CN109552872B - 一种片状面材自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片状面材自动送料装置，包括送料机架，所述送料机架上设置有可相对其水平转动的转盘，所述转盘上固定设置有挡板，所述挡板的上端部固定设置有用于穿放片状面材的料杆，所述挡板的上下两端分别设置有用于夹持片状面材的上分料机构和下分料机构。通过将片状面材集中挂放到料杆上，在机械手和吸盘拿取面材时，利用上下两端的分料机构将相邻的两片面材分离，从而保证每次都是单片送料，便于后期加工。

Description

一种片状面材自动送料装置
技术领域
本发明涉及了一种片状面材自动送料装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
由于片状面材的厚度较小，相邻两片面材容易吸附在一起，在送料的过程中，无论是采用机械手加吸盘的方式，还是采用滚轮带动的方式，都很难保证每次送出去的是一张面材，尤其是对于金属面材，相邻的两片面材更加容易吸附在一起，因此现有的对于片状金属面材的送料，大多都是采用人工上料的方式，不仅存在安全隐患，而且人工成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种片状面材自动送料装置，通过将片状面材集中挂放到料杆上，在机械手和吸盘拿取面材时，利用上下两端的分料机构将相邻的两片面材分离，从而保证每次都是单片送料，便于后期加工。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种片状面材自动送料装置，包括送料机架，所述送料机架上设置有可相对其水平转动的转盘，所述转盘上固定设置有挡板，所述挡板的上端部固定设置有用于穿放片状面材的料杆，所述挡板的上下两端分别设置有用于夹持片状面材的上分料机构和下分料机构。
前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述上分料机构包括滑板和固定在所述滑板下端部的第一固定块，所述第一固定块上连接有可相对其转动的齿轮板，所述齿轮板的下表面为锯齿状。
前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述齿轮板的上端部还设置有连接块，所述第一固定块上方处的滑板上固定设置有第二固定块，所述第二固定块上设置有支撑块，所述连接块和支撑块之间设置有压缩弹簧。
前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述滑板上还设置有开口向下的吹气管。
前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述上分料机构的数量为三个，且可相对所述挡板水平移动，所述下分料机构的为两个，固定设置在所在转盘上。
前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述挡板的顶部设置有滑轨，所述上分料机构可沿所述滑轨水平移动，其中，所述上分料机构通过同步带和伺服电机驱动。
前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述料杆的上方还设置有双片料检测装置，所述双片料检测装置包括两个位置相对的测距传感器。
前述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述齿轮板的下表面的齿间距为0.8mm。
本发明的有益效果是：通过将片状面材集中挂放到料杆上，在机械手和吸盘拿取面材时，通过上下两端的分料机构上的锯齿面将相邻的两片面材分离，从而保证每次都是单片送料，便于后期加工。
附图说明
图1是本发明一种片状面材自动送料装置的结构示意图；
图2是本发明一种片状面材自动送料装置的上分料装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图2所示，一种片状面材自动送料装置，包括送料机架10，所述送料机架10上设置有可相对其水平转动的转盘11，所述转盘11上固定设置有挡板12，所述挡板12的上端部固定设置有用于穿放片状面材的料杆13，所述挡板12的上下两端分别设置有用于夹持片状面材的上分料机构14和下分料机构15。通过将片状面材集中挂放到料杆上，在机械手和吸盘拿取面材时，利用上下两端的分料机构将相邻的两片面材分离，从而保证每次都是单片送料，便于后期加工，并且在对料杆13上料完成后，通过转盘11转动180度，能够将其转动至机械手一侧，利用挡板12实现了人与设备的分离，保证了现场加工作业的安全性。
本实施例中，所述上分料机构14包括滑板141和固定在所述滑板141下端部的第一固定块142，所述第一固定块142上连接有可相对其转动的齿轮板143，所述齿轮板143的下表面为锯齿状。所述齿轮板143的上端部还设置有连接块144，所述第一固定块142上方处的滑板141上固定设置有第二固定块147，所述第二固定块147上设置有支撑块148，所述连接块144和支撑块148之间设置有压缩弹簧145。
其中，下分料机构15上也同样设置有可转动的齿轮板和压缩弹簧，结构与上粉料机构类似，在通过机械手上的吸盘下料时，吸盘吸住最前面的一张面材后移，在后移的过程中，利用上下两个齿轮板上的锯齿对面材进行分料，在压缩弹簧弹力的作用下，能够更好的保证在面材后移的过程中，如果有相邻的面材吸附在一起了，锯齿能够顺利的***两者之间，将其分离，从而保证每次都是单片下料。
所述滑板141上还设置有开口向下的吹气管146，一旦相邻的两张面材被锯齿分离，则通过吹气管146吹出来的空气能够迅速将两者从上至下快速的完全分离，便于顺利下料。
所述上分料机构14的数量为三个，且可相对所述挡板12水平移动，所述下分料机构15的为两个，固定设置在所在转盘11上。在对料杆进行上料时，将上分料机构14均移动至挡板的一侧，便于人工在料杆上挂放面材，待挂放完成后，将上分料机构14复位，且上端的三个上分料机构14和下端的两个下分料机构15呈交错状设置。其中，所述挡板12的顶部设置有滑轨17，所述上分料机构14可沿所述滑轨17水平移动，其中，所述上分料机构14通过同步带和伺服电机驱动。
所述料杆13的上方还设置有双片料检测装置16，所述双片料检测装置16包括两个位置相对的测距传感器，在机械手取下面材后，将面材伸入至双片料检测装置16中，进一步检查取下的面材是否为单片，具体的检测过程中，利用两侧的测距传感器检测到面材到各自传感器的距离，然后将两个测距传感器的距离减去上述测得的面材到各自传感器的距离即可知道面材的厚度，从而判断是否为单片。
所述齿轮板143的下表面的齿间距为0.8mm，能够有效的卡入相邻的两片面材之间。
综上所述，本发明提供的一种片状面材自动送料装置，通过将片状面材集中挂放到料杆上，在机械手和吸盘拿取面材时，利用上下两端的分料机构将相邻的两片面材分离，从而保证每次都是单片送料，便于后期加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种片状面材自动送料装置，其特征在于：包括送料机架（10），所述送料机架（10）上设置有可相对其水平转动的转盘（11），所述转盘（11）上固定设置有挡板（12），所述挡板（12）的上端部固定设置有用于穿放片状面材的料杆（13），所述挡板（12）的上下两端分别设置有用于夹持片状面材的上分料机构（14）和下分料机构（15）；
所述上分料机构（14）包括滑板（141）和固定在所述滑板（141）下端部的第一固定块（142），所述第一固定块（142）上连接有可相对其转动的齿轮板（143），所述齿轮板（143）的下表面为锯齿状；
所述齿轮板（143）的上端部还设置有连接块（144），所述第一固定块（142）上方处的滑板（141）上固定设置有第二固定块（147），所述第二固定块（147）上设置有支撑块（148），所述连接块（144）和支撑块（148）之间设置有压缩弹簧（145）；
所述下分料机构15上也同样设置有可转动的齿轮板和压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述滑板（141）上还设置有开口向下的吹气管（146）。
3.根据权利要求1所述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述上分料机构（14）的数量为三个，且可相对所述挡板（12）水平移动，所述下分料机构（15）的数量为两个，固定设置在所述转盘（11）上。
4.根据权利要求3所述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述挡板（12）的顶部设置有滑轨（17），所述上分料机构（14）可沿所述滑轨（17）水平移动，其中，所述上分料机构（14）通过同步带和伺服电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述料杆（13）的上方还设置有双片料检测装置（16），所述双片料检测装置（16）包括两个位置相对的测距传感器。
6.根据权利要求1所述的一种片状面材自动送料装置，其特征在于：所述齿轮板（143）的下表面的齿间距为0.8mm。
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