CN114249114B - 高度柔性胶合板夹治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高度柔性胶合板夹治具，包括桁架，所述桁架底部的边沿设置有若干个吸料盘，若干个吸料盘的顶部均固定连接有悬架式支杆组件；所述桁架的中部固定连接有安装板，所述安装板的两侧均固定安装有若干个气排组件，所述安装板的中部固定安装有法兰盘，所述法兰盘的顶部固定安装有分料组件；本发明通过设置悬架式支杆组件，使得吸料盘本身能够进行一定角度的扭转和上下移位，针对柔性胶合板码放时顶面的高度不定的特征，利用吸料盘本身的扭转移位，实现对胶合板顶面各位置的稳定贴合，大大提高装置吸取胶合板的稳定性。

Description

高度柔性胶合板夹治具

技术领域

本发明涉及人造板加工技术领域，具体是高度柔性胶合板夹治具。

背景技术

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料。在胶合板的生产过程中需要采用夹冶具对板材片进行固定和移送。

如图1所示，现有技术手段常用的夹冶具是通过安装在桁架上的机械手对板材进行固定。这种固定方式，由于板材片自身具备较大的柔性，在进行堆叠码放时整体并不平整，且现有的夹治具载体(如桁架)的柔性较差，对板材片的各位置难以进行稳定有效的固定，同时现有的夹冶具在抓取固定板材片时，无法对板材片进行分离，使得在抓取操作时，两张甚至多张板材片相互粘连的现象时有发生，影响后续的胶合板的加工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供高度柔性胶合板夹治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

高度柔性胶合板夹治具，包括移送导轨，所述移送导轨的内壁滑动连接有挂接架，所述挂接架的底部固定安装有若干个升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有若干个挂接杆，若干个所述挂接杆的底部均与桁架的顶部固定连接；

所述桁架底部的边沿设置有若干个吸料盘，若干个吸料盘的顶部均固定连接有悬架式支杆组件；所述悬架式支杆组件包括安装座，所述安装座的一侧与桁架固定连接，所述安装座的中部转动连接有万向球，所述万向球的底部固定连接有万向杆，所述万向杆的外壁套设有缓冲弹簧；所述万向杆的底部滑动连接有对接管，所述对接管的底部固定连接有挠性接头，所述挠性接头的底部固定连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的底部与吸料盘固定连接；

所述吸料盘包括吸料板，所述吸料板底部的边沿固定连接有吸料垫圈，所述吸料板顶部的一侧固定连接有真空抽气管，所述吸料板的底部固定连接有若干个吸料管，位于桁架边角部位的吸料盘，其长度短于位于桁架中部的吸料盘；

所述桁架的中部固定连接有安装板，所述安装板的两侧均固定安装有若干个气排组件，所述气排组件包括气排板，所述气排板的内部开设有通气腔，所述气排板中部固定连接有一个大真空管接头和若干个小真空管接头；

所述安装板顶部的固定安装有先导式电磁阀，所述先导式电磁阀的一端通过若干个连通管与大真空管接头相连通，若干个小真空管接头通过若干个导气管与若干个真空抽气管相连通，所述先导式电磁阀的另一端与外接真空泵的输出端固定连接；

所述安装板的中部固定安装有法兰盘，所述法兰盘的顶部固定安装有分料组件，分料组件包括升降调节箱，所述升降调节箱的两侧开设有活动槽，两个所述活动槽的内壁均滑动连接有调节板，两个所述调节板的底部均固定安装有调节导轨，两个所述调节导轨的内壁均滑动连接固定块，所述固定块的底部固定连接有分料板，所述分料板的中部弯折，使得分料板整体呈L形，分料板的底部水平；所述分料板的弯折处均固定连接有角连接板；

所述分料板的端部开设有斜面，两个所述分料板的一端均开设有吸风腔，所述吸风腔内壁的中部固定连接有排风扇，所述吸风腔的底部开设有排风腔，所述排风腔的一端与分料板的端部斜面相连通，所述吸风腔内壁的顶部和排风腔的一端均固定连接有防尘网；

所述升降调节冰箱的内壁固定连接有分隔板，所述分隔板的两侧均开设有限位槽，两个限位槽的内壁均滑动连接有驱动导轨，两个所述驱动导轨的内壁分别与两个调节板滑动连接，两个所述驱动导轨的下方均设置有调节气缸，两个所述调节气缸的输出端均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的顶部分别与两个驱动导辊的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置悬架式支杆组件，利用万向球和挠性接头等结构对吸料盘进行连接，使得吸料盘本身能够进行一定角度的扭转，同时通过设置缓冲弹簧等结构，使得吸料盘能够进行一定幅度的缓冲移位，针对柔性胶合板顶面的高度不定的特征，利用吸料盘本身的扭转和上下移位，实现对胶合板顶面各位置的稳定贴合，大大提高了装置吸取胶合板时的稳定性；

在吸料盘吸附的胶合板数量大于一张时，本发明通过调节导轨带动分料板运动，对多余的胶合板进行分离，利用排风扇，在吸风腔的顶部产生负压吸力，在分料板运动至胶合板底部时，对胶合板进行吸取，使得多张叠合在一起的胶合板相互分离，同时排风扇的工作在排风腔送出气流，产生推力，通过将分料板被移动至两个胶合板之间，利用推力实现对胶合板的分离，以此提高分料板的分料能力，避免吸料盘一次吸取大量胶合板；

通过设置移送导轨等结构，带动桁架整体进行移动，使得本装置能够带动胶合板在其码放位置和卸料位置之间往复移动，实现对胶合板连续的夹持移送操作，通过升降气缸带动挂接杆升降，进而带动桁架升降运动，使得本装置能够实现对不同码放高度的胶合板的稳定吸取。

附图说明

图1为现有技术的装置结构示意图；

图2为本发明桁架的立体图；

图3为本发明悬架式支杆组件的立体图；

图4为本发明气排组件的立体图；

图5为本发明升降调节箱的截面图；

图6为本发明吸风腔的截面图；

图7为本发明的侧视图。

图中：1、移送导轨；2、挂接架；3、挂接杆；4、桁架；5、吸料盘；6、安装座；7、万向球；8、万向杆；9、吸盘安装板；10、对接管；11、挠性接头；13、吸料垫圈；14、真空抽气管；15、气排板；16、大真空管接头；17、小真空管接头；18、先导式电磁阀；19、升降调节箱；20、调节板；21、分料板；22、角连接板；24、排风扇；25、排风腔；26、防尘网；27、分隔板；28、驱动导轨；29、调节气缸；30、法兰盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图7，本发明实施例中，高度柔性胶合板夹治具，包括移送导轨1，移送导轨1的内壁滑动连接有挂接架2，挂接架2的底部固定安装有若干个升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有若干个挂接杆3，若干个挂接杆3的底部均与桁架4的顶部固定连接；通过设置移送导轨1等结构，带动桁架4整体进行移动，使得本装置能够带动胶合板在其码放位置和卸料位置之间往复移动，实现对胶合板连续的夹持移送操作，通过升降气缸带动挂接杆3升降，进而带动桁架4升降运动，使得本装置能够实现对不同码放高度的胶合板的稳定吸取；

请参阅图2和图3，桁架4底部的边沿设置有若干个吸料盘5，若干个吸料盘5的顶部均固定连接有悬架式支杆组件；悬架式支杆组件包括安装座6，安装座6的一侧与桁架4固定连接，安装座6的中部转动连接有万向球7，万向球7的底部固定连接有万向杆8，万向杆8的外壁套设有缓冲弹簧；万向杆8的底部滑动连接有对接管10，对接管10的底部固定连接有挠性接头11，挠性接头11的底部固定连接有吸盘安装板9，吸盘安装板9的底部与吸料盘5固定连接；通过设置万向球7和挠性接头11等结构对吸料盘5进行连接，使得吸料盘5本身能够进行一定角度的扭转，同时通过设置缓冲弹簧等结构，使得吸料盘5能够进行一定幅度的缓冲移位，针对柔性胶合板顶面的高度不定的特征，利用吸料盘5本身的扭转和上下移位，实现对胶合板顶面各位置的稳定贴合，大大提高装置吸取胶合板的稳定性；

吸料盘5包括吸料板，吸料板底部的边沿固定连接有吸料垫圈13，吸料垫圈13采用柔性橡胶材料制成，通过设置吸料垫圈13，提高吸料板与胶合板之间的贴合紧密性，同时在吸料板底面和胶合板顶面之间留出空隙，避免吸料管被封堵；吸料板顶部的一侧固定连接有真空抽气管14，吸料板的底部固定连接有若干个吸料管，由于在吸附操作时，胶合板边角处的起伏程度相较于胶合板侧边中部的起伏程度更大，因此位于桁架4边角部位的吸料盘5其长度短于位于桁架4中部的吸料盘5，使得边角处的吸料盘5具备更加大的转动角度，保证与胶合板的稳定贴合；在具体实施时，还可在吸料盘5上固定安装有光电传感器，通过光电传感器对胶合板的位置进行检测，以此保证桁架4边沿与胶合板边沿的对应，进而使得各个吸料盘5能够与胶合板边沿的对正；

请参阅图4，为对各个吸料盘5提供稳定强大的吸力，桁架4的中部固定连接有安装板，安装板的两侧均固定安装有若干个气排组件，气排组件包括气排板15，气排板15的内部开设有通气腔，气排板15中部固定连接有一个大真空管接头16和若干个小真空管接头17；

安装板顶部的固定安装有先导式电磁阀18，先导式电磁阀18的一端通过若干个连通管与大真空管接头16相连通，若干个小真空管接头17通过若干个导气管与若干个真空抽气管14相连通，先导式电磁阀18的另一端与外接真空泵的输出端固定连接；为方便各导气管和连通管之间的连通，桁架4的顶部以及安装板的顶部还固定连接有若干个真空管三通。

请参阅图2和图5，安装板的中部固定安装有法兰盘30，法兰盘30的顶部固定安装有分料组件，分料组件包括升降调节箱19，升降调节箱19的两侧开设有活动槽，两个活动槽的内壁均滑动连接有调节板20，两个调节板20的底部均固定安装有调节导轨，两个调节导轨的内壁均滑动连接固定块，固定块的底部固定连接有分料板21，分料板21的中部弯折，使得分料板21整体呈L形，分料板21的底部水平；在吸料盘5吸附的胶合板数量大于一张时，通过调节导轨带动分料板21运动，对多余的胶合板进行分离。

为减小分料板21端部的晃动，提高分料板21的端部的位置稳定性，分料板21的弯折处均固定连接有角连接板22。

请参阅图6，分料板21的端部开设有斜面，两个分料板21的一端均开设有吸风腔，吸风腔内壁的中部固定连接有排风扇24，吸风腔的底部开设有排风腔25，排风腔25的一端与分料板21的端部斜面相连通，吸风腔内壁的顶部和排风腔25的一端均固定连接有防尘网26；通过设置排风扇24，在吸风腔的顶部产生负压吸力，在分料板21运动至胶合板底部时，对胶合板进行吸取，使得多张叠合在一起的胶合板相互分离，同时排风扇24的工作在排风腔25送出气流，产生推力，通过将分料板21移动至两个胶合板之间，利用推力实现对胶合板的分离，以此大大提高分料板21的分料能力，避免吸料盘5一次吸取大量胶合板。

请参阅图5，升降调节箱19的内壁固定连接有分隔板27，分隔板27的两侧均开设有限位槽，两个限位槽的内壁均滑动连接有驱动导轨28，两个驱动导轨28的内壁分别与两个调节板20滑动连接，两个驱动导轨28的下方均设置有调节气缸29，两个调节气缸29的输出端均固定连接有支撑架，两个支撑架的顶部分别与两个驱动导辊的底部固定连接；通过调节气缸29对驱动导轨28的高度进行调整，进而实现对调节板20以及分料板21位置的调整，使得分料板21的准确控制，保证分料操作的稳定进行。

本发明的工作原理：首先通过启动移送导轨1，带动挂接架2移动，进而带动挂接杆3和桁架4运动至柔性胶合板的叠放位置，使得桁架4底部与柔性胶合板顶面对正设置，而后启动升降气缸，带动若干个挂接杆3升降，进而带动桁架4升降，使各个吸料盘5底面高度与最上层的胶合板的顶面高度平齐；

而后真空泵启动，通过先导式电磁阀18、连通管、气排板15和真空抽气管14的传导，通过吸料管吸入空气，在吸料管的底部端口处产生负压，吸料管和胶合板相互靠近，在贴合过程中，由于胶合板具备柔性，其顶面各处高度起伏不平，通过万向球7和挠性接头11的扭转移动，以及缓冲弹簧的缓冲移位，使得吸料盘5的底面可以进行一定幅度的扭转移位，实现对胶合板的稳定吸附贴合；

当吸料盘5上吸附的胶合板数量不止一张时，调节电机带动驱动导轨28下降，进而带动调节板20下降，而后调节导轨带动分料板21由两侧向中间推移，使得两个分料板21移动至胶合板下方，而后排风扇24启动通过吸风腔吸入空气，产生负压，对位于下方的胶合板进行吸取，使得位于下方的胶合板在重力和吸力的作用下与上层的胶合板分离；

若吸料盘5上吸附的胶合板数量不止一张时且相互结合较为紧密时，调节电机带动驱动导轨28下降，进而带动调节板20和分料板21下降，同时驱动导轨28启动，带动调节板20和分料板21移动，使得分料板21的端部与胶合板之间的空隙部对正，而后调节导轨带动分料板21穿入两层胶合板之间，排风扇24启动，由排风腔25相两层胶合板之间送入空气，辅助两层胶合板分离，必要时，可启动驱动导轨28，带动调节板20往复运动，进而带动分料板21往复运动，对两个胶合板进行分离隔断分离；

分离完成后，移送导轨1带动挂接架2移动，进而带动桁架4和胶合板移动至卸料位置，先导式电磁阀18封闭，胶合板在自身重力作用下与吸料盘5脱离，并下落至卸料位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.高度柔性胶合板夹治具，包括桁架（4），其特征在于，所述桁架（4）底部的边沿设置有若干个吸料盘（5），若干个吸料盘（5）的顶部均固定连接有悬架式支杆组件；所述桁架（4）的中部固定连接有安装板，所述安装板的两侧均固定安装有若干个气排组件，所述安装板的中部固定安装有法兰盘（30），所述法兰盘（30）的顶部固定安装有分料组件；

所述悬架式支杆组件包括安装座（6），所述安装座（6）的一侧与桁架（4）固定连接，所述安装座（6）的中部转动连接有万向球（7），所述万向球（7）的底部固定连接有万向杆（8），所述万向杆（8）的外壁套设有缓冲弹簧；所述万向杆（8）的底部滑动连接有对接管（10），所述对接管（10）的底部固定连接有挠性接头（11），所述挠性接头（11）的底部固定连接有吸盘安装板（9），所述吸盘安装板（9）的底部与吸料盘（5）固定连接；

所述吸料盘（5）包括吸料板，所述吸料板底部的边沿固定连接有吸料垫圈（13），所述吸料板顶部的一侧固定连接有真空抽气管（14），所述吸料板的底部固定连接有若干个吸料管；

所述气排组件包括气排板（15），所述气排板（15）的内部开设有通气腔，所述气排板（15）的中部固定连接有大真空管接头（16）和小真空管接头（17）；

所述安装板顶部的固定安装有先导式电磁阀（18），所述先导式电磁阀（18）的一端通过若干个连通管与大真空管接头（16）相连通，所述先导式电磁阀（18）的另一端与外接真空泵的输出端固定连接；

所述分料组件包括升降调节箱（19），所述升降调节箱（19）的两侧均滑动连接有调节板（20），两个所述调节板（20）的底部均固定安装有调节导轨，两个所述调节导轨的内壁均滑动连接有分料板（21），所述分料板（21）的端部开设有斜面；

两个所述分料板（21）的一端均开设有吸风腔，所述吸风腔内壁的中部固定连接有排风扇（24），所述吸风腔的底部开设有排风腔（25），所述排风腔（25）的一端与分料板（21）的端面相连通；

所述升降调节箱（19）的内壁固定连接有分隔板（27），所述分隔板（27）的两侧均滑动连接有驱动导轨（28），两个所述驱动导轨（28）的内壁分别与两个调节板（20）滑动连接，两个所述驱动导轨（28）的下方均固定安装有调节气缸（29）；

还包括移送导轨（1），所述移送导轨（1）的内壁滑动连接有挂接架（2），所述挂接架（2）的底部固定安装有若干个升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有若干个挂接杆（3），若干个所述挂接杆（3）的底部均与桁架（4）的顶部固定连接 。

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