CN104670896A - 双线平行输送自动上下pcb板的aoi工位 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，包括两条相互平行输送的PCB板入料输送线和出料输送线组，出料输送线组的两侧分别设有一自动光学检测机，两个自动光学检测机的入料口处均设有一水平台，其中一条PCB板入料输送线的出料口对接在其中一个水平台上，另一条PCB板入料输送线的出料口对接在另一个水平台上，两条PCB板入料输送线之间设有一多关节搬运机械手。本机械结构简单、取放PCB板容易、减少人工量、提高了PCB板的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工设备，特别涉及一种双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位。
背景技术
目前，PCB板加工生产过程中，包括AOI工位上料、贴标或喷码工位、人工上下PCB板工位，在整条PCB板加工生产线上需要安排大量的操作工人进行各个工位操作，这种原始的PCB板AOI生产线的方式不仅生产效率慢，人工量大，而且各个工位可能受人为因素的影响，出现不良品。
到目前为止，市面上还没有AOI工位集自动待料、自动贴标或喷码、机器人自动上下PCB板的一体化设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、取放PCB板容易、减少人工量、提高PCB板的加工效率的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，包括两条相互平行输送的PCB板入料输送线和出料输送线组，所述出料输送线组的两侧分别设有一自动光学检测机，两个所述自动光学检测机的入料口处均设有一水平台，其中一条所述PCB板入料输送线的出料口对接在其中一个所述水平台上，另一条所述PCB板入料输送线的出料口对接在另一个所述水平台上，两条所述PCB板入料输送线之间设有一多关节搬运机械手。
作为本发明双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位的一种改进，所述PCB板入料输送线上设有入料待料区和出料待料区，所述入料待料区和出料待料区之间设有PCB板拿取机械手。
作为本发明双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位的一种改进，两条所述PCB板入料输送线对应所述出料待料区的一侧均设有一贴标或喷码工位，所述PCB板拿取机械手将所述入料待料区上的PCB板搬运至所述出料待料区进行贴标或喷码后待料。
作为本发明双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位的一种改进，所述出料输送线组由两条出料输送线组成，两条出料输送线上均设有PCB板堆垛区和待出料区，两个所述自动光学检测机将PCB板检测完成后通过多关节搬运机械手搬运至PCB板堆垛区，所述PCB板堆垛区上设有用于正反面都需要测试的PCB板的PCB板翻转装置。。
作为本发明双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位的一种改进，所述多关节搬运机械手分别将两个所述出料待料区上的PCB板搬运至自动光学检测机上进行检测。
作为本发明双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位的一种改进，两个所述入料待料区上的PCB板通过送料小推车推入。
作为本发明双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位的一种改进，两个所述待出料区上的PCB板通过待出料小推车移出。
作为本发明双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位的一种改进，所述多关节搬运机械手包括底座，所述底座上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂，所述机械支撑臂的端部设有一可旋转和翻转的机械臂，所述机械臂的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架。
作为本发明双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位的一种改进，所述PCB取放支架由两根支架杆交叉连接成十字形，每根所述支架杆上均设有一气嘴安装槽，所述气嘴安装槽上间隔设有多个气嘴，每个所述气嘴均可沿所述气嘴安装槽上移动调节位置。
作为本发明双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位的一种改进，所述PCB取放支架的中部与第一旋转马达的输出轴连接，所述第一旋转马达控制所述PCB取放支架做360°旋转运动，所述第一旋转马达连接在第二旋转马达的输出轴上，所述第二旋转马达固定在所述机械臂的端部，所述机械臂的另一端设有一控制所述机械臂360°翻转的第三旋转马达，所述机械支撑臂的下端与所述底座的连接处设有控制所述机械支撑臂360°旋转的第四旋转马达和第五旋转马达，所述底座内设有控制所述机械支撑臂翻转的第六旋转马达。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明通过多关节搬运机械手将两条PCB板入料输送线上经过贴标或喷码的PCB板搬运至两个自动光学检测机上进行检测，检测完成的PCB板再通过多关节搬运机械手搬运至两条出料输送线上，PCB板的入料与出料均采用小推车搬运，不需要人工堆叠，每垛放120PCS，完成数量后通过小推车搬运。并且本机械采用的PCB取放支架由两根支架杆交叉连接成十字形，每根支架杆上均设置有气嘴安装槽，气嘴安装槽上间隔设置多个气嘴，每个气嘴均可沿气嘴安装槽上移动调节位置，PCB取放支架可适应各种大小的PCB，适用范围广，PCB取放支架受六个旋转气缸的控制，可以实现各个方向上的取放PCB，取放PCB板方便。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明多关节搬运机械手结构示意图。
附图标记名称：1、底座 2、机械支撑臂 3、机械臂 4、PCB取放支架 5、支架杆 6、气嘴安装槽 7、气嘴 8、第一旋转马达 9、第二旋转马达 10、第三旋转马达 11、第四旋转马达 12、第五旋转马达 21、PCB板入料输送线 22、出料输送线组 23、自动光学检测机 24、水平台 25、多关节搬运机械手 26、入料待料区 27、出料待料区 28、PCB板拿取机械手 29、贴标或喷码工位 30、出料输送线 31、PCB板堆垛区 32、待出料区 33、送料小推车 34、待出料小推车 35、PCB板翻转装置。
具体实施方式
下面就根据附图对本发明作进一步描述。
如图1所示，一种双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，包括两条相互平行输送的PCB板入料输送线21和出料输送线组22，出料输送线组22的两侧分别设有一自动光学检测机23，两个自动光学检测机23的入料口处均设有一水平台24，其中一条PCB板入料输送线21的出料口对接在其中一个水平台24上，另一条PCB板入料输送线21的出料口对接在另一个水平台24上，两条PCB板入料输送线21之间设有一多关节搬运机械手25。
优选的，PCB板入料输送线21上设有入料待料区26和出料待料区27，入料待料区26和出料待料区27之间设有PCB板拿取机械手28。
优选的，两条PCB板入料输送线21对应出料待料区27的一侧均设有一贴标或喷码工位29，PCB板拿取机械手28将入料待料区26上的PCB板搬运至出料待料区27进行贴标或喷码后待料。
优选的，出料输送线组22由两条出料输送线30组成，两条出料输送线30上均设有PCB板堆垛区31和待出料区32，两个自动光学检测机23将PCB板检测完成后通过多关节搬运机械手25搬运至PCB板堆垛区31，PCB板堆垛区31上设有用于正反面都需要测试的PCB板的PCB板翻转装置35。
优选的，多关节搬运机械手25分别将两个出料待料区上的PCB板搬运至自动光学检测机23上进行检测。PCB板正面AOI后出来，多关节搬运机械手25拿取到换转工位；多关节搬运机械手25将换转后的PCB板拿取到AOI 工位进行反面AOI；两面AOI后的PCB板通过多关节搬运机械手25放入堆垛工位，直到达到120PCS；达到120片后接驳到出料工位; 出料工位与叉车自动接驳，人推着叉车离开。设备重复过去动作。
优选的，两个入料待料区26上的PCB板通过送料小推车33推入。
优选的，两个待出料区32上的PCB板通过待出料小推车34移出。本发明通过多关节搬运机械手25将两条PCB板入料输送线21上经过贴标或喷码的PCB板搬运至两个自动光学检测机上进行检测，检测完成的PCB板再通过多关节搬运机械手25搬运至两条出料输送线30上，PCB板的入料与出料均采用小推车搬运，不需要人工堆叠，每垛放120PCS，完成数量后通过小推车搬运。
如图2所示，多关节搬运机械手25包括底座1，底座1上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂2，机械支撑臂2的端部设有一可旋转和翻转的机械臂3，机械臂3的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架4。
优选的，PCB取放支架4由两根支架杆5交叉连接成十字形，每根支架杆5上均设有一气嘴安装槽6，气嘴安装槽6上间隔设有多个气嘴7，每个气嘴7均可沿气嘴安装槽6上移动调节位置。
优选的，PCB取放支架4的中部与第一旋转马达8的输出轴连接，第一旋转马达8控制PCB取放支架4做360°旋转运动。
优选的，第一旋转马达8连接在第二旋转马达9的输出轴上，第二旋转马达9固定在机械臂3的端部。
优选的，机械臂3的另一端设有一控制机械臂3360°翻转的第三旋转马达10。
优选的，机械支撑臂2的下端与底座1的连接处设有控制机械支撑臂2360°旋转的第四旋转马达11和第五旋转马达12。
优选的，底座1内设有控制机械支撑臂2翻转的第六旋转马达。
本发明采用可360°旋转或翻转的机械支撑臂2和可旋转和翻转的机械臂3，在机械臂3的端部设置一可旋转和翻转的PCB取放支架4，PCB取放支架4由两根支架杆5交叉连接成十字形，每根支架杆5上均设置有气嘴安装槽6，气嘴安装槽6上间隔设置多个气嘴7，每个气嘴7均可沿气嘴安装槽6上移动调节位置，PCB取放支架4可适应各种大小的PCB，适用范围广，PCB取放支架4受六个旋转马达的控制，可以实现各个方向上的取放PCB，取放PCB板方便。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，包括两条相互平行输送PCB板入料输送线和出料输送线组其特征在于，所述出料输送线组的两侧分别设有一自动光学检测机，两个所述自动光学检测机的入料口处均设有一水平台，其中一条所述PCB板入料输送线的出料口对接在其中一个所述水平台上，另一条所述PCB板入料输送线的出料口对接在另一个所述水平台上，两条所述PCB板入料输送线之间设有一多关节搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述PCB板入料输送线上设有入料待料区和出料待料区，所述入料待料区和出料待料区之间设有PCB板拿取机械手模组。
3.根据权利要求2所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，两条所述PCB板入料输送线对应所述出料待料区的一侧均设有一贴标或喷码工位，所述PCB板拿取机械手将所述入料待料区上的PCB板搬运至所述出料待料区进行贴标或喷码后待料。
4.根据权利要求1所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述出料输送线组由两条出料输送线组成，两条出料输送线上均设有PCB板堆垛区和待出料区，两个所述自动光学检测机将PCB板检测完成后通过多关节搬运机械手搬运至PCB板堆垛区，所述PCB板堆垛区上设有用于正反面都需要测试的PCB板的PCB板翻转装置。
5.根据权利要求2所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述多关节搬运机械手分别将两个所述出料待料区上的PCB板搬运至自动光学检测机上进行检测。
6.根据权利要求2所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，两个所述入料待料区上的PCB板通过送料小推车推入并自动接驳。
7.根据权利要求1所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，两个所述待出料区上的PCB板通过待出料小推车移出。
8.根据权利要求1所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述多关节搬运机械手包括底座，所述底座上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂，所述机械支撑臂的端部设有一可旋转和翻转的机械臂，所述机械臂的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架。
9.根据权利要求8所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述PCB取放支架由两根支架杆交叉连接成十字形，每根所述支架杆上均设有一气嘴安装槽，所述气嘴安装槽上间隔设有多个气嘴，每个所述气嘴均可沿所述气嘴安装槽上移动调节位置。
10.根据权利要求8所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述PCB取放支架的中部与第一旋转马达的输出轴连接，所述第一旋转马达控制所述PCB取放支架做360°旋转运动，所述第一旋转马达连接在第二旋转马达的输出轴上，所述第二旋转马达固定在所述机械臂的端部，所述机械臂的另一端设有一控制所述机械臂360°翻转的第三旋转马达，所述机械支撑臂的下端与所述底座的连接处设有控制所述机械支撑臂360°旋转的第四旋转马达和第五旋转马达，所述底座内设有控制所述机械支撑臂翻转的第六旋转马达。
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