CN109555609B - 内燃机的燃料喷射控制装置及其工作方法 - Google Patents

内燃机的燃料喷射控制装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

一种内燃机的燃料喷射控制装置，具备低压燃料泵、低压燃料通路、高压燃料泵、高压燃料通路、燃料喷射阀、高压侧控制部以及低压侧控制部。低压侧控制部，在高压侧目标值增大的情况下，以对燃料喷射阀的要求喷射量越多则前馈修正结果量越大且高压侧目标值的增大速度越高则前馈修正结果量越大的方式算出前馈修正结果量。低压侧控制部，在高压侧目标值增大的情况下，基于作为从低压燃料通路的燃料压力的目标值即低压侧目标值减去低压燃料通路的燃料压力而得的差的低压侧压力偏差来算出反馈修正量。低压侧控制部基于该前馈修正结果量与该反馈修正量之和来控制低压燃料泵的驱动。

Description

内燃机的燃料喷射控制装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及内燃机的燃料喷射控制装置及其工作方法。
背景技术
在日本特开2016-217324号公报中记载了内燃机的燃料喷射控制装置的一例。该装置具备：从燃料箱汲取燃料的低压燃料泵；供从低压燃料泵排出的燃料流动的低压燃料通路；对从低压燃料通路供给的燃料进行加压的高压燃料泵；供被高压燃料泵加压后的燃料流动的高压燃料通路；以及喷射高压燃料通路的燃料的燃料喷射阀。
另外，该装置具备与低压燃料通路连接的调节器。该调节器如以下那样工作：当低压燃料通路的燃料压力为规定压力以上时，使燃料从低压燃料通路返回燃料箱内，抑制进一步的燃料压力的增大。即，通过调节器调整低压燃料通路的燃料压力。
以耗能的减少以及内燃机的燃料经济性提高为目的、通过控制低压燃料泵的驱动量来调整低压燃料通路的燃料压力的燃料喷射控制装置的开发正在进展。在这样的装置的情况下，低压燃料泵的驱动量例如基于前馈修正结果量与反馈修正量之和来算出。前馈修正结果量以对燃料喷射阀的要求喷射量越多则前馈修正结果量越大的方式算出，反馈修正量根据低压燃料通路的燃料压力与该燃料压力的目标值的偏差来算出。并且，通过以这样算出的驱动量控制低压燃料泵，能够调整低压燃料通路的燃料压力。
在具备低压燃料泵和高压燃料泵双方的装置中，存在如下情况：根据内燃机的运转状态等，高压燃料通路的燃料压力的目标值即高压侧目标值变更。例如，当高压侧目标值增大时，通过高压燃料泵的驱动使高压燃料通路的燃料压力增大至高压侧目标值。在该情况下，通过高压燃料泵的驱动将与高压侧目标值的增大量相应的量的燃料从低压燃料通路向高压燃料通路供给。另一方面，在低压燃料通路的燃料压力与该燃料压力的目标值的偏差的绝对值变大到某种程度之前，反馈修正量不变大。因此，在以基于像上述那样算出的前馈修正结果量与反馈修正量之和的驱动量控制低压燃料泵时，在低压燃料通路的燃料压力与该燃料压力的目标值的偏差的绝对值变大到某种程度之前低压燃料泵的燃料的排出量不增多，低压燃料通路的燃料压力减少。
另外，近年来高压燃料通路的大容量化正在进展。并且，高压燃料通路的容量越大，则为了使高压燃料通路的燃料压力增大而从低压燃料通路向高压燃料通路供给的燃料的量变得越多。即，高压燃料通路的容量越大，则起因于高压侧目标值的增大的低压燃料通路的燃料压力的减少量越大。并且，若低压燃料通路的燃料压力大幅地减少，则可能在低压燃料通路产生燃料蒸气(vapor/气化)。
因此，在通过低压燃料泵的驱动来调整低压燃料通路的燃料压力的装置中，在抑制高压侧目标值增大的情况下的低压燃料通路的燃料压力的减少的这一点上仍有改善的余地。
发明内容
根据本发明的一技术方案，内燃机的燃料喷射控制装置具备：低压燃料泵，该低压燃料泵构成为从燃料箱汲取燃料；低压燃料通路，该低压燃料通路供从所述低压燃料泵排出的燃料流动；高压燃料泵，该高压燃料泵构成为对从所述低压燃料通路供给的燃料进行加压；高压燃料通路，该高压燃料通路供被所述高压燃料泵加压后的燃料流动；燃料喷射阀，该燃料喷射阀构成为喷射所述高压燃料通路的燃料；高压侧控制部，该高压侧控制部构成为以使所述高压燃料通路的燃料压力接近作为该燃料压力的目标值的高压侧目标值的方式控制所述高压燃料泵的驱动；以及低压侧控制部，该低压侧控制部构成为控制所述低压燃料泵的驱动，所述低压侧控制部构成为，在所述高压侧目标值增大的情况下，以对所述燃料喷射阀的要求喷射量越多则前馈修正结果量越大且所述高压侧目标值的增大速度越高则前馈修正结果量越大的方式算出前馈修正结果量，所述低压侧控制部构成为，在所述高压侧目标值增大的情况下，基于低压侧压力偏差来算出反馈修正量，所述低压侧压力偏差是从所述低压燃料通路的燃料压力的目标值即低压侧目标值减去所述低压燃料通路的燃料压力而得的差，所述低压侧控制部还构成为，基于该前馈修正结果量与该反馈修正量之和来控制所述低压燃料泵的驱动。
根据本发明的一技术方案，在内燃机的燃料喷射控制装置的工作方法中，所述燃料喷射控制装置具备：低压燃料泵，该低压燃料泵构成为从燃料箱汲取燃料；低压燃料通路，该低压燃料通路供从所述低压燃料泵排出的燃料流动；高压燃料泵，该高压燃料泵构成为对从所述低压燃料通路供给的燃料进行加压；高压燃料通路，该高压燃料通路供被所述高压燃料泵加压后的燃料流动；以及燃料喷射阀，该燃料喷射阀构成为喷射所述高压燃料通路的燃料，所述工作方法包括：以使所述高压燃料通路的燃料压力接近作为该燃料压力的目标值的高压侧目标值的方式控制所述高压燃料泵的驱动；控制所述低压燃料泵的驱动；在所述高压侧目标值增大的情况下，以对所述燃料喷射阀的要求喷射量越多则前馈修正结果量越大且所述高压侧目标值的增大速度越高则前馈修正结果量越大的方式算出前馈修正结果量；在所述高压侧目标值增大的情况下，基于低压侧压力偏差来算出反馈修正量，所述低压侧压力偏差是从所述低压燃料通路的燃料压力的目标值即低压侧目标值减去所述低压燃料通路的燃料压力而得的差；以及基于该前馈修正结果量与该反馈修正量之和来控制所述低压燃料泵的驱动。
根据本发明的一技术方案，内燃机的燃料喷射控制装置具备：低压燃料泵，该低压燃料泵构成为从燃料箱汲取燃料；低压燃料通路，该低压燃料通路供从所述低压燃料泵排出的燃料流动；高压燃料泵，该高压燃料泵构成为对从所述低压燃料通路供给的燃料进行加压；高压燃料通路，该高压燃料通路构成为供被所述高压燃料泵加压后的燃料流动；燃料喷射阀，该燃料喷射阀构成为喷射所述高压燃料通路的燃料；以及电路(circuitry)，该电路构成为进行如下工作：以使所述高压燃料通路的燃料压力接近作为该燃料压力的目标值的高压侧目标值的方式控制所述高压燃料泵的驱动；对所述低压燃料泵的驱动进行控制；在所述高压侧目标值增大的情况下，以对所述燃料喷射阀的要求喷射量越多则前馈修正结果量越大且所述高压侧目标值的增大速度越高则前馈修正结果量越大的方式算出前馈修正结果量；在所述高压侧目标值增大的情况下，基于作为从所述低压燃料通路的燃料压力的目标值即低压侧目标值减去所述低压燃料通路的燃料压力而得的差的低压侧压力偏差来算出反馈修正量；以及基于该前馈修正结果量与该反馈修正量之和来控制所述低压燃料泵的驱动。
根据上述构成，当高压侧目标值增大时，不仅基于对燃料喷射阀的要求喷射量，还基于高压侧目标值的增大速度来算出前馈修正结果量。其结果，与当高压侧目标值增大时仅基于对燃料喷射阀的要求喷射量来算出前馈修正结果量的情况相比，前馈修正结果量变大。由此，在低压侧压力偏差变大到某种程度之前、即在反馈修正量变大之前，能够增大由低压燃料泵向低压燃料通路供给的燃料的量。因此，能够抑制高压侧目标值增大的情况下的低压燃料通路的燃料压力的减少。
在从要求增大低压燃料泵的驱动量起到实际上由低压燃料泵向低压燃料通路供给的燃料的量增大为止，会产生起因于低压燃料泵的响应延迟的时滞。因此，即使在基于根据高压侧目标值的增大量算出的前馈修正结果量与反馈修正量之和来控制低压燃料泵的情况下，也可能起因于高压侧目标值的增大而低压燃料通路的燃料压力暂时地减少。
在此，在起因于高压侧目标值的增大而低压燃料通路的燃料压力减少的情况下，低压侧压力偏差变大，与其程度相应地，由低压侧控制部算出的反馈修正量变大。
即，当起因于高压侧目标值的增大而低压侧压力偏差变大时，反馈修正量变大，与其程度相应地，基于前馈修正结果量与反馈修正量之和来控制的低压燃料泵的驱动量有可能变得过大。在该情况下，由低压燃料泵从燃料箱向低压燃料通路供给的燃料的量变得过剩，低压燃料通路的燃料压力容易超过低压侧目标值。
因此，优选的是，在高压侧目标值增大的情况下，低压侧控制部以低压侧压力偏差越大则前馈修正结果量越小的方式算出前馈修正结果量。
根据上述构成，在起因于高压侧目标值的增大而低压侧压力偏差变大、反馈修正量变大了时，以该低压侧压力偏差越大则前馈修正结果量越小的方式算出前馈修正结果量。即，像这样当反馈修正量开始变大时，前馈修正结果量变小。其结果，能够抑制由低压燃料泵从燃料箱向低压燃料通路供给的燃料的量变得过剩。因此，低压燃料通路的燃料压力难以超过低压侧目标值。
此外，高压燃料泵也可以构成为以内燃机的凸轮轴的旋转为动力进行驱动。在该情况下，因为凸轮轴与内燃机输出轴同步旋转，所以，内燃机转速越高则凸轮轴的转速越高。即，内燃机转速越高则高压燃料泵中的燃料的排出量容易变得越多。并且，在高压燃料泵中的燃料的排出量变多的情况下，低压燃料通路的燃料压力容易减少。
因此，上述内燃机的燃料喷射控制装置优选具备高压侧目标值算出部，在使高压侧目标值增大的情况下，该高压侧目标值算出部以高压侧目标值的增大速度在内燃机转速高时比在内燃机转速低时小的方式算出该高压侧目标值。根据该构成，在内燃机转速高时与内燃机转速低时相比能够使高压侧目标值缓慢地增大，所以，难以发生起因于高压侧目标值的增大的低压燃料通路的燃料压力的减少。因此，当高压侧目标值增大时，低压燃料通路的燃料压力难以减少。
顺便说明，也可以是上述燃料喷射阀是高压侧燃料喷射阀，而燃料喷射控制装置还具备构成为喷射低压燃料通路的燃料的低压侧燃料喷射阀。在这样的燃料喷射控制装置中，优选的是低压侧控制部以对高压侧燃料喷射阀的要求喷射量与对低压侧燃料喷射阀的要求喷射量之和越多则前馈修正结果量越大的方式算出前馈修正结果量。
附图说明
图1是示出内燃机的燃料喷射控制装置的一实施方式的构成图。
图2是示出图1的燃料喷射控制装置中的控制装置的功能构成的框图。
图3是说明在算出高压侧目标值时执行的处理例程的流程图。
图4是示出内燃机转速与增加量的关系的映射图。
图5是说明在算出前馈修正结果量时执行的处理例程的流程图。
图6是高压侧目标值增大的情况下的时间图。
具体实施方式
以下，按照图1～图6对内燃机的燃料喷射控制装置的一实施方式进行说明。
如图1所示，本实施方式的燃料喷射控制装置10具备：储留内燃机运转用的燃料的燃料箱11；分别向内燃机的多个汽缸内直接喷射燃料的多个直喷用燃料喷射阀31；以及向内燃机的进气通路喷射燃料的多个气口用燃料喷射阀21。另外，在燃料喷射控制装置10设置有汲取燃料箱11内的燃料的电动的低压燃料泵12和供从低压燃料泵12供给的燃料流通的低压燃料通路13。该低压燃料通路13在下游侧分支为两个通路。在这两个通路中，一方的通路为第1分支通路131，另一方的通路为第2分支通路132，在第2分支通路132设置有气口用输送管20。在本实施方式中，气口用输送管20也是低压燃料通路13的构成要素之一。并且，气口用输送管20内的燃料从各气口用燃料喷射阀21喷射。即，在本实施方式中，各气口用燃料喷射阀21相当于“低压侧燃料喷射阀”。
另外，对从第1分支通路131供给的燃料进行加压的高压燃料泵40连接于第1分支通路131。并且，被高压燃料泵40加压后的高压的燃料向直喷用输送管30供给。在本实施方式中，直喷用输送管30相当于供被高压燃料泵40加压后的燃料流动的“高压燃料通路”的一例。直喷用输送管30内的燃料从各直喷用燃料喷射阀31喷射。即，在本实施方式中，各直喷用燃料喷射阀31相当于“高压侧燃料喷射阀”。
如图1所示，高压燃料泵40具备：连接于低压燃料通路13的吸入通路41；连接于直喷用输送管30的排出通路42；以及加压部43。加压部43具有与吸入通路41以及排出通路42连通的加压室53。在排出通路42设置有排出止回阀44，该排出止回阀44容许燃料从加压室53向直喷用输送管30的流通，另一方面，该排出止回阀44限制燃料从直喷用输送管30朝向加压室53的流通。另外，在高压燃料泵40设置有电动的吸入阀45，该吸入阀45在打开时容许燃料的通过吸入通路41的在低压燃料通路13与加压室53之间的流通，另一方面，该吸入阀45在关闭时限制燃料的通过吸入通路41的在低压燃料通路13与加压室53之间的流通。吸入阀45的开闭动作由控制装置100控制。
加压部43对流入到加压室53的燃料进行加压，并将加压后的燃料向排出通路42排出。具体而言，如图1所示，加压部43具有缸体51和在缸体51内在上下方向上往复运动的柱塞52。并且，由缸体51和柱塞52区划形成加压室53。柱塞52与和内燃机的凸轮轴80一体旋转的凸轮件(cam piece)81的旋转联动地进行往复运动。通过像这样柱塞52进行往复运动，从而加压室53的容积改变。即，高压燃料泵40是以凸轮轴80的旋转为动力进行驱动的泵。
并且，在吸入阀45关闭的状态下柱塞52向上方移动时，加压室53的容积减少，加压室53的燃料压力增大。并且，在因这样的加压室53的燃料压力的增大而排出止回阀44打开时，加压室53的燃料经由排出通路42向直喷用输送管30供给。另一方面，在吸入阀45打开的状态下柱塞52向下方移动时，加压室53的容积增大，燃料经由吸入通路41向加压室53供给。即，使柱塞52的往复运动与吸入阀45的开闭动作联动，由此从低压燃料通路13向加压室53吸入燃料，并且该燃料在加压室53被加压后向直喷用输送管30供给。
另外，在燃料喷射控制装置10设置有绕过排出止回阀44地连接于排出通路42的减压通路61。在该减压通路61设置有用于抑制直喷用输送管30内的燃料压力过度地变高的减压阀62。该减压阀62容许燃料从直喷用输送管30朝向加压室53的流通，另一方面，该减压阀62限制燃料从加压室53朝向直喷用输送管30的流通。
接着，参照图1和图2对控制装置100进行说明。控制装置100可以构成为包括1)按照计算机程序(软件)工作的一个以上处理器、2)ASIC等一个以上专用的硬件电路、或者3)这些的组合的电路(circuitry)。处理器包括CPU、和RAM以及ROM等存储器存储器，存储器将构成为使CPU执行处理的程序码或指令存储。存储器即计算机可读介质包括通用或专用的计算机能够访问的所有的可利用介质。
如图1所示，从气口用燃料压力传感器111、直喷用燃料压力传感器112以及内燃机转速传感器113等各种传感器向控制装置100输入检测信号。气口用燃料压力传感器111示出与气口用输送管20内的燃料压力即低压侧燃料压力PL相应的信号。直喷用燃料压力传感器112输出与直喷用输送管30内的燃料压力即高压侧燃料压力PH相应的信号。内燃机转速传感器113输出与内燃机输出轴的转速即内燃机转速NE相应的信号。
如图2所示，控制装置100具有高压侧目标值算出部101、高压侧控制部102以及低压侧控制部103作为用于控制低压侧燃料压力PL和高压侧燃料压力PH的功能部。
高压侧目标值算出部101，在高压侧燃料压力的要求值PHR变更时，以使高压侧燃料压力PH的目标值即高压侧目标值PHT渐渐地接近该要求值PHR的方式算出高压侧目标值PHT。此时，高压侧目标值算出部101基于内燃机转速NE算出高压侧目标值PHT。此外，关于增大的高压侧目标值PHT的算出方法，使用图3和图4后述。另外存在如下情况：高压侧燃料压力的要求值PHR在内燃机的运转状态发生了改变的情况下等发生变更。
高压侧控制部102以使高压侧燃料压力PH接近由高压侧目标值算出部101算出的高压侧目标值PHT的方式控制吸入阀45的驱动即控制由高压燃料泵40实现的向直喷用输送管30内供给的燃料供给量。具体而言，高压侧控制部102以对各直喷用燃料喷射阀31的要求喷射量越多则前馈修正量VHFF越大的方式算出前馈修正量VHFF。高压侧控制部102利用使用了高压侧压力偏差DPH的公知的反馈控制来算出反馈修正量VHFB，所述高压侧压力偏差DPH是从高压侧目标值PHT减去高压侧燃料压力PH而得的差。有时也将由高压侧控制部102算出的前馈修正量VHFF称为“高压侧FF量VHFF”、将由高压侧控制部102算出的反馈修正量VHFB称为“高压侧FB量VHFB”。
高压侧控制部102将所算出的高压侧FF量VHFF与高压侧FB量VHFB之和作为由高压燃料泵40实现的向直喷用输送管30内供给的燃料供给量算出。并且，高压侧控制部102基于所算出的燃料供给量和内燃机转速NE控制吸入阀45的驱动。即，高压侧控制部102以所算出的燃料供给量越多则调整吸入阀45的打开正时、使经由吸入阀45向加压室53导入的燃料的导入量越多的方式控制吸入阀45的驱动。另外，高压侧控制部102以内燃机转速NE越高则调整吸入阀45的打开正时、使经由吸入阀45向加压室53导入的燃料的导入量越少的方式控制吸入阀45的驱动。
低压侧控制部103通过控制低压燃料泵12的驱动来控制低压侧燃料压力PL。即，低压侧控制部103基于对各气口用燃料喷射阀21的要求喷射量、对各直喷用燃料喷射阀31的要求喷射量、以及与高压侧目标值PHT的增大速度相当的高压侧目标值PHT的增大量来算出前馈修正结果量VLFF。关于由低压侧控制部103实现的前馈修正结果量VLFF的算出方法，使用图5后述。低压侧控制部103利用使用了低压侧压力偏差DPL的公知的反馈控制来算出反馈修正量VLFB，所述低压侧压力偏差DPL是从低压侧燃料压力PL的目标值即低压侧目标值PLT减去低压侧燃料压力PL而得的差。有时也将由低压侧控制部103算出的前馈修正结果量VLFF称为“低压侧FF量VLFF”、将由低压侧控制部103算出的反馈修正量VLFB称为“低压侧FB量VLFB”。
低压侧控制部103将所算出的低压侧FF量VLFF与低压侧FB量VLFB之和作为由低压燃料泵12实现的向低压燃料通路13供给的燃料供给量算出。并且，低压侧控制部103基于所算出的燃料供给量来控制低压燃料泵12的驱动。
接着，参照图3和图4，对在使高压侧目标值PHT增大时高压侧目标值算出部101所执行的处理例程进行说明。在高压侧目标值PHT达到高压侧燃料压力的要求值PHR为止的期间按每个预定的运算循环来执行图3所示的处理例程。
如图3所示，在本处理例程中，高压侧目标值算出部101参照图4所示的映射，导出作为每单位运算循环的增加量的增加量ΔPH(S11)。
在此，对图4所示的映射进行说明。该映射是用于基于内燃机转速NE来导出增加量ΔPH的映射。如图4所示，在内燃机转速NE低于规定转速NE1的情况下，增加量ΔPH与预定的增加量上限值ΔPHLm相等。另一方面，在内燃机转速NE为规定转速NE1以上的情况下，内燃机转速NE越高则增加量ΔPH越小。
因此，返回图3，在步骤S11中，在内燃机转速NE高时，与内燃机转速NE低时相比，高压侧目标值算出部101减小增加量ΔPH。将在本处理例程的上一次执行时所算出的高压侧目标候选值PHTa称为高压侧目标候选值的上一次值PHTa(N-1)。高压侧目标值算出部101算出高压侧目标候选值的上一次值PHTa(N-1)与增加量ΔPH之和作为高压侧目标候选值PHTa(N)(S12)。然后，高压侧目标值算出部101将高压侧燃料压力的要求值PHR与所算出的高压侧目标候选值PHTa(N)中的小的一方的值设定为高压侧目标值PHT(S13)。因此，高压侧目标值算出部101能够使高压侧目标值PHT的增大速度在内燃机转速NE高时比在内燃机转速NE低时低。接着，高压侧目标值算出部101使运算系数N递增“1”(S14)，之后，暂时结束本处理例程。
接着，参照图5，对在算出低压侧FF量VLFF时低压侧控制部103所执行的处理例程进行说明。按每预定的运算循环来执行本处理例程。
如图5所示，在本处理例程中，低压侧控制部103对由高压侧目标值算出部101算出的高压侧目标值PHT是否为增大中(在增大期间)进行判定(S21)。在高压侧目标值PHT为增大中的情况下(S21：“是”)，低压侧控制部103算出高压侧目标值的增大量ΔPHT(S22)。将本处理例程的上一次执行时的高压侧目标值PHT称为高压侧目标值PHT的上一次值，将当前的高压侧目标值PHT称为高压侧目标值PHT的最新值。低压侧控制部103能够算出从高压侧目标值PHT的最新值减去高压侧目标值PHT的上一次值而得的差作为高压侧目标值的增大量ΔPHT。
接着，低压侧控制部103算出使高压侧燃料压力PH增大上述增大量ΔPHT所需要的燃料的量即所需燃料增大量ΔVH(S23)。例如，低压侧控制部103可以通过使用以下所示的关系式(式1)，算出所需燃料增大量ΔVH。在关系式(式1)中，“VH”是直喷用输送管30内的容积，“KH”是直喷用输送管30内的体积弹性系数。即，低压侧控制部103能够以高压侧目标值的增大量ΔPHT越大则所需燃料增大量ΔVH越多的方式算出所需燃料增大量ΔVH。另外，高压侧目标值的增大量ΔPHT是与高压侧目标值PHT的增大速度相应的值，所以，也可以是高压侧目标值PHT的增大速度越高则所需燃料增大量ΔVH越多。
Figure GDA0003150285230000111
然后，低压侧控制部103算出从低压侧目标值PLT减去低压侧燃料压力PL而得的差作为低压侧压力偏差DPL(M)(S24)。将本处理例程的上一次执行时的低压侧压力偏差DPL称为低压侧压力偏差的上一次值DPL(M-1)。低压侧控制部103将低压侧压力偏差DPL(M)与低压侧压力偏差的上一次值DPL(M-1)中的大的一方的值设定为低压侧压力偏差修正值DPLA(S25)。然后，低压侧控制部103通过使用以下所示的关系式(式2)来算出修正用燃料量ΔVL(S26)。该修正用燃料量ΔVL是与起因于低压燃料泵12的响应延迟的低压燃料通路13的燃料储留量的减少量相当的值。在关系式(式2)中，“VL”是低压燃料通路13的容积，“KL”是低压燃料通路13的体积弹性系数。即，低压侧控制部103能够以低压侧压力偏差修正值DPLA越大则修正用燃料量ΔVL越多的方式算出修正用燃料量ΔVL。
Figure GDA0003150285230000112
接着，低压侧控制部103算出从所需燃料增大量ΔVH减去修正用燃料量ΔVL而得的差作为供给燃料修正量ΔVFFAdd(S27)。然后，低压侧控制部103算出对各气口用燃料喷射阀21的要求喷射量、对各直喷用燃料喷射阀31的要求喷射量、以及供给燃料修正量ΔVFFAdd之和作为低压侧FF量VLFF(S28)。即，低压侧控制部103以对各气口用燃料喷射阀21的要求喷射量越多则低压侧FF量VLFF越大的方式算出低压侧FF量VLFF。另外，低压侧控制部103以对各直喷用燃料喷射阀31的要求喷射量越多则低压侧FF量VLFF越大的方式算出低压侧FF量VLFF。另外，低压侧控制部103以供给燃料修正量ΔVFFAdd越大则低压侧FF量VLFF越大的方式算出低压侧FF量VLFF。之后，低压侧控制部103使运算系数递增“1”(S29)，并暂时结束本处理例程。
另一方面，在步骤S21中高压侧目标值PHT并非为增大中(并非增大期间)的情况下(“否”)，低压侧控制部103将供给燃料修正量ΔVFFAdd设定为“0”(S30)。接着，低压侧控制部103将低压侧压力偏差DPL(M)设定为“0”(S31)，之后，将该处理移至前述的步骤S28。
接着，参照图6对高压侧目标值PHT增大时的作用和效果进行说明。
如图6所示，在定时t11以前，高压侧目标值PHT被保持为恒定值。在定时t11以前，由于低压侧压力偏差DPL小，所以低压侧FB量VLFB接近“0”。低压侧FF量VLFF等于对气口用燃料喷射阀21的要求喷射量与对直喷用燃料喷射阀31的要求喷射量之和。
在定时t11，高压侧燃料压力的要求值PHR变大。因此，在从定时t11到定时t13为止的期间，高压侧目标值PHT以与内燃机转速NE相应的速度增大。在图6所示的例子中，为了方便说明，在高压侧目标值PHT达到要求值PHR之前，内燃机转速NE设为恒定。
像这样在高压侧目标值PHT增大了的情况下，为了与高压侧目标值PHT同步地使高压侧燃料压力PH增大而高压燃料泵40进行驱动，由此低压燃料通路13的燃料向直喷用输送管30内供给。因此，在高压侧目标值PHT增大了的情况下，以高压侧目标值的增大量ΔPHT越多即高压侧目标值PHT的增大速度越高则所需燃料增大量ΔVH越大的方式算出所需燃料增大量ΔVH。
该所需燃料增大量ΔVH相当于伴随高压侧目标值PHT的增大而从低压燃料通路13向直喷用输送管30内供给的燃料的量。使用基于所需燃料增大量ΔVH算出的供给燃料修正量ΔVFFAdd来算出低压侧FF量VLFF。因此，随着高压侧目标值PHT的增大而低压侧FF量VLFF变大。并且，基于像这样算出的低压侧FF量VLFF与低压侧FB量VLFB之和来控制低压燃料泵12的驱动。因此，当高压侧目标值PHT增大时，能够在低压侧压力偏差DPL增大某种程度而低压侧FB量VLFB变大之前，开始使由低压燃料泵12向低压燃料通路13供给的燃料的量增大。因此，能够抑制高压侧目标值PHT增大的情况下的低压侧燃料压力PL的减少。另外，通过像这样抑制低压侧燃料压力PL的减少，能够抑制各气口用燃料喷射阀21的燃料喷射量的精度下降，并且能够抑制在低压燃料通路13产生燃料蒸气。
像这样在从因低压侧FF量VLFF的增大而要求低压燃料泵12的燃料供给量增大起到低压燃料泵12的燃料供给量实际增大为止，会产生起因于低压燃料泵12的响应延迟的时滞。因此，像定时t11到定时t12为止的期间那样，即使在基于根据高压侧目标值的增大量ΔPHT算出的低压侧FF量VLFF控制低压燃料泵12的情况下，也可能起因于高压侧目标值PHT的增大而使低压侧燃料压力PL减少。
当像这样低压侧燃料压力PL减少时，低压侧压力偏差DPL变大，所以低压侧FB量VLFB变大。于是，在基于低压侧FF量VLFF与低压侧FB量VLFB之和控制低压燃料泵12的情况下，由低压燃料泵12向低压燃料通路13供给的燃料的量有可能变得过剩。
关于这一点，在本实施方式中，在算出低压侧FF量VLFF时，基于低压侧压力偏差DPL来算出低压侧FF量VLFF。即，低压侧压力偏差DPL越大则上述修正用燃料量ΔVL越大(图5中的S26)。该修正用燃料量ΔVL是与低压侧FB量VLFB相应的值。并且，修正用燃料量ΔVL越多则低压侧FF量VLFF越少。表示图6中的低压侧FF量的推移的时间图中的虚线表示作为与低压侧压力偏差DPL无关地算出的低压侧FF量的比较例的低压侧FF量VLFFb的推移。即，比较例的低压侧FF量VLFFb是将供给燃料修正量ΔVFFAdd视为与低压侧压力偏差修正值DPLA相等地算出的低压侧FF量。
在图6所示的例子中，从定时t12起低压侧压力偏差DPL的影响表现于低压侧FF量VLFF。该低压侧FF量VLFF小于比较例的低压侧FF量VLFFb。也就是说，在本实施方式中，若低压侧压力偏差DPL变大某种程度，则与低压侧FB量VLFB变大联动地低压侧FF量VLFF减少。其结果，能够抑制由低压燃料泵12向低压燃料通路13供给的燃料的量过剩这一情况。因此，低压侧燃料压力PL难以超过低压侧目标值PLT。即，能够抑制低压侧燃料压力PL的过冲(overshoot)。
在图6所示的例子中，在定时t13高压侧目标值PHT变为与高压侧燃料压力的要求值PHR相等，所以在定时t13以后保持高压侧目标值PHT。于是，在定时t13以后，与定时t11以前同样，低压侧FF量VLFF等于对气口用燃料喷射阀21的要求喷射量与对直喷用燃料喷射阀31的要求喷射量之和。其结果，低压侧FF量VLFF变得比定时t13以前小。之后，在定时t14低压侧压力偏差DPL大致为“0”。
此外，高压燃料泵40以凸轮轴80的旋转为动力进行驱动，所以，内燃机转速NE越高则高压燃料泵40中的燃料的排出量容易变得越多。因此，在高压燃料泵40中的燃料的排出量变多的情况下，低压侧燃料压力PL容易减少。关于这一点，在本实施方式中，在使高压侧目标值PHT增大的情况下，高压侧目标值PHT在内燃机转速NE高时比在内燃机转速NE低时缓慢地增大。因此，即使在内燃机转速NE高的情况下，也难以发生起因于高压侧目标值PHT的增大的低压侧燃料压力PL的减少。因此，能够在高压侧目标值PHT的增大初期抑制低压侧压力偏差DPL变大这一情况。
上述实施方式也可以变更为以下那样的另外的实施方式。
·燃料喷射控制装置10也可以是不具备喷射低压燃料通路13的燃料的低压侧燃料喷射阀即上述实施方式中的气口用燃料喷射阀21的构成。在该情况下，在高压侧目标值PHT没有增大的情况下，低压侧FF量VLFF与对直喷用燃料喷射阀31的要求喷射量相等。另外，在高压侧目标值PHT增大的情况下，低压侧FF量VLFF基于对各直喷用燃料喷射阀31的要求喷射量和高压侧目标值的增大量ΔPHT来算出。
·在上述实施方式中，使增大高压侧目标值PHT时的高压侧目标值PHT的增大速度根据内燃机转速NE而适当改变。但并不限于此，也可以基于高压侧目标值PHT的增大开始时间点的内燃机转速NE来决定高压侧目标值PHT的增大速度，即决定增加量ΔPH。
·燃料喷射控制装置10也可以是具备电动式的高压燃料泵的构成。在该情况下，能够与内燃机转速NE无关地控制高压燃料泵的燃料的排出量。因此，在具备电动式的高压燃料泵的构成的情况下，也可以不使高压侧目标值PHT的增大速度根据内燃机转速NE而改变，即也可以不使高压侧目标值PHT的增大速度根据增加量ΔPH而改变。
·即使低压侧燃料压力PL变得比低压侧目标值PLT高，在气口用燃料喷射阀21正在喷射燃料时，与气口用燃料喷射阀21没有喷射燃料时相比，容易使低压侧燃料压力PL减少为低压侧目标值PLT。因此，也可以是，在气口用燃料喷射阀21没有喷射燃料的状况下使高压侧目标值PHT增大的情况下，基于低压侧压力偏差DPL来算出低压侧FF量VLFF，在气口用燃料喷射阀21正在喷射燃料的状况下使高压侧目标值PHT增大的情况下，与低压侧压力偏差DPL无关地算出低压侧FF量VLFF。
·在使高压侧目标值PHT增大的情况下，也可以在增大高压侧目标值PHT之前基于起因于高压侧目标值PHT的增大的低压侧燃料压力PL的减少量来算出低压侧FF量VLFF。在该情况下，在要求增大高压侧目标值PHT时，也可以基于根据起因于高压侧目标值PHT的增大的低压侧燃料压力PL的减少量算出的低压侧FF量VLFF来控制低压燃料泵12的驱动，之后开始高压侧目标值PHT的增大。在采用了这样的控制构成的情况下，能够在增大高压侧目标值PHT之前使低压侧燃料压力PL增大，与此相应地，在高压侧目标值PHT的增大开始时低压侧燃料压力PL难以变得比低压侧目标值PLT低。因此，可以使高压侧目标值PHT一下子增大为高压侧燃料压力的要求值PHR。

Claims (6)

1.一种内燃机的燃料喷射控制装置，具备：
低压燃料泵，该低压燃料泵构成为从燃料箱汲取燃料；
低压燃料通路，该低压燃料通路供从所述低压燃料泵排出的燃料流动；
高压燃料泵，该高压燃料泵构成为对从所述低压燃料通路供给的燃料进行加压；
高压燃料通路，该高压燃料通路供被所述高压燃料泵加压后的燃料流动；
燃料喷射阀，该燃料喷射阀构成为喷射所述高压燃料通路的燃料；
高压侧控制部，该高压侧控制部构成为以使所述高压燃料通路的燃料压力接近作为该燃料压力的目标值的高压侧目标值的方式控制所述高压燃料泵的驱动；以及
低压侧控制部，该低压侧控制部构成为控制所述低压燃料泵的驱动，
所述低压侧控制部构成为，在所述高压侧目标值增大的情况下，以对所述燃料喷射阀的要求喷射量越多则前馈修正结果量越大且所述高压侧目标值的增大速度越高则前馈修正结果量越大的方式算出前馈修正结果量，
所述低压侧控制部构成为，在所述高压侧目标值增大的情况下，基于低压侧压力偏差来算出反馈修正量，所述低压侧压力偏差是从所述低压燃料通路的燃料压力的目标值即低压侧目标值减去所述低压燃料通路的燃料压力而得的差，
所述低压侧控制部还构成为，基于该前馈修正结果量与该反馈修正量之和来控制所述低压燃料泵的驱动。
2.根据权利要求1所述的内燃机的燃料喷射控制装置，
所述低压侧控制部，在所述高压侧目标值增大的情况下，以所述低压侧压力偏差越大则前馈修正结果量越小的方式算出前馈修正结果量。
3.根据权利要求1或2所述的内燃机的燃料喷射控制装置，
所述高压燃料泵构成为以内燃机的凸轮轴的旋转为动力进行驱动，
所述内燃机的燃料喷射控制装置具备高压侧目标值算出部，在使所述高压侧目标值增大的情况下，该高压侧目标值算出部以所述高压侧目标值的增大速度在内燃机转速高时比在内燃机转速低时小的方式算出该高压侧目标值。
4.根据权利要求1或2所述内燃机的燃料喷射控制装置，
所述燃料喷射阀是高压侧燃料喷射阀，
所述燃料喷射控制装置具备构成为喷射所述低压燃料通路的燃料的低压侧燃料喷射阀，
所述低压侧控制部以对所述高压侧燃料喷射阀的要求喷射量与对所述低压侧燃料喷射阀的要求喷射量之和越多则前馈修正结果量越大的方式算出前馈修正结果量。
5.根据权利要求3所述内燃机的燃料喷射控制装置，
所述燃料喷射阀是高压侧燃料喷射阀，
所述燃料喷射控制装置具备构成为喷射所述低压燃料通路的燃料的低压侧燃料喷射阀，
所述低压侧控制部以对所述高压侧燃料喷射阀的要求喷射量与对所述低压侧燃料喷射阀的要求喷射量之和越多则前馈修正结果量越大的方式算出前馈修正结果量。
6.一种内燃机的燃料喷射控制装置的工作方法，所述燃料喷射控制装置具备：
低压燃料泵，该低压燃料泵构成为从燃料箱汲取燃料；
低压燃料通路，该低压燃料通路供从所述低压燃料泵排出的燃料流动；
高压燃料泵，该高压燃料泵构成为对从所述低压燃料通路供给的燃料进行加压；
高压燃料通路，该高压燃料通路供被所述高压燃料泵加压后的燃料流动；以及
燃料喷射阀，该燃料喷射阀构成为喷射所述高压燃料通路的燃料，所述工作方法包括：
以使所述高压燃料通路的燃料压力接近作为该燃料压力的目标值的高压侧目标值的方式控制所述高压燃料泵的驱动；
控制所述低压燃料泵的驱动；
在所述高压侧目标值增大的情况下，以对所述燃料喷射阀的要求喷射量越多则前馈修正结果量越大且所述高压侧目标值的增大速度越高则前馈修正结果量越大的方式算出前馈修正结果量；
在所述高压侧目标值增大的情况下，基于低压侧压力偏差来算出反馈修正量，所述低压侧压力偏差是从所述低压燃料通路的燃料压力的目标值即低压侧目标值减去所述低压燃料通路的燃料压力而得的差；以及
基于该前馈修正结果量与该反馈修正量之和来控制所述低压燃料泵的驱动。
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