CN109607186A - 一种工件移栽智能设备及工件移栽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工件移栽智能设备及工件移栽方法，包括有机架、自动移载机械臂、流水线及控制***；机架上设有移载区域，自动移载机械臂对应移载区域布置；流水线具有进料流水线、出料流水线，进料流水线具有第一、第二进料流水线，出料流水线具有第一、第二出料流水线，第一、第二进料流水线衔接有第一移载区输送线，第一、第二出料流水线衔接有第二移载区输送线；自动移载机械臂往复位移于第一、第二移载区输送线之间；如此，实现了对工件的自动移载，相比传统技术的人工作业而言，大幅提高了工作效率及生产品质；尤其是，该设备大大节省人工，操作方法简单，使用方便，运行可靠，应用范围广。

Description

一种工件移栽智能设备及工件移栽方法

技术领域

本发明涉及工件移栽领域技术，尤其是指一种工件移栽智能设备及工件移栽方法。

背景技术

传统技术中，用于显示类电子产品（如手机、手表，平板电脑等显示产品）的显示玻璃、塑胶、陶瓷等产品，其在生产工艺中，都需要经过清洗和钢化等，同时，在这制造过程中会用到数种不同特性的载具，其中间会有移栽工序需要人工把载具上的产品转移到另一个载具上进行制造，这样耗费了大量人工，而且容易造成产品划伤、脏污等不良情况；还有，在检验检测过程中也需要人工装载产品，浪费更多的人工,以及，产生再次划伤脏污等不良。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种工件移栽智能设备及工件移栽方法，其实现了对工件的自动移载，相比传统技术的人工作业而言，大幅提高了工作效率及生产品质；尤其是，该设备大大节省人工，操作方法简单，使用方便，运行可靠，应用范围广。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种工件移栽智能设备，包括有机架、自动移载机械臂、流水线及控制***；其中：所述机架上设置有移载区域，前述自动移载机械臂对应移载区域布置；

所述流水线具有进料流水线、出料流水线，所述进料流水线具有第一、第二进料流水线，所述出料流水线具有第一、第二出料流水线，所述第一、第二进料流水线之间衔接有第一移载区输送线，所述第一、第二出料流水线之间衔接有第二移载区输送线，所述第一、第二移载区输送线左右并行布置且均位于移载区域；

所述自动移载机械臂左右往复位移于第一、第二移载区输送线之间；所述控制***分别连接控制自动移载机械臂、第一进料流水线、第二进料流水线、第一出料流水线、第二出料流水线、第一移载区输送线及第二移载区输送线。

作为一种优选方案，所述自动移载机械臂上设置有用于检测工件不良的检测装置，所述控制***连接于检测装置。

作为一种优选方案，所述自动移载机械臂包括有取料机构、用于控制取料机构升降的升降模组及用于控制取料机构左右位移的移栽模组，所述取料机构、升降模组及移载模组分别连接于控制***；以及，所述检测装置设置于取料机构上。

作为一种优选方案，所述取料机构包括有旋转电机和真空吸盘，所述旋转电机的输出轴竖直设置，所述旋转电机控制真空吸盘水平旋转动作。

作为一种优选方案，所述移栽模组具有移栽电机及移栽拖链组件，所述移栽电机的输出端连接于移栽拖链组件，所述移栽拖链组件连接于前述升降模组以控制取料机构随同升降模组左右位移。

作为一种优选方案，所述升降模组具有升降电机及升降拖链组件，所述升降电机的输出端连接于升降拖链组件，所述升降拖链组件连接于前述取料机构以控制取料机构升降位移。

作为一种优选方案，所述真空吸盘为光伏电池片吸盘或非接触吸盘或无接触气旋吸盘。

作为一种优选方案，所述第一进料流水线、第二进料流水线、第一出料流水线、第二出料流水线各自采用减速电机驱动防滑传输带，所述减速电机分别连接于控制***。

作为一种优选方案，所述第一移载区输送线及第二移载区输送线各自采用步进电机或伺服电机驱动双边同步带，所述双边同步带包括有左右间距布置的两组同步带，所述两组同步带由同一步进电机伺服电机同步驱动，两组同步带之间形成有让位空隙，所述步进电机或伺服电机分别连接于控制***。

一种工件移栽方法：步骤一、装设有工件的第一载体从第一进料流水线送入，并传输至第一移载区输送线；同时，第二载体从第二进料流水线送入，并传输至第二移载区输送线；

步骤二、由自动移载机械臂将工件从第一载体中取出并放入第二载体内，直至将全部工件取放完成；

步骤三、第一载体由第一出料流水线输出，同时，装设有工件的第二载体由第二出料流水线输出。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、实现了对工件的自动移载，相比传统技术的人工作业而言，大幅提高了工作效率及生产品质；尤其是，该设备大大节省人工，操作方法简单，使用方便，运行可靠，应用范围广；

二、于自动移载机械臂上设置有检测装置，以用于检测工件不良，如此，在移载环节中能够将工件的常见缺陷快速、准确地检测出来，避免不良品进入后续工序导致浪费，同时，其检测精度高、速度快、成本低；

三，其整体结构设计紧凑，巧妙合理，有利于自动移载机械臂能够在移动区域内完成所有动作，有利于提高工作效率及生产品质；同时，确保自动移载机械臂能够快捷的对产品的检测，提高了生产效率及良率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的大致结构立体示意图；

图2是本发明之实施例的自动移载机械臂的立体示意图；

图3是本发明之实施例的机架的立体示意图；

图4是本发明之实施例的流水线的立体示意图；

图5是本发明之实施例的局部放大示意图；

图6是本发明之实施例的另一局部放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、基座

12、金属保护外框 121、活动门

13、移栽区域 14、警示灯

20、自动移载机械臂 21、取料机构

211、旋转电机 212、真空吸盘

213、输出轴 214、安装架

215、第一连接部 22、升降模组

221、升降电机 222、升降拖链组件

23、移栽模组 231、移栽电机

232、 移栽拖链组件 24、检测装置

25、龙门架 30、流水线

31、进料流水线 311、第一进料流水线

312、第二进料流水线 313、第一移载区输送线

32、出料流水线 321、第一出料流水线

322、第二出料流水线 323、第二移载区输送线

33、减速电机 34、铝材机架

35、防滑传输带 36、可调式侧挡板

40、控制***。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。

本发明之技术方案，可以适用于显示类电子产品（如手机、手表，平板电脑等显示产品）的显示玻璃、塑胶、陶瓷等产品，尤其是面板类、镜片类产品；此处，以玻璃镜片的移载为例作说明：

一种工件移栽智能设备，包括有机架10、自动移载机械臂20、流水线30及控制***40；其中：所述机架10上设置有移载区域13，前述自动移载机械臂20对应移载区域13布置；

所述流水线30具有进料流水线31、出料流水线32，所述进料流水线31具有左右并行布置的第一、第二进料流水线，所述出料流水线32具有左右并行布置的第一、第二出料流水线，所述第一、第二进料流水线之间衔接有第一移载区输送线313，所述第一、第二出料流水线之间衔接有第二移载区输送线323，所述第一、第二移载区输送线左右并行布置且均位于移载区域13；此处，所述第一、第二进料流水线并不局限于左右并行，第一、第二出料流水线并不局限于左右并行，只需满足第一进料流水线311与第一出料流水线321，第二进料流水线312与第二出料流水线322衔接相应的第一移载区输送线313、第二移栽区输送线323布置即可；

所述自动移载机械臂20左右往复位移于第一、第二移载区输送线之间；所述控制***40分别连接控制自动移载机械臂20、第一进料流水线311、第二进料流水线312、第一出料流水线321、第二出料流水线322、第一移载区输送线313及第二移载区输送线323；这样，实现了对工件的自动移载，相比传统技术的人工作业而言，大幅提高了工作效率及生产品质；尤其是，该设备操作方法简单，使用方便，运行可靠，应用范围广。

如图2，需要说明的是，本实施例中，所述自动移载机械臂20上设置有用于检测工件不良的检测装置24，所述控制***40连接于检测装置24；且，所述自动移载机械臂20包括有取料机构21、用于控制取料机构21升降的升降模组22及用于控制取料机构21左右位移的移栽模组23，所述取料机构21、升降模组22及移载模组23分别连接于控制***40；以及，所述检测装置24设置于取料机构21上；优选地，所述自动移载机械臂20上还设置有龙门架25，其底端设置有龙门基座，顶端设置有横梁，前述自动移载机械臂20组装连接于横梁上；同时，前述第一移载区输送线313、第二移载区输送线323位于龙门架25的内侧，其第一移载区输送线313、第二移载区输送线323的前、后两端分别露于龙门架25的外侧。

如图2、图5、图6所示，所述取料机构21包括有旋转电机211和真空吸盘212，所述旋转电机211的输出轴213竖直设置，所述旋转电机211控制真空吸盘212水平旋转动作；此处，所述检测装置24设置有三个，其中两个对应真空吸盘212上端的输出轴213两侧设置，另一个设置于真空吸盘212的下侧；此处，所述旋转电机211的输出轴213设置有安装架214，所述安装架214顶端左右两侧向外延伸设置有第一、第二安装部，其底端向前延伸设置有第三安装部，前述三个检测装置24分别设置于相应的第一、第二、第三安装部上，且，所述安装架214的顶端向上延伸设置有第一连接部215，所述输出轴213设置有第二连接部，所述第一连接部215适配于第二连接部以形成检测装置24与输出轴213的定位连接；优选地，所述检测装置24为红外线检测装置；且，所述真空吸盘212为光伏电池片吸盘或非接触吸盘或无接触气旋吸盘。

所述移栽模组23具有移栽电机231及移栽拖链组件232，所述移栽电机231的输出端连接于移栽拖链组件232，所述移栽拖链组件232连接于前述升降模组22以控制取料机构21随同升降模组22左右位移；此处，所述自动移载机械臂20设置有滑轨（图中并未显示），前述移栽拖链组件232连接有滑块（图中并未显示），所述滑块适配于前述滑轨，于移栽拖链组件232的输出端驱动滑块在滑轨上移动以控制取料机构21随同升降模组22左右位移；以及，所述升降模组22具有升降电机221及升降拖链组件222，所述升降电机221的输出端连接于升降拖链组件222，所述升降拖链组件222连接于前述取料机构21以控制取料机构21升降位移。

如图1、图4所示，所述第一进料流水线311、第二进料流水线312、第一出料流水线321、第二出料流水线322各自采用减速电机33驱动防滑传输带35，所述减速电机33分别连接于控制***40；此处，所述第一进料流水线311、第二进料流水线312、第一出料流水线321、第二出料流水线322均具有铝材机架34，前述防滑传输带35设置于铝材机架上，所述防滑传输带35的内侧设置有防滑滚筒（图中并未显示），所述防滑滚筒的两端分别连接于后述的可调式侧挡板36；

还有，所述第一移载区输送线313及第二移载区输送线323各自采用步进电机驱动双边同步带，所述双边同步带包括有左右间距布置的两组同步带，所述两组同步带由同一步进电机同步驱动，两组同步带之间形成有让位空隙，所述步进电机分别连接于控制***40；以及，所述第一移载区输送线313及第二移载区输送线323的一侧设置有感应装置；优选地，所述第一进料流水线311、第二进料流水线312、第一出料流水线321、第二出料流水线322、第一移载区输送线313及第二移载区输送线323均具有可调式侧挡板36以满足不同尺寸工件输送定位；且，所述感应装置为光电感应装置；

优选地，所述第一进料流水线311、第二进料流水线312、第一出料流水线321和第二出料流水线322的减速电机33还设置有独立开关。

如图1、图3所示，所述机架10具有基座11及设置于基座11上的金属保护外框12、机箱，所述基座11的上侧设置有大基板，所述金属保护外框12设置于基座11的上端，此处，所述金属保护外框12组装连接于基座11时，大基板位于金属保护外框12的内侧，前述移载区域13形成于金属保护外框12的内侧与大基板的顶端；所述金属保护外框12上周侧面还设置有活动门121，所述前、后侧的活动门121与金属保护外框12之间设置有开口，前述流水线30于开口伸入移载区域13内；所述机箱设置于基座11的内部，所述机箱连接有电气控制单元；所述控制***40设置于金属保护外框12上，所述控制***40露于金属保护外框12的外侧，且，所述控制***40与金属保护外框12之间连接有L形连接件，所述控制***40于L形连接件可转动式设置于金属保护外框12；所述控制***40分别连接机箱、电气控制单元；

此处，所述金属保护外框12为铝材保护外框，所述金属保护外框12上还设置有保护检测开关，同时，前述活动门121为透明活动门，且，所述活动门为PMMA材质的活动门；所述机箱为板金机箱组件，所述机箱的外侧设置有风扇，所述风扇设置于基座11的前侧。

接下来大致介绍一下工件移栽智能设备的移栽方法：

步骤一、装设有工件的第一载体从第一进料流水线送入，并传输至第一移载区输送线；同时，第二载体从第二进料流水线送入，并传输至第二移载区输送线；

步骤二、由自动移载机械臂将工件从第一载体中取出并放入第二载体内，直至将全部工件取放完成；

步骤三、第一载体由第一出料流水线输出，同时，装设有工件的第二载体由第二出料流水线输出。

优选地，所述机架10上还设置有用于提醒使用者设备发生错误的警示灯14。

本发明的设计重点在于，其主要是：

一、实现了对工件的自动移载，相比传统技术的人工作业而言，大幅提高了工作效率及生产品质；尤其是，该设备大大节省人工，操作方法简单，使用方便，运行可靠，应用范围广；

二、于自动移载机械臂上设置有检测装置，以用于检测工件不良，如此，在移载环节中能够将工件的常见缺陷快速、准确地检测出来，避免不良品进入后续工序导致浪费，同时，其检测精度高、速度快、成本低；

三，其整体结构设计紧凑，巧妙合理，有利于自动移载机械臂能够在移动区域内完成所有动作，有利于提高工作效率及生产品质；同时，确保自动移载机械臂能够快捷的对产品的检测，提高了生产效率及良率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种工件移栽智能设备，其特征在于：包括有机架、自动移载机械臂、流水线及控制***；其中：所述机架上设置有移载区域，前述自动移载机械臂对应移载区域布置；

所述流水线具有进料流水线、出料流水线，所述进料流水线具有第一、第二进料流水线，所述出料流水线具有第一、第二出料流水线，所述第一、第二进料流水线之间衔接有第一移载区输送线，所述第一、第二出料流水线之间衔接有第二移载区输送线，所述第一、第二移载区输送线左右并行布置且均位于移载区域；

所述自动移载机械臂左右往复位移于第一、第二移载区输送线之间；所述控制***分别连接控制自动移载机械臂、第一进料流水线、第二进料流水线、第一出料流水线、第二出料流水线、第一移载区输送线及第二移载区输送线。

2.根据权利要求1所述的一种工件移栽智能设备，其特征在于：所述自动移载机械臂上设置有用于检测工件不良的检测装置，所述控制***连接于检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种工件移栽智能设备，其特征在于：所述自动移载机械臂包括有取料机构、用于控制取料机构升降的升降模组及用于控制取料机构左右位移的移栽模组，所述取料机构、升降模组及移载模组分别连接于控制***；以及，所述检测装置设置于取料机构上。

4.根据权利要求3所述的一种工件移栽智能设备，其特征在于：所述取料机构包括有旋转电机和真空吸盘，所述旋转电机的输出轴竖直设置，所述旋转电机控制真空吸盘水平旋转动作。

5.根据权利要求3所述的一种工件移栽智能设备，其特征在于：所述移栽模组具有移栽电机及移栽拖链组件，所述移栽电机的输出端连接于移栽拖链组件，所述移栽拖链组件连接于前述升降模组以控制取料机构随同升降模组左右位移。

6.根据权利要求5所述的一种工件移栽智能设备，其特征在于：所述升降模组具有升降电机及升降拖链组件，所述升降电机的输出端连接于升降拖链组件，所述升降拖链组件连接于前述取料机构以控制取料机构升降位移。

7.根据权利要求4所述的一种工件移栽智能设备，其特征在于：所述真空吸盘为光伏电池片吸盘或非接触吸盘或无接触气旋吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种工件移栽智能设备，其特征在于：所述第一进料流水线、第二进料流水线、第一出料流水线、第二出料流水线各自采用减速电机驱动防滑传输带，所述减速电机分别连接于控制***。

9.根据权利要求1所述的一种工件移栽智能设备，其特征在于：所述第一移载区输送线及第二移载区输送线各自采用步进电机或伺服电机驱动双边同步带，所述双边同步带包括有左右间距布置的两组同步带，所述两组同步带由同一步进电机或伺服电机同步驱动，两组同步带之间形成有让位空隙，所述步进电机或伺服电机分别连接于控制***。

10.一种工件移栽方法，其基于权利要求1至9中任一项所述的一种工件移栽智能设备，其特征在于：

步骤一、装设有工件的第一载体从第一进料流水线送入，并传输至第一移载区输送线；同时，第二载体从第二进料流水线送入，并传输至第二移载区输送线；

步骤二、由自动移载机械臂将工件从第一载体中取出并放入第二载体内，直至将全部工件取放完成；

步骤三、第一载体由第一出料流水线输出，同时，装设有工件的第二载体由第二出料流水线输出。