CN203599091U

CN203599091U - 屏蔽盖检测装带生产线

Info

Publication number: CN203599091U
Application number: CN201320803274.5U
Authority: CN
Inventors: 黄水灵; 彭心宽; 邓邱伟
Original assignee: Shenzhen Rapoo Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Rapoo Technology Co Ltd
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2023-12-06

Abstract

本实用新型公开了一种屏蔽盖检测装带生产线，包括送选装置、检测装置，及设于送选装置、检测装置之间的机器人，检测装置的出料端外侧设有装带装置；机器人的活动端设有用于视觉筛选屏蔽盖的视觉传感器和用于夹取屏蔽盖从送选装置至检测装置的夹具结构；检测装置包括缓存机构和设于缓存机构侧边的直线驱动机构，直线驱动机构包括直线移动滑台和横向设于直线移动滑台上的第一机械夹料机构、第二机械夹料机构；缓存机构的出料端还设有检测台，及位于检测台四周的四个侧边检测传感器和位于检测台上方的上表面检测传感器。本实用新型能依次自动完成送料、取料、检测和装载工作，节省人工成本，并且检测装载速度快，可以实现无人化操作。

Description

屏蔽盖检测装带生产线

技术领域

本实用新型涉及一种先对产品表面进行检测再进行装带的设备，更具体地说是指一种屏蔽盖检测装带生产线。

背景技术

现有技术中，手机等电子产品的PCBA上的屏蔽盖在批量加工完成之后，需要经过检测之后装在一个柔性载带（又称为柔性装载带）上，进而流入下一个工序。

现有技术中，多半采用的是通过人工肉眼检测之后，再通过人工将屏蔽盖装到柔性载带；采用这种人工方式，其检测速度十分有限，也容易出差错，因为人的肉眼在使用较长时间之后，容易疲劳，容易出错。

因此，有必要开发出可以自动完成检测的屏蔽盖检测装带生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于屏蔽盖的检测装带生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

屏蔽盖检测装带生产线，包括送选装置、检测装置，及设于送选装置、检测装置之间的机器人，检测装置的出料端外侧设有装带装置；所述机器人的活动端设有用于视觉筛选屏蔽盖的视觉传感器和用于夹取屏蔽盖从送选装置至检测装置的夹具结构；检测装置包括缓存机构和设于缓存机构侧边的直线驱动机构，直线驱动机构包括直线移动滑台和横向设于直线移动滑台上的第一机械夹料机构、第二机械夹料机构；缓存机构的出料端还设有检测台，及位于检测台四周的四个侧边检测传感器和位于检测台上方的上表面检测传感器；装带装置包括牵引机构，及与牵引机构传动联接的柔性装载带，所述的柔性装载带均匀分布用于装入屏蔽盖的型腔；直线移动滑台向外滑动时，第一机械夹料机构夹取缓存机构上的屏蔽盖至检测台，第二机械夹料机构夹取检测台上的屏蔽盖至柔性装载带或其外侧。

其进一步技术方案为：第二机械夹料机构与直线移动滑台为旋转式活动联接，还包括用于驱动第二机械夹料机构转动的旋转机构；所述柔性装载带的外侧设有不合格品料箱；检测台上的屏蔽盖检测为不合格品时，直线移动滑台向外滑动时，旋转机构同时旋转，第二机械夹料机构朝向外侧，第二机械夹料机构夹取的屏蔽盖送至柔性装载带外侧的不合格品料箱。

其进一步技术方案为：所述的送选装置包括下料仓、下端置于下料仓内的提升输送带、与提升输送带上端成转角对接的上斜坡料板，及与上斜坡料板下端成转角对接的水平输送带；机器人检测位于水平输送带上的屏蔽盖。

其进一步技术方案为：所述水平输送带的出料端设有下斜坡料板，下斜坡料板的下端置于下料仓内。

其进一步技术方案为：所述的机器人为六轴机器人。

其进一步技术方案为：所述的夹具结构为吸附式夹具，设有用于吸住屏蔽盖的真空吸嘴。

其进一步技术方案为：所述的夹具结构为夹持式夹具，包括手指气缸和设于手指气缸活动端的手指夹头。

其进一步技术方案为：所述第一机械夹料机构、第二机械夹料机构均为升降式吸附式夹具，设有升降气缸和用于吸住屏蔽盖的真空吸嘴，真空吸嘴位于升降气缸下方的活动端。

其进一步技术方案为：所述缓存机构包括输送带和位于输送带上方的导向槽；放置于导向槽内的屏蔽盖的下端触及输送带，屏蔽盖在输送带的驱动下向外端移动。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用带视觉传感器的机器人，对屏蔽盖进行机器识别之后，将顶部朝上的屏蔽盖夹取至检测装置进行四周和顶部的检测，对于合格品装入柔性载装带上，对不合格品送至不合格品箱，依次自动完成送料、取料、检测和装载工作，节省人工成本，并且检测装载速度快，可以实现无人化操作。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型屏蔽盖检测装带生产线具体实施例的平面示意图；

图2为图1实施例中的送选装置和检测装置部分的示意图。

附图标记

10 送选装置 11 下料仓

12 提升输送带 13 上斜坡料板

14 水平输送带 140 视觉检测区域

15 下斜坡料板 20 检测装置

21 缓存机构 211 导向槽

22 直线驱动机构 221 底座

222 气缸 223 直线移动滑台

224 第一机械夹料机构 225 第二机械夹料机构

23 检测台 231 侧边检测传感器

30 机器人 40 装带装置

41 牵引机构 42 柔性装载带

420 型腔 50 不合格品料箱

90 屏蔽盖 80 后序封装人员

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1和图2所示，本实用新型屏蔽盖检测装带生产线，包括送选装置10、检测装置20，及设于送选装置10、检测装置20之间的机器人30，检测装置20的出料端外侧设有装带装置40；机器人30的活动端设有用于视觉筛选屏蔽盖90的视觉传感器和用于夹取屏蔽盖90从送选装置10至检测装置20的夹具结构（图中未示出）；检测装置20包括缓存机构21和设于缓存机构21侧边的直线驱动机构22，直线驱动机构22包括底座221、固定于底座221上的气缸222、气缸222驱动的直线移动滑台223和横向设于直线移动滑台223上的第一机械夹料机构224、第二机械夹料机构225；缓存机构21的出料端还设有检测台23，及位于检测台23四周的四个侧边检测传感器231和位于检测台23上方的上表面检测传感器（图中未示出）；装带装置40包括牵引机构41，及与牵引机构41传动联接的柔性装载带42，柔性装载带42均匀分布用于装入屏蔽盖90的型腔420；直线移动滑台223向外滑动时，第一机械夹料机构224夹取缓存机构21上的屏蔽盖90至检测台23，第二机械夹料机构225夹取检测台23上的屏蔽盖90至柔性装载带42或其外侧的不合格品料箱50。在同一滑台上采用双联式的夹料机构，充分利用了同一滑台当作动力源，结构紧凑，同时实现整个生产线的结构优化，降低生产成本，也便于后期的维护。

其中，为了对不合格品进行处理，采用了旋转结构，即：第二机械夹料机构225与直线移动滑台223为旋转式活动联接，还包括用于驱动第二机械夹料机构转动的旋转机构（图中未示出）；柔性装载带42的外侧设有不合格品料箱50；检测台23上的屏蔽盖90检测为不合格品时，直线移动滑台223向外滑动时，旋转机构同时旋转，第二机械夹料机构225旋转90度之后朝向外侧，第二机械夹料机构225夹取的屏蔽盖90送至柔性装载带42外侧的不合格品料箱50内。缓存机构21包括输送带（图中未示出）和位于输送带上方的导向槽211；放置于导向槽211内的屏蔽盖90的下端触及输送带，屏蔽盖90在输送带的驱动下向外端移动（即朝检测台移动）。

其中，送选装置10包括下料仓11、下端置于下料仓11内的提升输送带12、与提升输送带12上端成转角对接的上斜坡料板13，及与上斜坡料板13下端成转角对接的水平输送带14；机器人30检测位于水平输送带14上的屏蔽盖90（属于视觉检测区域140的）。水平输送带14的出料端设有下斜坡料板15，下斜坡料板15的下端置于下料仓11内。下斜坡料板15的目的是为了屏蔽盖在回落至下料仓过程中不会摔坏。当屏蔽盖经过视觉检测区域140，其检测面朝上时，会被机器人夹取至检测装置上，检测面朝下的屏蔽盖不会被夹取，经过水平输送带的移动和下斜坡料板重新回到了下料仓，再次经过提升输送带、上斜坡料板至水平输送带，实现了不断循环的送料，在送料过程中，通过视觉传感器选料。

机器人30为六轴机器人，其活动端的夹具结构可以是吸附式夹具，设有用于吸住屏蔽盖的真空吸嘴；也可以是夹持式夹具，包括手指气缸和设于手指气缸活动端的手指夹头。第一机械夹料机构224、第二机械夹料机构225均为升降式吸附式夹具，设有升降气缸和用于吸住屏蔽盖的真空吸嘴，真空吸嘴位于升降气缸下方的活动端。

于其它实施例中，也可以采用气吹式结构，将第二机械夹料机构上的不合格品吹走。

于其它实施例中，机器人也可以是其它形式的结构，比如四轴或五轴机器人。

于其它实施例中，也可以采用振动式的送选装置。

于其它实施例中，直线驱动机构也可以采用由电机驱动滚珠丝杆的动力结构。

综上所述，本实用新型采用带视觉传感器的机器人，对屏蔽盖进行机器识别之后，将顶部朝上的屏蔽盖夹取至检测装置进行四周和顶部的检测，对于合格品装入柔性载装带上，对不合格品送至不合格品箱，依次自动完成送料、取料、检测和装载工作，节省人工成本，并且检测装载速度快，可以实现无人化操作。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于包括送选装置、检测装置，及设于送选装置、检测装置之间的机器人，检测装置的出料端外侧设有装带装置；所述机器人的活动端设有用于视觉筛选屏蔽盖的视觉传感器和用于夹取屏蔽盖从送选装置至检测装置的夹具结构；检测装置包括缓存机构和设于缓存机构侧边的直线驱动机构，直线驱动机构包括直线移动滑台和横向设于直线移动滑台上的第一机械夹料机构、第二机械夹料机构；缓存机构的出料端还设有检测台，及位于检测台四周的四个侧边检测传感器和位于检测台上方的上表面检测传感器；装带装置包括牵引机构，及与牵引机构传动联接的柔性装载带，所述的柔性装载带均匀分布用于装入屏蔽盖的型腔；直线移动滑台向外滑动时，第一机械夹料机构夹取缓存机构上的屏蔽盖至检测台，第二机械夹料机构夹取检测台上的屏蔽盖至柔性装载带或其外侧。

2.根据权利要求1所述的屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于第二机械夹料机构与直线移动滑台为旋转式活动联接，还包括用于驱动第二机械夹料机构转动的旋转机构；所述柔性装载带的外侧设有不合格品料箱；检测台上的屏蔽盖检测为不合格品时，直线移动滑台向外滑动时，旋转机构同时旋转，第二机械夹料机构朝向外侧，第二机械夹料机构夹取的屏蔽盖送至柔性装载带外侧的不合格品料箱。

3.根据权利要求2所述的屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于所述的送选装置包括下料仓、下端置于下料仓内的提升输送带、与提升输送带上端成转角对接的上斜坡料板，及与上斜坡料板下端成转角对接的水平输送带；机器人检测位于水平输送带上的屏蔽盖。

4.根据权利要求3所述的屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于所述水平输送带的出料端设有下斜坡料板，下斜坡料板的下端置于下料仓内。

5.根据权利要求1所述的屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于所述的机器人为六轴机器人。

6.根据权利要求1所述的屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于所述的夹具结构为吸附式夹具，设有用于吸住屏蔽盖的真空吸嘴。

7.根据权利要求1所述的屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于所述的夹具结构为夹持式夹具，包括手指气缸和设于手指气缸活动端的手指夹头。

8.根据权利要求1所述的屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于所述第一机械夹料机构、第二机械夹料机构均为升降式吸附式夹具，设有升降气缸和用于吸住屏蔽盖的真空吸嘴，真空吸嘴位于升降气缸下方的活动端。

9.根据权利要求1所述的屏蔽盖检测装带生产线，其特征在于所述缓存机构包括输送带和位于输送带上方的导向槽；放置于导向槽内的屏蔽盖的下端触及输送带，屏蔽盖在输送带的驱动下向外端移动。