CN109560645A - 马达 - Google Patents

Abstract

提供马达，本发明的马达的一个方式具有：转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；定子，其在转子的径向外侧包围转子，具有多个线圈；以及汇流条，其配置于定子的轴向一侧，与从线圈延伸的导线电连接。汇流条具有沿着周向的弧状的汇流条主体，该汇流条主体为板面与轴向交叉的板状。汇流条主体的中心角为120°以下。汇流条主体具有配置于汇流条主体的径向内缘部的线圈连接凹部。线圈连接凹部向径向外侧凹陷。导线***于线圈连接凹部，与汇流条连接。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

公知有具有与线圈连接的汇流条的旋转电机。例如，在日本公开公报第2017-22820号公报所记载的旋转电机中，汇流条具有弯曲的汇流条主体和从汇流条主体的内周朝向内侧延伸的连接端子。

上述那样的汇流条例如是对板部件进行冲裁来制作出的。在该情况下，例如有时因具有上述那样的连接端子等汇流条的形状而导致从一个板部件冲裁出的汇流条的获得数容易变少，因为无法充分提高汇流条的成品率。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的之一在于，提供具有能够提高成品率的汇流条的马达。

本发明的马达的一个方式提供一种马达，该马达具有：转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；定子，其在所述转子的径向外侧包围所述转子，具有多个线圈；以及汇流条，其配置于所述定子的轴向一侧，与从所述线圈延伸的导线电连接，所述汇流条具有沿着周向的弧状的汇流条主体，该汇流条主体为板面与轴向交叉的板状，所述汇流条主体的中心角为120°以下，所述汇流条主体具有配置于所述汇流条主体的径向内缘部的线圈连接凹部，所述线圈连接凹部向径向外侧凹陷，所述导线***于所述线圈连接凹部，与所述汇流条连接。

根据本发明的一个方式，提供具有能够提高成品率的汇流条的马达。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出第一实施方式的马达的剖视图。

图2是示出第一实施方式的汇流条单元的立体图。

图3是从上侧观察第一实施方式的马达的一部分的图。

图4是示出第一实施方式的马达的一部分的图，是沿图3中的IV-IV的剖视图。

图5是从上侧观察第二实施方式的汇流条的图。

图6是示出制作第二实施方式的汇流条的过程的一部分的图。

具体实施方式

各附图中适当示出的Z轴方向是以正的一侧为上侧，以负的一侧为下侧的上下方向。各附图中适当示出的中心轴线J是与Z轴方向平行且在上下方向上延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。

另外，将轴向上的Z轴方向的正的一侧称为“上侧”，将轴向上的Z轴方向的负的一侧称为“下侧”。在本实施方式中，上侧相当于轴向一侧。另外，上下方向、上侧以及下侧仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

＜第一实施方式＞

如图1所示，本实施方式的马达10具有外壳11、转子20、轴承51、52、定子30、轴承保持架40以及汇流条单元90。如图1至图3所示，汇流条单元90具有汇流条保持架60和汇流条70。即，马达10具有汇流条保持架60和汇流条70。

如图1所示，外壳11收纳马达10的各部分。外壳11是以中心轴线J为中心的圆筒状。外壳11在下侧的底部保持轴承51。转子20具有轴21、转子铁芯22以及磁铁23。轴21沿着中心轴线J配置。轴21被轴承51、52支承为能够旋转。转子铁芯22是固定于轴21的外周面的圆环状。磁铁23固定于转子铁芯22的外周面。

轴承51在转子铁芯22的下侧将轴21支承为能够旋转。轴承52在转子铁芯22的上侧将轴21支承为能够旋转。轴承51、52是球轴承。

定子30与转子20在径向上隔着间隙对置。定子30在转子20的径向外侧包围转子20。定子30具有定子铁芯31、绝缘件34、多个线圈35。定子铁芯31具有铁芯背部32和多个齿33。虽然省略图示，铁芯背部32在周向上延伸。铁芯背部32为以中心轴线J为中心的圆环状。齿33从铁芯背部32向径向内侧延伸。多个齿33沿着周向在一周范围内等间隔地配置。

绝缘件34安装于定子铁芯31。绝缘件34设置在多个齿33的每一个上。绝缘件34是树脂制的。如图1和图4所示，绝缘件34具有绝缘件主体34a和凸部34e。如图1所示，绝缘件主体34a具有筒部34b、外侧突出部34c以及内侧突出部34d。筒部34b为在径向上在两侧开口的角筒状。齿33穿过筒部34b。外侧突出部34c从筒部34b的径向外侧的端部向上侧突出。内侧突出部34d从筒部34b的径向内侧的端部向上侧突出。

如图4所示，凸部34e从绝缘件主体34a向上侧突出。更详细地说，凸部34e从外侧突出部34c向上侧突出。凸部34e为圆柱状。凸部34e的上侧的端部是外径变大的熔接部34f。熔接部34f为向上侧为凸的大致半球状。熔接部34f与汇流条70的上侧的面接触。熔接部34f例如是凸部34e的上侧的端部因热熔融而形成的。如图2所示，凸部34e沿周向设置多个。在图2中，凸部34e例如设置有两个。

如图1所示，多个线圈35隔着绝缘件34而分别安装于多个齿33。线圈35是导线经由筒部34b卷绕在齿33上而构成的。多个线圈35沿周向配置。线圈引出线35a从各线圈35向上侧引出。线圈引出线35a是从线圈35延伸的导线，是构成线圈35的导线的端部。轴承保持架40配置于定子30的上侧。轴承保持架40为圆环状。轴承保持架40对轴承52进行保持。

汇流条保持架60配置在定子30与轴承保持架40的轴向之间。汇流条保持架60被定子30从下侧支承。更详细地说，如图4所示，汇流条保持架60固定于外侧突出部34c的上侧的端部。如图2所示，汇流条保持架60是沿周向呈弧状延伸的板状的部件。汇流条保持架60的径向内缘部和汇流条保持架60的径向外缘部呈圆弧状延伸。汇流条保持架60是树脂制的。

汇流条保持架60在汇流条保持架60的上侧的面具有嵌合凹部61。嵌合凹部61向下侧凹陷。嵌合凹部61在周向上延伸。嵌合凹部61在径向内侧开口。如图4所示，汇流条保持架60具有沿轴向贯通汇流条保持架60的保持架贯通部62。保持架贯通部62的上侧的端部在嵌合凹部61的底面开口。凸部34e穿过保持架贯通部62。虽然省略图示，但保持架贯通部62沿周向设置有多个。在本实施方式中，保持架贯通部62例如设置有两个。两个凸部34e分别穿过两个保持架贯通部62。

汇流条70配置于汇流条保持架60的上侧，被汇流条保持架60从下侧支承。由此，汇流条70配置于定子30的上侧。更详细地说，汇流条70配置于绝缘件34的上侧。如图2所示，汇流条70具有汇流条主体71和壁部72。

汇流条主体71为板面与轴向交叉的板状。在本实施方式中，汇流条主体71的板面与轴向垂直。汇流条主体71为沿周向的弧状。在本说明书中，关于“某个部件为沿周向的弧状”，只要某个部件整体沿周向呈曲线状延伸即可，可以是严格的圆弧状，可以是一部分变形的大致圆弧状，也可以是椭圆弧状。

如图3所示，在本实施方式中，汇流条主体71整体为沿周向的圆弧状。汇流条主体71的径向外缘部呈圆弧状延伸。汇流条主体71的径向内缘部除了后述的线圈连接凹部73之外呈圆弧状延伸。即，汇流条主体71的径向内缘部中的线圈连接凹部73以外的整个部分是呈圆弧状延伸的圆弧部71b。圆弧部71b是汇流条70中位于最靠径向内侧的部分。

汇流条主体71的中心角θ为120°以下。中心角θ是在沿轴向观察时连结汇流条主体71中的位于最靠周向一侧的部分和中心轴线J的线与连结汇流条主体71中的位于最靠周向另一侧的部分和中心轴线J的线之间的角度。中心角θ例如为80°。

如图2所示，汇流条主体71与嵌合凹部61嵌合。汇流条主体71的上侧的面与汇流条保持架60的上侧的面配置在轴向上相同的位置。汇流条主体71的径向内侧的部分比汇流条保持架60向径向内侧突出。

汇流条主体71具有线圈连接凹部73。线圈连接凹部73配置在汇流条主体71的径向内缘部。线圈连接凹部73向径向外侧凹陷并且沿轴向贯通所述汇流条主体。如图3所示，线圈连接凹部73的内部在从上侧观察时为大致长方形。线圈引出线35a穿过线圈连接凹部73。线圈引出线35a***于线圈连接凹部73，与汇流条70连接。由此，汇流条70与线圈引出线35a电连接。

线圈引出线35a与线圈连接凹部73的内侧面接触。在本实施方式中，线圈引出线35a与线圈连接凹部73的内侧面中的径向外侧面接触。线圈引出线35a在与线圈连接凹部73的内侧面中的周向两侧面接触的状态下被夹持。另外，线圈引出线35a也可以与线圈连接凹部73的内侧面不接触。

这里，例如在从汇流条主体延伸的臂部的前端部设置有U字状的把持部，在线圈引出线被把持部把持而汇流条和线圈引出线连接的情况下，因设置臂部和把持部而导致汇流条的形状复杂化，因而从一个板部件冲裁出的汇流条的获得数变少。由此，有时无法充分提高汇流条的成品率。

与此相对，根据本实施方式，在汇流条主体71的径向内缘部设置有向径向外侧凹陷的线圈连接凹部73。因此，与设置有上述臂部和把持部的情况相比，容易简化汇流条70的形状。更具体而言，容易使汇流条70的形状接近简单的弧状。由此，容易使从一个板部件冲裁出的汇流条70的获得数变多。另外，汇流条主体71是中心角θ为120°以下的弧状。因此，与中心角θ比120°大的情况相比，容易使汇流条主体71的形状比较接近直线状。由此，在一个板部件中，容易从与冲裁出一个汇流条70的部位相邻的部位依次冲裁出汇流条70。因此，容易使汇流条70的获得数变多。以上，根据本实施方式，可以获得具有能够提高成品率的汇流条70的马达10。

在本实施方式中，汇流条主体71的径向内缘部中的线圈连接凹部73以外的整个部分是呈圆弧状延伸的圆弧部71b，线圈连接凹部73从圆弧部71b向径向外侧凹陷。由此，在本实施方式的汇流条主体71的径向内缘部上未设置局部地向径向内侧突出的部分。因此，容易使汇流条70的形状更加简化，从而容易使来自一个板部件的汇流条70的获得数更多。因此，能够更加提高汇流条70的成品率。

线圈连接凹部73沿周向设置有多个。在图3中，线圈连接凹部73例如设置三个。多个线圈连接凹部73沿周向等间隔地配置。分别***于多个线圈连接凹部73的线圈引出线35a分别从在周向上相邻的线圈35延伸。由此，在将线圈引出线35a从各线圈35向上侧引出并***于各线圈连接凹部73的情况下，容易缩小汇流条主体71在周向上的尺寸。在本实施方式中，从在周向上相邻的三个线圈35延伸的三个线圈引出线35a***于各线圈连接凹部73而与汇流条70连接。

如图2所示，壁部72从汇流条主体71向上侧突出。壁部72从汇流条主体71中的线圈连接凹部73的周向一侧的内缘部沿轴向突出。壁部72为板面与周向垂直的矩形板状。在壁部72上固定有供线圈引出线35a穿过的线圈连接凹部73。

壁部72和线圈引出线35a例如通过焊接而固定。作为焊接方法，例如举出了钨极惰性气体(TIG)焊接等电弧焊接。作业者通过使焊枪的电极与壁部72之间产生电弧放电，对壁部72和线圈引出线35a进行焊接。壁部72在轴向上延伸，因此与汇流条主体71相比，容易在与焊枪的电极之间产生电弧放电。由此，通过将壁部72作为与线圈引出线35a焊接的部分，能够容易进行线圈引出线35a与汇流条70的连接。在本实施方式中，由于壁部72从汇流条主体71向上侧突出，因此容易进行对壁部72和线圈引出线35a进行焊接的作业。

壁部72在轴向上的尺寸与线圈连接凹部73在周向上的尺寸相同。因此，通过将构成汇流条70的板部件的一部分从周向另一侧向周向一侧切开，能够制作出壁部72和线圈连接凹部73。由此，能够容易制作出壁部72和线圈连接凹部73。在本实施方式中，由于这样制作壁部72，壁部72仅设置在线圈连接凹部73中的周向两侧的内缘部中的一个内缘部。即，在线圈连接凹部73中的与设置有壁部72的一侧相反的一侧的内缘部上未设置壁部。

例如，在将板部件的一部分在周向两侧切开而在线圈连接凹部的周向两侧的内缘部设置一对壁部的情况下，一对壁部在轴向上的尺寸分别比线圈连接凹部在周向上的尺寸小。在一对壁部在轴向上的尺寸彼此相同的情况下，壁部在轴向上的尺寸为线圈连接凹部在周向上的尺寸的一半左右。在该情况下，容易使壁部在轴向上的尺寸变得比较小。

针对于此，在本实施方式中，通过像上述那样仅在线圈连接凹部73的周向两侧的内缘部中的一个内缘部设置壁部72，能够使壁部72在轴向上的尺寸与线圈连接凹部73在周向上的尺寸相同。由此，容易使壁部72在轴向上的尺寸比较大。因此，容易利用壁部72来适当支承线圈引出线35a，从而容易通过焊接来固定壁部72和线圈引出线35a。

在本说明书中，关于“壁部在轴向上的尺寸与线圈连接凹部在周向上的尺寸相同”，除了壁部在轴向上的尺寸与线圈连接凹部在周向上的尺寸严格相同之外，还包含壁部在轴向上的尺寸与线圈连接凹部在周向上的尺寸大致相同。

壁部72的上侧的端部例如与线圈引出线35a的上侧的端部配置在轴向上相同的位置。壁部72的上侧的端部也可以比线圈引出线35a的上侧的端部靠上侧，也可以靠下侧。壁部72分别设置于多个线圈连接凹部73。各壁部72从各线圈连接凹部73的周向的相同侧的内缘部沿轴向突出。

如图4所示，汇流条主体71具有沿轴向贯通汇流条主体71的汇流条贯通部71a。凸部34e穿过汇流条贯通部71a。由此，凸部34e穿过汇流条保持架60的保持架贯通部62和汇流条70的汇流条贯通部71a。因此，能够通过凸部34e将汇流条单元90相对于绝缘件34定位。另外，如上所述，凸部34e的上侧的端部是外径变大的熔接部34f，与汇流条70的上侧的面接触。因此，能够通过熔接部34f从上侧按压汇流条70和汇流条保持架60，从而能够抑制汇流条单元90从凸部34e向上侧脱落。这样，能够通过凸部34e将汇流条单元90相对于绝缘件34固定。

如图3所示，汇流条贯通部71a的周向位置与线圈连接凹部73的周向位置不同。因此，能够在汇流条70的径向尺寸比较大的部位设置汇流条贯通部71a。由此，容易制作汇流条贯通部71a。另外，相比于汇流条贯通部71a的周向位置与线圈连接凹部73的周向位置相同的情况，能够抑制汇流条70的一部分在径向上变得过细，从而容易确保汇流条70的刚性。另外，能够抑制汇流条70的电阻变得过大。

在本实施方式中，汇流条贯通部71a的周向位置与在周向上相邻的线圈连接凹部73彼此的中央的周向位置相同。汇流条贯通部71a配置在比线圈连接凹部73靠径向外侧的位置。汇流条贯通部71a沿周向设置有多个。在图3中，汇流条贯通部71a例如设置有两个。

在本实施方式中，汇流条70是连接两个以上的线圈35作为中性点的中性点汇流条。中性点汇流条与连接于向定子30提供电力的电源的相用汇流条相比，所连接的两个以上的线圈35容易在周向上相邻配置。因此，连接上述那样的在周向上相邻的多个线圈35的线圈引出线35a的汇流条70能够适于用作中性点汇流条。

＜第二实施方式＞

如图5所示，在本实施方式的汇流条170的汇流条主体171中，线圈连接凹部173的内部的形状在从上侧观察时是在径向外侧具有顶点的三角形。在本实施方式中，汇流条主体171中的线圈连接凹部173的周向两侧的缘部是朝向另一个缘部被压接的压接部173a、173b。***于线圈连接凹部173的线圈引出线35a在与压接部173a、173b接触的状态下被夹持。压接部173a、173b和线圈引出线35a例如通过焊接而固定。

根据本实施方式，汇流条主体171具有压接部173a、173b。因此，例如通过使图6所示那样的呈直线状延伸的板状的汇流条部件174像图6所示的箭头那样弯曲并进行压接，能够制作出汇流条170。由于汇流条部件174呈直线状延伸，因此能够增多来自一个板部件的获得数。因此，能够提高汇流条170的成品率。

汇流条部件174具有被压接之前的线圈连接凹部175。在线圈连接凹部175的内侧***有线圈引出线35a。在该状态下，通过汇流条部件174被压接而弯曲，将线圈连接凹部175的周向两侧的缘部175a、175b向彼此靠近的朝向压接，而成为压接部173a、173b。由此，能够使***于线圈连接凹部173的内侧的线圈引出线35a在与压接部173a、173b接触的状态下被压接部173a、173b夹持。

本发明不限于上述实施方式，也可以采用以下的其他结构。只要汇流条主体整体为沿周向的弧状，则径向内缘部的一部分和径向外缘部的一部分可以不为圆弧状。例如，也可以是汇流条主体的径向内缘部的一部分向径向内侧突出。在该情况下，也可以在汇流条主体的径向内缘部中的向径向内侧突出的部分设置线圈连接凹部。

线圈连接凹部的形状和数量并未特别限定。***于多个线圈连接凹部的多个线圈引出线也可以是从以在周向上夹着其他线圈的方式配置的多个线圈分别延伸的线圈引出线。

壁部也可以是将分体部件固定于汇流条主体来制作出的。壁部也可以从汇流条主体向下侧突出。也可以在线圈连接凹部的周向两侧的内缘部设置一对壁部。也可以不设置壁部。汇流条也可以直接固定于绝缘件。在该情况下，也可以不设置汇流条保持架。汇流条也可以是相用汇流条。

另外，上述的实施方式的马达的用途并未特别限定。另外，上述的各结构在不相互矛盾的范围内可以适当组合。

Claims (8)

1.一种马达，其特征在于，该马达具有：

转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；

定子，其在所述转子的径向外侧包围所述转子，具有多个线圈；以及

汇流条，其配置于所述定子的轴向一侧，与从所述线圈延伸的导线电连接，

所述汇流条具有沿着周向的弧状的汇流条主体，该汇流条主体为板面与轴向交叉的板状，

所述汇流条主体的中心角为120°以下，

所述汇流条主体具有配置于所述汇流条主体的径向内缘部的线圈连接凹部，

所述线圈连接凹部向径向外侧凹陷，

所述导线***于所述线圈连接凹部，与所述汇流条连接。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述汇流条主体的径向内缘部中的所述线圈连接凹部以外的整个部分是呈圆弧状延伸的圆弧部，

所述线圈连接凹部从所述圆弧部向径向外侧凹陷。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述汇流条具有从所述汇流条主体中的所述线圈连接凹部的周向一侧的缘部沿轴向突出的壁部，

在所述壁部上固定有所述导线，

所述壁部在轴向上的尺寸与所述线圈连接凹部在周向上的尺寸相同。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述壁部从所述汇流条主体向轴向一侧突出。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

多个所述线圈沿周向配置，

所述线圈连接凹部设置有多个，

分别***于多个所述线圈连接凹部中的所述导线分别从在周向上相邻的所述线圈延伸。

6.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述汇流条是连接两个以上的所述线圈作为中性点的中性点汇流条。

7.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述定子具有：

定子铁芯，其具有在周向上延伸的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向内侧延伸的多个齿；以及

绝缘件，其安装于所述定子铁芯，

所述汇流条主体配置于所述绝缘件的轴向一侧并且具有沿轴向贯通所述汇流条主体的汇流条贯通部，

所述绝缘件具有：

绝缘件主体；以及

凸部，其从所述绝缘件主体向轴向一侧突出，穿过所述汇流条贯通部，

所述汇流条贯通部的周向位置与所述线圈连接凹部的周向位置不同。

8.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述汇流条主体中的所述线圈连接凹部的周向两侧的缘部是朝向另一个所述缘部被压接的压接部，

所述导线在与所述压接部接触的状态下被夹持。