一种卷糖包装机的钳纸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190426 |