CN211248750U - 脚手架盘扣立杆工作站 - Google Patents

Abstract

一种脚手架盘扣立杆工作站，在主体框架的一侧设有上料穿管装置，工装平台滑动安装在主体框架上，在工装平台上设置有多个翻转夹片装置，左夹紧传动装置和右夹紧装置分别固定在主体框架前端平台的左右两端，在主体框架的前端底部设有顶盘装置，所述的顶盘装置与抓送盘装置配合，把工件圆盘送入翻转夹片装置上夹紧并翻转到位，通过上料穿管装置将工件圆管穿入到工件圆盘里，工装平台滑动将工件推入焊接位置，完成点焊、环焊，焊接完成，两端松开工件，焊接好的工件顺着卸料架滑落至传送装置上，传送装置把焊好的工件送入到物料框，成品完成，省时、省力，生产效率高、劳动强度低，不需要专业的焊工就能完成，大大降低了成本。

Description

脚手架盘扣立杆工作站

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机，特别是一种脚手架盘扣立杆工作站。

背景技术

目前，公知的脚手架立杆盘扣在焊接时，现在的技术是人工一个盘一个盘的放，自动穿管。最新的技术也是自动穿管、自动放盘，但是自动放盘和自动穿管装置不稳定,造成设备不能连续正常工作，生产效率低。

发明内容

针对上述技术问题存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种脚手架盘扣立杆工作站。

一种脚手架盘扣立杆工作站，包括，主体框架（3）以及安装在主体框架（3）上的储气罐（20）、焊接电源（6）、操作箱（9）和电源控制箱（2），送丝盘轴（5）、送丝电机（4）和电磁阀（26）分别固定在主体框架（3）的上部，其特征在于：在主体框架（3）的一侧设有上料穿管装置（1），工装平台（28）滑动安装在主体框架（3）上，在工装平台（28）上设置有多个翻转夹片装置（27），左夹紧传动装置（10）和右夹紧装置（14）分别固定在主体框架（3）前端平台的左右两端，在主体框架（3）的前端底部设有顶盘装置（12），所述的顶盘装置（12）与安装在主体框架（3）上的抓送盘装置（8）配合，把工件圆盘（111）送入翻转夹片装置（27）上夹紧并翻转到位，通过上料穿管装置（1）将工件圆管穿入到工件圆盘（111）里，工装平台（28）滑动将工件推入焊接位置，通过左夹紧传动装置（10）夹紧并带动工件圆管旋转，右夹紧装置（14）辅助左夹紧传动装置（10）将工件圆管顶紧，完成点焊、环焊，焊接完成，左夹紧传动装置（10）和右夹紧装置（14）松开工件，使焊接好的工件顺着卸料架（24）滑落至传送装置（25）上，由传送装置（25）把焊好的工件送入物料框内。

所述的顶盘装置（12）包括，定位柱（109）、料仓底板（110）、导轨D（118）、滑块D（119）、滑块E（120）、导轨E（121）、顶盘油缸连接板（122）、顶盘油缸（123）、顶盘底座（124）、顶盘立柱（125）、托盘底板（126）和转换气缸（127），顶盘油缸（123）固定在主体框架（3）的前端底部，顶盘油缸连接板（122）一端与顶盘油缸（123）的油缸杆连接，另一端与顶盘底座（124）连接，在主体框架（3）的内部竖梁上垂直固定有两条导轨E（121），在两条导轨E（121）上均滑动安装有滑块E（120），顶盘底座（124）两端经螺栓与滑块E（120）连接固定，在顶盘底座（124）的上平面均匀固定有多个顶盘立柱（125）；

在主体框架（3）的前端平台上设有多条导轨D（118），在每条导轨D（118）上均滑动安装有滑块D（119），托盘底板（126）经螺栓固定在滑块D（119）上，在主体框架（3）的前端平台上安装有转换气缸（127），转换气缸（127）的气缸杆与托盘底板（126）一端连接，在托盘底板（126）上经螺栓固定有多个料仓底板（110），所述的每个料仓底板（110）上均开设有两个通孔，在每个料仓底板（110）上都焊接两组定位柱（109），两根定位柱（109）为一组，所述的每组定位柱（109）与料仓底板（110）上开设有通孔相对应，在每组定位柱（109）上均套装有若干个工件圆盘（111），通过抓送盘装置（8）来抓取套装在定位柱（109）上的工件圆盘（111）。

所述的顶盘装置（12）还包括，上限位控制器（115）、控制器支架A（116）、下限位控制器（117）、有盘信号控制器（130）和控制器支架B（131），控制器支架A（116）经螺栓固定在主体框架（3）前端底部的右侧，在控制器支架A（116）上面安装有上限位控制器（115）和下限位控制器（117）, 控制器支架B（131）经螺栓固定在主体框架（3）前端平台的右面上，有盘信号控制器（130）固定在控制器支架B（131）的上端。

当码放在定位柱（109）最上方的工件圆盘（111）被抓送盘装置（8）抓取后，有盘信号控制器（130）检测不到工件圆管（111）时，顶盘油缸（123）动作，带动顶盘底座（124）上移，使安装在顶盘底座（124）上的顶盘立柱（125）穿过托盘底板（126）、料仓底板（110）的孔，同时把工件圆盘（111）顶起，此时，有盘信号控制器（130）检测到工件圆管（111）时，控制顶盘油缸（123）停止动作，工件圆盘（111）也停止不动，以便抓送盘装置（8）来抓取，当右面一组的最后一个工件圆盘（111）被抓取后，通过上限位控制器（115）检测到信号，控制顶盘油缸（123）开始下落，当下限位控制器（117）检测到信号后，转换气缸（127）动作，推动托盘底板（126）在导轨D（118）上移动，把另外一组工件圆盘（111）推到抓取位置,完成转换，以便抓送盘装置（8）来抓取。

所述的抓送盘装置（8）包括，抓盘横梁（108）、推盘气缸（112）、推盘滑块（113）、推盘导轨（114）、三爪气缸（128）和下落气缸（129），在主体框架（3）的两端立柱上分别安装有推盘气缸（112）和推盘导轨（114），在推盘导轨（114）上都滑动安装有推盘滑块(113)，抓盘横梁（108）两端经螺栓与推盘滑块（113）连接固定，两个推盘气缸（112）的气缸杆与抓盘横梁（108）连接，在抓盘横梁（108）上均匀安装有多个下落气缸（129），在每个下落气缸（129）的气缸杆上都安装有三爪气缸（128），下落气缸（129）的气缸杆伸出，带动三爪气缸（128）下移，使三爪气缸（128）的气缸爪正好落入工件圆盘（111）中间的孔内，三爪气缸（128）动作，使三爪气缸（128）的三个气缸爪往外撑，把工件圆盘（111）固定，此时，下落气缸（129）的气缸杆回缩，带动工件圆盘（111）上升脱离定位柱（109），通过推盘气缸（112）动作，将三爪气缸（128）抓取到的工件圆盘（111）分别送入对应的翻转夹片装置（27）上。

所述的工件圆盘（111）被三爪气缸（128）的气缸爪抓送至翻转夹片装置（27）的托盘板（68）上面，由翻转夹片装置（27）夹紧工件圆盘（111），并将工件圆盘（111）翻转到位，通过上料穿管装置（1）进行穿管作业，所述的上料穿管装置（1）包括，上料气缸（30）、皮轮（31）、搓管气缸（32）、导轨B（33）、下压连接板（34）、搓管支架（35）、推管导轨（36）、托料气缸板（37）、托料导柱（38）、托料气缸连接板（39）、托料气缸（40）、托管架（41）、上料框架（42）、导轨C（43）、滑块C（44）、穿管平台（45）、推管滑块（46）、推管滑动板（47）、托管模具（48）、定位尖（49）、滑块B（50）、下压气缸（51）、导套（141）和定位气缸（142）；

在上料框架（42）的上面两端都安装有上料气缸（30），上料框架（42）放置于穿管平台（45）的后面，穿管平台（45）的一侧经螺栓与主体框架（3）连接固定，在穿管平台（45）的左侧上方安装有托管架（41），在穿管平台（45）的主面上经螺栓固定有两条导轨C（43），在两条导轨C（43）上都滑动安装有滑块C（44），搓管支架（35）下端固定在滑块C（44）上，在搓管支架（35）的上端安装有下压气缸（51）和滑块B（50），导轨B（33）滑动安装在滑块B（50）上，所述的导轨B（33）上端经下压连接板（34）与下压气缸（51）的气缸杆连接，导轨B（33）下端安装有搓管气缸（32），在搓管气缸（32）的轴上固定有皮轮（31）；

托料气缸板（37）经螺栓固定在穿管平台（45）的主面上，在托料气缸板（37）上安装有托料气缸（40）和导套（141），托料导柱（38）穿入在导套（141）里，托料导柱（38）通过托料气缸连接板（39）与托料气缸（40）的气缸杆连接；

在穿管平台（45）的上端面经螺栓固定有两条推管导轨（36），在两条推管导轨（36）上都滑动安装有推管滑块（46），推管滑动板（47）固定在推管滑块（46）上，在推管滑动板（47）上方安装有托管模具（48），推管滑动板（47）下端与穿管油缸（13）的油缸杆连接，定位气缸（142）固定在托管模具（48）的底面，在定位气缸（142）的气缸杆上安装有定位尖（49）。

所述的上料框架（42）具有一定倾斜度，工件圆管平铺放置在上料框架（42）上，通过上料气缸（30）动作，把工件圆管送入托管模具（48）和托料导柱（38）上，下压气缸（51）动作，带动导轨B（33）从而带动搓管气缸（32）和皮轮（31）落下，使皮轮（31）压住管子，搓管气缸（32）和定位气缸（142）同时动作，通过搓管气缸（32）带动皮轮（31）旋转，使皮轮（31）与工件圆管摩擦，进而带动工件圆管旋转，定位气缸（142）上的定位尖（49）***到工件圆管的孔里，定位完成，下压气缸（51）和搓管气缸（32）复位，穿管油缸（13）动作，带动托管模具（48）从而带动工件圆管前进，前进一定时间，托料气缸（40）动作，带动托料导柱（38）回撤，让工件圆管继续前进，穿管油缸（13）前进到位，使工件圆管穿入到工件圆盘里，通过工装平台（28）滑动，带动翻转夹片装置（27）移动，将穿入工件圆盘（111）内的工件圆管和工件圆盘（111）一起送入焊接位置。

在主体框架（3）前端平台的上端面经螺栓固定有三条导轨A（16），在每条导轨A（16）上都滑动安装有滑块A（17），工装平台（28）固定在滑块A（17）上，在工装平台（28）的上平面上均匀固定有多个翻转夹片装置（27），前推气缸（23）安装在主体框架（3）前端平台的下面，前推连接板（22）一端与前推气缸（23）的气缸杆连接，另一端与工装平台（28）连接，前推气缸（23）动作，带动工装平台（28）向里移动，从而带动翻转夹片装置（27）将穿入工件圆盘（111）内的工件圆管和工件圆盘（111）一起送入焊接位置，到位控制器（29）检测到信号后，工装平台（28）停止移动，左夹紧传动装置（10）和右夹紧装置（14）把工件圆管夹紧，托管装置（15）托住工件圆管，通过送枪装置（7）将焊枪（21）送落到焊缝位置，焊接电源（6）打开，开始点焊，点焊结束后，翻转夹片装置（27）及工装平台（28）回到初始位置，通过左夹紧传动装置（10）夹紧并带动工件圆管旋转，旋转的同时焊接电源（6）再次打开，完成环焊一周，将工件焊接好。

焊接好的工件顺着卸料架（24）滑落至传送装置（25）上，由传送装置（25）将工件传送出去，所述的传送装置（25）包括，传动箱体（52）、链条A（53）、链轮A（54）、传动电机板（55）、传动电机（56）、链条B（57）、轴承（58）、链轮轴套（59）、固定轴（60）、链轮B（61）和链轮C（143）；

在传动箱体（52）的内部两端安装有固定轴（60），在左侧固定轴（60）的两端安装有轴承（58），链轮轴套（59）套装在轴承（58）上，在链轮轴套（59）上焊接有链轮A（54）和链轮C（143）；在右侧固定轴（60）的两端安装有轴承（58），链轮轴套（59）套装在轴承（58）上，在链轮轴套（59）上焊接有链轮A（54），两条链条A（53）分别挂在左右两端的链轮A（54）；

在传动箱体（52）上经螺栓固定有传动电机板（55），传动电机（56）固定在传动电机板（55）上，在传动电机（56）的轴上镶有链轮B（61），链轮B（61）通过链条B（57）与链轮C（143）连接；

传动电机（56）得电旋转,通过链条B（57）带动链轮C（143）旋转，从而带动链轮A（54）再通过链条A（53）形成一个闭合连续的循环传动结构，两条链条A（53）不停的循环传动，使落在链条A（53）上面焊接好的工件，通过链条A（53）的循环传动把工件传送出去。

所述的卸料架（24）带有一定倾斜度，经螺栓固定在主体框架（3）内部下端的中间位置，所述卸料架（24）的一端与传送装置（25）相连，焊接好的工件顺着卸料架（24）滑落下来正好落入到传送装置（25）的链条A（53）上，进而将工件传送出去。

本实用新型的有益效果是：通过抓送盘装置将放置在顶盘料仓装置上的工件圆盘抓取出来送到翻转夹片装置上夹紧、翻转，然后上管，穿管，工装平台推入到焊接位置，点焊、环焊，焊接完成，两端松开，自动卸料到传送装置上，传送装置把焊好的工件送入到物料框，成品完成，省时、省力，生产效率高、劳动强度低，不需要专业的焊工就能完成，大大降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型上料穿管装置的主视结构示意图；

图5是本实用新型上料穿管装置的侧视结构示意图；

图6是本实用新型上料穿管装置的俯视结构示意图；

图7是本实用新型抓送盘装置及顶盘装置的主视结构示意图；

图8是本实用新型抓送盘装置及顶盘装置的侧视结构示意图；

图9是本实用新型抓送盘装置及顶盘装置的俯视结构示意图；

图10是本实用新型传送装置的主视结构示意图；

图11是本实用新型传送装置的侧视结构示意图；

图12是本实用新型传送装置的俯视结构示意图；

图13是本实用新型翻转夹片装置的主视结构示意图；

图14是本实用新型翻转夹片装置的俯视结构示意图；

图15是本实用新型翻转夹片装置的右视结构示意图；

图16是本实用新型翻转夹片装置的托盘板结构示意图；

图17是图16的侧剖结构示意图；

图18是本实用新型翻转夹片装置的托盘板翻转90°的结构示意图；

图19是本实用新型的送枪装置主视结构示意图；

图20是本实用新型的送枪装置俯视结构示意图；

图21是本实用新型的送枪装置侧视结构示意图；

图22是本实用新型的左夹紧传动装置主视结构示意图；

图23是本实用新型的左夹紧传动装置侧视结构示意图；

图24是本实用新型的左夹紧传动装置俯视结构示意图；

图25是本实用新型的右夹紧装置主视结构示意图；

图26是本实用新型的右夹紧装置俯视结构示意图；

图27是本实用新型的托管装置主视结构示意图；

图28是本实用新型的托管装置俯视结构示意图；

图29是本实用新型的托管装置侧视结构示意图；

图30是本实用新型的液压装置结构示意图。

图中：上料穿管装置1、电源控制箱2、主体框架3、送丝电机4、送丝盘轴5、焊接电源6、送枪装置7、抓送盘装置8、操作箱9、左夹紧传动装置10、液压装置11、顶盘料仓装置12、穿管油缸13、右夹紧装置14、托管装置15、导轨A16、滑块A17、电磁气阀18、减压过滤器19、储气罐20、焊枪21、前推连接板22、前推气缸23、卸料架24、传送装置25、电磁阀26、翻转夹片装置27、工装平台28、前推到位控制器29、上料气缸30、皮轮31、搓管气缸32、导轨B33、下压连接板34、穿管支架35、推管导轨36、托料气缸板37、托料导柱38、托料气缸连接板39、托料气缸40、托管架41、上料框架42、导轨C43、滑块C44、穿管平台45、推管滑块46、推管滑动板47、托管模具48、定位尖49、滑块B50、下压气缸51、传动箱体52、链条A53、链轮A54、传动电机板55、传动电机56、链条B57、轴承58、链轮轴套59、固定轴60、链轮B 61、夹盘气缸62、夹盘气缸板63、导轨E64、滑块E65、夹盘动滑板66、回转气缸67、托盘板68、定位销69、矫正气缸70、定位螺栓71、连杆72、滑轮73、大立柱74、磁铁75、插销轴76、坡度面77、半圆弧面78、焊枪夹具79、送枪动滑板80、弹簧81、导轨H82、铜板83、长螺栓84、送枪底板85、送枪气缸86、滑块H87、左夹紧气缸88、左夹紧气缸板89、左滑块90、左导轨91、左顶尖92、主传动轴93、主传动箱体94、旋转电机95、减速机96、右导轨97、右滑块98、右夹紧气缸板99、右夹紧气缸100、从传动箱体101、从传动轴102、右顶尖103、轴承104、轴承支板105、托管气缸板106、托管气缸107、抓盘横梁108、定位柱109、料仓底板110、工件圆盘111、推盘气缸112、推盘滑块113、推盘导轨114、上限位控制器115、控制器支架A116、下限位控制器117、导轨D118、滑块D119、滑块E120、导轨E121、顶盘油缸连接板122、顶盘油缸123、顶盘底座124、顶盘立柱125、托盘底板126、转换气缸127、三爪气缸128、下落气缸129、有盘信号控制器130、控制器支架B131、油泵电机132、油泵133、穿管油阀134、顶盘油阀135、压力表136、油路分配器137、油管A138、油箱139、油管B140、导套141、定位气缸142、链轮C143、回油管144、小立柱145。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，在主体框架3的右侧安装有上料穿管装置1，焊接电源6和电源控制箱2放置在主体框架3的内部，电磁阀26、送丝盘轴5和送丝电机4经螺栓固定在主体框架3的上部，抓送盘装置8和送枪装置7经螺栓固定在主体框架3前端的中间位置。在主体框架3的前端底部安装有顶盘装置12和液压装置11。左夹紧传动装置10和右夹紧装置14分别经螺栓固定在主体框架3前端平台的左右两端。穿管油缸13经螺栓固定在主体框架3的平台前面。

电源控制箱2的输出端分别经线路与操作箱9和焊接电源6的输入端连接，焊接电源6的输出正极经电缆与送丝电机4连接，焊接电源6的输出负极经电缆与送枪装置7的铜板83连接。减压过滤器19和电磁气阀18经螺栓固定在主体框架3的左侧面，减压过滤器19的出气口通过气管和电磁气阀18进气口连接，电磁气阀18的出气口分别通过气管与对应的气缸连接，给气缸供气。储气罐20经螺栓固定在主体框架3的左侧里面底部位置，所述储气罐20的出气口通过气管与电磁阀26的进气口连接，电磁阀26的出气口与焊枪21的进气口通过气管连接。

在主体框架3前端平台的上端面经螺栓固定有三条导轨A16，在每条导轨A16上都滑动安装有滑块A17，工装平台28固定在滑块A17上，在工装平台28的上平面上均匀固定有多个翻转夹片装置27，前推气缸23安装在主体框架3前端平台的下面，前推连接板22一端与前推气缸23的气缸杆连接，另一端与工装平台28连接。前推到位控制器29安装在主体框架3大平台左端的内侧，两组托管装置15经螺栓固定在平台的上面，传送装置25安装在主体框架3的内部下端后面位置，两个带有一定倾斜度的卸料架24经螺栓固定在主体框架3内部的下端中间位置，卸料架24的一端与传送装置25相连。

如图7、图8、图9所示，顶盘装置12与抓送盘装置8配合，将工件圆盘111送入翻转夹片装置27上。所述的顶盘装置12包括，定位柱109、料仓底板110、导轨D118、滑块D119、滑块E120、导轨E121、顶盘油缸连接板122、顶盘油缸123、顶盘底座124、顶盘立柱125、托盘底板126和转换气缸127，顶盘油缸123固定在主体框架3的前端底部，顶盘油缸连接板122一端与顶盘油缸123的油缸杆连接，另一端与顶盘底座124连接，在主体框架3的内部竖梁上垂直固定有两条导轨E121，在两条导轨E121上均滑动安装有滑块E120，顶盘底座124两端经螺栓与滑块E120连接固定，在顶盘底座124的上平面均匀固定有多个顶盘立柱125。在主体框架3的前端平台上设有多条导轨D118，在每条导轨D118上均滑动安装有滑块D119，托盘底板126经螺栓固定在滑块D119上，在主体框架3的前端平台上安装有转换气缸127，转换气缸127的气缸杆与托盘底板126一端连接，在托盘底板126上经螺栓固定有多个料仓底板110，所述的每个料仓底板110上均开设有两个通孔，在每个料仓底板110上都焊接两组定位柱109，两根定位柱109为一组，所述的每组定位柱109与料仓底板110上开设有通孔相对应，在每组定位柱109上均套装有若干个工件圆盘111，通过抓送盘装置8来抓取套装在定位柱109上的工件圆盘111。

所述的顶盘装置12还包括，上限位控制器115、控制器支架A116、下限位控制器117、有盘信号控制器130和控制器支架B131，控制器支架A116经螺栓固定在主体框架3前端底部的右侧，在控制器支架A116上面安装有上限位控制器115和下限位控制器117, 控制器支架B131经螺栓固定在主体框架3前端平台的右面上，有盘信号控制器130固定在控制器支架B131的上端。

当码放在定位柱109最上方的工件圆盘111被抓送盘装置8抓取后，有盘信号控制器130检测不到工件圆管111时，顶盘油缸123动作，带动顶盘底座124上移，使安装在顶盘底座124上的顶盘立柱125穿过托盘底板126、料仓底板110的孔，同时把工件圆盘111顶起，此时，有盘信号控制器130检测到工件圆管111时，控制顶盘油缸123停止动作，工件圆盘111也停止不动，以便抓送盘装置8来抓取，当右面一组的最后一个工件圆盘111被抓取后，通过上限位控制器115检测到信号，控制顶盘油缸123开始下落，当下限位控制器117检测到信号后，转换气缸127动作，推动托盘底板126在导轨D118上移动，把另外一组工件圆盘111推到抓取位置，完成转换，以便抓送盘装置8来抓取。

所述的抓送盘装置8包括，抓盘横梁108、推盘气缸112、推盘滑块113、推盘导轨114、三爪气缸128和下落气缸129，在主体框架3的两端立柱上分别安装有推盘气缸112和推盘导轨114，在推盘导轨114上都滑动安装有推盘滑块113，抓盘横梁108两端经螺栓与推盘滑块113连接固定，两个推盘气缸112的气缸杆与抓盘横梁108连接，在抓盘横梁108上均匀安装有多个下落气缸129，在每个下落气缸129的气缸杆上都安装有三爪气缸128，下落气缸129的气缸杆伸出，带动三爪气缸128下移，使三爪气缸128的气缸爪正好落入工件圆盘111中间的孔内，三爪气缸128动作，使三爪气缸128的三个气缸爪往外撑，把工件圆盘111固定，此时，下落气缸129的气缸杆回缩，带动工件圆盘111上升脱离定位柱109，通过推盘气缸112动作，将三爪气缸128抓取到的工件圆盘111分别送入对应的翻转夹片装置27上。

如图13、图14、图15、图16、图17、图18所示，所述的翻转夹片装置27均包括，夹盘气缸62、夹盘气缸板63、导轨E64、滑块E65、夹盘动滑板66、回转气缸67、托盘板68、定位销69、矫正气缸70、定位螺栓71、连杆72、滑轮73、大立柱74、小立柱145、磁铁75和插销轴76。夹盘气缸62经螺栓固定在夹盘气缸板63上，夹紧盘气缸62的气缸杆与夹盘动滑板66连接，夹盘气缸板63经螺栓固定工装平台28上，两条导轨E64经螺栓平行固定在工装平台28上，在两条导轨E64上均滑动安装有滑块E65，夹盘动滑板66安装在滑块E65上，在夹盘动滑板66上安装着回转气缸67，在回转气缸67的轴上经螺栓固定着托盘板68，在托盘板68的大平面上分别镶着两个磁铁75和两个定位销69。托盘板68半圆弧周围上下两面都铣着一着30°角宽5mm的圆弧斜面77，其目的是：即使穿过半圆弧面78内的工件圆管不太直，有点弯度时，工件圆管也会顺着半圆弧面78上的坡度面77顺利滑入到工件圆盘孔内。半圆弧面78的尺寸稍小于工件圆盘中心孔的尺寸。

在夹盘动滑板66的底板上安装有矫正气缸70，大立柱74和小立柱145均焊接在夹盘动滑板66的底板上，定位螺栓71穿过小立柱145上的孔，与矫正气缸70的气缸杆配合顶着连杆72下端的两个面。在连杆72的上端轴上套装有滑轮73，旋转定位螺栓71，驱动连杆72左右移动，进而来调整滑轮73的位置。在大立柱74的上端镶有一插销轴76，插销轴76穿入连杆72的孔里，使连杆72只能左右摆动，不能前后移动。穿管时，工件圆管靠着滑轮73前进，矫正气缸70伸出顶着连杆72的下端不让滑轮73左右摆动，矫正工件圆管能快速的穿入到工件圆盘里。（因为圆管要连续穿过6个工件圆盘111，工件圆盘111圆盘之间间距500MM）

如图4、图5、图6所示，所述的上料穿管装置1包括，上料气缸30、皮轮31、搓管气缸32、导轨B33、下压连接板34、搓管支架35、推管导轨36、托料气缸板37、托料导柱38、托料气缸连接板39、托料气缸40、托管架41、上料框架42、导轨C43、滑块C44、穿管平台45、推管滑块46、推管滑动板47、托管模具48、定位尖49、滑块B50、下压气缸51、导套141和定位气缸142。上料框架42具有一定倾斜度，工件圆管平铺放置在上料框架42上，在上料框架42的上面两端都安装有上料气缸30，上料框架42放置于穿管平台45的后面，穿管平台45的一侧经螺栓与主体框架3连接固定，在穿管平台45的左侧上方安装有托管架41，在穿管平台45的主面上经螺栓固定有两条导轨C43，在两条导轨C43上都滑动安装有滑块C44，搓管支架35下端固定在滑块C44上，在搓管支架35的上端安装有下压气缸51和滑块B50，导轨B33滑动安装在滑块B50上，所述的导轨B33上端经下压连接板34与下压气缸51的气缸杆连接，导轨B33下端安装有搓管气缸32，在搓管气缸32的轴上固定有皮轮31。

托料气缸板37经螺栓固定在穿管平台45的主面上，在托料气缸板37上安装有托料气缸40和导套141，托料导柱38穿入在导套141里，托料导柱38通过托料气缸连接板39与托料气缸40的气缸杆连接。在穿管平台45的上端面经螺栓固定有两条推管导轨36，在两条推管导轨36上都滑动安装有推管滑块46，推管滑动板47固定在推管滑块46上，在推管滑动板47上方安装有托管模具48，推管滑动板47下端与穿管油缸13的油缸杆连接，定位气缸142固定在托管模具48的底面，在定位气缸142的气缸杆上安装有定位尖49。

通过上料气缸30动作，把工件圆管送入托管模具48和托料导柱38上，下压气缸51动作，带动导轨B33从而带动搓管气缸32和皮轮31落下，使皮轮31压住管子，搓管气缸32和定位气缸142同时动作，通过搓管气缸32带动皮轮31旋转，使皮轮31与工件圆管摩擦，进而带动工件圆管旋转，定位气缸142上的定位尖49***到工件圆管的孔里，定位完成，下压气缸51和搓管气缸32复位，穿管油缸13动作，带动托管模具48从而带动工件圆管前进，前进一定时间，托料气缸40动作，带动托料导柱38回撤，让工件圆管继续前进，穿管油缸13前进到位，使工件圆管穿入到工件圆盘里，通过工装平台28滑动，带动翻转夹片装置27移动，将穿入工件圆盘111内的工件圆管和工件圆盘111一起送入焊接位置，前推到位控制器29检测到信号后，工装平台28停止移动，通过左夹紧传动装置10夹紧并带动工件圆管旋转，右夹紧装置14配合左夹紧传动装置10将工件圆管顶紧。

如图22、图23、图24所示，所述的左夹紧传动装置10包括，左夹紧气缸88、左夹紧气缸板89、左滑块90、左导轨91、左顶尖92、主传动轴93、主传动箱体94、旋转电机95和减速机96，左夹紧气缸板89经螺栓固定在主体框架12的前端平台上，在左夹紧气缸板89上安装有左夹紧气缸88，左夹紧气缸88的气缸杆与主传动箱体94连接，两条左导轨91平行设置在主体框架3的前端平台上，在两条左导轨91上都滑动安装有左滑块90，主传动箱体94固定在左滑块90上，在主传动箱体94上安装有减速机96，旋转电机95的电机轴与减速机96的输入轴连接，主传动轴93一端与减速机61的输出轴连接，主传动轴93另一端安装有左顶尖92，左夹紧气缸88动作，带动主传动箱体94向右移动，左顶尖92顶住工件圆管，旋转电机95得电旋转，带动减速机96从而带动主传动轴93旋转，使工件圆管旋转。

如图25、图26所示，右夹紧装置14包括，右导轨97、右滑块98、右夹紧气缸板99、右夹紧气缸100、从传动箱体101、从传动轴102和右顶尖103，右夹紧气缸板99经螺栓固定在主体框架3的前端平台上，在右夹紧气缸板99上安装有右夹紧气缸100，右夹紧气缸100的气缸杆与从传动箱体101连接，两条右导轨97平行设置在主体框架3的前端平台上，在两条右导轨97上都滑动安装有右滑块98，从传动箱体101固定在右滑块98上，从传动轴102的一端穿过从传动箱体101，并与从传动箱体101连接固定，从传动轴102的另一端安装有右顶尖103，右夹紧气缸100动作，带动从传动箱体101向左移动，使右顶尖103顶住工件圆管，工件圆管被夹紧后，由托管装置15托住工件圆管。

如图27、图28、图29所示，所述的托管装置15包括，轴承104、轴承支板105、托管气缸板106和托管气缸107,托管气缸板106经螺栓固定在主体框架3的前端平台上，在托管气缸板106上安装有托管气缸107，托管气缸107的气缸杆与轴承支板105连接，在轴承支板105上安装有轴承104，托管气缸107动作，带动轴承支板105移动，使轴承104托住工件圆管，通过送枪装置7将焊枪21送到焊缝位置进行焊接。

如图19、图20、图21所示，所述的送枪装置7均包括，焊枪夹具79、送枪动滑板80、弹簧81、导轨H82、铜板83、长螺栓84、送枪底板85、送枪气缸86、滑块H87,在送枪底板85上设有两条平行的导轨H82，在两条导轨H82上都滑动安装有滑块H87，送枪动滑板80固定在滑块H87上，在送枪动滑板80的两端设有用来固定焊枪21的焊枪夹具79，送枪气缸86经螺栓安装在送枪底板85上，所述送枪气缸86的气缸杆与送枪动滑板80连接，两个长螺栓84穿过送枪动滑板80与铜板83连接，在长螺栓84上套装有弹簧81，送枪气缸86动作，带动送枪动滑板80从而带动焊枪21在导轨H82上滑动。当送枪动滑板80向下移动时，铜板83压在工件圆盘111上，焊枪21落至焊缝位置进行点焊和环焊。

如图1、图2所示，焊枪21一端与送丝电机4连接，另一端固定在焊枪夹具79上，送丝盘轴5上缠绕的焊丝置于送丝电机4的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪21内。

如图3、图10、图11、图12所示，焊接好的工件顺着卸料架24滑落至传送装置25上，由传送装置25将工件传送出去，所述的传送装置25包括，传动箱体52、链条A53、链轮A54、传动电机板55、传动电机56、链条B57、轴承58、链轮轴套59、固定轴60、链轮B61和链轮C143，在传动箱体52的内部两端安装有固定轴60，在左侧固定轴60的两端安装有轴承58，链轮轴套59套装在轴承58上，在链轮轴套59上焊接有链轮A54和链轮C143；在右侧固定轴60的两端安装有轴承58，链轮轴套59套装在轴承58上，在链轮轴套59上焊接有链轮A54，两条链条A53分别挂在左右两端的链轮A54。在传动箱体52上经螺栓固定有传动电机板55，传动电机56固定在传动电机板55上，在传动电机56的轴上镶有链轮B61，链轮B61通过链条B57与链轮C143连接。传动电机56得电旋转,通过链条B57带动链轮C143旋转，从而带动链轮A54再通过链条A53形成一个闭合连续的循环传动结构，两条链条A53不停的循环传动，使落在链条A53上面焊接好的工件，通过链条A53的循环传动把工件传送出去。

如图30所示，所述的液压装置11包括，油泵电机132、油泵133、穿管油阀134、顶盘油阀135、压力表136、油路分配器137、油管A138、油箱139、油管B140、导套141、定位气缸142、链轮C143和回油管144。油泵133经螺栓固定在油泵电机132上，油泵电机132的旋转轴与油泵133的输入轴连接。油泵133的输入口通过油管B140与油箱139连接，油泵133的输出口通过油管A138与油路分配器137的进油口连接，油路分配器137的输出口分别通过油管与穿管油缸13和顶盘油缸123连接。在油路分配器137上安装有穿管油阀134和顶盘油阀135，穿管油阀134和顶盘油阀135通过电线与电源控制箱2连接，油路分配器137的回油口通过回油管144与油箱139连接。

在进行焊接工作前，通过操作箱9上的触摸屏设置好参数，人工将焊丝分别输送至焊枪21内，把需要焊接的工件圆管平铺放置在上料框架42上，工件圆盘111按方向码放到定位柱109上码满。按下操作箱9上的启动键，有盘信号控制器130检测到信号，探到工件圆盘111。

A:六个下落气缸129同时下落，带动三爪气缸128下落，三爪气缸128的气缸爪正好放入到工件圆盘的中间孔里，三爪气缸128动作，使三个爪往外撑，把工件圆盘111固定，下落气缸129复位，带动工件圆盘111上升脱离定位柱109，推盘气缸112动作，把六个圆盘111送入到翻转夹片装置27的托盘板68上面，同时有盘信号控制器130检测不到工件圆盘111信号，顶盘油缸123动作，带动顶盘底座124上移，从而带动六个顶盘立柱125同时把圆盘111顶起，有盘信号控制器130检测到信号后，顶盘油缸123停止动作，圆盘111停止不动。推盘气缸112回到初始位置，进而带动抓盘横梁108归位，使三爪气缸128回到工件圆盘111的正上方。工件圆盘111被放置在托盘板68上，磁铁75吸住、定位销69卡住工件圆盘111，回转气缸67动作，逆时针翻转90度，翻转到位后夹盘气缸62动作，把工件圆盘111夹紧。抓盘的同时上料气缸30动作把工件圆管送入到托管模具48和托料导柱38上，下压气缸51动作，皮轮31压住工件圆管，搓管气缸32和定位气缸142同时动作，带动皮轮31旋转，通过皮轮31与工件圆管的摩擦，带动工件圆管旋转，定位气缸142上的定位尖***到工件圆管上的孔里，定位完成，下压气缸51和搓管气缸32复位。然后穿管油缸13动作，带动托管模具48从而带动工件圆管前进，前进到一定时间后托料气缸40动作，带动托料导柱38回撤，躲开让管子继续前进，穿管油缸13前进到位后，圆管穿入到圆盘里，然后定位气缸142复位，穿管油缸13开始后退。

B:穿管油缸13后退的同时前推气缸23动作，带动工装平台28向里移动，推送到焊接位置，到位控制器29检测到信号后，工装平台28停止移动，左夹紧气缸88和右夹紧气缸100同时动作，带动左顶尖92和右顶尖103把圆管夹紧。夹紧后托管气缸107动作，把圆管托住，然后送枪气缸86动作，送枪气缸86带动焊枪21落下，落到焊缝位置，焊接电源6打开，开始点焊，点焊结束后，夹盘气缸62先复位，然后回转气缸67再复位，前推气缸23再复位，工装平台28退回到初始位置。工装平台28退回初始位置后，旋转电机95得电带动主传动轴93旋转，从而带动圆管旋转，旋转的同时焊接电源6再打开开始环焊一周。环焊的同时，重复A步的动作，把另一根工件圆管穿入到另一组工件圆盘里。等到环焊完成后，焊接电源6关闭、旋转电机95停止、焊枪21上升复位，左夹紧气缸88和右夹紧气缸100同时复位松开圆管，托管气缸107也复位，焊接好的工件顺着卸料架24的斜坡滑落到传送装置25的两条循环转动的链条A53上，转动的链条A53把工件传送出去。焊好的工件滑落到传送装置25上时，外面的圆管已经穿入到圆盘了，重复B步的动作。

C:当右面一组的最后一个工件圆盘111抓取完成，上限位控制器125检测到信号，顶盘油缸123开始下落，下落到下限位控制器127检测到信号后，顶盘油缸123停止动作，转换气缸127打开，推动托盘底板126在导轨D118上向右移动，把另一组码放好的工件圆盘111推到抓取位置，完成转换，重复上面的动作。这时候就可以在空的定位柱109上码放工件圆盘111，两个料仓相互转换,提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种脚手架盘扣立杆工作站，包括，主体框架（3）以及安装在主体框架（3）上的储气罐（20）、焊接电源（6）、操作箱（9）和电源控制箱（2），送丝盘轴（5）、送丝电机（4）和电磁阀（26）分别固定在主体框架（3）的上部，其特征在于：在主体框架（3）的一侧设有上料穿管装置（1），工装平台（28）滑动安装在主体框架（3）上，在工装平台（28）上设置有多个翻转夹片装置（27），左夹紧传动装置（10）和右夹紧装置（14）分别固定在主体框架（3）前端平台的左右两端，在主体框架（3）的前端底部设有顶盘装置（12），所述的顶盘装置（12）与安装在主体框架（3）上的抓送盘装置（8）配合，把工件圆盘（111）送入翻转夹片装置（27）上夹紧并翻转到位，通过上料穿管装置（1）将工件圆管穿入到工件圆盘（111）里，工装平台（28）滑动将工件推入焊接位置，通过左夹紧传动装置（10）夹紧并带动工件圆管旋转，右夹紧装置（14）辅助左夹紧传动装置（10）将工件圆管顶紧，完成点焊、环焊，焊接完成，左夹紧传动装置（10）和右夹紧装置（14）松开工件，使焊接好的工件顺着卸料架（24）滑落至传送装置（25）上，由传送装置（25）把焊好的工件送入物料框内。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架盘扣立杆工作站，其特征在于：所述的顶盘装置（12）包括，定位柱（109）、料仓底板（110）、导轨D（118）、滑块D（119）、滑块E（120）、导轨E（121）、顶盘油缸连接板（122）、顶盘油缸（123）、顶盘底座（124）、顶盘立柱（125）、托盘底板（126）和转换气缸（127），顶盘油缸（123）固定在主体框架（3）的前端底部，顶盘油缸连接板（122）一端与顶盘油缸（123）的油缸杆连接，另一端与顶盘底座（124）连接，在主体框架（3）的内部竖梁上垂直固定有两条导轨E（121），在两条导轨E（121）上均滑动安装有滑块E（120），顶盘底座（124）两端经螺栓与滑块E（120）连接固定，在顶盘底座（124）的上平面均匀固定有多个顶盘立柱（125）；

在主体框架（3）的前端平台上设有多条导轨D（118），在每条导轨D（118）上均滑动安装有滑块D（119），托盘底板（126）经螺栓固定在滑块D（119）上，在主体框架（3）的前端平台上安装有转换气缸（127），转换气缸（127）的气缸杆与托盘底板（126）一端连接，在托盘底板（126）上经螺栓固定有多个料仓底板（110），所述的每个料仓底板（110）上均开设有两个通孔，在每个料仓底板（110）上都焊接两组定位柱（109），两根定位柱（109）为一组，所述的每组定位柱（109）与料仓底板（110）上开设有通孔相对应，在每组定位柱（109）上均套装有若干个工件圆盘（111），通过抓送盘装置（8）来抓取套装在定位柱（109）上的工件圆盘（111）。

3.根据权利要求2所述的一种脚手架盘扣立杆工作站，其特征在于：所述的顶盘装置（12）还包括，上限位控制器（115）、控制器支架A（116）、下限位控制器（117）、有盘信号控制器（130）和控制器支架B（131），控制器支架A（116）经螺栓固定在主体框架（3）前端底部的右侧，在控制器支架A（116）上面安装有上限位控制器（115）和下限位控制器（117）, 控制器支架B（131）经螺栓固定在主体框架（3）前端平台的右面上，有盘信号控制器（130）固定在控制器支架B（131）的上端。

4.根据权利要求2所述的一种脚手架盘扣立杆工作站，其特征在于：当码放在定位柱（109）最上方的工件圆盘（111）被抓送盘装置（8）抓取后，有盘信号控制器（130）检测不到工件圆盘（111）时，顶盘油缸（123）动作，带动顶盘底座（124）上移，使安装在顶盘底座（124）上的顶盘立柱（125）穿过托盘底板（126）、料仓底板（110）的孔，同时把工件圆盘（111）顶起，此时，有盘信号控制器（130）检测到工件圆盘（111）时，控制顶盘油缸（123）停止动作，工件圆盘（111）也停止不动，以便抓送盘装置（8）来抓取，当右面一组的最后一个工件圆盘（111）被抓取后，通过上限位控制器（115）检测到信号，控制顶盘油缸（123）开始下落，当下限位控制器（117）检测到信号后，转换气缸（127）动作，推动托盘底板（126）在导轨D（118）上移动，把另外一组工件圆盘（111）推到抓取位置,完成转换，以便抓送盘装置（8）来抓取。

5.根据权利要求2所述的一种脚手架盘扣立杆工作站，其特征在于：所述的抓送盘装置（8）包括，抓盘横梁（108）、推盘气缸（112）、推盘滑块（113）、推盘导轨（114）、三爪气缸（128）和下落气缸（129），在主体框架（3）的两端立柱上分别安装有推盘气缸（112）和推盘导轨（114），在推盘导轨（114）上都滑动安装有推盘滑块(113)，抓盘横梁（108）两端经螺栓与推盘滑块（113）连接固定，两个推盘气缸（112）的气缸杆与抓盘横梁（108）连接，在抓盘横梁（108）上均匀安装有多个下落气缸（129），在每个下落气缸（129）的气缸杆上都安装有三爪气缸（128），下落气缸（129）的气缸杆伸出，带动三爪气缸（128）下移，使三爪气缸（128）的气缸爪正好落入工件圆盘（111）中间的孔内，三爪气缸（128）动作，使三爪气缸（128）的三个气缸爪往外撑，把工件圆盘（111）固定，此时，下落气缸（129）的气缸杆回缩，带动工件圆盘（111）上升脱离定位柱（109），通过推盘气缸（112）动作，将三爪气缸（128）抓取到的工件圆盘（111）分别送入对应的翻转夹片装置（27）上。

6.根据权利要求5所述的一种脚手架盘扣立杆工作站，其特征在于：所述的工件圆盘（111）被三爪气缸（128）的气缸爪抓送至翻转夹片装置（27）的托盘板（68）上面，由翻转夹片装置（27）夹紧工件圆盘（111），并将工件圆盘（111）翻转到位，通过上料穿管装置（1）进行穿管作业，所述的上料穿管装置（1）包括，上料气缸（30）、皮轮（31）、搓管气缸（32）、导轨B（33）、下压连接板（34）、搓管支架（35）、推管导轨（36）、托料气缸板（37）、托料导柱（38）、托料气缸连接板（39）、托料气缸（40）、托管架（41）、上料框架（42）、导轨C（43）、滑块C（44）、穿管平台（45）、推管滑块（46）、推管滑动板（47）、托管模具（48）、定位尖（49）、滑块B（50）、下压气缸（51）、导套（141）和定位气缸（142）；

在上料框架（42）的上面两端都安装有上料气缸（30），上料框架（42）放置于穿管平台（45）的后面，穿管平台（45）的一侧经螺栓与主体框架（3）连接固定，在穿管平台（45）的左侧上方安装有托管架（41），在穿管平台（45）的主面上经螺栓固定有两条导轨C（43），在两条导轨C（43）上都滑动安装有滑块C（44），搓管支架（35）下端固定在滑块C（44）上，在搓管支架（35）的上端安装有下压气缸（51）和滑块B（50），导轨B（33）滑动安装在滑块B（50）上，所述的导轨B（33）上端经下压连接板（34）与下压气缸（51）的气缸杆连接，导轨B（33）下端安装有搓管气缸（32），在搓管气缸（32）的轴上固定有皮轮（31）；

托料气缸板（37）经螺栓固定在穿管平台（45）的主面上，在托料气缸板（37）上安装有托料气缸（40）和导套（141），托料导柱（38）穿入在导套（141）里，托料导柱（38）通过托料气缸连接板（39）与托料气缸（40）的气缸杆连接；

在穿管平台（45）的上端面经螺栓固定有两条推管导轨（36），在两条推管导轨（36）上都滑动安装有推管滑块（46），推管滑动板（47）固定在推管滑块（46）上，在推管滑动板（47）上方安装有托管模具（48），推管滑动板（47）下端与穿管油缸（13）的油缸杆连接，定位气缸（142）固定在托管模具（48）的底面，在定位气缸（142）的气缸杆上安装有定位尖（49）。

7.根据权利要求6所述的一种脚手架盘扣立杆工作站，其特征在于：所述的上料框架（42）具有一定倾斜度，工件圆管平铺放置在上料框架（42）上，通过上料气缸（30）动作，把工件圆管送入托管模具（48）和托料导柱（38）上，下压气缸（51）动作，带动导轨B（33）从而带动搓管气缸（32）和皮轮（31）落下，使皮轮（31）压住管子，搓管气缸（32）和定位气缸（142）同时动作，通过搓管气缸（32）带动皮轮（31）旋转，使皮轮（31）与工件圆管摩擦，进而带动工件圆管旋转，定位气缸（142）上的定位尖（49）***到工件圆管的孔里，定位完成，下压气缸（51）和搓管气缸（32）复位，穿管油缸（13）动作，带动托管模具（48）从而带动工件圆管前进，前进一定时间，托料气缸（40）动作，带动托料导柱（38）回撤，让工件圆管继续前进，穿管油缸（13）前进到位，使工件圆管穿入到工件圆盘里，通过工装平台（28）滑动，带动翻转夹片装置（27）移动，将穿入工件圆盘（111）内的工件圆管和工件圆盘（111）一起送入焊接位置。

8.根据权利要求1所述的一种脚手架盘扣立杆工作站，其特征在于：在主体框架（3）前端平台的上端面经螺栓固定有三条导轨A（16），在每条导轨A（16）上都滑动安装有滑块A（17），工装平台（28）固定在滑块A（17）上，在工装平台（28）的上平面上均匀固定有多个翻转夹片装置（27），前推气缸（23）安装在主体框架（3）前端平台的下面，前推连接板（22）一端与前推气缸（23）的气缸杆连接，另一端与工装平台（28）连接，前推气缸（23）动作，带动工装平台（28）向里移动，从而带动翻转夹片装置（27）将穿入工件圆盘（111）内的工件圆管和工件圆盘（111）一起送入焊接位置，到位控制器（29）检测到信号后，工装平台（28）停止移动，左夹紧传动装置（10）和右夹紧装置（14）把工件圆管夹紧，托管装置（15）托住工件圆管，通过送枪装置（7）将焊枪（21）送落到焊缝位置，焊接电源（6）打开，开始点焊，点焊结束后，翻转夹片装置（27）及工装平台（28）回到初始位置，通过左夹紧传动装置（10）夹紧并带动工件圆管旋转，旋转的同时焊接电源（6）再次打开，完成环焊一周，将工件焊接好。

9.根据权利要求8所述的一种脚手架盘扣立杆工作站，其特征在于：焊接好的工件顺着卸料架（24）滑落至传送装置（25）上，由传送装置（25）将工件传送出去，所述的传送装置（25）包括，传动箱体（52）、链条A（53）、链轮A（54）、传动电机板（55）、传动电机（56）、链条B（57）、轴承（58）、链轮轴套（59）、固定轴（60）、链轮B（61）和链轮C（143）；

在传动箱体（52）的内部两端安装有固定轴（60），在左侧固定轴（60）的两端安装有轴承（58），链轮轴套（59）套装在轴承（58）上，在链轮轴套（59）上焊接有链轮A（54）和链轮C（143）；在右侧固定轴（60）的两端安装有轴承（58），链轮轴套（59）套装在轴承（58）上，在链轮轴套（59）上焊接有链轮A（54），两条链条A（53）分别挂在左右两端的链轮A（54）；

在传动箱体（52）上经螺栓固定有传动电机板（55），传动电机（56）固定在传动电机板（55）上，在传动电机（56）的轴上镶有链轮B（61），链轮B（61）通过链条B（57）与链轮C（143）连接；

传动电机（56）得电旋转,通过链条B（57）带动链轮C（143）旋转，从而带动链轮A（54）再通过链条A（53）形成一个闭合连续的循环传动结构，两条链条A（53）不停的循环传动，使落在链条A（53）上面焊接好的工件，通过链条A（53）的循环传动把工件传送出去。

10.根据权利要求9所述的一种脚手架盘扣立杆工作站，其特征在于：所述的卸料架（24）带有一定倾斜度，经螺栓固定在主体框架（3）内部下端的中间位置，所述卸料架（24）的一端与传送装置（25）相连，焊接好的工件顺着卸料架（24）滑落下来正好落入到传送装置（25）的链条A（53）上，进而将工件传送出去。

Images