CN105836459A - 一种分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分料技术领域，尤其涉及一种用于环状料分料的分料机构。包括料道、顶料机构以及搬运机构，搬运机构上设置有夹爪和驱动夹爪运动的驱动机构，顶料机构一侧设置有与其相接的料道，顶料机构位于所述夹爪的下方，物料随所述顶料机构上升并被夹爪夹取。本发明中搬运机构上设置有夹爪用以夹取环状物料，当提升机将环状物料输送到料道口处，环状物料滚动到流道上，当环状物料滚动到顶料机构上时，顶料机构将环状物料顶起，驱动机构驱动卡爪将环状物料夹取，搬运机构将卡爪向前推送，将环状物料送到指定位置处。该结构简单，进而降低了维护成本，同时将环状物料由以往的平行输送改为滚动输送，能够有效的延长料道的使用寿命。

Description

一种分料机构

技术领域

本发明涉及分料技术领域，尤其涉及一种用于环状料分料的分料机构。

背景技术

现有的环状料分料机构多是通过振动盘供料到送料皮带，然后皮带带动环状料到搬运机构搬运的固定位置后，需要搬运机构将环状料提起，同时通过翻转机构将搬运机构旋转，同时环状料也随旋转机构一同旋转，进而使环状料由径向方向的移动变成轴向方向的移动。

但是上述提供的分料机构存在搬运机构结构复杂，成本高，维护困难。且振动盘供料噪音大，环状料在送料皮带上与皮带摩擦，且金属的环状料会降低皮带的使用寿命。

因此，如何提供一种分料机构，以解决现有技术中的分料机构结构复杂，维护困难且维护成本高，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动分料机构，能够解决现有技术中分料机构结构复杂，维护困难且维护成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分料机构，包括料道、不少于一个的顶料机构以及不少于一个的搬运机构，所述搬运机构上设置有夹爪和驱动夹爪运动的驱动机构，所述顶料机构一侧设置有与其相接的料道，所述顶料机构位于所述夹爪的下方，物料随所述顶料机构上升并被夹爪夹取。

作为优选，所述料道通过至少一个第一支撑架支撑；所述料道包括料道底壁以及料道侧壁，所述料道侧壁包括第一料道侧壁以及第二料道侧壁，所述第一料道侧壁的高度大于所述第二料道侧壁的高度。

作为优选，所述第一料道侧壁与所述夹爪分别设置于所述料道底壁两侧，且所述第一料道侧壁顶端向所述夹爪方向延伸有物料挡板。

作为优选，所述顶料机构还设置有置料架以及置料挡板，所述置料架与所述料道底壁共面且相互接触。

作为优选，所述顶料机构上还设置有用于检测物料的物料检测机构，所述物料检测机构位于第二支撑架上，所述第二支撑架固定设置于所述顶料机构上，且所述第二支撑架与所述置料架对称设置。

作为优选，所述顶料机构包括顶料气缸以及用以支撑该顶料气缸的顶料支架；所述搬运机构包括搬运气缸以及用以支撑该搬运气缸的搬运支架；所述驱动机构为夹爪气缸。

作为优选，所述物料检测机构为物料检测传感器，所述物料检测传感器为超声波传感器。

作为优选，所述夹爪包括对称设置的夹爪体，所述夹爪体包括与所述驱动机构相连的连接部以及用于夹取物料的夹取部，所述夹取部内侧壁上开设有弧形凹槽。

作为优选，还包括缓冲挡板，所述缓冲挡板固定设置于所述驱动机构上，且位于所述夹爪上方。

本发明有益效果：

本发明中设置有顶料机构以及搬运机构，其中搬运机构上设置有夹爪用以夹取环状物料，当提升机将环状物料输送到料道口处时，环状物料会滚动到流道上，当环状物料滚动到顶料机构上时，顶料机构将环状物料顶起，搬运机构将夹爪以及驱动机构向环状物料方向推送，当卡爪到达环状物料位置处时，驱动机构驱动卡爪将环状物料夹取，搬运机构再次将卡爪向前推送，将环状物料送到指定位置处。

该结构简单，进而降低了维护成本，同时将环状物料由以往的平行输送改为滚动输送，能够有效的延长料道的使用寿命。

附图说明

图1是本发明提供的分料机构的结构示意图；

图2是本发明提供的顶料结构的结构示意图；

图3是本发明提供的卡爪的结构示意图。

图中：

1、料道；11、料道底壁；12、第一料道侧壁；13、第二料道侧壁；14、物料挡板；2、顶料机构；21、置料架；22、置料挡板；3、搬运机构；4、夹爪；41、夹爪体；411、连接部；412、夹取部；4121、弧形凹槽；5、驱动机构；6、物料检测机构；7、第二支撑架；8、顶料支架；9、搬运支架；10、第一支撑架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例中提供了一种分料机构，该种分料机构主要用于环状物料的分料，如图1-2所示，其包括料道1、不少于一个的顶料机构2以及不少于一个的搬运机构3，所述搬运机构3上设置有夹爪4和驱动夹爪4运动的驱动机构5，所述顶料机构2一侧设置有与其相接的料道1，所述顶料机构2位于所述夹爪4的下方，物料随所述顶料机构2上升并被夹爪4夹取。

料道1通过至少一个第一支撑架10支撑，本实施例中料道下方设置有两个第一支撑架10；所述料道1包括料道底壁11以及料道侧壁，所述料道侧壁包括第一料道侧壁12以及第二料道侧壁13，所述第一料道侧壁12的高度大于所述第二料道侧壁13的高度；设置料道侧壁的目的在于防止环状物料在滚动过程中左右摆动而脱离料道1，第一料道侧壁12的高度高于第二料道侧壁13的高度，以防止其他机构从侧面对环状物料干扰。更为具体地，第一料道侧壁12与所述夹爪4分别设置于所述料道底壁11两侧，且所述第一料道侧壁12顶端向所述夹爪4方向延伸有物料挡板14。物料挡板14能够防止从提升机运送过来的环状物料由于惯性向上运动而脱离料道。

如图2所示，顶料机构2上还设置有置料架21以及置料挡板22，环状物料从料道1中滚动到置料架21上，并通过置料挡板33阻挡防止左右晃动；其中，所述置料架21与所述料道底壁11共面且相互接触，当然其他实施例中置料架21的高度低于料道底壁11的高度。更为具体地，所述顶料机构2上还设置有用于检测物料的物料检测机构6，所述物料检测机构6位于第二支撑架7上，其中第二支撑架7为“U”形结构，物料检测机构6对称设置在该第二支撑架7的两侧，所述第二支撑架7固定设置于所述顶料机构2上，且所述第二支撑架7与所述置料架21对称设置。两物料检测机构6之间的距离应不超过环状物料的最大外径，且两物料检测机构6之间的最小距离不低于环状物料的最小内径。所述物料检测机构6为物料检测传感器，所述物料检测传感器为超声波传感器，其他实施例中物料检测传感器还可以为红外传感器。

本实施例中，顶料机构2包括顶料气缸以及用以支撑该顶料气缸的顶料支架8；所述搬运机构3包括搬运气缸以及用以支撑该搬运气缸的搬运支架9；所述驱动机构5为夹爪气缸。其中，本实施例中通过控制器(图中未示出)控制顶料气缸、搬运气缸、夹爪气缸、物料检测传感器之间的动作，使各个机构协同工作。

如图3所示，夹爪4包括对称设置的夹爪体41，夹爪体41包括与所述驱动机构5相连的连接部411以及用于夹取物料的夹取部412，所述夹取部412内侧壁上开设有弧形凹槽4121。为了防止顶料机构2停止向上推料时，环状物料由于惯性向上运动，本实施例中还包括缓冲挡板51，缓冲挡板51固定设置于驱动机构5上，且位于夹爪4上方。

该分料机构使用过程如下：

环状物料由升降机运送到料道上，此时环状物料在料道1上滚动运动，当环状物料滚动到顶料机构2上时，物料检测机构6检测到环状物料位于顶料机构2上，将该信息发送给控制器，控制器控制顶料气缸动作，顶料机构将环状物料推举，当顶料机构2将环状物料推举到指定位置时，夹爪气缸驱动夹爪4运动，使夹爪将环状物料夹取后，搬运气缸将夹爪4继续向搬运气缸的前方推送，使物料被运送到指定位置处沿该环状物料的轴向方向被堆放。其中顶料机构2将环状物料推举的同时，搬运气缸将夹爪向前推送到待夹取环状物料的夹取点。

注意，当料道1、顶料机构2以及搬运机构3为多个时，位于最末端的顶料机构一侧与料道相邻，而位于其他位置上的顶料机构的两侧均连接有料道，同时顶料机构、搬运机构、卡爪的数量相同；即一个顶料机构2对应一个搬运机构和一个卡爪。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种分料机构，其特征在于，包括料道(1)、不少于一个的顶料机构(2)以及不少于一个的搬运机构(3)，所述搬运机构(3)上设置有夹爪(4)和驱动夹爪(4)运动的驱动机构(5)，所述顶料机构(2)一侧设置有与其相接的料道(1)，所述顶料机构(2)位于所述夹爪(4)的下方，物料随所述顶料机构(2)上升并被夹爪(4)夹取。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述料道(1)通过至少一个第一支撑架(10)支撑；所述料道(1)包括料道底壁(11)以及料道侧壁，所述料道侧壁包括第一料道侧壁(12)以及第二料道侧壁(13)，所述第一料道侧壁(12)的高度大于所述第二料道侧壁(13)的高度。

3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述第一料道侧壁(12)与所述夹爪(4)分别设置于所述料道底壁(11)两侧，且所述第一料道侧壁(12)顶端向所述夹爪(4)方向延伸有物料挡板(14)。

4.根据权利要求2或3所述的分料机构，其特征在于，所述顶料机构(2)上设置有置料架(21)以及置料挡板(22)，所述置料架(21)与所述料道底壁(11)共面且相互接触。

5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述顶料机构(2)上还设置有用于检测物料的物料检测机构(6)，所述物料检测机构(6)位于第二支撑架(7)上，所述第二支撑架(7)固定设置于所述顶料机构(2)上，且所述第二支撑架(7)与所述置料架(21)对称设置。

6.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述顶料机构(2)包括顶料气缸以及用以支撑该顶料气缸的顶料支架(8)；所述搬运机构(3)包括搬运气缸以及用以支撑该搬运气缸的搬运支架(9)；所述驱动机构(5)为夹爪气缸。

7.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述物料检测机构(6)为物料检测传感器，所述物料检测传感器为超声波传感器。

8.根据权利要求6所述的分料机构，其特征在于，所述夹爪(4)包括对称设置的夹爪体(41)，所述夹爪体(41)包括与所述驱动机构(5)相连的连接部(411)以及用于夹取物料的夹取部(412)，所述夹取部(412)内侧壁上开设有弧形凹槽(4121)。

9.根据权利要求8所述的分料机构，其特征在于，还包括缓冲挡板(51)，所述缓冲挡板(51)固定设置于所述驱动机构(5)上，且位于所述夹爪(4)上方。