CN109604217B - 一种自动调整清洗辊间距的方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动调整清洗辊间距的方法及***，所述方法包括：分别获取清洗辊上辊和清洗辊下辊磨损前以及磨损后的距离H1，D1，H2，D2和磨损前清洗辊上辊与清洗辊下辊之间的距离L0；计算清洗辊的磨损量L1；判断L1是否超过预设的范围；如果大于预设范围的下限但没有超过预设范围的上限,则移动清洗辊上辊和/或清洗辊下辊使其之间的距离为最佳预设距离。通过本申请提供的方法可实时计算出清洗辊之间的间距，不需要对整条生产线停工检测、调整，因此提高了工作效率，同时由于是实时调整，保证了板料的清洗度，进而保证了零件的质量。再加上针对不同材质不同厚度的板料可以修改参数，与现有技术的调整编码器位置相比，提高了工作效率。

Description

一种自动调整清洗辊间距的方法及***

技术领域

本发明涉及冲压自动线清洗领域，特别是一种自动调整清洗辊间距的方法及***。

背景技术

冲压自动线使用的清洗机，清洗辊分别安装在上下立柱上，清洗辊上下辊的上升和下降通过独立的机械方式驱动，通过电机带动蜗轮蜗杆升降机进行高度调整。

目前随着生产深入，清洗机清洗辊的磨损量也会日益增大，现有的调整清洗辊间距的方法是每隔一段时间就对自动流水线进行停工，定期对清洗机清洗辊之间的间距进行检查，需要停工进行检查因此降低了工作效率。同时，如果在清洗时清洗辊之间的间距过大对板料的清洗就不到位，清洗效果变差，会导致后续零件存在质量缺陷风险。

当需要更换不同厚度的板料时，现有的方法是通过总线式绝对位置编码器进行位置检测和运行控制清洗辊高度位置。这种方法的位置是绝对的，随着磨损量的变化需要调整编码器的位置。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的需要停止整条线来进行检查调整清洗辊之间的间距以及现有根据不同的板料需要调整编码器位置的问题，本发明提供了一种自动调整清洗辊间距的方法及***。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种自动调整清洗辊间距的方法，包括：

步骤S1、分别获取清洗辊上辊和清洗辊下辊磨损前以及磨损后到传感器的距离H1，D1，H2，D2和磨损前清洗辊上辊与清洗辊下辊之间的距离L0；

步骤S2、通过H1，D1，H2，D2，L0计算清洗辊的磨损量L1；

步骤S3、判断所述磨损量L1是否超过预设范围；

步骤S4、如果L1大于预设范围的下限但没有超过预设范围的上限,则移动清洗辊上辊和/或清洗辊下辊使清洗辊上辊表面和清洗辊下辊表面之间的距离为最佳预设距离。

作为本发明的优选方案，在所述步骤S2中，通过以下公式计算清洗辊的磨损量L1，：

M0＝H1-D1 (1)

N0＝H2-D2 (2)

L1＝M0+N0+L0 (3)

其中，M0为清洗辊上辊需要调整的量，N0为清洗辊下辊需要调整的量；磨损前清洗辊上辊与清洗辊下辊之间的距离L0根据板料的厚度不同，清洗辊上辊与清洗辊下辊之间磨损前的距离不同。

作为本发明的优选方案，所述方法还包括步骤S5、如果L1大于预设范围的上限，则更换清洗辊上辊或者清洗辊下辊，具体包括以下步骤：

步骤S51、判断清洗辊上辊需要调整的量M0和/或清洗辊下辊需要调整的量N0是否超过预设范围的上限；

步骤S52、如果M0>L2，则需要更换清洗辊上辊；

步骤S53、如果N0>L2，则需要更换清洗辊下辊。

另一方面，本发明提供了一种自动调整清洗辊间距的***，所述***包括清洗辊上辊、清洗辊下辊、第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器，计算模块、第一判断模块、控制器；

所述第一电机与所述清洗辊上辊连接，用于接收控制器指令调整清洗辊上辊的与清洗辊下辊距离的调整；

所述第二电机与所述清洗辊下辊连接，用于接收控制器指令调整清洗辊下辊的与清洗辊上辊距离的调整；

所述第一传感器，用于检测清洗辊上辊磨损前的值D1和磨损后的值H1；

所述第二传感器，用于检测清洗辊下辊磨损前的值D2和磨损后的值H2；

所述计算模块，用于计算清洗辊的磨损量L1；

所述第一判断模块用于判断所述磨损量L1是否超过预设的临界值L；

所述控制器与所述第一电机和第二电机连接，用于控制第一电机与第二电机上升和/或下降。

作为本发明的优选方案，所述***还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于判断清洗辊上辊需要调整的量M0和/或清洗辊下辊需要调整的量N0是否超过预设范围的上限。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请可实时计算出清洗辊之间的间距，然后通过控制器控制清洗辊相应的电机调整清洗辊之间的间距，并且计算模块自动计算需要调整的量，不需要对生产线停工然后进行检查，节约了人力物力，大大提高了工作效率。

2、在清洗辊清洗板料的过程中，如果计算出清洗辊之间的间距发生了变化可对清洗辊之间的距离进行实施调整，避免了板料清洗不到位，计算模块自动计算需要调整的量，保证清洗辊对板料的清洗到位，从而减少零件存在质量风险的概率。

3、如果更换整条生产线更换不同的板料也不需要更换编码器的位置，直接根据不同厚度的板料，调整参数L0、L1和预设范围即可，现有技术的方法需要根据不同厚度的板料调整编码器的位置，本申请提供的方法节省了调整时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种自动调整清洗辊间距的方法的流程图；

图2是图1中步骤S5的具体流程图；

图3是本发明提供的一种自动调整清洗辊间距的***的结构示意图；

图4是本发明提供的一种自动调整清洗辊间距的***的部分结构示意图。

图中标记：1-第一传感器，2-清洗辊上辊，3-清洗辊下辊，4-第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供了一种自动调整清洗辊间距的方法，包括：

步骤S1、分别获取清洗辊上辊2和清洗辊下辊3磨损前以及磨损后到传感器的距离H1，D1，H2，D2和磨损前清洗辊上辊2与清洗辊下辊3之间的距离L0。随着生产的进行，清洗辊在长时间的使用后会出现不同程度的磨损，本发明通过获取清洗辊上辊2以及清洗辊下辊3的磨损量来对清洗辊进行调整。

步骤S2、本发明通过以下步骤具体计算清洗辊的磨损量L1：

获取清洗辊上辊2磨损前的距离D1与磨损后的距离H1,清洗辊下辊3磨损前D2与磨损后的距离H2，磨损前清洗辊上辊2与清洗辊下辊3之间的距离L0。如图4所示，所述清洗辊上辊2磨损前的距离D1,为安装上新的清洗辊上辊2后测得的清洗辊上辊2到传感器的距离，所述清洗辊上辊2磨损后的距离H1,随着着清洗辊的使用，清洗辊上辊2会被磨损，H1为实时测得的清洗辊上辊2到第一传感器1的距离，同理测得清洗辊下辊3磨损前后的值D2,H2。将测得的磨损前的值D1和D2保存到控制器中，然后将实时测得的值传输到控制器中。

控制器将得到的数据传输到计算模块中根据以下公式计算清洗辊的磨损量L1：

M0＝H1-D1 (1)

N0＝H2-D2 (2)

L1＝M0+N0+L0 (3)

其中，M0为清洗辊上辊2需要调整的量，N0为清洗辊下辊3需要调整的量；磨损前清洗辊上辊2与清洗辊下辊3之间的距离L0根据板料的厚度不同，清洗辊上辊2与清洗辊下辊3之间磨损前的距离不同。

步骤S3、计算模块将计算得到的数据传输给控制器，控制器然后传给判断模块，判断模块判断所述磨损量L1是否超过预设的范围。根据不同材质的板料以及不同厚度的板料，所设定的预设范围是不一样的。

步骤S4、如果L1大于预设范围的下限但没有超过预设范围的上限,则调整清洗辊上辊2与清洗辊下辊3之间的距离，控制器控制与清洗辊上辊2连接的第一电机，根据式(1)计算得到的结果，第一电机控制清洗辊上辊2向下移动M0，或者根据式(2)计算得到的结果，第二电机控制清洗辊下辊3向上移动N0。

步骤S5、如果清洗辊的磨损量L1大于预设的范围，则表示要更换清洗辊上辊2或者清洗辊下辊3。具体的根据以下公式判断是更换清洗辊上辊2还是更换清洗辊下辊3，或者两个都更换：

步骤S51、判断清洗辊上辊2需要调整的量M0和/或清洗辊下辊3需要调整的量N0是否超过预设范围的上限。如果清洗辊的磨损量L1大于预设的范围的上限，则表示需要更换清洗辊了。如果清洗辊的磨损量过大会影响板料的清洗效果导致后续零件会有缺陷，为了保证零件的质量因此需要更换清洗辊。

步骤S52、如果M0>L2，则需要更换清洗辊上辊2。

步骤S53、如果N0>L2，则需要更换清洗辊下辊3。

另一方面，如图3和图4所示，本申请还提供了一种一种自动调整清洗辊间距的***，所述***包括清洗辊上辊2、清洗辊下辊3、第一电机、第二电机、第一传感器1、第二传感器4，第一判断模块、控制器和计算模块。所述第一电机、第二电机、第一传感器1、第二传感器4，第一判断模块、计算模块均与所述控制器连接，所述清洗辊上辊2与第一电机连接，所述清洗辊下辊3与所述第二电机连接。需要清洗的板料放置于清洗辊上辊2、清洗辊下辊3之间，通过清洗辊上辊2、清洗辊下辊3对板料的两面进行清洗，以便后续用板料进行加工。第一电机与清洗辊上辊2，第二电机与清洗辊下辊3之间连接方式，以及第一电机、第二电机与控制器之间的连接方式与现有方案一样故在此不再赘述。

所述第一电机与所述清洗辊上辊2连接，用于接收控制器指令调整清洗辊上辊2的与清洗辊下辊3距离的调整。

所述第二电机与所述清洗辊下辊3连接，用于接收控制器指令调整清洗辊下辊3的与清洗辊上辊2距离的调整。

所述第一传感器1用于检测清洗辊上辊2磨损前的值D1和磨损后的值H1；所述第二传感器4用于检测清洗辊下辊3磨损前的值D2和磨损后的值H2。

所述第一判断模块用于判断所述磨损量L1是否超过预设的范围；所述控制器与所述第一电机和第二电机连接，用于控制第一电机与第二电机上升和/或下降。

所述计算模块根据预设的算法计算出清洗辊上辊2需要调整的量M0,清洗辊上辊2需要调整的量N0，清洗辊的磨损量L1。

通过本申请所提供的***可以实时的计算出清洗辊上辊2和清洗辊下辊3的磨损量，不需要停电整条生产线后再进行检查调整，大大提高了工作效率。

所述***还包括第二判断模块，用于判断清洗辊上辊2需要调整的量M0和/或清洗辊下辊3需要调整的量N0是否超过预设范围的上限，第二判断模块与控制器连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动调整清洗辊间距的***，其特征在于，所述***包括清洗辊上辊、清洗辊下辊、第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器、计算模块、第一判断模块、控制器；

所述第一电机与所述清洗辊上辊连接，用于接收控制器指令调整清洗辊上辊与清洗辊下辊的距离；

所述第二电机与所述清洗辊下辊连接，用于接收控制器指令调整清洗辊下辊与清洗辊上辊的距离；

所述第一传感器，用于检测清洗辊上辊磨损前的值D1和磨损后的值H1；

所述第二传感器，用于检测清洗辊下辊磨损前的值D2和磨损后的值H2；

所述计算模块，用于计算清洗辊上辊和清洗辊下辊的磨损量L1，

所述第一判断模块用于判断所述磨损量L1是否超过预设的临界值L；

所述控制器与所述第一电机和第二电机连接，用于控制第一电机与第二电机上升和/或下降;

所述计算模块的计算方法包括：

步骤S1、获取清洗辊上辊和清洗辊下辊磨损前以及磨损后的值H1，D1，H2，D2以及磨损前清洗辊上辊与清洗辊下辊之间的距离L0；

步骤S2、通过H1，D1，H2，D2，L0通过以下公式计算清洗辊上辊和清洗辊下辊的磨损量L1：

M0=H1-D1 （1）

N0=H2-D2 （2）

L1=M0+N0+L0 （3）

其中，M0为清洗辊上辊需要调整的量，N0为清洗辊下辊需要调整的量；磨损前清洗辊上辊与清洗辊下辊之间的距离L0根据板料的厚度不同，清洗辊上辊与清洗辊下辊之间磨损前的距离不同；

步骤S3、判断所述磨损量L1是否超过预设范围；

步骤S4、如果L1大于预设范围的下限但没有超过预设范围的上限,则移动清洗辊上辊和/或清洗辊下辊使清洗辊上辊表面和清洗辊下辊表面之间的距离为最佳预设距离；

所述方法还包括步骤S5、如果L1大于预设范围的上限，则更换清洗辊上辊或者清洗辊下辊，具体包括以下步骤：

步骤S51、判断清洗辊上辊需要调整的量M0和/或清洗辊下辊需要调整的量N0是否超过预设范围的上限；

步骤S52、如果M0>L2，则需要更换清洗辊上辊；

步骤S53、如果N0>L2，则需要更换清洗辊下辊。

2.根据权利要求1所述的自动调整清洗辊间距的***，其特征在于，所述***还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于判断清洗辊上辊需要调整的量M0和/或清洗辊下辊需要调整的量N0是否超过预设范围的上限。

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