JPH0632326A - 袋の開口保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋の上端を大きく開口し、且つ強固に保持可
能な開口保持装置を提供する。 【構成】 袋１１の片面１１ａを吸着保持する第一吸着
部材１９と、それに吸着保持されている片面１１ａの上
端を把持する第一クランプ装置２５と、その第一クラン
プ装置２５から離れた位置に対向して設けられる第二ク
ランプ装置４０とを備えた袋保持装置１５と、第一吸着
保持部材１９に保持された袋１１の他面１１ｂを吸着し
て第二クランプ装置４０のところに移動させる第二吸着
部材５３を備えた袋開口装置１７を設け、第一吸着部材
１９に保持させた袋１１を第二吸着部材５３によって開
口し、その上端を第一及び第二クランプ装置２５、４０
で把持させる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、偏平な状態で供給され
た袋の口を開き、且つ保持することの可能な袋の開口保
持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、物品の包装に各種の袋が使用
されており、例えば、プラスチックの袋が多用されてい
る。通常、この袋は偏平な状態で供給されており、この
袋に内容物を充填する装置においては、図９（ａ）に示
すように、袋１の一方の面１ａを固定して設けている吸
着部材２で垂直に吸着保持し、次いで、それに対向して
設けている可動な吸着部材３で袋１の他方の面１ｂを吸
着保持すると共に、図９（ｂ）に示すように、吸着部材
３を移動させて袋の他方の面１ｂを一方の面１ａから離
し、これにより袋の上端の口を開き、その状態で、袋１
内に内容物を投入していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
装置は、袋を横向きの吸着部材によってほぼ垂直に保持
しているので、袋に加わる垂直方向の荷重に対しては保
持力が弱く、重い内容物の充填には適さないという問題
があった。

【０００４】この問題を解決するには、図１０に示すよ
うに、袋１を開く前に、その両端をグリッパ４でつかん
で保持し、その後、吸着部材２、３により袋１の口を開
くように構成すればよいと考えられる。しかしながら、
この構成とすると、袋の両端を重ねた状態でグリッパ４
がつかんでいるため、口を大きく開くことができず、初
期容積の大きい物品、例えば花束等を袋内に入れる作業
が困難となるという問題が生じる。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、袋の口を大きく開いて、強固に保持することがで
きる袋の開口保持装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべく
なされた本発明は、所定の経路を通って移動するように
設けられた支持部材にほぼ垂直に保持され、袋の一方の
面を吸着保持する第一吸着部材と、該第一吸着部材に吸
着保持された袋の一方の面の上端を把持する第一グリッ
パ装置と、前記支持部材に、前記第一グリッパ装置から
離れた位置で対向するように保持され、袋の他方の面の
上端を把持する第二グリッパ装置とを備えた袋保持装置
と、該袋保持装置の第一吸着部材に保持された袋の他方
の面を吸着保持して、その上端を前記第二グリッパ装置
に把持させる位置に移動可能な第二吸着部材とその第二
吸着部材を往復動させる駆動装置とを備えた袋開口装置
とを有することを特徴とする袋の開口保持装置を要旨と
する。

【０００７】

【作用】上記構成の装置では、第一吸着部材に偏平な状
態の袋を吸着保持させた後、その第一吸着部材が袋の一
方の面を吸着保持している状態で、第二吸着部材を第一
吸着部材に接近させ、袋の他方の面を吸着保持させ、そ
の後、後退させることにより、袋の口を開くことができ
る。次に、第一吸着部材及び第二吸着部材によって保持
されている袋の各面の上端を第一グリッパ装置及び第二
グリッパ装置によって把持することにより、袋を強く保
持することができ、重い内容物を入れても支障を生じな
い。また、各グリッパ装置は、袋上端を平坦な状態で把
持するので、従来のように折り畳んだ両端を把持する場
合に比べて大きく開口でき、初期容積の大きい物品をも
支障なく入れることができる。

【０００８】なお、使用する袋として、重なり合う一方
の面と他方の面との開口側端部が互いにずれているもの
を用いる場合には、長く延びている方の面を第一吸着部
材に吸着保持させ、その後、第一グリッパ装置によって
その上端を把持させた後、第二吸着部材を作動させ、他
方の面を吸着保持して開くという動作を行うことができ
る。この手順での動作を行うと、第二吸着部材によって
袋を開口する際、袋の片面が第一グリッパ装置によって
強固につかまれているので、開口を一層確実に行うこと
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を説明する。図
８は本発明の実施例に使用する袋１１を示す概略斜視図
である。この袋１１は、プラスチックフィルムで偏平に
作られており、互いに重ね合せた一方の面１１ａと他方
の面１１ｂを有し、その一端に開口１１ｃを形成してい
る。更に、その開口側の端部において、面１１ａは面１
１ｂよりも長く延びている。以下、面１１ａを第一面、
面１１ｂを第二面という。

【００１０】図７は本発明の実施例による袋の開口保持
装置を備えた充填装置を概略的に示す平面図であり、１
３は間欠回転するように設けられたローターである。こ
のローター１３は等ピッチで放射方向に設けられた複数
の支持部材１４を有しており、各支持部材１４の先端に
袋保持装置１５が取り付けられている。ローター１３
は、支持部材１４を配置したピッチに相当する角度ずつ
間欠回転するものである。袋保持装置１５の各停止位置
をＰ１〜Ｐ８とすると、Ｐ１は袋供給位置、Ｐ２は予備
位置、Ｐ３は袋開口位置、Ｐ４〜Ｐ７は袋に対して内容
物を入れたり、包装したりするための作業位置、Ｐ８は
排出位置である。袋開口位置Ｐ３には袋開口装置１７
（図１参照）が設けられている。

【００１１】図１は袋開口位置Ｐ３における袋保持装置
１５、袋開口装置１７を示す概略断面図、図２はその概
略平面図である。なお、図面を分かりやすくするため、
図２ではホッパーの図示を省略している。図１、図２に
おいて、１９は支持部材１４にほぼ垂直に保持され、袋
１１の第一面１１ａを吸着保持する第一吸着部材であ
る。第一吸着部材１９としては、袋１１を吸着保持しう
るものであれば任意であるが、本実施例では、図３、図
４に示すように、平板２０の上部領域に多数の且つ小径
の吸引孔２１を形成し、その表面に袋との密着性を良く
するため薄いゴム板２２を貼り付け、下部領域に大径の
吸引パッド２３を設けたものを用いている。この吸引孔
２１及び吸引パッド２３はそれぞれ真空吸引源（図示せ
ず）に接続されている。このような構成の第一吸着部材
１９を用いると、吸引パッド２３によって袋１１を強固
に吸引保持することができ、且つ、多数の小径の吸引孔
２１によって袋１１の第一面１１ａの上端を平板２０表
面に密着させることができ、後述するようにグリッパに
よって第一面１１ａの上端を把持する際、確実に把持す
ることができ、好ましい。

【００１２】図１、図２において、２５は、第一吸着部
材に吸着保持された袋の一方の面の上端を把持する第一
グリッパ装置である。この第一グリッパ装置２５は、支
軸２６を中心として揺動可能に設けられ先端に水平に延
びるバー２７ａを有するグリッパ２７と、そのグリッパ
２７を下方に付勢しバー２７ａを第一吸着部材１９の上
端に押付けるよう作用するばね２８と、グリッパ２７に
固定されたレバー２９の先端に取り付けられた軸３０
と、軸３０を引っかけることのできる位置に配置された
レバー３１と、そのレバー３１を往復動させるエアシリ
ンダ３２等を有しており、図１に示すようにエアシリン
ダ３２を延びださせた時には、グリッパ２７がばね２８
によって付勢され、先端のバー２７ａで袋１１の第一面
１１ａの先端を第一吸着部材１９の上端に押し付けて把
持することができ、エアシリンダ３２を引っ込めた時に
は、グリッパ２７を上方に旋回させ〔図５（ａ）参
照〕、袋１１の把持を解除することができる。

【００１３】図１、図２において、３５はクランプフレ
ームであり、支持部材１４に回転可能に保持された軸３
６に保持されている。３８は、クランプフレーム３５の
先端に固定されたクランプバー、４０はそのクランプバ
ー３８に保持された第二グリッパ装置であり、第一グリ
ッパ装置２５から離れた位置で対向するように配置され
ている。この第二グリッパ装置４０は袋１１の第二面１
１ｂの上端を把持するためのものであり、支軸４１を中
心として揺動可能に設けられ先端に水平に延びるバー４
２ａを有するグリッパ４２と、そのグリッパ４２を下方
に付勢しバー４２ａをクランプバー３８の側面に押付け
るよう作用するばね４３と、グリッパ４２に固定された
レバー４４と、そのレバー４４の先端に取り付けられた
コロ４５を有している。従って、図１に示すように、コ
ロ４５を拘束しない時には、グリッパ４２がばね４３に
よって付勢され、先端のバー４２ａで袋１１の第二面１
１ｂの先端をクランプバー３８の側面に押し付けて把持
することができ、コロ４５を図１で左方向に押した時に
は、グリッパ４２を上方に旋回させ〔図６（ｂ）参
照〕、袋１１の把持を解除することができる。

【００１４】クランプフレーム３５は、軸３６を中心と
して上下に揺動可能に設けられており、図１に示す作動
位置（第二グリッパ装置４０が袋１１の第二面１１ｂの
上端を保持しうる位置）と、それよりも上方に退避した
位置（図５に示す位置）に移動可能である。このクラン
プフレーム３５は通常は図１に示す作動位置に保持され
ているが、図７において、位置Ｐ１に到達した時には、
そのクランプフレーム３５を上方に退避した位置に移動
させるための機構（図示せず）が設けられている。

【００１５】以上に説明した第一吸着部材１９、第一グ
リッパ装置２５、第二グリッパ装置４０及びそれを保持
したクランプフレーム３５等は、袋保持装置１５を構成
する。

【００１６】図１、図２において、４８は袋開口位置Ｐ
３に設けられているフレームであり、押板４９を保持し
たエアシリンダ５０を支持している。この押板４９は、
第二グリッパ装置４０のコロ４５に隣接した位置に設け
られており、エアシリンダ５０で押板４９を前進させる
ことにより、コロ４５を押してグリッパ４２を上方に揺
動させ、袋１１の把持を解除することができる。なお、
エアシリンダ５０をフレーム４８に固定して設ける代わ
りに、クランプバー３８に保持させ、ローター１３と一
緒に回転する構成としてもよい。ただし、図示実施例に
示すように、エアシリンダ５０を定位置に設けているフ
レーム４８に取り付ける構成とすると、１個のエアシリ
ンダ５０及び押板４９によって、次々と袋開口位置Ｐ３
に来る複数の第二グリッパ装置４０を操作できる利点が
得られる。

【００１７】図１において、フレーム４８には袋開閉装
置１７も保持されている。この袋開閉装置１７は、第一
吸着部材１９に保持された袋１１の第二面１１ｂを吸着
保持して、その上端を第二グリッパ装置４０に把持させ
る位置に移動可能な第二吸着部材５３とその第二吸着部
材５３を往復動させるエアシリンダ等の駆動装置５４を
備えている。第二吸着部材５３も第一吸着部材１９と同
様な構造のものである。なお、この袋開閉装置１７もロ
ーター１３に近接した定位置に設ける代わりに、ロータ
ー１３と一体に回転するように設けてもよい。５５は、
クランプフレーム３５に保持されたホッパーである。

【００１８】図７において、袋供給位置Ｐ１には袋供給
装置５６が設けられている。この袋供給装置５６は袋１
１を吸着保持する吸着部材５７とそれを水平に往復動さ
せるエアシリンダ５８等を備えている。

【００１９】次に、上記構成の袋の開口保持装置の動作
を説明する。袋供給位置Ｐ１においては、図５（ａ）に
示すように、クランプフレーム３５が上方の退避位置と
なっており、袋供給装置５６の吸着部材５７の作動に干
渉しない位置となっている。第一グリッパ装置２５のエ
アシリンダ３２が作動して、グリッパ２７を上方に旋回
させる。この状態で、袋供給装置５６の吸着部材５７が
偏平な状態の袋１１を吸着保持して前進し、その袋１１
を第一吸着部材１９に供給する。この時、袋１１は第一
面１１ａを第一グリッパ装置２５側とし、第二面１１ｂ
側を吸着部材５７側として、且つ第一面１１ａ、第二面
１１ｂの両方が吸着部材５７に吸着されるようにして保
持されている。このため、移動中等に袋１１の口が不用
意に開いて第一面１１ａの位置が狂うということがな
く、袋１１の第一面１１ａは第一吸着部材１９に対する
所定位置に供給され、その第一吸着部材１９に保持され
る。その後、図５（ｂ）に示すように、袋供給装置５６
の吸着部材５７は袋１１の吸着を解除し、元の位置に後
退する。その後、第一グリッパ装置２５のエアシリンダ
３２が作動し、グリッパ２７が下方に旋回して先端のバ
ー２７ａが袋１１の第一面１１ａの上端を第一吸着部材
１９に押し付け把持する。

【００２０】この状態で、ローター１３が間欠回転し、
偏平な状態の袋１１を保持した袋保持装置１５が位置Ｐ
２を経て、袋開口位置Ｐ３に移動する。その袋保持装置
１５が袋開口位置Ｐ３に到達した時には、図６（ａ）に
示すように、クランプフレーム３５は下方の作動位置に
位置している。次に、図６（ｂ）に示すように、第二吸
着部材５３が前進し、袋１１の第二面１１ｂを吸着保持
した後、元の位置に後退する。これにより、袋１１の上
端が開口される。一方、第二吸着部材５３が元の位置に
戻る前に、エアシリンダ５０によって押板４９が前進
し、第二グリッパ装置４０のグリッパ４２を上方に旋回
させている。

【００２１】第二吸着部材５３が袋１１の第二面１１ｂ
を吸着保持して元の位置に戻ると、その上端はクランプ
バー３８の側面に押し付けられることとなる。その後、
図６（ｃ）に示すように、エアシリンダ５０が作動して
押板４９を後退させ、グリッパ４２を解除する。これに
よりグリッパ４２はばね４３（図１参照）によって下方
に旋回させられ、袋１１の第二面１１ｂの上端をクラン
プバー３８の側面に押し付け把持する。以上のようにし
て、袋１１の上端が開口され、且つその第一面１１ａ及
び第二面１１ｂが平坦な状態のままで、それぞれ第一グ
リッパ装置２５、第二グリッパ装置４０によって把持さ
れる。

【００２２】このように、袋１１の第一面１１ａ、第二
面１１ｂの上端が第一グリッパ装置２５及び第二グリッ
パ装置４０によって機械的に把持されるので、袋側面を
吸着保持する場合に比べて保持強度がきわめて大きく、
このため、後工程において、重い内容物を入れても支障
を生じることがない。また、各グリッパ装置２５、４０
は、袋上端を平坦な状態で把持するので、従来のように
折り畳んだ両端を把持する場合に比べて大きく開口で
き、初期容積の大きい物品をも支障なく入れることがで
きる。

【００２３】袋保持装置１５に保持された袋１１は、そ
の後のローター１３の間欠回転により、位置Ｐ４〜Ｐ７
を通過し、各位置で内容物の投入等の作業が行われ、位
置Ｐ８で第一グリッパ装置２５、第二グリッパ装置４０
の把持を解除され、排出される。なお、この位置にも、
第二グリッパ装置４０を解除するための機構（図１のエ
アシリンダ５０、押板４９等）が設けられている。

【００２４】なお、以上の動作説明では、袋１１の第一
面１１ａの上端を第一グリッパ装置２５で把持した後、
第二吸着装置５３により第二面１１ｂを吸着保持し、袋
上端を開口するようにしたが、この代わりに、袋上端を
開口した後、第一グリッパ装置２５、第二グリッパ装置
４０による把持を行う構成としてもよい。ただし、上記
したように、第一面１１ａの上端を第一グリッパ装置２
５で把持した後、第二吸着装置５３によって袋上端を開
口する場合の方が開口を確実に行うことができ、好まし
い。

【００２５】また、上記実施例では、袋１１として、第
一面１１ａの上端が第二面１１ｂよりも上方に延びてい
るものを用いているが、袋１１はこの構成に限らず、第
一面１１ａと第二面１１ｂの上端位置が同じのものを使
用してもよい。その場合には、袋１１の第一面１１ａと
第二面１１ｂをそれぞれ第一吸着部材１９と第二吸着部
材５３で吸着保持し、袋上端を開口した後、第一グリッ
パ装置２５、第二グリッパ装置４０による把持を行えば
よい。

【００２６】更に、上記実施例では、第二グリッパ装置
４０を保持したクランプフレーム３５を上方に退避可能
とし、袋１１を供給する場合に、クランプフレーム３５
を上方に退避させる構成としているが、袋の供給を斜め
下方から行うように構成し、第二グリッパ装置４０を定
位置に設けるように構成してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、袋を
吸着保持する第一吸着部材と、それに対して往復動可能
な第二吸着部材を設けているので、第一吸着部材に保持
した偏平な袋の開口することができ、更に、その上方
に、互いに間隔をあけて、且つ対向して第一グリッパ装
置と第二グリッパ装置を設けているので、開口した袋の
一方の面の上端と他方の面の上端とを前記第一グリッパ
装置及び第二グリッパ装置によって機械的に把持するこ
とができ、このため、袋の保持強度が大きく、重い内容
物を入れても支障を生じることがなく、更に、各グリッ
パ装置は、袋上端を平坦な状態で把持するので、従来の
ように折り畳んだ状態の両端を把持する場合に比べて大
きく開口でき、内容物を入れる作業が極めて容易となる
等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による袋の開口保持装置の概
略断面図

【図２】その概略平面図

【図３】上記実施例に用いる第一吸着部材の概略正面図

【図４】その概略断面図

【図５】（ａ）、（ｂ）は上記実施例の袋保持装置に袋
を供給する動作を説明する概略断面図

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上記実施例の袋保持
装置に保持した袋を開口し、保持する動作を説明する概
略断面図

【図７】上記実施例の袋の開口保持装置を備えた充填装
置を概略的に示す平面図

【図８】上記実施例に用いる袋の概略斜視図

【図９】（ａ）、（ｂ）は従来装置による袋の保持、開
口動作を説明する概略平面図

【図１０】従来装置の他の例を示す概略平面図

【符号の説明】

１１ 袋 １１ａ 第一面 １１ｂ 第二面 １３ ローター １４ 支持部材 １５ 袋保持装置 １７ 袋開口装置 １９ 第一吸着部材 ２５ 第一グリッパ装置 ２７ グリッパ ３５ クランプフレーム ３８ クランプバー ４０ 第二グリッパ装置 ４２ グリッパ ５３ 第二吸着装置 ５４ 駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の経路を通って移動するように設け
   られた支持部材にほぼ垂直に保持され、袋の一方の面を
   吸着保持する第一吸着部材と、該第一吸着部材に吸着保
   持された袋の一方の面の上端を把持する第一グリッパ装
   置と、前記支持部材に、前記第一グリッパ装置から離れ
   た位置で対向するように保持され、袋の他方の面の上端
   を把持する第二グリッパ装置とを備えた袋保持装置と、
   該袋保持装置の第一吸着部材に保持された袋の他方の面
   を吸着保持して、その上端を前記第二グリッパ装置に把
   持させる位置に移動可能な第二吸着部材とその第二吸着
   部材を往復動させる駆動装置とを備えた袋開口装置とを
   有することを特徴とする袋の開口保持装置。