CN205995809U - 一种零件分拣*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种零件分拣***,其包括机架、一端安装在机架内的工作台、安装在工作台上的输送带、安装在机架上部的并联机器人、安装在输送带一端的四轴机器人和旋转托盘、安装在工作台外侧的六轴机器人以及安装在输送带上的料斗、高度阻挡横杆、零件导向板、前分拣装置、翻转装置、后分拣装置、搬运装置和CCD视觉相机；本实用新型的分拣检测功能适用于很多行业，适用范围广泛，不管是余剩的物料回收，还是种类繁多的出料流水线作业等，都可高效率、高精准、失误率小的分拣，本实用新型实现分拣自动化，代替人工操作，提高生产效率，减少人工的误操作，省时省力，降低了生产成本。

Description

一种零件分拣***
技术领域
本实用新型涉及一种零件分拣***，属于自动化生产技术领域。
背景技术
目前针对零件物品分拣的设备已广泛应用，但是这些设备在使用前，分拣机构都需根据零件物品的种类、形状大小来设计出不同的机构器具，在更换分拣物品时也需大幅度的更换掉所有的工装器具，需要人工安装和调试后方可运行，对更换工具的人工技术要求以及所用的时间都有限制，这样的操作费时费力，不适于大规模操作使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高工作效率、分拣准确率高且分拣过程中失误少的零件分拣***。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括机架、一端安装在机架内的工作台、安装在工作台上的输送带、安装在机架上部的并联机器人、安装在输送带一端的四轴机器人和旋转托盘、安装在工作台外侧的六轴机器人以及安装在输送带上的料斗、高度阻挡横杆、零件导向板、前分拣装置、翻转装置、后分拣装置、搬运装置和CCD视觉相机；所述CCD视觉相机通过支架安装在输送带上方； 所述输送带包括第一输送带和第二输送带；所述料斗、高度阻挡横杆、零件导向板、前分拣装置和翻转装置依次设置在第一输送带上；所述后分拣装置设置在第二输送带上，搬运装置设置在工作台上且其端部位于第二输送带上方；所述并联机器人位于第一输送带和第二输送带端部之间的上方；在所述第一输送带和第二输送带之间以及机架上安装控制***。
本实用新型所述CCD视觉相机包括安装在零件导向板和前分拣装置之间的第一CCD视觉相机、安装在翻转装置一侧的第二 CCD视觉相机、安装在后分拣装置一侧的第三CCD视觉相机以及安装在四轴机器人上的第四 CCD视觉相机。
本实用新型所述控制***包括安装在机架上的人机操控器、安装在第一输送带外侧的第一液晶控制器和安装在第二输送带外侧的第二液晶控制器。
本实用新型积极效果如下：使用本实用新型工作，分拣零件在输送带上有序整齐的运行，通过设置在输送带上方的第一CCD视觉相机拍照，判断出分拣零件的正反面，正面继续运行，反面机构翻转再流走，通过输送带上方的并联机器人快速的将零件做流动方向的转移，通过设置在输送带上方的第三CCD视觉相机拍照，分辨出分拣零件的种类，后分拣装置和搬运装置按顺序的拦截取放，六轴机器人按顺序将分拣出的零件整齐的归纳放好。
本实用新型的零件分拣***适用于很多行业，适用范围广泛，不管是余剩的物料回收，还是种类繁多的出料流水线作业等，都可高效率、高精准、失误率小的分拣，本实用新型实现分拣自动化，代替人工操作，提高生产效率，减少人工的误操作，省时省力，降低了生产成本。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图；
附图2为本实用新型俯视结构示意图。
在附图中：1料斗、2第一输送带、3高度阻挡横杆、4零件导向板、5第一CCD视觉相机、6前分拣装置、7翻转装置、8第二CCD视觉相机、9并联机器人、10.第二输送带、11第三CCD视觉相机、12.后分拣装置、13搬运装置、14四轴机器人、15第四CCD视觉相机、16旋转托盘、17六轴机器人、18机架、19人机操控器、20第一液晶操控器、21工作台、22第二液晶操控器。
具体实施方式
如附图1、2所示，本实用新型包括机架18、一端安装在机架18内的工作台21、安装在工作台21上的输送带、安装在机架18上部的并联机器人9、安装在输送带一端的四轴机器人14和旋转托盘16、安装在工作台21外侧的六轴机器人17以及安装在输送带上的料斗1、高度阻挡横杆3、零件导向板4、前分拣装置6、翻转装置7、后分拣装置12、搬运装置13和CCD视觉相机；所述CCD视觉相机通过支架安装在输送带上方； 所述输送带包括第一输送带2和位于第一输送带2一侧的第二输送带10；所述料斗1、高度阻挡横杆3、零件导向板4、前分拣装置6和翻转装置7依次设置在第一输送带2上；所述后分拣装置12设置在第二输送带10上，搬运装置13设置在工作台21上且其端部位于第二输送带10上方；所述并联机器人9位于第一输送带2和第二输送带10端部之间的上方；在所述第一输送带2和第二输送带10之间以及机架18上安装控制***。所述CCD视觉相机包括安装在零件导向板4和前分拣装置6之间的第一CCD视觉相机5、安装在翻转装置7一侧的第二 CCD视觉相机8、安装在分拣装置12一侧的第三CCD视觉相机11以及安装在四轴机器人14上的第四 CCD视觉相机15。所述控制***包括安装在机架18上的人机操控器19、安装在第一输送带2外侧的第一液晶控制器20和安装在第二输送带10外侧的第二液晶控制器22。
如附图1、2所示，使用本实用新型工作时，待分拣的零件通过料斗1后落到第一输送带2上被输送走，零件经过高度阻挡横杆3时，当零件是站着的时候，在高度阻挡横杆3的阻挡下放倒，才可以经过高度阻挡横杆3，零件被输送到零件导向板4前时，零件将被整齐的定位在第一输送带2的居中位置行走，零件被送到第一CCD视觉相机5下方的区域，通过相机拍照，判断出零件的正反面，如果是反面，零件被前分拣装置6分拣移动到第一输送带2右侧，被输送到翻转装置7时做翻转到正面的动作，继续被输送走，如果是正面，零件则被分拣移动到第一输送带2左侧，继续被输送走，零件来到第二CCD视觉相机8下方时，通过相机拍照，得出零件位置坐标，控制***将数据发送给并联机器人9并吸取零件将其移动到第二输送带10放下，零件经过第三CCD视觉相机11下方，通过相机拍照判断出零件的种类，因排序需要按顺序，如是第二种种类，零件经过后分拣装置12被分拣移动到第二输送带10的右侧输送走，零件来到搬运区，被搬运装置13搬运回第一输送带2上，重新再按顺序进行输送，如是第一种种类，零件则被后分拣装置12移到第二输送带10的左侧，继续运行被输送到第二输送带10的末端，通过四轴机器人14装载的第四CCD视觉相机15拍照定位，控制***得出四轴机器人14位置后，将零件吸取放置于旋转托盘16上，控制***计数累计放满料时六轴机器人17把排放整齐的零件取走，依次循环，完成分拣工作。
本实用新型零件分拣***适用于很多行业，适用范围广泛，不管是余剩的物料回收，还是种类繁多的出料流水线作业等，都可高效率、高精准、失误率小的分拣，本实用新型实现分拣自动化，代替人工操作，提高生产效率，减少人工的误操作，省时省力，降低了生产成本。
以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施例的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种零件分拣***，其特征在于其包括机架（18）、一端安装在机架（18）内的工作台（21）、安装在工作台（21）上的输送带、安装在机架（18）上部的并联机器人（9）、安装在输送带一端的四轴机器人（14）和旋转托盘（16）、安装在工作台（21）外侧的六轴机器人（17）以及安装在输送带上的料斗（1）、高度阻挡横杆（3）、零件导向板（4）、前分拣装置（6）、翻转装置（7）、后分拣装置（12）、搬运装置（13）和CCD视觉相机；所述CCD视觉相机通过支架安装在输送带上方；所述输送带包括第一输送带（2）和第二输送带（10）；所述料斗（1）、高度阻挡横杆（3）、零件导向板（4）、前分拣装置（6）和翻转装置（7）依次设置在第一输送带（2）上；所述后分拣装置（12）设置在第二输送带（10）上，搬运装置（13）设置在工作台（21）上且其端部位于第二输送带（10）上方；所述并联机器人（9）位于第一输送带（2）和第二输送带（10）端部之间的上方；在所述第一输送带（2）和第二输送带（10）之间以及机架（18）上安装控制***。
2.根据权利要求1所述的一种零件分拣***，其特征在于所述CCD视觉相机包括安装在零件导向板（4）和前分拣装置（6）之间的第一CCD视觉相机（5）、安装在翻转装置（7）一侧的第二 CCD视觉相机（8）、安装在后分拣装置（12）一侧的第三CCD视觉相机（11）以及安装在四轴机器人（14）上的第四 CCD视觉相机（15）。
3.根据权利要求2所述的一种零件分拣***，其特征在于所述控制***包括安装在机架（18）上的人机操控器（19）、安装在第一输送带（2）外侧的第一液晶控制器（20）和安装在第二输送带（10）外侧的第二液晶控制器（22）。
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