CN109174670A - 一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备 - Google Patents
一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109174670A CN109174670A CN201810945194.0A CN201810945194A CN109174670A CN 109174670 A CN109174670 A CN 109174670A CN 201810945194 A CN201810945194 A CN 201810945194A CN 109174670 A CN109174670 A CN 109174670A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eddy current
- climbing
- defective products
- image
- apparent size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 81
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 117
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 77
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 63
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 23
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，属于机械技术领域。本设备解决了目前业界采用的是2台设备解决产品外观尺寸、涡流探伤而不能影像外观和涡流探伤组合对工件进行检测的问题。它解决了现有技术不能快速精准地对工件进行检测的问题。本涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，包括检测平台、自动进料机构、涡流检测机构、影像采集检测机构、废品回收机构、良品下料机构和传送机构，它通过自动进料机构能够实现自动上料，通过设置涡流检测机构和影像采集检测机构，能够对工件进行自动检测并对不良品和良品进行分类存放，检测效率高。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种新型的检测装置，特别是一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备。
背景技术
汽车安全气囊中***装置中的套环在加工完成后，需要对其材质和硬度进行检测，判断是否有隐藏缺陷，同时还需光学检测外观尺寸，以保证使用的安全性。常规的检测大多采用人工抽检方式进行光谱仪及硬度机检测，这种方式检测会损伤且效率非常低，同时还存在由于漏检而导致使用风险的存在，现在虽然也存在一些自动检测机械，但是检测效率还是相对较低，无法满足批量化的套环检测要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，它所要解决的技术问题是如何提高检测效率、提高产品的安全性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，包括检测平台，其特征在于，所述涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备还包括自动进料机构、涡流检测机构、影像采集检测机构、废品回收机构、良品下料机构和传送机构，所述涡流检测机构和影像采集检测机构并排设置在检测平台上，且涡流检测机构和影像采集检测机构之间设置有工件传递机构，所述自动进料机构用于将工件移送至涡流检测机构，且自动进料机构设置在检测平台的一侧侧部，所述良品下料机构设置在检测平台上，并用于将影像采集检测机构检测后的良品移送到传送机构。
本发明通过自动进料机构能够实现自动上料，通过设置涡流检测机构和影像采集检测机构，能够对工件进行自动检测并对不良品和良品进行分类存放，检测效率高。
在上述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备中，所述自动进料机构包括平送机、爬坡机、振动盘和振动盘架，所述振动盘架位于检测平台设置有涡流检测机构一侧的外侧，所述振动盘设置在振动盘架上，所述爬坡机设置在振动盘架的后侧，且爬坡机的前端为出料端，出料端位于振动盘的上方，所述平送机位于爬坡机的外侧，且平送机用于将工件移动到位于爬坡机后端的进料端。
在上述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备中，所述爬坡机包括爬坡架、爬坡传送履带和爬坡驱动电机，所述爬坡架包括支架、以及设置在支架上的前台板、爬坡台板和后台板，所述前台板和后台板均水平设置，所述爬坡台板倾斜设置，且爬坡台板的底端与后台板相连，爬坡台板的顶端与前台板相连，所述前台板、爬坡台板和后台板的两侧共同具有挡板，所述爬坡传送履带由爬坡驱动电机带动，且爬坡传送履带位于前台板、爬坡台板、后台板及挡板共同围设成的爬坡通道中。
在上述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备中，所述涡流检测机构包括涡流检测工作台、旋转臂、涡流探头、控制器、触摸控制屏、涡流检测架、上料结构、不良品下料结构和良品下料结构，所述涡流检测工作台转动连接在检测平台上，所述涡流检测工作台的中心具有供旋转臂的转轴穿出的通孔，所述涡流探头连接在旋转臂的外端，所述触摸控制屏与控制器电性连接，所述控制器用于控制涡流检测工作台、旋转臂及涡流探头工作，所述涡流检测架、上料结构、不良品下料结构和良品下料结构依次间隔设置且均位于涡流检测工作台的侧部，所述涡流检测架上设置有若干组用于对工件进行固定的夹持装置，所述上料结构包括上料夹钳，且用于将自动进料机构传送过来的工件转送到涡流检测工作台上，所述不良品下料结构包括不良品下料夹钳，且用于将检测不合格的工件转送到废品回收机构，所述良品下料结构包括良品下料夹钳，且用于将检测合格的工件转送到工件传递机构，废品回收机构。上料夹钳、良品下料夹钳、不良品下料夹钳各自通过丝杆螺母传动结构进行上下升降和通过气缸进行水平移动。
在上述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备中，所述夹持装置包括滑轨、滑块、升降电机和夹持块，所述滑块由升降电机驱动通过丝杆螺母结构滑动连接在滑轨上，所述夹持块通过连杆连接在滑块的底端。
在上述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备中，所述涡流检测工作台上设置有若干组涡流检测工位，所述涡流检测工位上设置有若干个用于放置待检测工件的固定座，所述固定座的个数与夹持装置的个数相对应，所述固定座具有向上凸出的定位块，所述夹持块的底面具有凹口。
在上述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备中，所述影像采集检测机构包括影像工作台、竖向影像采集相机、横向影像采集相机、下影像采集相机、轮裂镜头和定位压轮，所述影像工作台转动连接在检测平台上，所述竖向影像采集相机、轮裂镜头、横向影像采集相机、定位压轮和下影像采集相机依次间隔设置且均位于影像工作台的侧部。
在上述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备中，所述影像工作台包括主轴、托盘和环形玻璃盘，所述托盘固连在主轴的顶端，所述环形玻璃盘通过若干个支撑件悬空设置在托盘的上方，且环形玻璃盘与托盘同轴心设置，所述环形玻璃盘的外周沿尺寸大于托盘的外周沿尺寸。
在上述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备中，所述废品回收机构包括不良品接料箱一和不良品接料箱二，所述不良品接料箱一和不良品接料箱二均设置在检测平台的后侧，且不良品接料箱一用于接收涡流检测机构检测后的不良品，不良品接料箱二用于接收影像采集检测机构检测后的不良品。
在上述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备中，所述检测平台的台面上竖直穿插有不良品下料管一和不良品下料管二，所述不良品下料管一位于涡流检测机构的侧部，且不良品下料管一的顶端具有向上敞开的不良品投入口一，不良品下料管一的底端与不良品接料箱一相连通，所述不良品下料管二位于涡流检测机构的侧部，且不良品下料管二的上部具有朝向影像采集检测机构开口的不良品投入口二，不良品下料管二的底端与不良品接料箱二相连通。
与现有技术相比，本发明能够对工件自动进行涡流检测和影像采集检测，工作效率高，且检测效果好。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明中自动进料机构的结构示意图。
图3是本发明中涡流检测机构的立体结构示意图。
图4是本发明中涡流检测机构的俯视结构示意图。
图5是本发明中影像采集检测机构的结构示意图。
图6是本发明中废品回收机构的结构示意图。
图7是本发明中不良品接料箱的剖面图。
图中，1、自动进料机构；101、平送机；1011、机架；1012、储料斗；102、爬坡机；1021、爬坡架；1022、爬坡传送履带；1023、爬坡出料漏斗；1024、爬坡支架；1025、前台板；1026、爬坡台板；1027、后台板；1028、挡板；1029、传送板；10210、限位辊；103、振动盘；104、振动盘架；2、涡流检测机构；201、涡流检测工作台；2011、通孔；2012、涡流检测工位；2013、固定座；2014、定位块；202、旋转臂；203、涡流探头；204、触摸控制屏；205、涡流检测架；2051、滑轨；2052、滑块；2053、升降电机；2054、夹持块；206、上料结构；2061、上料夹钳；207、不良品下料结构；2071、不良品下料夹钳；208、良品下料结构；2081、良品下料夹钳；209、控制器；3、影像采集检测机构；301、影像工作台；3011、主轴；3012、托盘；3013、环形玻璃盘；3014、支撑件；302、竖向影像采集相机；303、横向影像采集相机；304、下影像采集相机；305、轮裂镜头；306、竖向影像支架；307、横向影像支架；308、下影像支架；3081、环形连接板；3082、光源；309、镜头支架；310、压轮支架；3101、固定板；3102、定位轴套；4、废品回收机构；401、不良品接料箱一；402、不良品接料箱二；403、不良品下料管一；4031、不良品投入口一；404、不良品下料管二；4041、不良品投入口二；405、箱体；4051、翻盖门；4052、磁吸块；5、良品下料机构；6、传送机构；7、检测平台；8、工件传递机构。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
参照图1，本实施例为一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，包括检测平台7，涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备还包括自动进料机构1、涡流检测机构2、影像采集检测机构3、废品回收机构4、良品下料机构5和传送机构6，涡流检测机构2和影像采集检测机构3并排设置在检测平台7上，且涡流检测机构2和影像采集检测机构3之间设置有工件传递机构8，自动进料机构1用于将工件移送至涡流检测机构2，且自动进料机构1设置在检测平台7的一侧侧部，良品下料机构5设置在检测平台7上，并用于将影像采集检测机构3检测后的良品移送到传送机构6，传送机构6包括传送履带和传送夹钳，其用于将良品工件送出并进行包装。
结合图2，自动进料机构1包括平送机101、爬坡机102、振动盘103和振动盘架104，振动盘架104位于检测平台7设置有涡流检测机构2一侧的外侧，振动盘103设置在振动盘架104上，爬坡机102设置在爬坡支架1024的后侧，且爬坡机102的前端为出料端，出料端位于振动盘103的上方，平送机101位于爬坡机102的外侧，且平送机101用于将工件移动到位于爬坡机102后端的进料端。
进一步的，爬坡机102的传送坡度为50°～80°，既节约空间，又避免下落。爬坡机102包括爬坡架1021、爬坡传送履带1022和爬坡驱动电机，爬坡架1021包括爬坡支架1024、以及设置在爬坡支架1024上的前台板1025、爬坡台板1026和后台板1027，前台板1025和后台板1027均水平设置，爬坡台板1026倾斜设置，且爬坡台板1026的底端与后台板1027相连，爬坡台板1026的顶端与前台板1025相连，前台板1025、爬坡台板1026和后台板1027的两侧共同具有挡板1028，爬坡传送履带1022由爬坡驱动电机带动，且爬坡传送履带1022位于前台板1025、爬坡台板1026、后台板1027及挡板1028共同围设成的爬坡通道中。
进一步的，爬坡传送履带1022上设置有若干个传送板1029，各传送板1029沿着爬坡传送履带1022的传送方向间隔设置，且传送板1029与爬坡传送履带1022相垂直。当爬坡传送履带1022在爬坡段进行提升时，传送板1029能够对工件进行限位，避免下落。
进一步的，爬坡机102还包括相对于爬坡传送履带1022的传送方向相垂直设置的限位辊10210，限位辊10210位于后台板1027和爬坡台板1026的连接部正上方，且限位辊10210的底端抵靠在爬坡传送履带1022的顶面，限位辊10210的一端固连在其中一侧的挡板1028上，另一端悬设在爬坡传送履带1022的上方。
进一步的，爬坡机102的出料端连接有爬坡出料漏斗1023，爬坡出料漏斗1023位于振动盘103的上方。
进一步的，平送机101包括机架1011和储料斗1012，机架1011上设置有水平送料并将工件移送到爬坡机102的送料结构，储料斗1012设置在机架1011上，且储料斗1012位于送料结构的上方，送料结构包括送料履带、设置在送料履带两端的送料辊和用于带动送料履带工作的送料电机。
结合图3和图4，涡流检测机构2包括涡流检测工作台201、旋转臂202、涡流探头203、控制器209、触摸控制屏204、涡流检测架205、上料结构206、不良品下料结构207和良品下料结构208，涡流检测工作台201转动连接在检测平台7上，涡流检测工作台201的中心具有供旋转臂202的转轴穿出的通孔2011，涡流探头203连接在旋转臂202的外端，触摸控制屏204与控制器209电性连接，控制器209用于控制涡流检测工作台201、旋转臂202及涡流探头203工作，涡流检测架205、上料结构206、不良品下料结构207和良品下料结构208依次间隔设置且均位于涡流检测工作台201的侧部，涡流检测架205上设置有若干组用于对工件进行固定的夹持装置，上料结构206包括上料夹钳2061，且用于将自动进料机构1传送过来的工件转送到涡流检测工作台201上，不良品下料结构207包括不良品下料夹钳2071，且用于将检测不合格的工件转送到废品回收机构4，良品下料结构208包括良品下料夹钳2081，且用于将检测合格的工件转送到工件传递机构8，废品回收机构4。上料夹钳2061、良品下料夹钳2081、不良品下料夹钳2071各自通过丝杆螺母传动结构进行上下升降和通过气缸进行水平移动。
进一步的，夹持装置包括滑轨2051、滑块2052、升降电机2053和夹持块2054，滑块2052由升降电机2053驱动通过丝杆螺母结构滑动连接在滑轨2051上，夹持块2054通过连杆连接在滑块2052的底端。
进一步的，涡流检测工作台201上设置有若干组涡流检测工位2012，涡流检测工位2012上设置有若干个用于放置待检测工件的固定座2013，固定座2013的个数与夹持装置的个数相对应。
进一步的，固定座2013具有向上凸出的定位块2014，夹持块2054的底面具有凹口。
进一步的，涡流检测工位2012的个数为2～8组。优选为4～6组。
进一步的，固定座2013的个数为2～4个。
结合图5，影像采集检测机构3包括影像工作台301、竖向影像采集相机302、横向影像采集相机303、下影像采集相机304、轮裂镜头305和定位压轮306，影像工作台301转动连接在检测平台7上，竖向影像采集相机302、轮裂镜头305、横向影像采集相机303、定位压轮306和下影像采集相机304依次间隔设置且均位于影像工作台301的侧部。
进一步的，影像工作台301包括主轴3011、托盘3012和环形玻璃盘3013，托盘3012固连在主轴3011的顶端，环形玻璃盘3013通过若干个支撑件3014悬空设置在托盘3012的上方，且环形玻璃盘3013与托盘3012同轴心设置，环形玻璃盘3013的外周沿尺寸大于托盘3012的外周沿尺寸。
进一步的，检测平台7上设置有竖向影像支架306，竖向影像支架306位于影像工作台301的侧部且竖直设置，竖向影像采集相机302通过丝杆螺杆传动结构滑动连接在竖向影像支架306上，且通过旋钮3013控制升降。
进一步的，检测平台7上设置有横向影像支架307，横向影像支架307位于影像工作台301的侧部且竖直设置，横向影像采集相机303通过丝杆螺杆传动结构滑动连接在横向影像支架307上，且通过旋钮3013控制升降。
进一步的，检测平台7上设置有下影像支架308，下影像支架308位于影像工作台301的侧部且竖直设置，下影像支架308设置有环形连接板3081和光源3082，光源3082连接在环形连接板3081的上方，下影像采集相机304连接在下影像支架308上，且位于环形连接板3081的环孔正下方，且通过旋钮3013控制升降。
进一步的，检测平台7上设置有镜头支架309，镜头支架309位于影像工作台301的侧部且竖直设置，轮裂镜头305通过丝杆螺杆传动结构滑动连接在镜头支架309上，且通过旋钮3013控制升降。
进一步的，检测平台7上设置有压轮支架310，压轮支架310位于影像工作台301的侧部且竖直设置，压轮支架310设置有朝向影像工作台301一侧延伸的固定板3101，固定板3101的自由端位于环形玻璃盘3013的上方，且固定板3101连接有两个竖直设置的定位轴套3102，两定位轴套3102的底端各转动连接有一定位压轮306，两个定位压轮306间隔设置，且定位压轮306的底面抵靠在环形玻璃盘3013的顶面上，两个定位压轮306的轮面之间具有供工件穿行的通道。
结合图6，废品回收机构4包括不良品接料箱一401和不良品接料箱二402，不良品接料箱一401和不良品接料箱二402均设置在检测平台7的后侧，且不良品接料箱一401用于接收涡流检测机构2检测后的不良品，不良品接料箱二402用于接收影像采集检测机构3检测后的不良品。
进一步的，检测平台7的台面上竖直穿插有不良品下料管一403和不良品下料管二404，不良品下料管一403位于涡流检测机构2的侧部，且不良品下料管一403的顶端具有向上敞开的不良品投入口一4031，不良品下料管一403的底端与不良品接料箱一401相连通，不良品下料管二404位于涡流检测机构2的侧部，且不良品下料管二404的上部具有朝向影像采集检测机构3开口的不良品投入口二4041，不良品下料管二404的底端与不良品接料箱二402相连通。
结合图7，不良品接料箱一401和不良品接料箱二402结构相同，均包括箱体405和内置于箱体405中的塑料盒406，箱体405的后壁设置有用于供塑料盒406取出的翻盖门4051，翻盖门4051的底端铰接在箱体405上，顶端与设置在箱体405上的磁吸块4052相配合进行定位。
进一步的，不良品接料箱一401和不良品接料箱二402还均包括若干个接料脚座407，接料脚座407通过螺杆螺纹旋接在箱体405的底部，从而调整箱体405的高度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，包括检测平台(7)，其特征在于，所述涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备还包括自动进料机构(1)、涡流检测机构(2)、影像采集检测机构(3)、废品回收机构(4)、良品下料机构(5)和传送机构(6)，所述涡流检测机构(2)和影像采集检测机构(3)并排设置在检测平台(7)上，且涡流检测机构(2)和影像采集检测机构(3)之间设置有工件传递机构(8)，所述自动进料机构(1)用于将工件移送至涡流检测机构(2)，且自动进料机构(1)设置在检测平台(7)的一侧侧部，所述良品下料机构(5)设置在检测平台(7)上，并用于将影像采集检测机构(3)检测后的良品移送到传送机构(6)。
2.根据权利要求1所述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，其特征在于，所述自动进料机构(1)包括平送机(101)、爬坡机(102)、振动盘(103)和振动盘架(104)，所述振动盘架(104)位于检测平台(7)设置有涡流检测机构(2)一侧的外侧，所述振动盘(103)设置在振动盘架(104)上，所述爬坡机(102)设置在振动盘架(104)的后侧，且爬坡机(102)的前端为出料端，出料端位于振动盘(103)的上方，所述平送机(101)位于爬坡机(102)的外侧，且平送机(101)用于将工件移动到位于爬坡机(102)后端的进料端。
3.根据权利要求2所述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，其特征在于，所述爬坡机(102)包括爬坡架(1021)、爬坡传送履带(1022)和爬坡驱动电机(1023)，所述爬坡架(1021)包括爬坡支架(1024)、以及设置在爬坡支架(1024)上的前台板(1025)、爬坡台板(1026)和后台板(1027)，所述前台板(1025)和后台板(1027)均水平设置，所述爬坡台板(1026)倾斜设置，且爬坡台板(1026)的底端与后台板(1027)相连，爬坡台板(1026)的顶端与前台板(1025)相连，所述前台板(1025)、爬坡台板(1026)和后台板(1027)的两侧共同具有挡板(1028)，所述爬坡传送履带(1022)由爬坡驱动电机(1023)带动，且爬坡传送履带(1022)位于前台板(1025)、爬坡台板(1026)、后台板(1027)及挡板(1028)共同围设成的爬坡通道中。
4.根据权利要求3所述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，其特征在于，所述爬坡传送履带(1022)上设置有若干个传送板(1029)，各所述传送板(1029)沿着爬坡传送履带(1022)的传送方向间隔设置，且传送板(1029)与爬坡传送履带(1022)相垂直。当爬坡传送履带(1022)在爬坡段进行提升时，传送板(1029)能够对工件进行限位，避免下落。
5.根据权利要求1所述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，其特征在于，所述涡流检测机构(2)包括涡流检测工作台(201)、旋转臂(202)、涡流探头(203)、控制器(209)、触摸控制屏(204)、涡流检测架(205)、上料结构(206)、不良品下料结构(207)和良品下料结构(208)，所述涡流检测工作台(201)转动连接在检测平台(7)上，所述涡流检测工作台(201)的中心具有供旋转臂(202)的转轴穿出的通孔(2011)，所述涡流探头(203)连接在旋转臂(202)的外端，所述触摸控制屏(204)与控制器(209)电性连接，所述控制器(209)用于控制涡流检测工作台(201)、旋转臂(202)及涡流探头(203)工作，所述涡流检测架(205)、上料结构(206)、不良品下料结构(207)和良品下料结构(208)依次间隔设置且均位于涡流检测工作台(201)的侧部，所述涡流检测架(205)上设置有若干组用于对工件进行固定的夹持装置，所述上料结构(206)包括上料夹钳(2061)，且用于将自动进料机构(1)传送过来的工件转送到涡流检测工作台(201)上，所述不良品下料结构(207)包括不良品下料夹钳(2071)，且用于将检测不合格的工件转送到废品回收机构(4)，所述良品下料结构(208)包括良品下料夹钳(2081)，且用于将检测合格的工件转送到工件传递机构(8)，废品回收机构(4)。上料夹钳(2061)、良品下料夹钳(2081)、不良品下料夹钳(2071)各自通过丝杆螺母传动结构进行上下升降和通过气缸进行水平移动。
6.根据权利要求5所述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，其特征在于，所述夹持装置包括滑轨(2051)、滑块(2052)、升降电机(2053)和夹持块(2054)，所述滑块(2052)由升降电机(2053)驱动通过丝杆螺母结构滑动连接在滑轨(2051)上，所述夹持块(2054)通过连杆连接在滑块(2052)的底端。
7.根据权利要求6所述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，其特征在于，所述涡流检测工作台(201)上设置有若干组涡流检测工位(2012)，所述涡流检测工位(2012)上设置有若干个用于放置待检测工件的固定座(2013)，所述固定座(2013)的个数与夹持装置的个数相对应，所述固定座(2013)具有向上凸出的定位块(2014)，所述夹持块(2054)的底面具有凹口。
8.根据权利要求1所述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，其特征在于，所述影像采集检测机构(3)包括影像工作台(301)、竖向影像采集相机(302)、横向影像采集相机(303)、下影像采集相机(304)、轮裂镜头(305)和定位压轮(306)，所述影像工作台(301)转动连接在检测平台(7)上，所述竖向影像采集相机(302)、轮裂镜头(305)、横向影像采集相机(303)、定位压轮(306)和下影像采集相机(304)依次间隔设置且均位于影像工作台(301)的侧部。
9.根据权利要求8所述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，其特征在于，所述影像工作台(301)包括主轴(3011)、托盘(3012)和环形玻璃盘(3013)，所述托盘(3012)固连在主轴(3011)的顶端，所述环形玻璃盘(3013)通过若干个支撑件(3014)悬空设置在托盘(3012)的上方，且环形玻璃盘(3013)与托盘(3012)同轴心设置，所述环形玻璃盘(3013)的外周沿尺寸大于托盘(3012)的外周沿尺寸。
10.根据权利要求1所述的涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备，其特征在于，所述废品回收机构(4)包括不良品接料箱一(401)和不良品接料箱二(402)，所述不良品接料箱一(401)和不良品接料箱二(402)均设置在检测平台(7)的后侧，且不良品接料箱一(401)用于接收涡流检测机构(2)检测后的不良品，不良品接料箱二(402)用于接收影像采集检测机构(3)检测后的不良品，所述检测平台(7)的台面上竖直穿插有不良品下料管一(403)和不良品下料管二(404)，所述不良品下料管一(403)位于涡流检测机构(2)的侧部，且不良品下料管一(403)的顶端具有向上敞开的不良品投入口一(4031)，不良品下料管一(403)的底端与不良品接料箱一(401)相连通，所述不良品下料管二(404)位于涡流检测机构(2)的侧部，且不良品下料管二(404)的上部具有朝向影像采集检测机构(3)开口的不良品投入口二(4041)，不良品下料管二(404)的底端与不良品接料箱二(402)相连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810945194.0A CN109174670A (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810945194.0A CN109174670A (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109174670A true CN109174670A (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64918719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810945194.0A Pending CN109174670A (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109174670A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775284A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-21 | 东莞市瑞科智能科技有限公司 | 一种产品零件的检测生产线 |
| CN110346379A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-18 | 合肥工业大学 | 一种轴承缺陷探伤装置及轴承缺陷探伤方法 |
| CN111036574A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-21 | 广州大学 | 一种强化研磨加工工件的自动拣选设备 |
| CN111889387A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 上海应用技术大学 | 一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置及图像识别方法 |
| CN112623674A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 苏州明远汽车零部件制造有限公司 | 一种基于ccd相机外观检测的输送设备 |
| WO2021087796A1 (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 苏州得奥自动化科技有限公司 | 一种卡接件自动检测设备 |
| CN114212462A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-22 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 检测转运机构 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0227239A (ja) * | 1988-07-15 | 1990-01-30 | Fujisawa Pharmaceut Co Ltd | 錠剤の外観不良検知方法および装置 |
| CN102878924A (zh) * | 2012-08-29 | 2013-01-16 | 苏州逸美德自动化科技有限公司 | 基于多ccd和线激光的转盘式多工位高精度检测装置 |
| CN103230879A (zh) * | 2013-03-12 | 2013-08-07 | 东莞市瑞科自动化设备有限公司 | 一种v型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机 |
| CN103949406A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-07-30 | 歌尔声学股份有限公司 | 高精度精密工件检测分选机 |
| CN105509980A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-20 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种多工位快速接头密封性检测机 |
| CN206084692U (zh) * | 2016-10-09 | 2017-04-12 | 东莞市湘将鑫五金制品有限公司 | 多工位双磨头高效数控侧磨机 |
| CN206689064U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-12-01 | 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 | 紧固件裂纹硬度外观检测分选*** |
| CN206951605U (zh) * | 2017-07-26 | 2018-02-02 | 嘉善华磊精密机械有限公司 | 玻璃盘影像检测牙伤设备 |
-
2018
- 2018-08-17 CN CN201810945194.0A patent/CN109174670A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0227239A (ja) * | 1988-07-15 | 1990-01-30 | Fujisawa Pharmaceut Co Ltd | 錠剤の外観不良検知方法および装置 |
| CN102878924A (zh) * | 2012-08-29 | 2013-01-16 | 苏州逸美德自动化科技有限公司 | 基于多ccd和线激光的转盘式多工位高精度检测装置 |
| CN103230879A (zh) * | 2013-03-12 | 2013-08-07 | 东莞市瑞科自动化设备有限公司 | 一种v型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机 |
| CN103949406A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-07-30 | 歌尔声学股份有限公司 | 高精度精密工件检测分选机 |
| CN105509980A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-20 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种多工位快速接头密封性检测机 |
| CN206084692U (zh) * | 2016-10-09 | 2017-04-12 | 东莞市湘将鑫五金制品有限公司 | 多工位双磨头高效数控侧磨机 |
| CN206689064U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-12-01 | 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 | 紧固件裂纹硬度外观检测分选*** |
| CN206951605U (zh) * | 2017-07-26 | 2018-02-02 | 嘉善华磊精密机械有限公司 | 玻璃盘影像检测牙伤设备 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775284A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-21 | 东莞市瑞科智能科技有限公司 | 一种产品零件的检测生产线 |
| CN109775284B (zh) * | 2019-01-21 | 2023-09-29 | 东莞市瑞科智能科技有限公司 | 一种产品零件的检测生产线 |
| CN110346379A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-18 | 合肥工业大学 | 一种轴承缺陷探伤装置及轴承缺陷探伤方法 |
| WO2021087796A1 (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 苏州得奥自动化科技有限公司 | 一种卡接件自动检测设备 |
| CN111036574A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-21 | 广州大学 | 一种强化研磨加工工件的自动拣选设备 |
| CN111036574B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-04-23 | 广州大学 | 一种强化研磨加工工件的自动拣选设备 |
| CN111889387A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 上海应用技术大学 | 一种安全带扣尺寸与表面缺陷的检测装置及图像识别方法 |
| CN112623674A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 苏州明远汽车零部件制造有限公司 | 一种基于ccd相机外观检测的输送设备 |
| CN114212462A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-22 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 检测转运机构 |
| CN114212462B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-03-26 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 检测转运机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109174670A (zh) | 一种涡流探伤、影像外观尺寸检测组合设备 | |
| CN108689111A (zh) | 一种电源适配器测试用自动上料设备 | |
| CN103787081B (zh) | 一种零件抓取检验机构 | |
| CN206038558U (zh) | 一种多工位视觉检测设备 | |
| CN105953690B (zh) | 一种花键检测机 | |
| CN108772308A (zh) | 一种高效率电源适配器测试自动上料设备 | |
| CN208840014U (zh) | 一种高效率电源适配器测试自动上料设备 | |
| CN108593662A (zh) | 电容自动检测装置 | |
| CN108212828A (zh) | 一种全自动电池检查设备 | |
| CN216117368U (zh) | 一种陶瓷包装容器的外观外形检测设备 | |
| CN206366496U (zh) | 一种磁胶电感自动涂胶机 | |
| CN111982926A (zh) | 一种用于容器视觉检测设备及其检测方法 | |
| CN108240991A (zh) | 磁瓦在线检测装置 | |
| CN110000537B (zh) | 一种包装管和塞头装配生产机械设备 | |
| CN210847224U (zh) | 一种新型工件尺寸测试分类装置 | |
| CN106000894A (zh) | 具有上料功能的液晶屏幕检测设备 | |
| CN111957604A (zh) | 一种卡托检测摆盘装置 | |
| CN111323429A (zh) | 一种白酒酒体异物检测设备及检测方法 | |
| CN209303233U (zh) | 管接头视觉检测装置 | |
| CN214649510U (zh) | 一种高效率转盘检包机 | |
| CN214718579U (zh) | 一种手机后置摄像头框架检测设备 | |
| CN204255875U (zh) | 丁基胶塞表面缺陷检测分选设备 | |
| CN105974619A (zh) | 具有移载功能的液晶屏幕检测设备 | |
| CN108393276A (zh) | 一种用于汽车零部件的外径检测装置 | |
| CN109552872B (zh) | 一种片状面材自动送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190111 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |