CN111659486B - 一种砻谷机胶辊直径测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种砻谷机胶辊直径测量装置，涉及砻谷机技术领域，包括：支架，设置于砻谷机的胶辊的一侧；测量机构，设置于胶辊的一侧，包括：测量架，通过横向移动机构和纵向移动机构与支架滑动配合，横向移动机构和纵向移动机构能够分别带动测量架沿胶辊的轴向和径向移动；光电信号发射器和光电信号接收器，分别设置于测量架的上下两端；处理器，能够根据测量机构测量的结果计算出胶辊的直径；该装置能够准确的测量砻谷机胶辊沿轴线方向上各个位置的直径，有利于在胶辊磨损后准确的调节胶辊的轴距，并且可以与砻谷机的进料装置配合使用，通过针对胶辊的磨损量调整进料量的方式提高砻谷机的使用效果。

Description

一种砻谷机胶辊直径测量装置
技术领域
本发明属于砻谷机技术领域，更具体地，涉及一种砻谷机胶辊直径测量装置。
背景技术
现有的砻谷机往往通过两个相向转动的胶辊实现对谷物的脱壳处理，在砻谷机的长期使用过程中会对胶辊产生磨损，胶辊的磨损使得胶辊的直径变小，并且这种磨损在胶辊的轴线方向上不是均匀的，有些位置磨损较为严重，有些位置磨损较为轻微。砻谷机工作过程中，两个胶辊之间的间隙需要在一定范围内才可以保证谷物的脱壳效果，胶辊的磨损会使得胶辊之间的间隙变大，影响谷物脱壳效果，因此需要定期调整两个胶辊的轴距或定期更换胶辊。多数的砻谷机使用时，没有专门的砻谷机胶辊直径测量装置，无法准确的测量胶辊的直径，只能依靠经验定期调整两个胶辊的轴距，调整不够准确，影响砻谷机的使用效果；若经常更换胶辊，又浪费成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种砻谷机胶辊直径测量装置，能够准确的测量砻谷机胶辊沿轴线方向上各个位置的直径，有利于在胶辊磨损后准确的调节胶辊的轴距，并且可以与砻谷机的进料装置配合使用，通过针对胶辊的磨损量调整进料量的方式提高砻谷机的使用效果。
为了实现上述目的，本发明提供一种砻谷机胶辊直径测量装置，包括：
支架，设置于砻谷机的胶辊的一侧；
测量机构，设置于所述胶辊的一侧，包括：
测量架，通过横向移动机构和纵向移动机构与所述支架滑动配合，所述横向移动机构和纵向移动机构能够分别带动所述测量架沿所述胶辊的轴向和径向移动；
光电信号发射器和光电信号接收器，分别设置于所述测量架的上下两端；
处理器，能够根据所述测量机构测量的结果计算出胶辊的直径。
可选地，所述横向移动机构包括：
横梁，与所述支架滑动连接；
横向导轨，设置于所述横梁上，与所述胶辊的轴线平行，与所述测量架滑动配合；
两个第一轴承座，设置于所述横梁的两端；
第一丝杆，转动安装在所述两个第一轴承座之间；
第一驱动电机，设置于所述横梁上，输出轴与所述第一丝杆相连接，所述第一驱动电机输出轴上设置有第一编码器，所述第一编码器与所述处理器电性连接；
横向滑块，通过内部开设的第一螺纹孔与所述第一丝杆套合连接，所述横向滑块与所述测量架相连接。
可选地，所述横向滑块内部在第一螺纹孔两侧开设有导向孔，所述两个第一轴承座之间在所述第一丝杆两侧设置有导向杆，所述导向杆与所述导向孔滑动配合。
可选地，所述纵向移动机构包括：
纵向滑轨，设置于所述支架上，与所述横梁滑动配合，与所述胶辊轴线垂直；
两个第二轴承座，设置于所述纵向滑轨外侧；
第二丝杆，转动安装在所述两个第二轴承座之间；
第二驱动电机，输出轴与所述第二丝杆相连接，所述第二驱动电机输出轴上设置有第二编码器，所述第二编码器与所述处理器电性连接；
纵向滑块，通过内部开设的第二螺纹孔与所述第二丝杆套合连接，所述纵向滑块与所述横梁的端部相连接。
可选地，所述测量架靠近所述胶辊的一端设置为U形，所述光电信号发射器和光电信号接收器分别安装于所述测量架U形一端的上下两侧，所述光电信号发射器和光电信号接收器的安装位置相对应，所述光电信号发射器和光电信号接收器的间距大于所述胶辊的外径，所述光电信号发射器和光电信号接收器均与所述处理器电性连接。
可选地，所述光电信号发射器和光电信号接收器并排设置有两组，两组所述光电信号发射器和光电信号接收器之间设置有间隙，两组所述光电信号发射器和光电信号接收器均与所述处理器电性连接。
可选地，还包括：
防尘罩，连接于所述胶辊两端的胶辊轴上，在所述胶辊和所述测量架外侧形成一个防尘壳体，所述防尘罩在所述胶辊一侧和所述测量架一侧均设置有开口；
除尘扇，安装在所述横向滑块上端，能够通过所述开口向所述防尘罩内吹风。
可选地，还包括清辊组件，所述清辊组件设置于所述胶辊下方，包括清辊刷和清辊刷驱动机构。
可选地，所述清辊刷的长度不小于所述胶辊的长度，所述清辊刷两端转动连接有摇杆，所述摇杆下端与胶辊下方的机架转动连接。
可选地，所述清辊刷驱动机构包括：
连杆，一端与所述摇杆上端转动连接；
曲柄，一端与所述机架转动连接；
气缸，转动安装在所述支架下侧，所述气缸的伸缩端与所述连杆另一端、所述曲柄的另一端铰接。
本发明提供一种砻谷机胶辊直径测量装置，其有益效果在于：
1、具有防尘罩和除尘扇，通过使用除尘扇向除尘罩内吹风使得测量架一侧的除尘罩内的气压高于胶辊一侧的除尘罩内部气压，在防尘罩内形成一个指向胶辊的气流，对测量机构起到清洁的作用，避免因外界粉尘对测量的准确性造成影响；
2、具有横向移动机构，能够带动测量机构沿胶辊轴向移动，对胶辊轴向上不同位置的直径进行测量，提高测量效果；
3、具有清辊组件，能够通过清辊刷驱动机构驱动清辊刷对胶辊表面进行清理，提高测量结果的准确性。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种砻谷机胶辊直径测量装置的三维结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种砻谷机胶辊直径测量装置的测量机构的三维结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种砻谷机胶辊直径测量装置的清辊组件的三维结构示意图。
附图标记说明：
1、支架；2、胶辊；3、测量架；4、光电信号发射器；5、光电信号接收器；6、横梁；7、横向导轨；8、第一轴承座；9、第一丝杆；10、第一驱动电机；11、横向滑块；12、导向孔；13、导向杆；14、纵向滑轨；15、第二轴承座；16、第二丝杆；17、第二驱动电机；18、纵向滑块；19、防尘罩；20、除尘扇；21、清辊刷；22、摇杆；23、机架；24、连杆；25、曲柄；26、气缸。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种砻谷机胶辊直径测量装置，包括：
支架，设置于砻谷机的胶辊的一侧；
测量机构，设置于胶辊的一侧，包括：
测量架，通过横向移动机构和纵向移动机构与支架滑动配合，横向移动机构和纵向移动机构能够分别带动测量架沿胶辊的轴向和径向移动；
光电信号发射器和光电信号接收器，分别设置于测量架的上下两端；
处理器，能够根据测量机构测量的结果计算出胶辊的直径。
具体的，光电信号发射器和光电信号接收器成组设置于测量架的上下两端，光电信号发射器发射的光电信号可以由光电信号接收器接收到，测量时，纵向移动机构带动测量架向胶辊移动，当光电信号发射器和光电信号接收器的竖直连线靠近胶辊一侧的表面时，继续移动，光电信号发射器发射的光电信号就会被胶辊挡住，光电信号接收器无法接收到光电信号；处理器可以记录纵向移动机构移动的距离，而处理器内设定了初始时候胶辊是新的时光电信号发射器和光电信号接收器的竖直连线与胶辊的表面之间的距离，利用初始距离值跟测量时测得的距离值做差，即可计算出胶辊的磨损量，由于新的胶辊的直径值是已知的，进而可以计算出实时的胶辊的直径值；横向移动机构可以带动测量机构沿胶辊的轴向移动，通过移动可以测量胶辊轴向上不同位置处胶辊的直径。
可选地，横向移动机构包括：
横梁，与支架滑动连接；
横向导轨，设置于横梁上，与胶辊的轴线平行，与测量架滑动配合；
两个第一轴承座，设置于横梁的两端；
第一丝杆，转动安装在两个第一轴承座之间；
第一驱动电机，设置于横梁上，输出轴与第一丝杆相连接，第一驱动电机输出轴上设置有第一编码器，第一编码器与处理器电性连接；
横向滑块，通过内部开设的第一螺纹孔与第一丝杆套合连接，横向滑块与测量架相连接。
具体的，第一驱动电机可以带动第一丝杆转动，通过第一丝杆与横向滑块的配合带动横向滑块沿第一丝杆移动，由于横向滑块与测量架相连接，即可实现测量架沿胶辊轴向的移动，方便对胶辊轴向上不同的位置的直径进行测量；第一编码器可以记录第一驱动电机转动的圈数，通过圈数和第一丝杆的螺距处理器可以计算出横向滑块和测量架沿第一丝杆移动的距离，进而确定测量机构所测量的胶辊直径所对应的轴向位置坐标。
可选地，横向滑块内部在第一螺纹孔两侧开设有导向孔，两个第一轴承座之间在第一丝杆两侧设置有导向杆，导向杆与导向孔滑动配合。
具体的，通过导向孔和导向杆的设置可以使得横向滑块沿第一丝杆轴线方向的移动更加顺畅，减小摩擦力。
可选地，纵向移动机构包括：
纵向滑轨，设置于支架上，与横梁滑动配合，与胶辊轴线垂直；
两个第二轴承座，设置于纵向滑轨外侧；
第二丝杆，转动安装在两个第二轴承座之间；
第二驱动电机，输出轴与第二丝杆相连接，第二驱动电机输出轴上设置有第二编码器，第二编码器与处理器电性连接；
纵向滑块，通过内部开设的第二螺纹孔与第二丝杆套合连接，所述纵向滑块与横梁的端部相连接。
具体的，第二驱动电机带动第二丝杆转动，通过第二丝杆与纵向滑块的配合带动纵向滑块沿第二丝杆轴线方向移动，由于纵向滑块与横梁相连接，带动横梁和横梁上的测量机构沿胶辊的径向移动，利用测量架前端的光电信号发射器和光电信号接收器测量胶辊直径；第二编码器可以记录第二驱动电机转动的圈数，通过圈数和第二丝杆的螺距处理器可以计算出测量机构向胶辊表面移动的距离，通过该距离与初始时胶辊是新的时测量机构的光电信号发射器和光电信号接收器向胶辊表面的移动距离做差，可以计算出胶辊的磨损量，由于新的胶辊直径已知，可以计算出实时的胶辊直径。
可选地，测量架靠近胶辊的一端设置为U形，光电信号发射器和光电信号接收器分别安装于测量架U形一端的上下两侧，光电信号发射器和光电信号接收器的安装位置相对应，光电信号发射器和光电信号接收器的间距大于胶辊的外径，光电信号发射器和光电信号接收器均与处理器电性连接。
具体的，测量架的U形端的U形开口分别设置于胶辊的上方和下方，测量架向胶辊移动时可以使得胶辊进入U形开口的内部，而光电信号发射器发射的光电信号穿过U形开口被光电信号接收器接收，在测量架移动过程中，胶辊会将光电信号挡住使得光电信号接收器接收不到光电信号，此时停止第二驱动电机的转动，通过处理器计算并记录测量架移动的距离。
可选地，光电信号发射器和光电信号接收器并排设置有两组，两组光电信号发射器和光电信号接收器之间设置有间隙，两组光电信号发射器和光电信号接收器均与处理器电性连接。
具体的，靠近胶辊的光电信号发射器和光电信号接收器为第一组，当第一组光电信号发射器和光电信号接收器之间的光电信号被胶辊阻挡后表示测量机构已经接近胶辊，此时处理器控制第二驱动电机变为慢速转动，测量架慢速移动，使得第二组光电信号发射器和光电信号接收器慢速靠近胶辊，这样在第二组的光电信号被胶辊阻挡后立即停止第二驱动电机的转动可以使得测量结果更加准确。
可选地，还包括：
防尘罩，连接于胶辊两端的胶辊轴上，在胶辊和测量架外侧形成一个防尘壳体，防尘罩在胶辊一侧和测量架一侧均设置有开口；
除尘扇，安装在横向滑块上端，能够通过开口向防尘罩内吹风。
可选地，还包括清辊组件，清辊组件设置于胶辊下方，包括清辊刷和清辊刷驱动机构。
具体的，防尘罩可以由钢板折弯成U形壳体，通过使用除尘扇向除尘罩内吹风使得测量架一侧的除尘罩内的气压高于胶辊一侧的除尘罩内部气压，在防尘罩内形成一个指向胶辊的气流，对测量机构起到清洁的作用，避免因外界粉尘对测量的准确性造成影响。
可选地，清辊刷的长度不小于胶辊的长度，清辊刷两端转动连接有摇杆，摇杆下端与胶辊下方的机架转动连接。
具体的，清辊刷为长直柱状，外表设置有刷毛，能够通过与转动的胶辊接触实现对胶辊表面的清理作用。
可选地，清辊刷驱动机构包括：
连杆，一端与摇杆上端转动连接；
曲柄，一端与机架转动连接；
气缸，转动安装在支架下侧，气缸的伸缩端与连杆另一端、曲柄的另一端铰接。
具体的，清辊刷驱动机构的曲柄摇杆机构的设置具有急回特性，当需要对胶辊直径进行测量时，气缸工作，带动与气缸伸缩端相连接的曲柄转动，曲柄带动摇杆转动，利用急回特性使清辊刷与胶辊快速接触，达到清理目的。
实施例
如图1至图3所示，本发明提供一种砻谷机胶辊直径测量装置，包括：
支架1，设置于砻谷机的胶辊2的一侧；
测量机构，设置于胶辊的一侧，包括：
测量架3，通过横向移动机构和纵向移动机构与支架1滑动配合，横向移动机构和纵向移动机构能够分别带动测量架3沿胶辊2的轴向和径向移动；
光电信号发射器4和光电信号接收器5，分别设置于测量架3的上下两端；
处理器，能够根据测量机构测量的结果计算出胶辊2的直径。
在本实施例中，横向移动机构包括：
横梁6，与支架1滑动连接；
横向导轨7，设置于横梁6上，与胶辊2的轴线平行，与测量架3滑动配合；
两个第一轴承座8，设置于横梁6的两端；
第一丝杆9，转动安装在两个第一轴承座8之间；
第一驱动电机10，设置于横梁6上，输出轴与第一丝杆9相连接，第一驱动电机10输出轴上设置有第一编码器，第一编码器与处理器电性连接；
横向滑块11，通过内部开设的第一螺纹孔与第一丝杆9套合连接，横向滑块11与测量架3相连接。
在本实施例中，横向滑块11内部在第一螺纹孔两侧开设有导向孔12，两个第一轴承座8之间在第一丝杆9两侧设置有导向杆13，导向杆13与导向孔12滑动配合。
在本实施例中，纵向移动机构包括：
纵向滑轨14，设置于支架1上，与横梁6滑动配合，与胶辊2轴线垂直；
两个第二轴承座15，设置于纵向滑轨14外侧；
第二丝杆16，转动安装在两个第二轴承座15之间；
第二驱动电机17，输出轴与第二丝杆16相连接，第二驱动电机17输出轴上设置有第二编码器，第二编码器与处理器电性连接；
纵向滑块18，通过内部开设的第二螺纹孔与第二丝杆16套合连接，所述纵向滑块18与横梁6的端部相连接。
在本实施例中，测量架3靠近胶辊2的一端设置为U形，光电信号发射器4和光电信号接收器5分别安装于测量架U形一端的上下两侧，光电信号发射器4和光电信号接收器5的安装位置相对应，光电信号发射器4和光电信号接收器5的间距大于胶辊2的外径，光电信号发射器4和光电信号接收器5均与处理器电性连接。
在本实施例中，光电信号发射器4和光电信号接收器5并排设置有两组，两组光电信号发射器4和光电信号接收器5之间设置有间隙，两组光电信号发射器4和光电信号接收器5均与处理器电性连接。
在本实施例中，还包括：
防尘罩19，连接于胶辊2两端的胶辊轴上，在胶辊2和测量架3外侧形成一个防尘壳体，防尘罩19在胶辊2一侧和测量架3一侧均设置有开口；
除尘扇20，安装在横向滑块11上端，能够通过开口向防尘罩20内吹风。
在本实施例中，还包括清辊组件，清辊组件设置于胶辊2下方，包括清辊刷21和清辊刷驱动机构。
在本实施例中，清辊刷21的长度不小于胶辊2的长度，清辊刷21两端转动连接有摇杆22，摇杆22下端与胶辊2下方的机架23转动连接。
在本实施例中，清辊刷驱动机构包括：
连杆24，一端与摇杆22上端转动连接；
曲柄25，一端与机架23转动连接；
气缸26，转动安装在支架1下侧，气缸26的伸缩端与连杆24的另一端、曲柄25的另一端铰接。
综上，本发明提供的砻谷机胶辊直径测量装置使用时，启动第二驱动电机17，第二驱动电机17带动第二丝杆16转动，通过纵向滑块18与第二丝杆16的配合带动纵向滑块18和横梁6向胶辊2方向靠近，进而带动测量架3移向胶辊2，此时为快速移动。当测量架3前端的一组光电信号发射器4和光电信号接收器5移动至胶辊2的上下两侧时，胶辊2的边缘将光电信号阻隔，光电信号接收器5不能接收到光电信号，此时表示测量架3已经靠近胶辊2；此时启动气缸26，气缸26伸出带动曲柄25和连杆24转动，连杆24带动摇杆22转动，进而带动清辊刷21移动至胶辊2下侧表面对胶辊2表面进行清理，避免胶辊2表面的杂质对测量结果的影响；处理器控制第二驱动电机17变为慢速转动，测量架3慢速向胶辊2移动，以提高测量的准确性。当第二组光电信号接收器5接收到的光电信号发射器发射4的光电信号消失时，处理器控制第二驱动电机17停止转动，处理器记录第二驱动电机17转动的圈数，根据圈数和第二丝杆16的螺距，可以计算出测量架3的行程。将该行程的值与该装置初始时测量的胶辊2为新胶辊时的行程值做差值，即可计算出胶辊2的磨损量，由于新的胶辊直径是一定的，也可以得到此时胶辊2的直径值。一次测量结束后，第二驱动电机17反转带动测量架3反向移动，将测量机构复位。
启动第一驱动电机10，第一驱动电机10带动第一丝杆9转动，通过第一丝杆9与横向滑块11的配合带动横向滑块11和测量架3沿胶辊2轴向移动，这样便可以调节测量机构至胶辊2轴向上不同的位置，重复上述的测量步骤即可对胶辊3的不同位置的直径进行测量。
该装置定时对砻谷机的胶辊进行测量，可以准确的测得胶辊2的直径和磨损量，根据胶辊2的直径变化调整胶辊的轴距，保证两个胶辊2表面之间的间隙，进而保证砻谷机的使用效果。该装置的处理器可以与砻谷机的轴距调节装置配合使用，实现精准地、自动地调节胶辊2轴距，使用方便。另外，该装置通过测量胶辊2在其轴向上不同位置的直径，可以准确的得知胶辊2上不同位置的不同磨损量，在调节轴距的同时，还可以与进料装置配合使用，根据处理器内计算的直径数据，通过进料装置调节胶辊2轴向上不同位置的进料量，在胶辊2磨损严重的位置增加进料量，这样更加能够保证谷物的脱壳效果，提高生产效率。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种砻谷机胶辊直径测量装置，其特征在于，包括：
支架，设置于砻谷机的胶辊的一侧；
测量机构，设置于所述胶辊的一侧，包括：
测量架，通过横向移动机构和纵向移动机构与所述支架滑动配合，所述横向移动机构和纵向移动机构能够分别带动所述测量架沿所述胶辊的轴向和径向移动；
光电信号发射器和光电信号接收器，分别设置于所述测量架的上下两端；
处理器，能够根据所述测量机构测量的结果计算出胶辊的直径；
所述测量架靠近所述胶辊的一端设置为U形，所述光电信号发射器和光电信号接收器分别安装于所述测量架U形一端的上下两侧，所述光电信号发射器和光电信号接收器的安装位置相对应，所述光电信号发射器和光电信号接收器的间距大于所述胶辊的外径，所述光电信号发射器和光电信号接收器均与所述处理器电性连接；
所述光电信号发射器和光电信号接收器并排设置有两组，两组所述光电信号发射器和光电信号接收器之间设置有间隙，两组所述光电信号发射器和光电信号接收器均与所述处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的砻谷机胶辊直径测量装置，其特征在于，所述横向移动机构包括：
横梁，与所述支架滑动连接；
横向导轨，设置于所述横梁上，与所述胶辊的轴线平行，与所述测量架滑动配合；
两个第一轴承座，设置于所述横梁的两端；
第一丝杆，转动安装在所述两个第一轴承座之间；
第一驱动电机，设置于所述横梁上，输出轴与所述第一丝杆相连接，所述第一驱动电机输出轴上设置有第一编码器，所述第一编码器与所述处理器电性连接；
横向滑块，通过内部开设的第一螺纹孔与所述第一丝杆套合连接，所述横向滑块与所述测量架相连接。
3.根据权利要求2所述的砻谷机胶辊直径测量装置，其特征在于，所述横向滑块内部在第一螺纹孔两侧开设有导向孔，所述两个第一轴承座之间在所述第一丝杆两侧设置有导向杆，所述导向杆与所述导向孔滑动配合。
4.根据权利要求2所述的砻谷机胶辊直径测量装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括：
纵向滑轨，设置于所述支架上，与所述横梁滑动配合，与所述胶辊轴线垂直；
两个第二轴承座，设置于所述纵向滑轨外侧；
第二丝杆，转动安装在所述两个第二轴承座之间；
第二驱动电机，输出轴与所述第二丝杆相连接，所述第二驱动电机输出轴上设置有第二编码器，所述第二编码器与所述处理器电性连接；
纵向滑块，通过内部开设的第二螺纹孔与所述第二丝杆套合连接，所述纵向滑块与所述横梁的端部相连接。
5.根据权利要求3所述的砻谷机胶辊直径测量装置，其特征在于，还包括：
防尘罩，连接于所述胶辊两端的胶辊轴上，在所述胶辊和所述测量架外侧形成一个防尘壳体，所述防尘罩在所述胶辊一侧和所述测量架一侧均设置有开口；
除尘扇，安装在所述横向滑块上端，能够通过所述开口向所述防尘罩内吹风。
6.根据权利要求1所述的砻谷机胶辊直径测量装置，其特征在于，还包括清辊组件，所述清辊组件设置于所述胶辊下方，包括清辊刷和清辊刷驱动机构。
7.根据权利要求6所述的砻谷机胶辊直径测量装置，其特征在于，所述清辊刷的长度不小于所述胶辊的长度，所述清辊刷两端转动连接有摇杆，所述摇杆下端与胶辊下方的机架转动连接。
8.根据权利要求7所述的砻谷机胶辊直径测量装置，其特征在于，所述清辊刷驱动机构包括：
连杆，一端与所述摇杆上端转动连接；
曲柄，一端与所述机架转动连接；
气缸，转动安装在所述支架下侧，所述气缸的伸缩端与所述连杆的另一端、所述曲柄的另一端铰接。
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