CN211564673U - 一种切管设备 - Google Patents

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CN211564673U CN201922340996.1U CN201922340996U CN211564673U CN 211564673 U CN211564673 U CN 211564673U CN 201922340996 U CN201922340996 U CN 201922340996U CN 211564673 U CN211564673 U CN 211564673U
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周建阳
吴星
王庆丰
高广群
郑凯文
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Abstract

本实用新型提供了一种切管设备,其包括机架、供料装置、输料装置以及切割装置。本实用新型技术方案通过在机架上依次设置供料装置、输料装置以及切割装置,形成一条完整的切割管材流水线,成堆的管材统一放置在供料装置上,通过输料通道一根根往输料装置方向传送,输料装置将单根管材传输至切割装置的切割组件上,切割组件对输料装置传输的管材进行切割,而切割完成的管材则放置在切割台上,切割台可以绕交接的转轴朝向地面方向转动,使得管材依靠重力滚落这地面上,便于统一收集切割完毕的管材。通过上述结构,可以实现将多个管材进行单根传送,以及传输至切割组件进行切割,减少人工的搬运和切割程序,提高切割管材的生产效率。

Description

一种切管设备
技术领域
本实用新型涉及工业机床设备技术领域,特别涉及一种切管设备。
背景技术
目前,机械行业采用切割机对物料进行切割,以批量生产特定长度、形状的成品。现有的切管机,在上料时,需要人工将管材来回运输至切割机床附近的置物区上,再将待切割管材放置切割机床上,并由人工手持切割刀对管材进行切割,这个过程需要耗费较大的人力,而且切割生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种切管设备,旨在解决传统管材切割作业上,有人工切割造成生产率低下的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种切管设备,所述切管设备依次包括设置于机架上的供料装置、输料装置以及切割装置,所述供料装置上设置有输料通道,所述供料装置上放置有管材,所述管材通过所述输料通道传送至所述输料装置上,所述输料装置将所述管材传输至所述切割装置上,所述切割装置包括:
切割组件,所述切割组件设置于所述机架上,所述切割组件用于切割所述管材;
切割台,所述切割台转动设置于所述机架上,所述切割台用于接收切割完毕的所述管材,所述切割台的转轴与所述管材的轴线平行。
优选的,所述供料装置包括多组设置于机架上并依次连接的供料组件,所述供料组件包括:
供料结构,所述供料结构设置于所述机架上,以用于提供所述管材;
输料结构,所述输料结构设置于所述机架上,所述输料结构上设置有所述输料通道,所述输料通道用于接收所述供料结构提供的所述管材;
夹料结构,所述夹料结构设置于所述机架上,所述夹料结构用于接收所述输料通道输出的所述管材,并将所述管材传输至所述输料装置上。
优选地,所述机架上设置有置物槽,所述供料结构包括:
升降皮带,所述升降皮带的一端均固定于所述置物槽的槽壁上;
第一转轴,所述第一转轴与所述输料结构转动连接,所述第一转轴位于所述输料通道的入口位置;
第二转轴,所述第二转轴与所述输料结构转动连接,所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线相互平行;
第一带轮,所述第一带轮固定于所述第二转轴上,所述升降皮带的另一端穿过所述第一转轴,并与所述第一带轮固定连接;
上料电机,所述上料电机设置于所述机架上,所述上料电机的输出轴与所述第二转轴传动连接。
优选地,所述输料结构包括:
第一支撑件,所述第一支撑件设置于所述机架上,所述第一转轴和所述第二转轴均与所述第一支撑件转动连接;
调节件,所述调节件设置于所述机架上,所述调节件与所述第一支撑件间隔设置以形成所述输料通道。
优选地,所述机架上设置有工作台,所述输料装置包括:
第一卡爪机构,所述第一卡爪机构滑动设置于所述工作台上;
第二卡爪机构,所述第二卡爪机构设置于所述工作台上;
若干第一升降机构,若干所述第一升降机构设置于所述工作台上,若干所述第一升降机构位于所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构之间,所述第一升降机构上设置有缺口,所述第一升降机构上还设置有容纳槽,所述容纳槽与所述缺口连通;
其中,所述供料装置将所述管材传送至所述工作台上,所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构用于夹紧所述管材的两端,若干所述第一升降机构用于支撑所述管材,在所述管材轴向上,所述第一卡爪机构向所述第二卡爪机构移动以传送所述管材至所述切割组件上。
优选地,所述第二卡爪机构包括:
固定件,所述固定件固定于所述工作台上,所述固定件上设置有旋转孔;
旋转件,所述旋转件转动设置于所述旋转孔内,所述旋转件设置有料孔;
至少三夹紧件,至少三所述夹紧件滑动设置于所述旋转件上,至少三所述夹紧件用于夹紧所述管材。
优选地,所述输料装置还包括:
出料件,所述出料件设置于所述固定件上,所述出料件位于所述固定件与所述切割组件之间,所述出料件位于所述工作台靠近所述第二卡爪机构的一侧上,所述出料件朝向地面方向倾斜。
优选地,所述切割台朝向所述切割组件的一侧设置有尾料缺口,所述切割装置还包括:
切割倾斜件,所述切割倾斜件转动设置于切割台上,所述切割倾斜件位于所述尾料缺口内,所述切割倾斜件朝向地面方向倾斜。
优选地,所述切割装置还包括:
翻转气缸,所述翻转气缸设置于所述机架上,所述翻转气缸沿所述切割台的长度方向设置,所述翻转气缸的输出轴与所述切割台朝向地面的一侧铰接;
其中,当所述翻转气缸的输出轴推出时,所述切割台水平设置,当所述翻转气缸的输出轴复位时,所述切割台朝向地面方向转动,以使所述管材从所述切割台上掉落至地面上。
优选地,所述切割台上设置有若干避位槽,若干所述避位槽沿所述切割台的长度方向间隔设置,所述切割装置还包括:
辅助支撑件,所述辅助支撑件升降设置于所述机架上,所述辅助支撑件穿过所述避位槽,且延伸至所述切割台的外部,所述辅助支撑件用于支撑所述切割台上的所述管材。
本实用新型技术方案通过在机架上依次设置供料装置、输料装置以及切割装置,形成一条完整的切割管材流水线,成堆的管材统一放置在供料装置上,通过输料通道一根根往输料装置方向传送,输料装置将单根管材传输至切割装置的切割组件上,切割组件对输料装置传输的管材进行切割,而切割完成的管材则放置在切割台上,切割台可以绕交接的转轴朝向地面方向转动,使得管材依靠重力滚落这地面上,便于统一收集切割完毕的管材。由此可知,通过上述结构,可以实现将多个管材进行单根传送,以及传输至切割组件进行切割,最后统一收集管材成本,减少人工的搬运和切割程序,提高切割管材的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型切管设备一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型供料装置一实施例的结构示意图;
图3为本实用新型供料装置又一实施例的结构示意图;
图4为本实用新型供料装置再一实施例的结构示意图;
图5为图2中N1处的局部放大图;
图6为本实用新型输料装置一实施例的结构示意图;
图7为本实用新型输料装置另一实施例的结构示意图;
图8为本实用新型输料装置一实施例的结构示意图;
图9为本实用新型输料装置一实施例第二支撑件的结构示意图;
图10为图7中N2处的局部放大图;
图11为图8中N3处的局部放大图;
图12为本实用新型切割装置一实施例的结构示意图;
图13为本实用新型切割装置另一实施例的结构示意图;
图14为本实用新型切割装置又一实施例的结构示意图。
附图标号说明:
Figure BDA0002332243240000041
Figure BDA0002332243240000051
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参照图1至图5,本实用新型提出了一种切管设备1000,所述切管设备1000依次包括设置于机架100上的供料装置200、输料装置300以及切割装置400,所述供料装置200上设置有输料通道A,所述供料装置200上放置有管材,所述管材通过所述输料通道A传送至所述输料装置300上,所述输料装置300将所述管材传输至所述切割装置400上,所述切割装置400包括:切割组件410,所述切割组件410设置于所述机架100上,所述切割组件410用于切割所述管材;切割台420,所述切割台420转动设置于所述机架100上,所述切割台420用于接收切割完毕的所述管材,所述切割台420的转轴与所述管材的轴线平行。
本实施例中,可在机架100上依次设置供料装置200、输料装置300以及切割装置400,形成一条完整的切割管材流水线,其中,可在供料装置200设置输料通道A,并将成堆的管材统一放置在供料装置200上,而成堆的管材可通过输料通道A,一根根往输料装置300方向传送,输料装置300从输料通道A上接收单根管材,并将单根管材传输至切割装置400的切割组件410上,切割组件410可根据切割程序对输料装置300传输的管材进行切割,而切割完成的管材则放置在切割台420上,切割台420可以绕交接的转轴朝向地面方向转动,使得管材依靠重力滚落这地面上,便于统一收集切割完毕的管材。由此可知,通过上述结构,可以实现将多个管材进行单根传送,以及传输至切割组件410进行切割,最后统一收集管材成本,减少人工的搬运和切割程序,提高切割管材的生产效率。
具体的,所述供料装置200包括多组设置于机架100上并依次连接的供料组件210,所述供料组件210包括:供料结构,所述供料结构设置于所述机架100上,以用于提供所述管材;输料结构,所述输料结构设置于所述机架100上,所述输料结构上设置有所述输料通道A,所述输料通道A用于接收所述供料结构提供的所述管材;夹料结构,所述夹料结构设置于所述机架100上,所述夹料结构用于接收所述输料通道A输出的所述管材,并将所述管材传输至所述输料装置300上。本实施例中,供料装置200包括多组设置于机架100上,并依次连接的供料组件210,多组供料组件210可等间距设置,可沿着管材的长度等间距设置多组供料组件210,每组供料组件210包括供料结构、输料结构以及夹料结构。供料结构设置于机架100上,且将批量的管材放置于供料结构上,供料结构将管材输送至输料结构上,输料结构上设置输料通道A,输料通道A用于接收供料结构提供的管材,而夹料结构设置于机架100上,夹料结构用于接收输料通道A输出的工件,夹料结构可以将管材夹取至传输装置上。通过上述设计,可以一次性将成批量的管材放置在供料结构上,通过输料结构将管材传输至夹料结构上,管材再通过夹料结构传送至传输装置上,实现流水线供料作业,减少人力成本,提高生产效率。
具体的,所述机架100上设置有置物槽,所述供料结构包括:升降皮带211,所述升降皮带211的一端均固定于所述置物槽的槽壁上;第一转轴212,所述第一转轴212与所述输料结构转动连接,所述第一转轴212位于所述输料通道A的入口位置;第二转轴213,所述第二转轴213与所述输料结构转动连接,所述第二转轴213的轴线与所述第一转轴212的轴线相互平行;第一带轮214,所述第一带轮214固定于所述第二转轴213上,所述升降皮带211的另一端穿过所述第一转轴212,并与所述第一带轮214固定连接;上料电机,所述上料电机设置于所述机架100上,所述上料电机的输出轴与所述第二转轴213传动连接。本实施例中,本实施例中,为了便于将管材传输至输料通道A内,供料结构的升降皮带211的一端设置在置物槽的槽壁上,并在输料结构上转动设置第一转轴212和第二转轴213,第一转轴212和第二转轴213的轴线相互平行,且第一转轴212位于输料通道A的入口位置,将第一带轮214固定于第二转轴213上,升降皮带211的另一端穿过第一转轴212,并与第一带轮214固定连接,从机架100至第一转轴212之间的升降皮带211,形成一个U形置物区,批量的管材可以放在该U形置物区内,上料电机设置在机架100上,用于驱动第二转轴213同步旋转。第二转轴213旋转的同时,第一带轮214同步旋转,将升降皮带211进行收卷操作,U形的升降皮带211逐渐被拉平,将位于U形置物区内的管材升高至第一转轴212的同一高度水平上,管材依靠重力滚至输料通道A内,实现快速供料操作。
具体的,所述供料结构还包括:传动轮215,所述传动轮215固定于所述第一转轴212上,所述升降皮带211与所述传动轮215抵接。本实施例中,为了减少升降皮带211的摩擦力,可在第一转轴212上设置一个传动轮215,升降皮带211与传动轮215抵接,第二转轴213旋转的同时,第一带轮214同步旋转,将升降皮带211进行收卷操作,U形的升降皮带211逐渐被拉平,在此过程中,升降皮带211与传动轮215属于滑动连接,有效降低升降皮在传输过程的摩擦力。
具体的,所述输料结构包括:第一支撑件221,所述第一支撑件221设置于所述机架100上,所述第一转轴212和所述第二转轴213均与所述第一支撑件221转动连接;调节件222,所述调节件222设置于所述机架100上,所述调节件222与所述第一支撑件221间隔设置以形成所述输料通道A。本实施例中,输料结构主要包括第一支撑件221和调节件222,第一支撑件221固定设置在机架100上,但是,第一支撑件221和调节件222间隔设置,以形成输料通道A,其中,调节件222可拆卸设置设置在机架100上,以便于工作人员根据管材的管径调节输料通道A的尺寸,便于传输不同管径的管材,实现一机多用的功能。
具体的,所述第一支撑件221朝向所述调节件222的一侧设置有倾斜面,所述倾斜面由所述第一转轴212往地面方向倾斜。本实施例中,为了提高传输通道内的管材的传输效率,将第一支撑件221朝向调节件222的一侧设置成倾斜面,且倾斜面由第一转轴212往地面方向倾斜,位于传输通道内的管材可以依靠该倾斜面快速朝向夹料结构方向传输,提高传输效率。
具体的,所述输料结构还包括辅助带轮机构,所述辅助带轮机构包括:主辅助轮223所述主辅助轮223设置于所述第一转轴212上;副辅助轮224,所述副辅助轮224转动连接于所述第一支撑件221上;辅助皮带225,所述辅助皮带225设置于所述主辅助轮223和所述副辅助轮224上,所述辅助皮带225的传输平面与所述第一支撑件221朝向所述调节件222的一侧位于同一平面上本实施例中,为了提高管材从升降皮带211进入输料通道A的效率,在输料结构上设置辅助带轮机构,其中,将主辅助轮223固定设置于第一转轴212上,副辅助轮224设置在第一支撑件221上,并将辅助皮带225设置主辅助轮223和副辅助轮224上,且使得辅助皮带225朝向调节件222的一侧与第一支撑件221朝向调节件222的一侧位于同一平面上,当管材位于第一转轴212上时,随着第一转轴212的旋转,辅助皮带225同步且同向旋转,辅助皮带225给管材提供滚动初始速度,助力位于输料通道A入口的管材进入升降通道,提高管材的传输效率。
具体的,输料结构还包括:供料倾斜件226,所述供料倾斜件226的倾斜方向与所述倾斜面的倾斜方向一致,所述供料倾斜件226设置于所述机架100上,所述供料倾斜件226靠近所述供料结构的一端设置于所述第一支撑件221远离所述置物槽的一侧,所述供料倾斜件226高于所述倾斜面,所述调节件222与所述供料倾斜件226之间设置有顶起间隙;顶杆227,所述顶杆227升降滑动设置于所述顶起间隙内。本实施例中,可在机架100上设置一个供料倾斜件226,供料倾斜件226的倾斜方向与倾斜面的倾斜方向一致,且供料倾斜件226高于倾斜面,在调节件222与供料倾斜件226之间设置顶起间隙,当管材顺着输料通道A往夹料结构滚落至顶起间隙时,由于供料倾斜件226的作用,管材被限位在顶起间隙内,通过顶杆227滑动设置在顶起间隙内,可通过顶杆227将顶起间隙内的管材顶起,使管材进入供料倾斜件226上,管材再由供料倾斜件226滚落至夹料结构上,便于对管材进行定时供料作业。
具体的,所述夹料结构包括:收料架231,所述收料架231设置于所述机架100上,收料,所述收料件232升降设置于所述收料架231上,所述收料件232用于接收所述输料通道A输出的所述工件;夹爪机构233,所述夹爪机构233设置于所述机架100上,所述夹爪机构233用于夹持所述收料件232上的所述工件。本实施例中,为了便于接收输料通道A输出的管材,可将夹料结构的收料架231设置在机架100上,并在收料架231上设置收料件232,例如,收料件232可以是U形结构,当管材输送至收料件232内后,管材不易因惯性脱离收料件232;再者,将夹料结构的夹爪机构233设置在机架100上,可采用二维或者三维导轨机构,夹爪机构233通过二维或者三维导轨机构设置在机架100上,夹爪机构233可升降和前后位移,便于夹爪机构233从收料件232上夹取管材,并将管材输送至传输装置上。
具体的,所述夹料结构还包括两组推料机构,两组所述推料机构分别设置于所述收料架231长度方向的两端,所述推料机构包括:推料气缸234,所述推料气缸234设置与所述收料架231上;挡板235,所述挡板235设置于所述推料气缸234的输出轴上。本实施例中,当管材掉落至收料件232上后,由于惯性的作用,管材将会前后和左右不断振动,为了将收料件232上的管材进行限位,在收料件232长度方向的两端设置两组推料机构,其中,每组推料机构的推料气缸234设置于收料件232的一端上,并在推料气缸234的输出轴上固定设置一个挡板235。当管材掉落至收料件232上后,推料气缸234驱动挡板235往管材方向推进,将管材推至设定位置,限定管材的位置。
作为一个可选实施例,收料件232可升降设置在收料加上,当管材准备掉落时,收料件232可升至输料通道A的出口位置,减少管材的惯性力,快速、安全的接收管材。
同时,为了防止管材的惯性过大,从收料架231上掉落,造成事故,可在收料架231上且沿着收料架231的长度方向等间距设置若干组限位机构。其中,每组限位机构包括水平限位件、第一倾斜限位件和第二倾斜限位件。水平限位件设置于收料架231上,而第一倾斜限位件和第二倾斜限位件均设置于收料架231的边缘上,第一倾斜限位件和第二倾斜限位件的倾斜方向相互对称,第一倾斜限位件和第二倾斜限位件形成U形限位结构,当管材掉落至限位件上后,由于惯性的作用,管材不断的在第一倾斜限位件和第二倾斜限位件上来回碰撞,防止管材从收料架231上掉落。
具体的,所述机架100上设置有工作台310,所述输料装置300包括:第一卡爪机构320,所述第一卡爪机构320滑动设置于所述工作台310上;第二卡爪机构330,所述第二卡爪机构330设置于所述工作台310上;若干第一升降机构340,若干所述第一升降机构340设置于所述工作台310上,若干所述第一升降机构340位于所述第一卡爪机构320和所述第二卡爪机构330之间,所述第一升降机构340上设置有缺口B,所述第一升降机构340上还设置有容纳槽C,所述容纳槽C与所述缺口B连通;其中,所述供料装置200将所述管材传送至所述工作台310上,所述第一卡爪机构320和所述第二卡爪机构330用于夹紧所述管材的两端,若干所述第一升降机构340用于支撑所述管材,在所述管材轴向上,所述第一卡爪机构320向所述第二卡爪机构330移动以传送所述管材至所述切割组件410上。请参照图6至图11,本实施例中,输料装置300主要包括设置于机架100上的第一卡爪机构320、第二卡爪机构330以及第一升降机构340,其中,第一卡爪机构320和第二卡爪机构330均设置在机架100的工作台310上,第一卡爪机构320还可以滑动设置在工作台310上,例如,第一卡爪机构320滑动设置在工作台310的左端,而第二卡爪机构330固定设置在工作台310的右端。管材位于第一卡爪机构320的一端被夹紧,而管材的另一端则被第二卡爪机构330限位,当第一卡爪机构320向第二卡爪机构330移动时,管材不断穿过第二卡爪机构330,以传送管材至其他工位上。另外,可在工作台310上设置若干第一升降机构340,在第一升降机构340上设置缺口B,并在缺口B的底板上开设容纳槽C,使容纳槽C与缺口B连通。可以理解的是,容纳槽C用于放置管材,使管材的周壁与容纳槽C的槽壁抵接,第一升降机构340除了将管材托起以支撑管材的中部位置外,还对管材进行限位,防止管材在传送过程出现中部弯曲的现象。通过上述结构,可以实现管材自动传送至切割装置400上,减少人力成本,提高生产效率。
具体的,若干所述第一升降机构340用于支撑所述管材,在所述管材轴向上,所述第一卡爪机构320向所述第二卡爪机构330移动以传送所述管材。本实施例中,第一升降机构340主要包括一第二支撑件341,第二支撑件341可升降设置在工作台310上。例如,第二支撑件341通过气缸设置在工作台310的内部,当管材设置于第一卡爪机构320和第二卡爪机构330上后,第二支撑件341在气缸的驱动下朝向管材方向升高,直至管材的周壁与容纳槽C的槽壁抵接。其次,将缺口B设置成V形结构,有利于快速将管材设置于缺口B内,对于管材而言,可以快速起到限位的作用。
具体的,所述输料装置300还包括:若干第二升降机构350,若干所述第二升降机构350设置于所述工作台310上,若干所述第二升降机构350位于相邻两所述第一升降机构340之间,所述第二升降机构350用于支撑所述管材。本实施例中,可以在相邻两第一升降机构340之间设置第二升降机构350,以辅助第一升降机构340支撑管材,进一步提高管材的传输效率,以及可以更好的防止出现管材因长度过长发生弯曲的现象。
具体的,所述第二升降机构350包括:升降板351,所述升降板351的一端铰接于所述工作台310上;升降气缸352,所述升降气缸352设置于所述机座上,且升降气缸352的输出轴与所述升降板351朝向地面的一端抵接;支撑架353,所述支撑架353设置于所述升降板351上并背离所述升降气缸352设置。本实施例中,第二升降机构350主要包括升降板351、升降气缸352以及支撑架353。其中,升降板351的一端与工作台310铰接,可选的,升降板351可以设置在工作台310的内部,而升降气缸352设置在工作台310的内部,其输出轴与升降板351远离机架100的一端抵接,支撑架353设置在升降板351上并背离升降气缸352设置,升降气缸352可以驱动输出轴将升降板351往管材方向顶起,使得升降板351可以绕铰接的位置旋转,使支撑架353从工作台310的内部上升至工作台310的外部,以支撑管材。
具体的,所述支撑架353上转动设置有滚轴354;其中,所述滚轴354的轴线与所述管材的轴线相垂直。本实施例中,可在支撑架353上转动设置滚轴354,且滚轴354的轴线与管材的轴线相垂直。当第一卡爪机构320向第二卡爪机构330移动时,管材的周壁始终与滚轴354相抵接,且管材可以沿着滚轴354的转动方向滑动,有利于管材的传送。
具体的,所述第二卡爪机构330包括:固定件331,所述固定件331固定于所述工作台310上,所述固定件331上设置有旋转孔;旋转件332,所述旋转件332转动设置于所述旋转孔内,所述旋转件332设置有料孔D(图未示);至少三夹紧件333,至少三所述夹紧件333滑动设置于所述旋转件332上,至少三所述夹紧件333用于夹紧所述管材。本实施例中,第二卡爪机构330包括固定件331、旋转件332以及夹紧件333。其中,旋转件332旋转设置于料孔D内,且至少三夹紧件333滑动设置于旋转件332上,当管材伸置于料孔D内后,至少三夹紧件333用于将管材夹住,限位管材在料孔D的中心位置。例如,夹紧件333均可在旋转件332上滑动连接,需要夹住管材时,夹紧件333朝向管材方向位移,以此夹住管材。
作为一个可选实施例,管材可以是异形结构体,例如截面形状为平行四边形,则夹紧件333的数量为3组即可。若管材的形状为圆柱形,则夹紧件333的数量可以选择4组,以此夹住管材,对管材进行限位。
具体的,所述夹紧件333包括:滑动件3331,所述滑动件3331设置于所述旋转件332上;压辊3332,所述压辊3332转动设置于所述滑动件3331上,所述压辊3332位于所述滑动件3331靠近所述旋转孔的一侧上。本实施例中,夹紧件333主要包括滑动件3331和压辊3332,滑动件3331与旋转件332滑动连接,滑动件3331可以靠近或远离料孔D,而压辊3332转动设置在滑动件3331靠近旋转孔的一侧上。当管材伸置于料孔D内后,三组滑动件3331朝向料孔D方向位移,直至压辊3332将管材夹住,限位管材在料孔D的中心位置。同时,在传送管材时,管材的周壁始终与压辊3332相抵接,且管材可以沿着压辊3332的转动方向滑动,有利于管材的传送。
具体的,至少三所述夹紧件333沿所述料孔D环周且等间距设置。本实施例中,将至少三夹紧件333沿料孔D环周且等间距设置,当管材伸置于料孔D内后,三组夹紧件333朝向料孔D方向位移,直至将管材夹住,有利于限位管材在料孔D的中心位置,提高传输效率。
具体的,所述输料装置300还包括:出料件360,所述出料件360设置于所述固定件331上,所述出料件360位于所述工作台310靠近所述第二卡爪机构330的一侧上,所述出料件360朝向地面方向倾斜。本实施例中,当经过料孔D的管材长度较短时,或者是废料时,需要将管材集中处理,因此,可在工作台310靠近第二卡爪机构330的一侧上设置出料件360,且出料件360朝向地面方向倾斜,便于管材沿着出料件360往同一个方向掉落,有利于集中收集管材。
具体的,所述切割组件410包括:水平导轨411,所述水平导轨411设置于所述机架100上;升降导轨412,所述升降导轨412滑动设置于所述水平导轨411上;切割器413,所述切割器413设置于所述升降导轨412上。请参照图12至图14,本实施例中,为了便于切割组件410切割管材,可在机架100上设置水平导轨411和升降导轨412,升降导轨412滑动设置于水平导轨411上,使得切割器413可以升降,以及可以垂直于管材的轴线方向位移,以便于水平切割管材,提高切割管材的效率。
具体的,所述切割台420朝向所述切割组件410的一侧设置有尾料缺口,所述切割装置400还包括:切割倾斜件430,所述切割倾斜件430转动设置于切割台420上,所述切割倾斜件430位于所述尾料缺口内,所述切割倾斜件430朝向地面方向倾斜。本实施例中,可在切割台420上开设一个尾料缺口,该尾料缺口可位于切割台420朝向机架100的一侧上,与机架100形成一个一边开口的凹字形槽口。其中,可在切割台420上转动设置一个切割倾斜件430,切割倾斜件430位于尾料缺口内,切割倾斜件430位于切割组件410的下方。当外部设备输送的管材被切割至剩下尾料后,该尾料需要作为废料统一处理,尾料掉落至切割倾斜件430上,由于切割倾斜件430朝向地面方向倾斜,尾料可以沿着切割倾斜件430朝向地面掉落,便于统一收集尾料。
具体的,所述机架100上设置有废料收集槽E,所述切割倾斜件430延伸至所述废料收集槽E的槽口,所述废料收集槽E用于接收所述切割倾斜件430输送的所述管材。本实施例中,可在机架100上设置废料收集槽E,使切割倾斜件430延伸至废料收集槽E的槽口,尾料掉落至切割倾斜件430上,传输装置上剩余的尾料可以沿着切割倾斜件430掉落至废料收集槽E内,便于统一收集尾料。
具体的,所述切割装置400还包括:翻转气缸440,所述翻转气缸440设置于所述机架100上,所述翻转气缸440沿所述切割台420的长度方向设置,所述翻转气缸440的输出轴与所述切割台420朝向地面的一侧铰接;其中,当所述翻转气缸440的输出轴推出时,所述切割台420水平设置,当所述翻转气缸440的输出轴复位时,所述切割台420朝向地面方向转动,以使所述管材从所述切割台420上掉落至地面上。本实施例中,为了便于驱动切割台420朝向地面方向翻转,可在机架100上设置翻转气缸440,翻转气缸440沿切割台420的长度方向设置,且翻转气缸440的输出轴与切割台420朝向地面的一侧铰接。初始状态下,翻转气缸440的输出轴推出后,以使切割台420水平设置,便于放置切割好的管材。当翻转气缸440的输出轴复位时,切割台420朝向地面方向转动,以使管材从切割台420上掉落至地面上。
具体的,所述切割台420上设置有若干避位槽F,若干所述避位槽F沿所述切割台420的长度方向间隔设置,所述切割装置400还包括:辅助支撑件450,所述辅助支撑件450升降设置于所述机架100上,所述辅助支撑件450穿过所述避位槽F,且延伸至所述切割台420的外部,所述辅助支撑件450用于支撑所述切割台420上的所述管材。本实施例中,当需要切割长度较长的管材时,为了防止位于切割台420上的管材弯曲变形,可在切割台420的长度方向上间隔开设多个避位槽F,同时在机架100上且位于切割台420的下方升降设置辅助支撑件450,辅助支撑件450的位置可以与避位槽F位置对应,辅助支撑件450穿过避位槽F,且延伸至切割台420的外部,辅助支撑件450用于支撑切割台420上的管材,防止切割台420上的管材弯曲变形。
具体的,所述辅助支撑件450远离所述切割台420的一侧设置有如上述第二支撑件341的缺口B和容纳槽C,所述容纳槽C与所述缺口B连通;其中,所述辅助支撑件450支撑所述切割台420上的所述管材,所述容纳槽C的周壁与所述管材的周壁抵接。本实施例中,可在辅助支撑件450上开设缺口B,并且在缺口B的底部开设容纳槽C,当管材放置于辅助支撑件450上后,管材的周壁与容纳槽C的槽壁抵接,以此限定管材的位置,并支撑管材,防止其变形。
具体的,所述切割装置400还包括调节机构,所述调节机构包括:调节导轨,所述调节导轨设置于机架100上,所述调节导轨沿所述切割台420的长度方向设置;滑动座460,所述滑动座460滑动设置于所述调节导轨上,所述辅助支撑件450升降设置于所述滑动座460上。本实施例中,可在机架100上设置调节导轨,调节导轨沿切割台420的长度方向设置,并在调节导轨上滑动设置滑动座460,辅助支撑件450升降设置于滑动座460上。用户可根据管材的长度需求,调节辅助支撑件450与切割组件410的位置,可减少调节辅助支撑件450的使用数量。
具体的,所述调节机构还包括:丝杆470,所述丝杆470转动设置于所述机架100上,所述丝杆470沿所述调节导轨的长度方向设置,所述丝杆470贯穿所述滑动座460,并与所述滑动座460螺纹连接;调节手柄480,调节手柄480固定于所述丝杆470远离所述切割组件410的一端上。本实施例中,为了便于用户调节辅助支撑件450与切割组件410的位置,可在机架100上转动设置一丝杆470,并在丝杆470远离切割组件410的一端上设置调节手柄480,将滑动座460与丝杆470作螺纹连接,用户可通过旋转调节手柄480,使得滑动座460在丝杆470上位移,便于用户调节辅助支撑件450与切割组件410的位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种切管设备,其特征在于,所述切管设备依次包括设置于机架上的供料装置、输料装置以及切割装置,所述供料装置上设置有输料通道,所述供料装置上放置有管材,所述管材通过所述输料通道传送至所述输料装置上,所述输料装置将所述管材传输至所述切割装置上,所述切割装置包括:
切割组件,所述切割组件设置于所述机架上,所述切割组件用于切割所述管材;
切割台,所述切割台转动设置于所述机架上,所述切割台用于接收切割完毕的所述管材,所述切割台的转轴与所述管材的轴线平行。
2.如权利要求1所述的切管设备,其特征在于,所述供料装置包括多组设置于机架上并依次连接的供料组件,所述供料组件包括:
供料结构,所述供料结构设置于所述机架上,以用于提供所述管材;
输料结构,所述输料结构设置于所述机架上,所述输料结构上设置有所述输料通道,所述输料通道用于接收所述供料结构提供的所述管材;
夹料结构,所述夹料结构设置于所述机架上,所述夹料结构用于接收所述输料通道输出的所述管材,并将所述管材传输至所述输料装置上。
3.如权利要求2所述的切管设备,其特征在于,所述机架上设置有置物槽,所述供料结构包括:
升降皮带,所述升降皮带的一端均固定于所述置物槽的槽壁上;
第一转轴,所述第一转轴与所述输料结构转动连接,所述第一转轴位于所述输料通道的入口位置;
第二转轴,所述第二转轴与所述输料结构转动连接,所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线相互平行;
第一带轮,所述第一带轮固定于所述第二转轴上,所述升降皮带的另一端穿过所述第一转轴,并与所述第一带轮固定连接;
上料电机,所述上料电机设置于所述机架上,所述上料电机的输出轴与所述第二转轴传动连接。
4.如权利要求3所述的切管设备,其特征在于,所述输料结构包括:
第一支撑件,所述第一支撑件设置于所述机架上,所述第一转轴和所述第二转轴均与所述第一支撑件转动连接;
调节件,所述调节件设置于所述机架上,所述调节件与所述第一支撑件间隔设置以形成所述输料通道。
5.如权利要求1所述的切管设备,其特征在于,所述机架上设置有工作台,所述输料装置包括:
第一卡爪机构,所述第一卡爪机构滑动设置于所述工作台上;
第二卡爪机构,所述第二卡爪机构设置于所述工作台上;
若干第一升降机构,若干所述第一升降机构设置于所述工作台上,若干所述第一升降机构位于所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构之间,所述第一升降机构上设置有缺口,所述第一升降机构上还设置有容纳槽,所述容纳槽与所述缺口连通;
其中,所述供料装置将所述管材传送至所述工作台上,所述第一卡爪机构和所述第二卡爪机构用于夹紧所述管材的两端,若干所述第一升降机构用于支撑所述管材,在所述管材轴向上,所述第一卡爪机构向所述第二卡爪机构移动以传送所述管材至所述切割组件上。
6.如权利要求5所述的切管设备,其特征在于,所述第二卡爪机构包括:
固定件,所述固定件固定于所述工作台上,所述固定件上设置有旋转孔;
旋转件,所述旋转件转动设置于所述旋转孔内,所述旋转件设置有料孔;
至少三夹紧件,至少三所述夹紧件滑动设置于所述旋转件上,至少三所述夹紧件用于夹紧所述管材。
7.如权利要求6所述的切管设备,其特征在于,所述输料装置还包括:
出料件,所述出料件设置于所述固定件上,所述出料件位于所述固定件与所述切割组件之间,所述出料件位于所述工作台靠近所述第二卡爪机构的一侧上,所述出料件朝向地面方向倾斜。
8.如权利要求1所述的切管设备,其特征在于,所述切割台朝向所述切割组件的一侧设置有尾料缺口,所述切割装置还包括:
切割倾斜件,所述切割倾斜件转动设置于切割台上,所述切割倾斜件位于所述尾料缺口内,所述切割倾斜件朝向地面方向倾斜。
9.如权利要求1所述的切管设备,其特征在于,所述切割装置还包括:
翻转气缸,所述翻转气缸设置于所述机架上,所述翻转气缸沿所述切割台的长度方向设置,所述翻转气缸的输出轴与所述切割台朝向地面的一侧铰接;
其中,当所述翻转气缸的输出轴推出时,所述切割台水平设置,当所述翻转气缸的输出轴复位时,所述切割台朝向地面方向转动,以使所述管材从所述切割台上掉落至地面上。
10.如权利要求1所述的切管设备,其特征在于,所述切割台上设置有若干避位槽,若干所述避位槽沿所述切割台的长度方向间隔设置,所述切割装置还包括:
辅助支撑件,所述辅助支撑件升降设置于所述机架上,所述辅助支撑件穿过所述避位槽,且延伸至所述切割台的外部,所述辅助支撑件用于支撑所述切割台上的所述管材。
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