CN102873105A - 矩形扁平材角轧宽度的预测方法 - Google Patents

矩形扁平材角轧宽度的预测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102873105A
CN102873105A CN2012103970960A CN201210397096A CN102873105A CN 102873105 A CN102873105 A CN 102873105A CN 2012103970960 A CN2012103970960 A CN 2012103970960A CN 201210397096 A CN201210397096 A CN 201210397096A CN 102873105 A CN102873105 A CN 102873105A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
rolled piece
piece
width
diagonal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103970960A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102873105B (zh
Inventor
许磊
刘栩
蒋婷
庞彦国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGXI LIUZHOU YINHAI ALUMINUM INDUSTRY Co Ltd
Original Assignee
GUANGXI LIUZHOU YINHAI ALUMINUM INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGXI LIUZHOU YINHAI ALUMINUM INDUSTRY Co Ltd filed Critical GUANGXI LIUZHOU YINHAI ALUMINUM INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201210397096.0A priority Critical patent/CN102873105B/zh
Publication of CN102873105A publication Critical patent/CN102873105A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102873105B publication Critical patent/CN102873105B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种矩形扁平材角轧宽度的预测方法，涉及轧制技术领域，轧制前，预设定待轧制矩形扁平材坯料沿第一对角线进行角轧时的总压下量、咬入倾角，先计算沿第一对角线轧制后轧件的平面面积，依据该平面面积数值计算沿第一对角线轧制后轧件的第一对角线两端顶角的延伸量，再由该延伸量计算角轧后的轧件宽度，当该预计算的轧件宽度满足生产要求时，向轧机输送轧制；轧制时，依据在线实测参数反算出当前在轧轧件的自学***滑法，计算出下一块轧件进行宽度预测时的自学习系数，以此计算出下一块轧件的预测宽度。本发明相比较于现有技术，可以在线预测角轧后的轧件宽度，并结合相应的在线自学习方法以提高预测精度。

Description

矩形扁平材角轧宽度的预测方法
技术领域
本发明涉及轧制技术领域，尤其是一种解决矩形扁平材角轧过程宽度预测的方法。
背景技术
矩形扁平材角轧工艺的产生从一开始就是以解决各种非标准宽度规格的板材的展宽为主要目的，也就是解决大规格矩形扁平材在热轧开坯时的宽度问题，使之达到所需宽度。角轧的其他优势在于改善咬入条件，相对横轧来说能增大铸锭的长度、降低几何废品率、提高生产效率。角轧技术的核心内容是展宽量的预计算，即根据预先设定的咬入倾斜角和压下量，对完成角轧道次后的轧件展宽量进行预测，当预报宽度与目标宽度的偏差不在允许范围内时，可以及时地调整倾斜角和压下量。长期以来，角轧的工艺只有理论研究，缺乏可用于在线预报宽度的方法，宽度精度无法得到有效地保证。所以需要提出可用于在线计算的角轧宽度预测方法及保证预测精度的自学习方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种矩形扁平材角轧宽度的预测方法，这种矩形扁平材角轧宽度的预测方法可以解决现有角轧缺乏预报宽度及宽度精度无法得到有效地保证的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种矩形扁平材角轧宽度的预测方法，轧制前，根据预设待轧制矩形扁平材坯料沿第一对角线进行角轧时的总压下量、咬入倾角，先计算沿第一对角线轧制后轧件的平面面积，依据该平面面积数值计算沿第一对角线轧制后轧件的第一对角线两端顶角的延伸量，再由该延伸量计算角轧后的轧件宽度，当该预计算的轧件宽度满足生产要求时，向轧机输送轧制；轧制时，依据在线实测参数反算出当前在轧轧件的自学***滑法，计算出下一块轧件进行宽度预测时的自学习系数，以此计算出下一块轧件的预测宽度。
上述矩形扁平材角轧宽度的预测方法中，更具体的技术方案还可以是：在轧制前预测角轧后的轧件宽度计算依据下列公式：
根据体积不变原理，计算沿第一对角线轧制后轧件的平面面积                                                
Figure 2012103970960100002DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 322011DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure 680311DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 339831DEST_PATH_IMAGE004
和分别为第k块扁平材轧件的长、宽和高；
Figure 50615DEST_PATH_IMAGE006
和分别为角轧过后轧件的宽和高；为沿第一对角线轧制的总压下量；
第k块轧件沿第一对角线轧制后，第一对角线两端顶角的单侧延伸量为yk：
其中，
Figure 111926DEST_PATH_IMAGE010
为第k块扁平材轧件角轧时的咬入倾斜角；
Figure 812029DEST_PATH_IMAGE011
为对第k块扁平材轧件进行宽度预测时所采用的自学习系数；
计算角轧后的轧件宽度为：  
Figure 993612DEST_PATH_IMAGE012
其中，为第k块扁平材角轧过后轧件的宽度。
进一步的：在轧机前后的侧导尺不具备测宽功能的条件下，轧件沿第一对角线角轧进行到倒数第一道次时，依据轧件咬入信号、轧辊转速和时间点的在线实测参数，计算轧件的出口长度，在此基础上计算得到轧件的单侧延伸量，反算自学习系数；下一块轧件的预测宽度的计算依据下列公式：
(1) 计算沿第一对角线轧制时的对角线在轧制方向上的投影长度，其公式如下：
Figure 974785DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 540896DEST_PATH_IMAGE014
为轧辊转过的长度，单位为毫米；
Figure 763936DEST_PATH_IMAGE015
为轧辊半径，单位为毫米；为沿第一对角线轧制时倒数第一道次的压下量，单位为毫米；
Figure 2012103970960100002DEST_PATH_IMAGE017
为轧件的轧制速度曲线函数，为预先设定的值；
Figure 415026DEST_PATH_IMAGE018
为起始时间点，也就是咬入时间点，当检测到咬入信号时取
Figure 456931DEST_PATH_IMAGE018
=0；
Figure 2012103970960100002DEST_PATH_IMAGE019
为轧辊已咬入的时间；
Figure 800056DEST_PATH_IMAGE020
是前滑值，其算法如下：
其中，为沿第一对角线轧制时倒数第一道次的出口厚度；
Figure 2012103970960100002DEST_PATH_IMAGE023
为沿第一对角线轧制时倒数第一道次的入口厚度； 
未轧前的待轧制矩形扁平材坯料的对角线沿轧制方向的投影长度
Figure 943221DEST_PATH_IMAGE024
为：
Figure DEST_PATH_IMAGE025
(2) 沿第一对角线角轧的单侧总延伸量实际值
Figure 140853DEST_PATH_IMAGE026
为：
Figure DEST_PATH_IMAGE027
(3) 基于指数平滑法的自学习方法
利用由在线参数计算得出的
Figure 734908DEST_PATH_IMAGE026
来反算自学习系数为：
Figure DEST_PATH_IMAGE029
第k+1块料的自学习系数计算为：
Figure 401698DEST_PATH_IMAGE030
    第k+1块轧件的宽度预测值
Figure DEST_PATH_IMAGE031
为：
Figure 470149DEST_PATH_IMAGE032
其中
Figure DEST_PATH_IMAGE033
为第k+1块轧件的单侧延伸量自学习系数值；
Figure 297421DEST_PATH_IMAGE011
为第k块轧件的单侧延伸量自学习系数值，可认定其为自学习功能开始启动的第1块料，令
Figure 818533DEST_PATH_IMAGE034
；
Figure DEST_PATH_IMAGE035
为增益系数，
Figure 255199DEST_PATH_IMAGE036
。
进一步的：在轧机前后的侧导尺具备测宽功能的条件下，依据角轧后轧件宽度的在线实测参数，直接反算出当前在轧轧件的自学习系数，自学习系数
Figure 176330DEST_PATH_IMAGE028
的反算式为：
Figure 247054DEST_PATH_IMAGE037
第k+1块料的自学习系数计算为：
    第k+1块轧件的宽度预测值为：
Figure 745534DEST_PATH_IMAGE039
其中，
Figure 975658DEST_PATH_IMAGE033
为第k+1块轧件的单侧延伸量自学习系数值；
Figure 832756DEST_PATH_IMAGE011
为第k块轧件的单侧延伸量自学习系数值，可认定其为自学习功能开始启动的第1块料，令
Figure 215458DEST_PATH_IMAGE034
；
Figure 804702DEST_PATH_IMAGE035
为增益系数，
Figure 850019DEST_PATH_IMAGE036
。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：在已知沿第一对角线进行角轧时的总压下量和咬入倾斜角的情况下，计算沿第一对角线两端顶角的单侧多道次总延伸量，据此进一步计算角轧后的轧件宽度，再结合相应的在线自学习方法以提高预测精度；分别提出在轧机前后侧导尺具备测宽功能和不具备测宽功能条件下宽度自学习系数的反算方法，并用于下一块轧件的预测计算。
附图说明
图1是矩形扁平材角轧的整个过程中，第一次转料完毕还未轧制时的轧件形状示意图。
图2是第一次转料后轧制完毕和第二次转料后还未轧制时的轧件形状示意图。
图3是第二次转料后轧制完毕的轧件形状示意图。
图4是角轧扁平材形状变化示意图。
图5为角轧扁平材道次出口长度计算示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述：
实施例1
如图1至图3所示为矩形扁平材角轧的整个过程，待轧制矩形扁平材坯料3在轧辊1前的旋转辊道上转动到一定角度，沿其第一对角线AC轧制1-4道次；对中后，第一次转料后轧制完毕和第二次转料后还未轧制时的轧件4再在旋转辊道转动一定角度, 沿第二对角线BD轧制1-4道次，轧制完毕得到轧件5；对中后，轧机转入正常自动纵向轧制，从而达到展宽的目的。角轧后的宽度预测属于角轧轧制规程计算的一部分，当咬入倾斜角和压下量确定之后，需要计算在该咬入倾斜角和压下量之下可以达到的轧件展宽量，若展宽量不足以达到成品宽度的要求，则需要对咬入倾斜角和压下量进行调整，直至展宽量能够满足要求。本角轧宽度预测方法需要根据待轧制矩形扁平材坯料1的初始长、宽、高，成品宽度、咬入倾斜角、压下量等参数进行计算。由于扁平材的后续轧制通常还包括立辊减宽轧制，且预测算法本身存在一定的误差，应结合相应的在线自学习方法以提高预测精度。本实施例中，侧导尺不具备测宽功能，在沿第一对角线轧制的倒数第一道次，当轧件咬入轧机时，咬料信号会传入L2过程控制***，此时开始计时，轧件抛出轧机时，抛料信号也会传入L2过程控制***，此时计时完毕。利用该时长和由安装在轧辊轴端编码器测得的实测转速曲线，可知轧件的实际出口长度。再依据几何推导，可得轧件的实际宽度。
角轧后的宽度预计算方法按如下步骤进行：
(1) 计算沿第一对角线轧制后轧件的平面面积
Figure 432179DEST_PATH_IMAGE040
假设第k块扁平材坯料的长、宽和高分别为
Figure 980972DEST_PATH_IMAGE041
、和
Figure 962145DEST_PATH_IMAGE005
；角轧过后轧件的宽和高分别为
Figure 895466DEST_PATH_IMAGE006
和
Figure 502028DEST_PATH_IMAGE007
；沿第一对角线轧制的总压下量为
Figure 947922DEST_PATH_IMAGE008
；咬入倾斜角为
Figure 436672DEST_PATH_IMAGE010
。如图4所示，
Figure 376946DEST_PATH_IMAGE042
ABCD为待轧制矩形扁平材坯料初始形状，
Figure 900331DEST_PATH_IMAGE042
A1BC1D为沿轧件第一对角线轧制后的平行四边形形状，
Figure 753012DEST_PATH_IMAGE042
A1B1C1D1为沿第二对角线轧制后再次恢复矩形的形状，由此可以看出，轧件的展宽量在沿第一对角线也就是第一次转料的轧制道次后就已确定，沿第二对角线的轧制只是为了确保轧件的矩形率。
则沿第一对角线轧制后轧件的平面面积
Figure 932321DEST_PATH_IMAGE040
为：
Figure 473023DEST_PATH_IMAGE043
                (1)
(2) 计算第一对角线两端顶角的单侧延伸量yk
如图4所示，延伸量yk实际是线段AA1的长度，即AA1=yk。由角轧过程的金属流动规律可知，扁平材的宽度量很大程度上取决于四个直角的延伸量。由于四个直角的变形情况存在对称性，因此取直角∠BAD作为对象进行研究。选取A点作为座标原点建立直角坐标系，其中X轴平行于轧辊轴线，Y轴为轧制方向。经B点做辅助线交Y轴于E点，经D点做辅助线交Y轴于F点。∠ABE与预先设定好的咬入倾斜角相等，即∠ABE=α。则线段BE的长度为：
Figure 37866DEST_PATH_IMAGE044
                         (2)
同理，线段DF的长度为：
Figure DEST_PATH_IMAGE045
                         (3)
由图4可知，△A1BA和△A1DA 的面积之和为轧件沿第一对角线轧制前后的平面面积之差的一半：
Figure 576295DEST_PATH_IMAGE046
    (4)
由于BE和DF分别为△A1BA和△A1DA的高，根据式(2)-至式(4)，两个三角形的底边A A1，即yk的长度为：
Figure 39637DEST_PATH_IMAGE047
  (5)
其中
Figure 60727DEST_PATH_IMAGE011
为第k块料的顶角的单侧延伸量自学习系数。
(3) 计算角轧后的轧件宽度
作线段DA的延长线交A1B1于G点，则根据几何关系可知，∠DAF=∠A1AG=αk，则轧件宽度为：
Figure 496388DEST_PATH_IMAGE048
                       (6)
以上为角轧后宽度计算的几何推导过程，以此为基准，根据咬入倾斜角和压下量对角轧后的成品宽度进行计算。但实际生产中，角轧的宽度还受到来自于以下三方面的影响：a.角轧道次后通常还要经过立轧道次对轧件的边部施以一定的轧边量，对轧件形成一定的减宽作用。b.角轧道次后，轧件的平面形状不可能达到几何程度的矩形，而本计算是在假设其为矩形的基础上建立起来的。c.模型计算本身存在一定的误差。因此考虑采用指数平滑法建立基于以上宽度计算的自学习方法。
本实施例的自学方法是在侧导尺不具备测宽功能的条件下，根据角轧过程的实测参数，通过沿第一对角线轧制时在轧制方向上的水平投影长度对关键值y进行计算后，再对自学习系数Q进行自学习。其计算步骤如下：
如图5所示，过C点作与轧辊轴线平行的辅助线，作线段AA1的延长线交辅助线CK于K点，连接A、C点，AC为未轧前扁平材的对角线。Lexit为轧件的出口长度，单位为毫米；L1为未轧前扁平材对角线沿轧制方向的投影长度，单位为毫米。
轧辊要先转过变形区长度后，板材才能从另一侧出来，因此板材的出口长度可利用轧辊转过的长度进行计算，其公式经推导如下：
 
Figure 2456DEST_PATH_IMAGE049
                   (7)
其中为轧辊转过的长度，单位为毫米；
Figure 288129DEST_PATH_IMAGE015
为轧辊半径，单位为毫米；
Figure 578296DEST_PATH_IMAGE016
为沿第一对角线轧制时倒数第一道次的压下量，单位为毫米；
Figure 943681DEST_PATH_IMAGE020
是前滑值，其算法如下：
   
Figure 381615DEST_PATH_IMAGE050
       (8)
其中，
Figure 5495DEST_PATH_IMAGE022
为沿第一对角线轧制时倒数第一道次的出口厚度；
Figure 399436DEST_PATH_IMAGE023
为沿第一对角线轧制时倒数第一道次的入口厚度。
根据时间和轧辊转速计算出轧辊转过长度为：
Figure 512885DEST_PATH_IMAGE051
                              (9)
其中，
Figure 375799DEST_PATH_IMAGE017
为轧件的轧制速度曲线函数，为预先设定的值；
Figure 600107DEST_PATH_IMAGE018
为起始时间点，也就是咬入时间点，当检测到咬入信号时取
Figure 615599DEST_PATH_IMAGE018
=0。
Figure 837633DEST_PATH_IMAGE019
为轧辊已咬入的时间。
将式(9)代入式(7)可得板材的出口长度，即轧后对角线沿轧制方向的水平投影长度为：
Figure 984580DEST_PATH_IMAGE052
             (10)
根据所作的辅助线CK、AK和AC，进行几何推导，未轧前扁平材对角线沿轧制方向的投影长度L1为：
Figure 199530DEST_PATH_IMAGE053
  (11)
(2) 则沿第一对角线角轧的单侧总延伸量实际值
Figure 381113DEST_PATH_IMAGE026
为：
Figure 774048DEST_PATH_IMAGE054
                          (12)
(3) 基于指数平滑法的自学习方法预测下一块轧件的宽度
通过实测数据对沿第一对角线的轧件出口厚度在轧制方向上的水平投影的计算得到
Figure 362286DEST_PATH_IMAGE026
，根据式(5)反算自学习系数
Figure 928397DEST_PATH_IMAGE028
为：
Figure DEST_PATH_IMAGE055
             (13)
第k+1块料的自学习系数计算为：
Figure 902169DEST_PATH_IMAGE056
                           (14)
    根据式(5)和式(6)，第k+1块轧件的宽度预测值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE057
   (15)
其中为第k+1块轧件的单侧延伸量自学习系数值；
Figure 832713DEST_PATH_IMAGE011
为第k块轧件的单侧延伸量自学习系数值，可认定其为自学习功能开始启动的第1块料，令
Figure 926571DEST_PATH_IMAGE034
；
Figure 723626DEST_PATH_IMAGE035
为增益系数，。
设轧制第k块扁平材的长、宽和高分别为2000毫米、4000毫米和500毫米，轧辊半径为500毫米，沿第一对角线轧制时的咬入倾斜角均为10°，沿第一对角线轧制时倒数第一道次的出口厚度为450 毫米，倒数第一道次的入口厚度为460 毫米，则沿第一对角线轧制时的总压下量为50毫米。轧辊的转速为匀速1000毫米/秒，即V(t)=1000毫米/秒，咬入的时间点t1=0秒，抛料的时间点t2=4.89秒。
沿第一对角线轧制后轧件的平面面积为：
如图4所示的线段BE的长度为：
Figure DEST_PATH_IMAGE059
同理，线段DF的长度为：
Figure 32061DEST_PATH_IMAGE060
由图4可知，△A1BA和△A1DA 的面积之和为轧件沿第一对角线轧制前后的平面面积之差的一半：
Figure DEST_PATH_IMAGE061
由于BE和DF分别为△A1BA和△A1DA的高，根据式(1)-至式(5)，两个三角形的底边A A1，即第k块料的预测单侧延伸量值
Figure 65876DEST_PATH_IMAGE062
的长度为：
Figure 964431DEST_PATH_IMAGE063
其中，认为第k块料为自学习功能启动的第1块料，可令。
第k块轧件的宽度为：
Figure 171739DEST_PATH_IMAGE064
沿第一对角线轧制时倒数第一道次的前滑值的算法如下：
Figure 693298DEST_PATH_IMAGE065
沿第一对角线轧制完成时对角线沿轧制方向的水平投影长度为：
Figure 616255DEST_PATH_IMAGE066
未角轧前扁平材对角线沿轧制方向的投影长度L1为：
Figure 112964DEST_PATH_IMAGE067
则第k块料基于实测数据计算的沿第一对角线角轧的单侧总延伸量值
Figure 918109DEST_PATH_IMAGE026
为：
Figure 909199DEST_PATH_IMAGE068
假设第k+1块料的长、宽和高分别为2200毫米、4500毫米和550毫米，沿第一对角线轧制时的咬入倾斜角为15度，压下量为60毫米。
根据式(5)反算自学习系数
Figure 437394DEST_PATH_IMAGE028
为：
Figure 918054DEST_PATH_IMAGE069
第k+1块料的自学习系数计算为：
    根据式(5)和式(6)，第k+1块轧件的宽度预测值
Figure 5276DEST_PATH_IMAGE031
为：
实施例2
本实施例与实施例1不同的地方在于角轧完毕的轧件宽度值可由测宽装置在线测量获得，该测宽装置包括侧导尺、驱动侧导尺的液压缸和安装在液压缸上的位置传感器，在所有轧制道次完成后，由液压缸推动侧导尺对轧件进行夹持动作，此时位置传感器可将轧件的成品宽度的实测值传递至L2过程控制***，以便进行自学习计算，其自学习系数
Figure 803653DEST_PATH_IMAGE028
的反算式为：
Figure 521074DEST_PATH_IMAGE072
        (16)
其中，
Figure 916283DEST_PATH_IMAGE073
为角轧过后轧件的宽度实测值，单位为毫米。
第k+1块轧件的宽度预测值算法与式(15)相同。
设置与实施例1相同的参数数值，直接由侧导尺测量得，则对自学习系数
Figure 190935DEST_PATH_IMAGE028
的反算式为：
根据式(5)和式(6)，第k+1块轧件的宽度预测值
Figure 843819DEST_PATH_IMAGE031
为：
Figure 512698DEST_PATH_IMAGE076

Claims (4)

1.一种矩形扁平材角轧宽度的预测方法，其特征在于：轧制前，根据预设待轧制矩形扁平材坯料沿第一对角线进行角轧时的总压下量、咬入倾角，先计算沿第一对角线轧制后轧件的平面面积，依据该平面面积数值计算沿第一对角线轧制后轧件的第一对角线两端顶角的延伸量，再由该延伸量计算角轧后的轧件宽度，当该预计算的轧件宽度满足生产要求时，向轧机输送轧制；轧制时，依据在线实测参数反算出当前在轧轧件的自学***滑法，计算出下一块轧件进行宽度预测时的自学习系数，以此计算出下一块轧件的预测宽度。
2.根据权利要求1所述的矩形扁平材角轧宽度的预测方法，其特征在于：在轧制前预测角轧后的轧件宽度计算依据下列公式：
根据体积不变原理，计算沿第一对角线轧制后轧件的平面面积                                                
Figure 656900DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 197602DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure 513177DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 113923DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 514948DEST_PATH_IMAGE005
分别为第k块扁平材轧件的长、宽和高；
Figure 859342DEST_PATH_IMAGE006
为角轧过后轧件的高；
Figure 295002DEST_PATH_IMAGE007
为沿第一对角线轧制的总压下量；
第k块轧件沿第一对角线轧制后，第一对角线两端顶角的单侧延伸量为yk：
其中，
Figure 954971DEST_PATH_IMAGE009
为第k块扁平材轧件角轧时的咬入倾斜角；
Figure 837476DEST_PATH_IMAGE010
为对第k块扁平材轧件进行宽度预测时所采用的自学习系数；
计算角轧后的轧件宽度为：  
 
其中，
Figure 804612DEST_PATH_IMAGE012
为第k块扁平材角轧过后轧件的宽度。
3.根据权利要求2所述的矩形扁平材角轧宽度的预测方法，其特征在于：轧件沿第一对角线角轧进行到倒数第一道次时，依据轧件咬入信号、轧辊转速和时间点的在线实测参数，计算轧件的出口长度，在此基础上计算得到轧件的单侧延伸量，反算自学习系数；下一块轧件的预测宽度的计算依据下列公式：
(1)计算沿第一对角线轧制时的对角线在轧制方向上的投影长度，其公式如下：
Figure 180230DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 866426DEST_PATH_IMAGE014
为轧辊转过的长度，单位为毫米；
Figure 8170DEST_PATH_IMAGE015
为轧辊半径，单位为毫米；为沿第一对角线轧制时倒数第一道次的压下量，单位为毫米；
Figure 984533DEST_PATH_IMAGE017
为轧件的轧制速度曲线函数，为预先设定的值；
Figure 208841DEST_PATH_IMAGE018
为起始时间点，也就是咬入时间点，当检测到咬入信号时取
Figure 473601DEST_PATH_IMAGE018
=0；为轧辊已咬入的时间；
Figure 842582DEST_PATH_IMAGE020
是前滑值，其算法如下：
Figure 870581DEST_PATH_IMAGE021
其中，
Figure 989847DEST_PATH_IMAGE022
为沿第一对角线轧制时倒数第一道次的出口厚度；
Figure 445099DEST_PATH_IMAGE023
为沿第一对角线轧制时倒数第一道次的入口厚度； 
未轧前的待轧制矩形扁平材坯料的对角线沿轧制方向的投影长度
Figure 282605DEST_PATH_IMAGE024
为：
Figure 848715DEST_PATH_IMAGE025
(2) 沿第一对角线角轧的单侧总延伸量实际值
Figure 822488DEST_PATH_IMAGE026
为：
Figure 448641DEST_PATH_IMAGE027
(3) 基于指数平滑法的自学习方法
利用由在线参数计算得出的
Figure 507864DEST_PATH_IMAGE026
来反算自学习系数为：
Figure 974453DEST_PATH_IMAGE029
第k+1块料的自学习系数计算为：
Figure 771508DEST_PATH_IMAGE030
    第k+1块轧件的宽度预测值
Figure 318027DEST_PATH_IMAGE031
为：
Figure 225940DEST_PATH_IMAGE032
其中
Figure 236621DEST_PATH_IMAGE033
为第k+1块轧件的单侧延伸量自学习系数值；
Figure 142260DEST_PATH_IMAGE010
为第k块轧件的单侧延伸量自学习系数值，可认定其为自学习功能开始启动的第1块料，令
Figure 238392DEST_PATH_IMAGE034
；
Figure 887679DEST_PATH_IMAGE035
为增益系数，
Figure 18446DEST_PATH_IMAGE036
。
4.根据权利要求2所述的矩形扁平材角轧宽度的预测方法，其特征在于：依据角轧后轧件宽度的在线实测参数，直接反算出当前在轧轧件的自学习系数
Figure 94987DEST_PATH_IMAGE028
，自学习系数
Figure 350519DEST_PATH_IMAGE028
的反算式为：
Figure 865814DEST_PATH_IMAGE037
第k+1块料的自学习系数计算为：
Figure 788770DEST_PATH_IMAGE038
    第k+1块轧件的宽度预测值
Figure 98529DEST_PATH_IMAGE031
为：
其中，
Figure 894764DEST_PATH_IMAGE033
为第k+1块轧件的单侧延伸量自学习系数值；
Figure 669297DEST_PATH_IMAGE010
为第k块轧件的单侧延伸量自学习系数值，可认定其为自学习功能开始启动的第1块料，令
Figure 149957DEST_PATH_IMAGE034
；
Figure 645660DEST_PATH_IMAGE035
为增益系数，。
CN201210397096.0A 2012-10-18 2012-10-18 矩形扁平材角轧宽度的预测方法 Active CN102873105B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210397096.0A CN102873105B (zh) 2012-10-18 2012-10-18 矩形扁平材角轧宽度的预测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210397096.0A CN102873105B (zh) 2012-10-18 2012-10-18 矩形扁平材角轧宽度的预测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102873105A true CN102873105A (zh) 2013-01-16
CN102873105B CN102873105B (zh) 2014-08-27

Family

ID=47474747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210397096.0A Active CN102873105B (zh) 2012-10-18 2012-10-18 矩形扁平材角轧宽度的预测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102873105B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104028559A (zh) * 2014-06-10 2014-09-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种控制带钢宽度波动的方法
CN109719137A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 中冶京诚工程技术有限公司 用于角轧的钢板转角控制方法、装置、设备及存储介质
CN112427462A (zh) * 2019-08-26 2021-03-02 中冶京诚工程技术有限公司 厚板宽展模式控制方法及装置
CN112747679A (zh) * 2020-12-23 2021-05-04 河南中原光电测控技术有限公司 测宽设备、测宽方法、存储有测宽程序的计算机可读介质
CN114632817A (zh) * 2022-02-22 2022-06-17 南京钢铁股份有限公司 一种宽厚板轧机的轧制方法
CN116651933A (zh) * 2023-08-02 2023-08-29 东北大学 一种板材的角轧方法、装置及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1404130A1 (ru) * 1985-11-04 1988-06-23 Институт Физики Металлов Уральского Научного Центра Ан Ссср Валковый узел стана диагональной прокатки полосы
JP3456458B2 (ja) * 2000-01-26 2003-10-14 住友金属工業株式会社 鋼板の四周疵防止熱間圧延方法
CN1959682A (zh) * 2005-10-31 2007-05-09 宝山钢铁股份有限公司 一种粗轧带钢的宽度优化设定方法
CN101590489A (zh) * 2008-05-26 2009-12-02 株式会社日立制作所 热轧机的板宽控制装置及控制方法
CN101901280A (zh) * 2009-06-01 2010-12-01 上海宝信软件股份有限公司 利用计算机程序获得宽展的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1404130A1 (ru) * 1985-11-04 1988-06-23 Институт Физики Металлов Уральского Научного Центра Ан Ссср Валковый узел стана диагональной прокатки полосы
JP3456458B2 (ja) * 2000-01-26 2003-10-14 住友金属工業株式会社 鋼板の四周疵防止熱間圧延方法
CN1959682A (zh) * 2005-10-31 2007-05-09 宝山钢铁股份有限公司 一种粗轧带钢的宽度优化设定方法
CN101590489A (zh) * 2008-05-26 2009-12-02 株式会社日立制作所 热轧机的板宽控制装置及控制方法
CN101901280A (zh) * 2009-06-01 2010-12-01 上海宝信软件股份有限公司 利用计算机程序获得宽展的方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104028559A (zh) * 2014-06-10 2014-09-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种控制带钢宽度波动的方法
CN104028559B (zh) * 2014-06-10 2016-04-20 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种控制带钢宽度波动的方法
CN109719137A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 中冶京诚工程技术有限公司 用于角轧的钢板转角控制方法、装置、设备及存储介质
CN112427462A (zh) * 2019-08-26 2021-03-02 中冶京诚工程技术有限公司 厚板宽展模式控制方法及装置
CN112427462B (zh) * 2019-08-26 2022-07-15 中冶京诚工程技术有限公司 厚板宽展模式控制方法及装置
CN112747679A (zh) * 2020-12-23 2021-05-04 河南中原光电测控技术有限公司 测宽设备、测宽方法、存储有测宽程序的计算机可读介质
CN114632817A (zh) * 2022-02-22 2022-06-17 南京钢铁股份有限公司 一种宽厚板轧机的轧制方法
CN116651933A (zh) * 2023-08-02 2023-08-29 东北大学 一种板材的角轧方法、装置及存储介质
CN116651933B (zh) * 2023-08-02 2023-09-29 东北大学 一种板材的角轧方法、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN102873105B (zh) 2014-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102873105B (zh) 矩形扁平材角轧宽度的预测方法
CN101618402B (zh) 冷轧带钢平直度控制方法
CN104511482B (zh) 一种热轧带钢凸度控制方法
CN104209339B (zh) 一种利用粗轧逆道次立辊辊缝测量进行板坯宽度控制的方法
CN104324948B (zh) 一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法
CN104307892B (zh) 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法
CN112139259B (zh) 一种精轧带钢自动纠偏控制方法
CN104226697B (zh) 冷连轧机动态变规格速度控制方法
RU2009149180A (ru) Способ прокатки металлической полосы с регулированием ее бокового положения и соответствующий прокатный стан
CN106984652A (zh) 根据中间坯镰刀弯控制精轧机架跑偏的方法
CN106475424A (zh) 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法
CN103934276B (zh) 一种热连轧机精轧入口变速控制方法
CN102632083B (zh) 棒材生产线飞剪控制***末机架轧机工作辊径补偿方法
CN102806234B (zh) 角轧咬入倾斜角的控制方法
CN104324949B (zh) 一种粗轧立辊道次立辊开口度的获取方法
CN104138933A (zh) 矫直宽厚板中浪控制方法
CN104971950B (zh) 一种冷连轧机自动减速控制方法
CN105665452B (zh) 一种消除热轧带钢头部压痕的方法
CN103240277A (zh) 热轧线的控制装置
CN106903174A (zh) 一种减少中间坯头部温降的方法
CN103990653A (zh) 精轧入口温度命中精度确保方法
CN108906892B (zh) 一种基于自学习的可逆粗轧机轧件尾部跟踪方法
CN108339857A (zh) 一种轧制变厚板的板形调节方法
CN103464470B (zh) 一种热连轧缩颈补偿控制方法
CN104942013B (zh) 热连轧机精轧入口夹送辊辊径在线控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant