CN108423247A - 一种药瓶检测*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药瓶检测***，包括整序输送装置、初次传送装置、初检装置、二次传送装置、复检装置、调头装置、输出装置和控制装置，初次传送装置上游至下游依次设置有整序输送装置、初检装置和二次传送装置，二次传送装置上游和下游分别设置有复检装置和调头装置，调头装置下方设置有输出装置；整序输送装置包括第一链轮轴，第一链轮轴上至少连接有两个第一链轮，第一链轮轴斜下方设置有第二链轮轴，第二链轮轴连接有与第一链轮通过第一链条传动且数量对应的第二链轮，第一链条外向面上固定连接若干与第一链轮轴平行的分隔板。本发明可自动化实现药瓶的全方位检测，检测精度高、速度快、节省企业人工成本，进一步保障了药瓶的安全性。

Description

一种药瓶检测***

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种药瓶检测***。

背景技术

药瓶是盛装药品的容易，特别是玻璃药瓶，常用来盛装各种液体药品，药瓶的完整性，密封性是关系药品质量，更是关系到病人生命健康的重要事项，传统的药瓶检测通过检测人员视觉观看检测，但检测人员长期观察难免会有遗漏，检测速度和精度不高，现虽有一些检测装置，但检测速度不够，或者精度仍有待提升。

因此本领域技术人员致力于开发一种检测速度快，精度高的药瓶检测***。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种检测速度快，精度高的药瓶检测***。

为实现上述目的，本发明提供了一种药瓶检测***，包括整序输送装置、初次传送装置、初检装置、二次传送装置、复检装置、调头装置、输出装置和控制装置，所述初次传送装置上游至下游依次设置有整序输送装置、初检装置和二次传送装置，所述二次传送装置上游和下游分别设置有所述复检装置和调头装置，所述调头装置下方设置有所述输出装置；

所述整序输送装置包括第一链轮轴，所述第一链轮轴上至少连接有两个第一链轮，所述第一链轮轴斜下方设置有第二链轮轴，所述第二链轮轴连接有与所述第一链轮通过第一链条传动且数量对应的第二链轮，所述第一链条外向面上固定连接若干与所述第一链轮轴平行的分隔板。

较佳的，所述第一链轮轴和第二链轮轴两端均由支撑架支撑，所述支撑架上于所述第一链轮轴和第二链轮轴之间设置有与所述第一链轮轴平行的支撑轴，所述支撑轴上方连接有支承所述第一链条的第一链条托；

所述两端的支撑架上分别连接有左挡板和右挡板；所述左挡板和右挡板之间连接有上挡板和下挡板，所述上挡板位于所述第一链轮斜上方与所述第二链轮轴同侧；所述下挡板位于所述第二链轮上方，所述下挡板底部与所述分隔板间隙相隔；所述左挡板和右挡板之间连接有向下的出口挡板，所述出口挡板与所述第二链轮分别位于所述第一链轮的相对两侧，所述出口挡板上端高于所述第一链轮轴；所述上挡板连接有分隔条，所述分隔条延伸至所述横向相邻的两块分隔板之间；

所述分隔板截面积由下至上逐渐变小，所述分隔板底面两端具有伸出部分别固定连接在相邻两个所述第一链条上，所述分隔板上斜面与底面的夹角为60°～120°，所述分隔板下斜面与底面的夹角为30°～45°，所述上斜面与所述下斜面相交；

所述同一平面的第一链轮和第二链轮中心连线与水平面的夹角为15°～45°。

较佳的，所述第一链轮轴上均布固定连接有三个第一链轮，所述第二链轮通过轴承连接在所述第二链轮轴上；所述第一链轮轴与第一电机输出轴连接。

较佳的，所述初次传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上游间隙设置有倾斜的传送板，所述传送板高位一端设置于所述整序输送装置输出端下部，低位一端设置于所述第一传送带一侧上部；

所述第一传送带的第一轮轴上连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动，所述第二传动轮固定连接在第一挡带轮轴上，所述第一挡带轮轴上还连接有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮上连接有移动挡带，所述移动挡带设置于所述第一传送带上方一侧；

所述第一传送带一侧于所述移动挡带下游设置有第一往复直线运动装置，所述第一往复直线运动装置输出端连接有第一推块，可从所述第一传送带上方推至所述第一传送带另一侧，所述第一往复直线运动装置与所述控制装置相连。

较佳的，所述初检装置设置于所述整序输送装置下游，所述初检装置包括位于所述初次传送装置一侧的第一挡闸，所述第一挡闸位于所述整序输送装置下游，所述第一挡闸包括第二往复直线运动装置，所述第二往复直线运动装置输出端端部连接有第一挡块，可于所述初次传送装置上部伸至所述初次传送装置另一侧；所述第一挡闸与所述控制装置相连；

所述第一挡块向所述第一传送带一端设置有凹陷部；

所述第一挡闸下游设置有第二挡闸，所述第二挡闸包括第三往复直线运动装置，所述第三往复直线运动装置输出端端部连接有第二挡块，可于所述初次传送装置上部伸至所述初次传送装置另一侧；所述第二挡闸与所述控制装置相连；

所述第二挡闸下游于所述初次传送装置一侧设置有第一拍摄装置，所述第一拍摄装置与控制装置相连，所述第一拍摄装置摄像头正对所述初次传送装置，所述第一拍摄装置正对设置有第一光源，所述第一光源与所述第一拍摄装置位于所述初次传送装置相对两侧；

所述第一拍摄装置下游于所述初次传送装置一侧设置有与所述控制装置连接的第三挡闸，所述第三挡闸结构与所述第一挡闸结构相同；

所述第三挡闸下游于所述初次传送装置一侧设置有与所述控制装置连接的剔除装置，所述剔除装置包括与所述控制装置连接的第四往复直线运动装置，所述第四往复直线运动装置输出端端部连接有拉钩，所述拉钩包括与所述第一传送带平行的第一纵块，所述第一纵块于所述第一传送带下游一端的端部连接有横块，所述横块与所述第一传送带传送方向垂直，所述横块另一端连接有与所述第一纵块同向的第二纵块，所述第二纵块可伸向所述初次传送装置另一侧。

较佳的，所述初次传送装置一侧于所述初检装置下游设置有所述二次传送装置，所述二次传送装置包括可移动左挡板和可移动右挡板，所述可移动左挡板和可移动右挡板上通过轴承连接有第三链轮轴和第四链轮轴，所述第三链轮轴与第二电机输出轴相连，所述第二电机与所述控制装置相连；所述第三链轮轴上连接有相同的第三左链轮和第三右链轮，第三左链轮和第三右链轮分别通过第三链条和第四链条与位于所述第四链轮轴上相同的第四左链轮和第四右链轮传动；所述可移动左挡板和可移动右挡板内侧分别设置有左链条托和右链条托，所述左链条托和右链条托分别与所述第三链条和第四链条配合；所述第三链条和第四链条外向面均设置有若干对应同步的携持部，所述携持部包括两条从底部向相反方向斜向上延伸的支撑条，所述后方的支撑条顶端设置有防滑部；

所述可移动左挡板或可移动右挡板一侧设置有第四电机，所述第四电机输出轴上连接有第一齿轮和第一丝杆，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定套设在第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆平行并穿过所述可移动左挡板和可移动右挡板，所述第一丝杆螺母与所述可移动右挡板连接；所述第二丝杆螺母与可移动左挡板连接。

较佳的，所述复检装置包括位于所述二次传送装置上方中部的摩擦轮，所述摩擦轮下方设置有可穿过所述二次传送装置的纵向往复直线运动装置，所述纵向往复直线运动装置输出端连接有药瓶顶台；所述药瓶顶台中部凹陷；所述摩擦轮和所述纵向往复直线运动装置均与所述控制装置相连；所述摩擦轮左右两侧及后侧分别设置有摄像头均指向所述摩擦轮下部的第二拍摄装置、第三拍摄装置和第六拍摄装置，所述第二拍摄装置和第三拍摄装置后方分设置有摄像头均指向所述摩擦轮下部的第四拍摄装置和第五拍摄装置，所述第二拍摄装置、第三拍摄装置、第四拍摄装置、第五拍摄装置和第六拍摄装置均与所述控制装置连接；所述摩擦轮前方下部设置有第二光源。

较佳的，所述二次传送装置上部于所述复检装置下游设置有与所述控制装置连接的所述调头装置，所述调头装置包括第五往复直线运动装置，所述第五往复直线运动装置传动方向与所述二次传送装置传动方向垂直，所述第五往复直线运动装置输出端连接有位于所述二次传送装置上方与所述二次传送装置传动方向垂直的转向拨杆，所述转向拨杆两端均设置有拨头；

所述调头装置还包括设置于所述二次传送装置一侧的斜槽，所述斜槽与所述拨头处于同一竖直平面，所述斜槽上端与所述二次传送装置间隔设置；

所述调头装置的数量为两个。

较佳的，所述输出装置包括位于所述二次传送装置下方的第二传送带，所述斜槽位于所述第二传送带上游上端，所述第二传送带下游端部下方设置收集框；所述第二传送带两侧设置有护拦，所述护拦伸出所述第二传送带并向下延伸至所述收集框上部；所述护拦之间连接有挡瓶块，所述挡瓶块设置于所述护拦端部；所述收集框设置有无框拦边，所述无框拦边设置于所述第二传送带输出端下部，所述第二传送带输出端下方设置有第五往复直线运动装置，所述第五往复直线运动装置输出端可通过所述无框拦边伸至所述收集框内；所述第五横向往复直线运动装置输出端连接有第二推块，所述第五横向往复直线运动装置输出端运动方向与所述第二传送带传动方向相同；

所述第二传送带上方设置有第二挡块，所述第二挡块与所述斜槽设置于所述二次传送装置相对两侧；

所述输出装置数量为两个，分别位于两个调头装置下方。

较佳的，所述往复直线运动装置均与所述控制装置相连，所述往复直线运动装置为电磁推杆或油缸或气缸或同步带传送带装置；

所述同步带传送带装置包括第三电机，所述第三电机输出轴固定连接主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过同步带传动，所述同步带上固定连接有滑块，所述滑块可在滑轨上滑动，所述滑块上连接有往复直线运动装置输出端。

本发明的有益效果是：本发明可自动化实现药瓶的全方位检测，检测精度高、速度快、节省企业人工成本，进一步保障了药瓶的安全性。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一具体实施方式中整序输送装置的结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4是本发明一具体实施方式中整序输送装置上部的结构示意图。

图5是本发明一具体实施方式中整序输送装置的侧视结构示意图。

图6是本发明一具体实施方式中初次传送装置和初检装置的结构示意图。

图7是图6中B处的放大结构示意图。

图8是本发明一具体实施方式中剔除装置的结构示意图。

图9是本发明一具体实施方式中二次传送装置的结构示意图。

图10是图9中C处的放大结构示意图。

图11是本发明一具体实施方式中二次传送装置上部的结构示意图。

图12是图11中D处的放大结构示意图。

图13是本发明一具体实施方式上部的结构示意图。

图14是图13中E处的放大结构示意图。

图15是本发明一具体实施方式中纵向往复直线运动装置的结构示意图。

图16是本发明一具体实施方式中调头装置的结构示意图。

图17是图16中F处的放大结构示意图。

图18是本发明一具体实施方式的俯视结构示意图。

图19是图18中G处的放大结构示意图。

图20是本发明一具体实施方式中输出装置的结构示意图。

图21是本发明一具体实施方式中输出装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“横”、“纵”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，一种药瓶检测***，包括整序输送装置、初次传送装置、初检装置、二次传送装置、复检装置、调头装置、输出装置和控制装置8，初次传送装置上游至下游依次设置有整序输送装置、初检装置和二次传送装置，二次传送装置上游和下游分别设置有复检装置和调头装置，调头装置下方设置有输出装置。

如图2所示，整序输送装置包括第一链轮轴（未图示），第一链轮轴上至少连接有两个第一链轮12，本实施例中，第一链轮轴上均布固定连接有三个第一链轮12，第一链轮轴斜下方设置有第二链轮轴，第二链轮轴连接有与第一链轮12通过第一链条14传动且数量对应相同的第二链轮13，第二链轮13通过轴承连接在第二链轮轴上。第一链轮轴与第一电机11输出轴连接。

第一链条14外向面上固定连接若干与第一链轮轴平行的分隔板15。分隔板15截面积由下至上逐渐变小，分隔板15底面两端具有伸出部分别固定连接在相邻两个第一链条14上，因本实施例中，第一链条14的数量为3条，所以如图2和图4所示，本实施例中，纵向上具有两列分隔板15。如图3所示，分隔板15上斜面与底面的夹角α为60°～120°，即可在60°～120°之间任意取值，如60°、70°、80°、90°、110°、120°等，本实施例中，夹角α为90°，分隔板15下斜面与底面的夹角β为30°～45°，即可以在15°～45°之间任意取值，如30°、35°、40°、45°等，本实施例中取值为45°。上斜面与下斜面相交，使分隔板15的纵截面呈三角形。夹角α和夹角β的角度可根据待检测药瓶瓶身直径大小确定。如此可确保当药瓶倒下时，同一位置纵向上前后分隔板15之间可横卧一个药瓶，且药瓶不会从分隔板之间的空隙掉下。当第一链条14运动时，第一链条14带动上部分隔板15及分隔板15上携带的药瓶向上运动，药瓶越过第一链轮轴上部后，分隔板15逐渐倒立，不再对药瓶提供支承，由于重力作用，药瓶掉出。药瓶倒出时，因同一行同一位置的分隔板15只可横卧一个药瓶，所以当每一行次分隔板15绕过第一链轮12顶部并开始向下运动至不能支承药瓶时，一次只有一行的药瓶运出，在初次传送装置上形成有序排列。

如图1至图3所示，第一链轮轴和第二链轮轴两端均由支撑架101支撑，支撑架101上于第一链轮轴和第二链轮轴之间设置有与第一链轮轴平行的支撑轴102，支撑轴102上方连接有支承第一链条14的第一链条托103，保证了整序输送装置的稳定性、牢固性和承重性能。

两端的支撑架101上分别连接有左挡板16a和右挡板16b。左挡板16a和右挡板16b之间连接有上挡板16c和下挡板16d，上挡板16c位于第一链轮12斜上方与第二链轮轴同侧。下挡板16d位于第二链轮13上方，下挡板16d底部与分隔板15间隙相隔。左挡板16a、右挡板16b、上挡板16c和下挡板16d保证了在倾倒药瓶时，药瓶不会外掉。

左挡板16a和右挡板16b之间连接有向下的出口挡板16e，出口挡板16e与第二链轮13分别位于第一链轮12的相对两侧，出口挡板16e上端高于第一链轮轴；上挡板16c连接有分隔条104，分隔条104延伸至横向相邻的两块分隔板15之间。分隔条104的设置，使不会有药瓶掉入横向相邻的分隔板15之间空隙，造成卡停或漏传等。特别在应用于传送较小的药瓶时。

如图5所示，同一平面的第一链轮12和第二链轮13中心连线与水平面的夹角γ为15°～45°。即可以在15°～45°之间任意取值，如15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°等。本实施例中取值30°。使第一链条14呈一定角度的向上倾斜，便于倾倒药瓶。

如图1和图6所示，初次传送装置包括第一传送带22，第一传送带22上游间隙设置有倾斜的传送板21，传送板21高位一端设置于整序输送装置输出端下部，即传送板21高位一端设置于第一链轮12下端，于出口挡板16e同侧，传送板21低位一端设置于第一传送带22一侧上部。

第一传送带22的第一轮轴22a上连接有第一传动轮201，第一传动轮201通过皮带与第二传动轮202传动，第二传动轮202固定连接在第一挡带轮轴上，第一挡带轮轴上还连接有主动带轮24a，主动带轮24a和从动带轮24b上连接有移动挡带23，移动挡带23设置于第一传送带22上方一侧。此种设计使第一传送带22的第一轮轴22a为主动带轮24a提供动力，即只要第一传送带22运行，移动挡带23也可在主动带轮24a和从动带轮24b间不停传动。移动挡带23下方与第一传送带22间隙设置，从而使停留在第一传送带22边缘，或者卡在第一传送带22与下方的支撑台之间的碎渣、破瓶等在移动挡带23的摩擦带动下，从第一传送带22边缘滑落掉在工作台9上，工作台9上可设置倾斜向下镂空的回收部91，回收部91下方安放有收集回收装置，收集碎渣、破瓶等。

第一传送带22可依靠电机提供传送动力，本实施例中，第五电机211为第一传送带提供动力。

第一传送带22一侧于移动挡带23下游设置有第一往复直线运动装置28，第一往复直线运动装置28输出端连接有第一推块29，可从第一传送带22上方推至第一传送带22另一侧，第一往复直线运动装置28与控制装置8相连。因此，第一推块29可将位于第一传送带22上的药瓶推出离开第一传送带。第一传送带上的玻璃碎屑及其他杂质不能被推出，只有随第一传送带的传动而掉落。

本实施例中，第一往复直线运动装置28为同步带传送带装置。

如图6至图8所示，初检装置设置于整序输送装置下游，初检装置包括位于初次传送装置一侧的第一挡闸31，第一挡闸31位于整序输送装置下游，第一挡闸31包括第二往复直线运动装置，第二往复直线运动装置输出端端部连接有第一挡块301，可于初次传送装置上部伸至初次传送装置另一侧。第一挡闸31与控制装置8相连。

第一挡闸31可设置于第一传送带22任一侧，本实施例中，第一挡闸31设置于移动挡带23一侧，所以第一挡块301向第一传送带22一端设置有凹陷部302，以便第一挡块301在伸向对侧时，与移动挡带23互不干扰。

第一挡闸31下游设置有第二挡闸35，第二挡闸35包括第三往复直线运动装置，第三往复直线运动装置输出端端部连接有第二挡块（未图示），可于初次传送装置上部伸至初次传送装置另一侧。第二挡闸35与控制装置8相连。

本实施例中，第一挡闸31和第二挡闸35为电磁推杆。

第二挡闸35下游于初次传送装置一侧设置有第一拍摄装置32，第一拍摄装置32与控制装置8相连，第一拍摄装置32摄像头正对初次传送装置，第一拍摄装置32正对设置有第一光源33，第一光源33与第一拍摄装置32位于初次传送装置相对两侧。第一拍摄装置32可以将初次传送装置上不停前进的药瓶逐个拍照，并反馈至控制装置8，由控制装置8进行分析是否存在破损。

整序输送装置将有序排列的药瓶传送至初次传送装置上后，为实现药瓶的逐个拍摄，第一挡闸31和第二挡闸35共同起控流作用，初次传送装置上的药瓶若太密集，第一挡闸31伸出，挡住药瓶的前进；进一步的，在第一拍摄装置32拍摄完成反馈给控制装置8后，控制装置8指令第二挡闸35放闸，下一个待检测的药瓶进入第一拍摄装置32正对区检测拍照。

第一拍摄装置32下游于初次传送装置一侧设置有与控制装置8连接的第三挡闸37，第三挡闸37结构与第一挡闸31结构相同。

第三挡闸37下游于初次传送装置一侧设置有与控制装置8连接的剔除装置34，剔除装置34包括与控制装置8连接的第四往复直线运动装置，第四往复直线运动装置输出端端部连接有拉钩36，拉钩36包括与第一传送带22平行的第一纵块36a，第一纵块36a于第一传送带22下游一端的端部连接有横块36b，横块36b与第一传送带22传送方向垂直，横块36b另一端连接有与第一纵块36a同向的第二纵块36c，第二纵块36c可伸向初次传送装置另一侧。有残损的药瓶或玻渣经第一拍摄装置32拍摄和控制装置8分析后，剔除装置34伸出，拉钩36钩住残损的药瓶或玻渣回拉，掉入初次传送装置下部，初次传送装置下部可设置回收装置，收集废弃的玻渣等。在遇到有连接破瓶或玻渣时，剔除装置34还未及时回伸，控制装置8使第三挡闸37伸出，阻止破瓶或玻渣进一步前进，直至剔除装置34可再次伸出，钩出破瓶或玻渣。

如图1、图9至图12所示，初次传送装置一侧于初检装置下游设置有二次传送装置，二次传送装置包括可移动左挡板44a和可移动右挡板44b，可移动左挡板44a和可移动右挡板44b上通过轴承连接有第三链轮轴和第四链轮轴，第三链轮轴与第三电机41输出轴相连，第三电机41与控制装置8相连；第三链轮轴上连接有相同的第三左链轮42a和第三右链轮，第三左链轮42a和第三右链轮分别通过第三链条43a和第四链条43b与位于第四链轮轴上相同的第四左链轮和第四右链轮传动。可移动左挡板44a和可移动右挡板44b内侧分别设置有左链条托和右链条托，左链条托和右链条托分别与第三链条43a和第四链条43b配合。第三链条43a和第四链条43b外向面均设置有若干对应同步的携持部45，携持部45包括两条从底部向相反方向斜向上延伸的支撑条49，后方的支撑条49顶端设置有防滑部49a。本实施例中，第一往复直线运动装置28正对二次传送装置，可将初次传送装置上的药瓶推送至二次传送装置的携持部45上，药瓶头尾分别置放在第三链条43a和第四链条43b同步的携持部45上，第三电机41控制第三链轮轴转动，同时带动第三链条43a和第四链条43b同步运动，使携持部45上的药瓶实现传输。

可移动左挡板44a或可移动右挡板44b一侧设置有第四电机46，第四电机46输出轴上连接有第一齿轮47a和第一丝杆48，第一齿轮47a与第二齿轮47b啮合，第二齿轮47b固定套设在第二丝杆481上，第一丝杆48和第二丝杆481平行并穿过可移动左挡板44a和可移动右挡板44b，第一丝杆螺母48a与可移动右挡板44b连接。第二丝杆螺母481a与可移动左挡板44a连接。启动第四电机46，第一齿轮47a和第二齿轮朝相反方向转动，同时分别带动与之连接的第一丝杆48和第二丝杆481转动，使第一丝杆螺母48a和第二丝杆螺母481a朝相反方向运动，从而实现与之分别连接可移动左挡板44a和可移动右挡板44b朝相反方向运动。当需要改变待检测药瓶的尺寸时，可以启动第四电机46从而使可移动左挡板44a和可移动右挡板44b之间的间距发生改变，以适应不同尺寸的药瓶。

如图13至图15所示，复检装置包括位于二次传送装置上方中部的摩擦轮51，摩擦轮51下方设置有可穿过二次传送装置的纵向往复直线运动装置57，纵向往复直线运动装置57输出端连接有药瓶顶台58。药瓶顶台58从药瓶顶台58中部凹陷。摩擦轮51和纵向往复直线运动装置57均与控制装置8相连，药瓶顶台58从第三链条43a和第四链条43b之间穿过二次传送装置。摩擦轮51左右两侧及后侧分别设置有摄像头均指向摩擦轮51下部的第二拍摄装置52、第三拍摄装置53和第六拍摄装置56，第二拍摄装置52和第三拍摄装置53后方分设置有摄像头均指向摩擦轮51下部的第四拍摄装置54和第五拍摄装置55，第二拍摄装置52、第三拍摄装置53、第四拍摄装置54、第五拍摄装置55和第六拍摄装置56均与控制装置8连接。摩擦轮51前方下部设置有第二光源59。当药瓶被传送至摩擦轮51时，纵向往复直线运动装置57启动，用药瓶顶台58将正运行至此处的药瓶顶高，与摩擦轮51接触，摩擦轮51转动，带动药瓶在药瓶顶台58中部凹陷处转动，同时第二拍摄装置52、第三拍摄装置53、第四拍摄装置54、第五拍摄装置55和第六拍摄装置56启动，即可从全方位拍摄药瓶，并将高精度的药瓶图片传输至控制装置，由控制装置进行分析比对，从而实现药瓶的全方位仔细检查。本实施例中，纵向往复直线运动装置57为同步带传送带装置。

如图16至图17所示，所述二次传送装置上部于复检装置下游设置有与控制装置8连接的调头装置，调头装置包括第五往复直线运动装置61，第五往复直线运动装置61传动方向与二次传送装置传动方向垂直，第五往复直线运动装置61输出端连接有位于二次传送装置上方与二次传送装置传动方向垂直的转向拨杆62，转向拨杆62两端均设置有拨头63。

调头装置还包括设置于二次传送装置一侧的斜槽64，斜槽64与拨头63处于同一竖直平面，斜槽64上端与二次传送装置间隔设置。

调头装置的数量为两个。

当二次传送装置上的药瓶传送至调头装置下方时，根据药瓶的头尾方向，控制装置8选择启动调头装置如何运行，若药瓶头尾方向与预设方向一致，第五往复直线运动装置61带动转向拨杆62向斜槽64的方向运动，离斜槽64较远一方的拨头63推动药瓶向斜槽64方向推动，药瓶掉入斜槽64。反之，离斜槽64较近一方的拨头63推动药瓶向斜槽64反方向推动，药瓶反向掉下二次传送装置。

本实施例中，第五往复直线运动装置61为同步带传送带装置，包括第三电机611，第三电机611输出轴固定连接主动齿轮612，主动齿轮612和从动齿轮613通过同步带614传动，同步带614上固定连接有滑块615，滑块615可在滑轨616上滑动，滑块615上连接有往复直线运动装置输出端617。

如图18至图21所示，输出装置包括位于二次传送装置下方的第二传送带71，斜槽64位于第二传送带71上游上端，使落入斜槽64的药瓶掉在第二传送带71上，第二传送带71下游端部下方设置收集框72，使检测完成的药瓶随第二传送带71的运行顺利掉入收集框72内。第二传送带71两侧设置有护拦71a，护拦71a伸出第二传送带71并向下延伸至收集框72上部。护拦71a之间连接有挡瓶块71b，挡瓶块71b设置于护拦71a端部。护拦71a和挡瓶块71b使药瓶在第二传送带71上不致掉落。收集框72设置有无框拦边，无框拦边设置于第二传送带71输出端下部，第二传送带71输出端下方设置有第六往复直线运动装置73，第六往复直线运动装置73输出端可通过无框拦边伸至收集框72内。第六往复直线运动装置73输出端连接有第二推块73a，第六往复直线运动装置73输出端运动方向与第二传送带71传动方向相同，当药瓶从第二传送带71上掉落至收集框72内时，因传送速度、药瓶大小、质量等相同，同一批次的药瓶均会掉落在同一位置，不更于药瓶的有序摆放，启动第六往复直线运动装置73，将药瓶落下处上原有的药瓶推开，挪出位置，供下一个掉下的药瓶使用，如此可使药瓶实现自动有序摆放。

第二传送带71上方设置有第二挡块65，第二挡块65与斜槽64设置于二次传送装置相对两侧。第二挡块65的设置，可控制当药瓶从二次传送装置上掉下时不至于飞出第二传送带71外部。

调头装置和输出装置数量为两套，两输出装置分别位于两调头装置下方。如此设计，使控制装置8可将由复检装置检测出的合格品和次品分开，使合格品和次品传送至不同位置时，分别由两个特定的调头装置掉头，进而由不同的第二传送带传送进不同的收集框72，实现了合格品和次品的自动分离，至于废品，则不作处理，由二次传送装置传送至端头掉入废品回收口中。

本发明中，往复直线运动装置均与控制装置8相连，往复直线运动装置可以是电磁推杆、油缸、气缸或同步带传送带装置中的任一种。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种药瓶检测***，其特征是：包括整序输送装置、初次传送装置、初检装置、二次传送装置、复检装置、调头装置、输出装置和控制装置（8），所述初次传送装置上游至下游依次设置有整序输送装置、初检装置和二次传送装置，所述二次传送装置上游和下游分别设置有所述复检装置和调头装置，所述调头装置下方设置有所述输出装置；

所述整序输送装置包括第一链轮轴，所述第一链轮轴上至少连接有两个第一链轮（12），所述第一链轮轴斜下方设置有第二链轮轴，所述第二链轮轴连接有与所述第一链轮（12）通过第一链条（14）传动且数量对应的第二链轮（13），所述第一链条（14）外向面上固定连接若干与所述第一链轮轴平行的分隔板（15）。

2.如权利要求1所述的药瓶检测***，其特征是：所述第一链轮轴和第二链轮轴两端均由支撑架（101）支撑，所述支撑架（101）上于所述第一链轮轴和第二链轮轴之间设置有与所述第一链轮轴平行的支撑轴（102），所述支撑轴（102）上方连接有支承所述第一链条（14）的第一链条托（103）；

所述两端的支撑架（101）上分别连接有左挡板（16a）和右挡板（16b）；所述左挡板（16a）和右挡板（16b）之间连接有上挡板（16c）和下挡板（16d），所述上挡板（16c）位于所述第一链轮（12）斜上方与所述第二链轮轴同侧；所述下挡板（16d）位于所述第二链轮（13）上方，所述下挡板（16d）底部与所述分隔板（15）间隙相隔；所述左挡板（16a）和右挡板（16b）之间连接有向下的出口挡板（16e），所述出口挡板（16e）与所述第二链轮（13）分别位于所述第一链轮（12）的相对两侧，所述出口挡板（16e）上端高于所述第一链轮轴；所述上挡板（16c）连接有分隔条（104），所述分隔条（104）延伸至所述横向相邻的两块分隔板（15）之间；

所述分隔板（15）截面积由下至上逐渐变小，所述分隔板（15）底面两端具有伸出部分别固定连接在相邻两个所述第一链条（14）上，所述分隔板（15）上斜面与底面的夹角（α）为60°～120°，所述分隔板（15）下斜面与底面的夹角（β）为30°～45°，所述上斜面与所述下斜面相交；

所述同一平面的第一链轮（12）和第二链轮（13）中心连线与水平面的夹角（γ）为15°～45°。

3.如权利要求1所述的药瓶检测***，其特征是：所述第一链轮轴上均布固定连接有三个第一链轮（12），所述第二链轮（13）通过轴承连接在所述第二链轮轴上；所述第一链轮轴与第一电机（11）输出轴连接。

4.如权利要求1所述的药瓶检测***，其特征是：所述初次传送装置包括第一传送带（22），所述第一传送带（22）上游间隙设置有倾斜的传送板（21），所述传送板（21）高位一端设置于所述整序输送装置输出端下部，低位一端设置于所述第一传送带（22）一侧上部；

所述第一传送带（22）的第一轮轴（22a）上连接有第一传动轮（201），所述第一传动轮（201）通过皮带与第二传动轮（202）传动，所述第二传动轮（202）固定连接在第一挡带轮轴上，所述第一挡带轮轴上还连接有主动带轮（24a），所述主动带轮（24a）和从动带轮（24b）上连接有移动挡带（23），所述移动挡带（23）设置于所述第一传送带（22）上方一侧；

所述第一传送带（22）一侧于所述移动挡带（23）下游设置有第一往复直线运动装置（28），所述第一往复直线运动装置（28）输出端连接有第一推块（29），可从所述第一传送带（22）上方推至所述第一传送带（22）另一侧，所述第一往复直线运动装置（28）与所述控制装置（8）相连。

5.如权利要求1所述的药瓶检测***，其特征是：所述初检装置设置于所述整序输送装置下游，所述初检装置包括位于所述初次传送装置一侧的第一挡闸（31），所述第一挡闸（31）位于所述整序输送装置下游，所述第一挡闸（31）包括第二往复直线运动装置，所述第二往复直线运动装置输出端端部连接有第一挡块（301），可于所述初次传送装置上部伸至所述初次传送装置另一侧；所述第一挡闸（31）与所述控制装置（8）相连；

所述第一挡块（301）向所述第一传送带（22）一端设置有凹陷部（302）；

所述第一挡闸（31）下游设置有第二挡闸（35），所述第二挡闸（35）包括第三往复直线运动装置，所述第三往复直线运动装置输出端端部连接有第二挡块，可于所述初次传送装置上部伸至所述初次传送装置另一侧；所述第二挡闸（35）与所述控制装置（8）相连；

所述第二挡闸（35）下游于所述初次传送装置一侧设置有第一拍摄装置（32），所述第一拍摄装置（32）与控制装置（8）相连，所述第一拍摄装置（32）摄像头正对所述初次传送装置，所述第一拍摄装置（32）正对设置有第一光源（33），所述第一光源（33）与所述第一拍摄装置（32）位于所述初次传送装置相对两侧；

所述第一拍摄装置（32）下游于所述初次传送装置一侧设置有与所述控制装置（8）连接的第三挡闸（37），所述第三挡闸（37）结构与所述第一挡闸（31）结构相同；

所述第三挡闸（37）下游于所述初次传送装置一侧设置有与所述控制装置（8）连接的剔除装置（34），所述剔除装置（34）包括与所述控制装置（8）连接的第四往复直线运动装置，所述第四往复直线运动装置输出端端部连接有拉钩（36），所述拉钩（36）包括与所述第一传送带（22）平行的第一纵块（36a），所述第一纵块（36a）于所述第一传送带（22）下游一端的端部连接有横块（36b），所述横块（36b）与所述第一传送带（22）传送方向垂直，所述横块（36b）另一端连接有与所述第一纵块（36a）同向的第二纵块（36c），所述第二纵块（36c）可伸向所述初次传送装置另一侧。

6.如权利要求1所述的药瓶检测***，其特征是：所述初次传送装置一侧于所述初检装置下游设置有所述二次传送装置，所述二次传送装置包括可移动左挡板（44a）和可移动右挡板（44b），所述可移动左挡板（44a）和可移动右挡板（44b）上通过轴承连接有第三链轮轴和第四链轮轴，所述第三链轮轴与第二电机（41）输出轴相连，所述第二电机（41）与所述控制装置（8）相连；所述第三链轮轴上于连接有相同的第三左链轮（42a）和第三右链轮，第三左链轮（42a）和第三右链轮分别通过第三链条（43a）和第四链条（43b）与位于所述第四链轮轴上相同的第四左链轮和第四右链轮传动；所述可移动左挡板（44a）和可移动右挡板（44b）内侧分别设置有左链条托和右链条托，所述左链条托和右链条托分别与所述第三链条（43a）和第四链条（43b）配合；所述第三链条（43a）和第四链条（43b）外向面均设置有若干对应同步的携持部（45），所述携持部（45）包括两条从底部向相反方向斜向上延伸的支撑条（49），所述后方的支撑条（49）顶端设置有防滑部（49a）；

所述可移动左挡板（44a）或可移动右挡板（44b）一侧设置有第四电机（46），所述第四电机（46）输出轴上连接有第一齿轮（47a）和第一丝杆（48），所述第一齿轮（47a）与第二齿轮（47b）啮合，所述第二齿轮（47b）固定套设在第二丝杆（481）上，所述第一丝杆（48）和第二丝杆（481）平行并穿过所述可移动左挡板（44a）和可移动右挡板（44b），所述第一丝杆螺母（48a）与所述可移动右挡板（44b）连接；所述第二丝杆螺母（481a）与可移动左挡板（44a）连接。

7.如权利要求1所述的药瓶检测***，其特征是：所述复检装置包括位于所述二次传送装置上方中部的摩擦轮（51），所述摩擦轮（51）下方设置有可穿过所述二次传送装置的纵向往复直线运动装置（57），所述纵向往复直线运动装置（57）输出端连接有药瓶顶台（58）；所述药瓶顶台（58）中部凹陷；所述摩擦轮（51）和所述纵向往复直线运动装置（57）均与所述控制装置（8）相连；所述摩擦轮（51）左右两侧及后侧分别设置有摄像头均指向所述摩擦轮（51）下部的第二拍摄装置（52）、第三拍摄装置（53）和第六拍摄装置（56），所述第二拍摄装置（52）和第三拍摄装置（53）后方分设置有摄像头均指向所述摩擦轮（51）下部的第四拍摄装置（54）和第五拍摄装置（55），所述第二拍摄装置（52）、第三拍摄装置（53）、第四拍摄装置（54）、第五拍摄装置（55）和第六拍摄装置（56）均与所述控制装置（8）连接；所述摩擦轮（51）前方下部设置有第二光源（59）。

8.如权利要求1所述的药瓶检测***，其特征是：所述二次传送装置上部于所述复检装置下游设置有与所述控制装置（8）连接的所述调头装置，所述调头装置包括第五往复直线运动装置（61），所述第五往复直线运动装置（61）传动方向与所述二次传送装置传动方向垂直，所述第五往复直线运动装置（61）输出端连接有位于所述二次传送装置上方与所述二次传送装置传动方向垂直的转向拨杆（62），所述转向拨杆（62）两端均设置有拨头（63）；

所述调头装置还包括设置于所述二次传送装置一侧的斜槽（64），所述斜槽（64）与所述拨头（63）处于同一竖直平面，所述斜槽（64）上端与所述二次传送装置间隔设置；

所述调头装置的数量为两个。

9.如权利要求8所述的药瓶检测***，其特征是：所述输出装置包括位于所述二次传送装置下方的第二传送带（71），所述斜槽（64）位于所述第二传送带（71）上游上端，所述第二传送带（71）下游端部下方设置收集框（72）；所述第二传送带（71）两侧设置有护拦（71a），所述护拦（71a）伸出所述第二传送带（71）并向下延伸至所述收集框（72）上部；所述护拦（71a）之间连接有挡瓶块（71b），所述挡瓶块（71b）设置于所述护拦（71a）端部；所述收集框（72）设置有无框拦边，所述无框拦边设置于所述第二传送带（71）输出端下部，所述第二传送带（71）输出端下方设置有第六往复直线运动装置（73），所述第六往复直线运动装置（73）输出端可通过所述无框拦边伸至所述收集框（72）内；所述第六往复直线运动装置（73）输出端连接有第二推块（73a），所述第六往复直线运动装置（73）输出端运动方向与所述第二传送带（71）传动方向相同；

所述第二传送带（71）上方设置有第二挡块（65），所述第二挡块（65）与所述斜槽（64）设置于所述二次传送装置相对两侧；

所述输出装置数量为两个，分别位于两个调头装置下方。

10.如权利要求4或5或7或8所述的药瓶检测***，其特征是：所述往复直线运动装置均与所述控制装置（8）相连，所述往复直线运动装置为电磁推杆或油缸或气缸或同步带传送带装置；

所述同步带传送带装置包括第三电机（611），所述第三电机（611）输出轴固定连接主动齿轮（612），所述主动齿轮（612）和从动齿轮（613）通过同步带（614）传动，所述同步带（614）上固定连接有滑块（615），所述滑块（615）可在滑轨（616）上滑动，所述滑块（615）上连接有往复直线运动装置输出端（617）。