CN109482504A - 一种分拣机构和分拣机以及分拣*** - Google Patents

Abstract

本申请公开一种分拣机构包括：机体、驱动机构、多个旋转输送单元组以及多个转向机构；机体上并排设置有多个旋转输送单元组，每个旋转输送单元组中设置有多个旋转输送单元，驱动机构与其中一个旋转输送单元连接，通过依次连接在各个旋转输送单元上的同步带，并经过旋转输送单元的传动机构，带动各个旋转输送单元的输送轮同步转动；每个转向机构与每个旋转输送单元组对应连接；每个转向机构能够单独带动与之对应连接的旋转输送单元组中的各个旋转输送单元旋转，从而改变其输送轮的输送方向。本申请的分拣机构能够承载较大负载，且转向机构的转向方向不再单一，继而使得分拣机构可以将负载输送至不同的指定方位，进而提高了输送效率。

Description

一种分拣机构和分拣机以及分拣***

技术领域

本申请涉及物料分拣领域，具体涉及一种分拣机构，一种分拣机以及一种分拣***。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流方会收揽大量的物流包裹，并需要将这些物流包裹运送至正确的位置，为了实现物流包裹的运送，需要进行分拣操作。

分级是指按照物流包裹的收货地址的不同，将物流包裹进行分类，物流方可以将不同类的物流包裹分别运送至对应的区域范围。例如，该区域是指物流包裹当下的存储位置，即仓库的某一指定区域；或者该区域是指物流包裹将被输送至对应的地区。

目前，物流包裹的分拣已经进入自动化阶段；现有的分拣输送方式为传送带输送方式，但是其负载相对较小，不能够应用于体积较重的物流包裹；更为重要的是，为了实现的将物流包裹在输送过程中的转向，现有的转向机构为连杆机构，其加工精度较高，且各个转向机构不独立，使得整个分拣装置中的转向单一，即转向方向一致，进而使得输送效率低下。

发明内容

本申请提供了一种分拣机构，以解决现有技术中分拣装置不能够承载较大负载，以及转向机构的转向方向单一的问题。本申请还提供了一种分拣机和一种分拣***。

本申请提供了一种分拣机构，包括：机体、驱动机构、多个旋转输送单元组、多个同步带以及多个转向机构；

所述机体上并排设置有多个折弯支架，一个所述旋转输送单元组对应固定在一个所述折弯支架上；每个所述旋转输送单元组中设置有多个旋转输送单元，所述旋转输送单元沿所述折弯支架的延伸方向排布；

所述驱动机构设置在所述机体上，并与其中一个所述旋转输送单元连接；

多个所述同步带依次对应连接各个旋转输送单元；所述驱动机构带动与之连接的所述旋转输送单元，并通过依次连接在各个所述旋转输送单元上的所述同步带，并经过所述旋转输送单元的传动机构，带动各个所述旋转输送单元的输送轮同步转动；

一个所述转向机构对应固定在一个所述折弯支架的边侧，每个所述转向机构与每个所述旋转输送单元组对应连接；每个所述转向机构能够单独带动与之对应连接的所述旋转输送单元组中的各个旋转输送单元旋转，从而改变其输送轮的输送方向。

可选的，所述旋转输送单元包括固定部和旋转部；所述固定部固定在所述折弯支架上，所述旋转部套接在所述固定部上，并能够绕其旋转；所述输送轮安装在所述旋转部上部并随所述旋转部旋转。

可选的，所述固定部包括：固定支架和固定轴；所述固定支架与所述折弯支架固定连接，所述固定轴固定在所述固定支架上，将所述旋转输送单元连接在所述折弯支架上。

可选的，所述旋转部包括旋转轴和旋转支架；

所述旋转轴通过轴承套接在所述固定轴上；所述旋转支架固定连接于所述旋转轴上，所述输送轮安装在所述旋转支架的上部；通过所述旋转轴的转动，带动所述旋转支架旋转使得所述输送轮的输送方向改变。

可选的，所述转向机构包括：驱动件、连接机架以及多个拨杆；

所述驱动件与所述连接机架连接，所述连接机架分别连接各个所述拨杆，每个所述拨杆连接每个旋转输送单元的所述旋转轴；

相应的，所述每个所述转向机构能够带动与之对应连接的所述旋转输送单元组中的各个所述旋转输送单元旋转，具体为，每个所述驱动件带动与之对应连接每个所述连接机架移动，并通过每个所述连接机架上的多个所述拨杆拨动与之对应连接的每个所述旋转输送单元组中的各个所述旋转输送单元的所述旋转轴旋转。

可选的，所述驱动件为电动滑台、气缸机构或者是液压机构的任意一种。

可选的，所述旋转支架包括旋转盘、连接板以及支撑盘；

所述旋转盘和所述支撑盘水平设置，二者之间通过纵向设置的所述连接板连接；所述旋转盘固定连接于所述旋转轴；所述支撑盘上设置有第一开孔和第二开孔。

可选的，所述传动机构包括：第一传动轴、传动磁力轮组以及输送机构；

所述第一传动轴套接于所述固定轴内，并穿过所述折弯支架的通孔且纵向设置，所述第一传动轴的端部贯穿于所述旋转盘；所述输送机构设置在所述连接板上；所述第一传动轴通过所述传动磁力轮组与所述输送机构连接，所述输送机构连接于所述输送轮；

相应的，所述多个所述同步带依次对应连接各个旋转输送单元，所述驱动机构经过所述旋转输送单元的传动机构，带动各个所述旋转输送单元的输送轮同步转动；具体为，所述驱动机构带动与之连接的所述第一传动轴，通过依次连接在各个所述第一传动轴上的所述同步带，并经过所述传动磁力轮组以及所述输送机构的转动，从而带动各个所述输送轮同步转动。

可选的，所述输送机构包括：第二传动轴、传送带轮以及传送带；

所述第二传动轴横向设置在所述连接板之间，所述第一传动轴通过所述传动磁力轮组与所述第二传动轴连接；

所述传送带轮设置在所述第二传动轴的两端；所述输送轮位于所述第二传动轴的上方且设置在所述连接板上；所述传送带轮通过所述传送带连接于所述输送轮；所述第二传动轴带动所述传送带轮转动，并通过所述传送带带动所述输送轮传动。

可选的，所述输送轮包括第一输送轮和第二输送轮；相应的，所述传送带包括第一传送带和第二传送带；

所述第一输送轮和第二输送轮通过各个固定连接的转轴沿同一高度设置在所述第二传动轴的上方，所述第一输送轮和第二输送轮的圆周端面的能够分别穿过所述支撑盘的第一开孔；

所述第一传送带连接于所述第一输送轮的转轴；第二传送带连接于所述第二输送轮的转轴。

可选的，所述传动磁力轮组包括第一传动磁力轮和第二传动磁力轮；

所述第一传动磁力轮设置在所述第一传动轴的端部，能够与所述第一传动轴同步转动；所述第二传动磁力轮固定套接在所述第二传动轴上；

相应的，所述第一传动轴通过所述传动磁力轮组与所述输送机构连接，并带动所述输送机构传动，具体为，所述第一传动磁力轮与所述第二传动磁力轮磁力连接，所述第一传动磁力轮通过磁力带动所述第二传动磁力轮转动，以带动所述第二传动轴转动。

可选的，还包括：滚轮，所述滚轮与所述输送轮同高度设置在所述连接板上；

所述滚轮的圆周端面的能够穿过所述支撑盘的第二开孔。

本申请还提供了一种分拣机，包括上述所述的分拣机构。

本申请还提供了一种分拣***，包括前置设备、分流输送设备；上述所述的分拣机构以及分拣机。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供一种分拣机构包括：机体、驱动机构、多个旋转输送单元组、多个同步带以及多个转向机构；机体上并排设置有多个旋转输送单元组，每个旋转输送单元组中设置有多个旋转输送单元，驱动机构与其中一个所述旋转输送单元连接，通过依次连接在各个所述旋转输送单元上的所述同步带，并经过所述旋转输送单元的传动机构，带动各个所述旋转输送单元的输送轮同步转动；每个所述转向机构与每个所述旋转输送单元组对应连接；每个所述转向机构能够单独带动与之对应连接的所述旋转输送单元组中的各个旋转输送单元旋转，从而改变其输送轮的输送方向。本申请的分拣机构能够承载较大负载，且转向机构的转向方向不再单一，继而使得分拣机构可以将负载输送至不同的指定方位，进而提高了输送效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种分拣机构的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种分拣机构中的旋转输送单元组和传动机构的结构示意图；

图3是图2提供的旋转输送单元组中的旋转输送单元的主视图；

图4是图3的侧视图；

图5是图3的俯视图；

图6是本申请实施例提供的一种分拣***的结构示意图。

其中，分拣机构100，机体1，上支架11，下支架12，驱动机构2，旋转输送单元组3，旋转输送单元4，传动机构5，固定部51，固定支架511，固定轴512，第一传动轴52，传动磁力轮组53，第一传动磁力轮531，第二传动磁力轮532，输送机构54，第二传动轴541，传送带轮542，传送带543，第一传送带5431，第二传送带5432，输送轮55，第一输送轮551，第二输送轮552，旋转部6，旋转轴61，旋转支架62，旋转盘621，连接板622，支撑盘623，第一开孔6231，第二开孔6232，转向机构7，驱动件71，电动滑台711，连接机架72，多个拨杆73，滚轮8，同步带9，折弯支架10，分拣机200，分拣***300。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种分拣机构，图1是本申请实施例提供的分拣机构的结构示意图。

结合图1所示，本申请实施例提供的分拣机构100，包括：机体1、驱动机构2、多个旋转输送单元组3、多个同步带9以及多个转向机构7。

在本申请实施例中，机体1是用于固定支撑驱动机构2、多个旋转输送单元组3以及多个转向机构7的载体；其中，在本申请实施例中，如图1所示，可以将机体1的整体结构设计为方形，这样既可以实现承载的稳定，还可以提高分拣机构100的美观程度。具体的，基于机体1为方形结构，则机体1的四角上设置有支撑腿，并在支撑腿的边侧设置有定位结构，用于将机体1定位，以实现机体1的稳固。在本实施例中，机体1的承载部分为框架结构，即多个旋转输送单元组3和驱动机构2设置在框架结构上，该框架结构分为上支架11和下支架12，在上支架11上对应设置有呈矩阵分布的圆形孔(可以是其它的形状，根据旋转输送单元4的结构设定)，各个旋转输送单元4贯穿对应的圆形孔；下支架12的上连接有驱动机构2；在上支架11和下支架12之间设置有多个旋转输送单元组3。需要说明的是，为了能够承载较重的负载，本申请的机体1为刚性材质，即在负载较重的情况下，机体1结构不会变形，以能够完成分拣。

进一步的，在本申请实施例中，为了实现对多个旋转输送单元组3的固定，则在机体1的下框架上设置有多个折弯支架10；其中，多个折弯支架10并排设置，一个旋转输送单元组3对应固定在一个折弯支架10上；旋转输送单元组3中设置有多个旋转输送单元4，旋转输送单元4沿折弯支架10的延伸方向排布。

在本申请实施例中，如图2所示，为了实现分拣机构100在分拣过程能够按照设定的方向旋转，且旋转后能够将承载的负载输送一定的距离，则将多个旋转输送单元4设置在一个旋转输送单元组3上，即一个旋转输送单元组3中的多个旋转输送单元4能够同步按照一个方向转向。例如，在一个旋转输送单元组3中有4个旋转输送单元4，当该旋转输送单元组3发生转向时，这4个旋转输送单元4的转向方向一致。同理，在其它的实施例中，旋转输送单元组3中的旋转输送单元4数量还可以是其它的数值，即旋转输送单元组3中的旋转输送单元4数量根据实际的需求设定，只要能够实现一个旋转输送单元组3的同步转动，均是本申请实施例所要保护的范围。

可以理解的是，本申请实施例中的旋转输送单元组3数量不是唯一一个，当将多个旋转输送单元组3设置在同一个机体1上时，基于每个旋转输送单元组3都是可以独立进行转向的，所以本申请的分拣机构100可以实现负载在不同方向的移动。

其中，结合图2所示，实现旋转输送单元组3的转向部件为转向机构7，其数量和旋转输送单元组3相同，即为一一对应设置。具体的，一个转向机构7对应固定在一个折弯支架10的边侧，每个转向机构7与每个旋转输送单元组3对应连接；每个转向机构7能够单独带动与之对应连接的旋转输送单元组3中的各个旋转输送单元4旋转。

进一步的，在本申请实施例中，旋转输送单元4包括旋转部6和固定部51，固定部51固定在折弯支架10上，旋转部6套接在固定部51上，并能够绕其旋转；输送轮55安装在旋转部6上部并随旋转部6旋转。其中，固定部51包括：固定支架511和固定轴512；固定支架511与折弯支架10固定连接，固定轴512固定在固定支架511上，将旋转输送单元4连接在折弯支架10上。

其中，旋转输送单元4的旋转部6包括旋转轴61和旋转支架62；旋转轴61通过轴承套接在固定轴512上，旋转支架62固定连接于旋转轴61上，输送轮55安装在旋转支架62的上部；通过旋转轴61的转动，带动旋转支架62旋转使得输送轮55的输送方向改变。

每个转向机构7与每个旋转输送单元组3对应连接，具体为，每个转向机构7与每个旋转输送单元组3中的各个旋转输送单元4的旋转部6连接，每个转向机构7能够带动与之对应连接的旋转输送单元组3中的各个旋转输送单元4的旋转部6旋转。

在本申请实施例中，转向机构7包括：驱动件71、连接机架72以及多个拨杆73；驱动件71与连接机架72连接，连接机架72分别连接各个拨杆，每个拨杆对应每个旋转部6设置；每个转向机构7与每个旋转输送单元组3中的各个旋转输送单元4的旋转部6连接，具体为，每个驱动件71对应连接每个连接机架72，设置在每个连接机架72上的多个拨杆73与与之对应的每个旋转输送单元组3中的各个旋转输送单元4的旋转轴61连接；继而，多个拨杆73能够带动与与之对应的每个旋转输送单元组3中的各个旋转输送单元4的旋转轴61转动，即一个拨杆能够拨动与之对应的旋转输送单元4的旋转轴61转动。

需要说明的是，在本申请实施例中，驱动件71为电动滑台711、气缸机构或者是液压机构的任意一种；只要能够通过带动连接机架72将多个拨杆73拨动的结构，均是本申请实施例所要保护的范围。

还需要说明的是，在其它的实施例中，电动滑台711和连接机架72可以为多个，且每个电动滑台711与每个连接机架72一一对应连接，每个连接机架72与每个拨杆73一一对应连接；继而实现一个电动滑台711能够带动一个连接机架72、一个拨杆73将对应的一个旋转轴61拨动，进而实现每个旋转输送单元4的独立旋转。

再进一步的，考虑到分拣机构100是用于输送负载的，则该功能由各个旋转输送单元组3中的各个旋转输送单元4完成；而分拣机构100输送负载的动力来源于驱动机构2；对应于前述，驱动机构2设置在机体1的下支架12上，在本申请实施例中，为了节约制造成本，且在不影响将各个旋转输送单元4传动的前提下，可将驱动机构2设置为一个，其中，驱动机构2可以是能够带动旋转输送单元4传动的任何一种机构，例如液压机构、气缸机构或者是电机机构。在本申请实施例中，驱动机构2优先选择为电机机构，具体的，电机的输出轴与其中一个旋转输送单元4连接，且为了实现在一个电机的带动下，使得各个旋转输送单元4同步转动，则本申请的分拣机构100还设置有多个同步带9，同步带9按照传动的顺序，依次将旋转输送单元4连接；例如，在一个旋转输送单元组3中，设置有4个旋转输送单元4，并将其按照传动顺序分别设置为1、2、3、4号；为了实现4个旋转输送单元4的同步转动，则需要3根同步带9，即第一根同步带9将1、2号旋转输送单元4连接，第二根同步带9将2、3号旋转输送单元4连接，第三根同步带9将3、4号旋转输送单元4连接，继而实现了4个旋转输送单元4连接以及传动。特别的，电机可以与其中任意一个旋转输送单元4连接，以带动4个旋转输送单元4同步转动。

同样的，在多个旋转输送单元4存在的情况下，即为多个同步带9依次对应连接各个旋转输送单元4；电机带动与之连接的旋转输送单元4，并通过依次连接在各个旋转输送单元4上的同步带9，并经过旋转输送单元4的传动机构5，带动各个旋转输送单元4的输送轮55同步转动。

其中，需要说明的是，旋转输送单元4的输送轮55是用于直接和负载接触的，即输送轮55能够输送负载(物流包裹)；且根据上述可知，输送轮55的转动是通过旋转输送单元4的传动机构5将电机的电力转化为机械运动的，则在本申请实施例中，如图3、图4和图5所示，传动机构5包括：第一传动轴52、传动磁力轮组53以及输送机构54。

基于传动机构5是旋转输送单元4的一部分，所以传动机构5与旋转部6以及固定部51配合安装。在本实施例中，旋转部6的旋转支架62包括旋转盘621、连接板622以及支撑盘623；旋转盘621和支撑盘623水平设置，二者之间通过纵向设置的连接板622连接；旋转盘621固定连接于旋转轴61；支撑盘623上设置有第一开孔6231和第二开孔6232。

进一步的，固定支架511固定套接在第一传动轴52上，第一传动轴52穿过折弯支架10的通孔且纵向设置在固定轴512的内部，并通过固定支架511与折弯支架10的固定连接，将旋转输送单元4连接在折弯支架10上；第一传动轴52的端部贯穿于旋转盘621，旋转轴61活动套接在第一传动轴52上；输送机构54设置在连接板622上；第一传动轴52通过传动磁力轮组53与输送机构54连接，输送机构54连接于输送轮55。

相应的，多个同步带9依次对应连接各个旋转输送单元4，驱动机构2经过旋转输送单元4的传动机构5，带动各个旋转输送单元4的输送轮55同步转动；具体为，驱动机构2带动与之连接的第一传动轴52，通过依次连接在各个第一传动轴52上的同步带9，并经过传动磁力轮组53以及输送机构54的转动，从而带动各个输送轮55同步转动。

再进一步的，输送机构54包括：第二传动轴541、传送带轮542以及传送带543；第二传动轴541横向设置在连接板622之间，第一传动轴52通过传动磁力轮组53与第二传动轴541连接；传送带轮542设置在第二传动轴541的两端；输送轮55位于第二传动轴541的上方且设置在连接板622上；传送带轮542通过传送带543连接于输送轮55；第二传动轴541带动传送带轮542转动，并通过传送带543带动输送轮55传动。

其中，传动磁力轮组53包括第一传动磁力轮531和第二传动磁力轮532；第一传动磁力轮531设置在第一传动轴52的端部，能够与第一传动轴52同步转动；第二传动磁力轮532固定套接在第二传动轴541上。相应的，第一传动轴52通过传动磁力轮组53与输送机构54连接，并带动输送机构54传动，具体为，第一传动磁力轮531与第二传动磁力轮532磁力连接，第一传动磁力轮531通过磁力带动第二传动磁力轮532转动，以带动第二传动轴541转动。在本申请实施例中，第一传动磁力轮531和第二传动磁力轮532可以为锥传动磁力轮。当然，在其它实施例中，第一传动磁力轮531和第二传动磁力轮532还可以是其它结构的传动磁力轮。

为了使得输送轮55输送负载的效率更快，则在本申请实施例中，输送轮55包括第一输送轮551和第二输送轮552；相应的，传送带543包括第一传送带5431和第二传送带5432；第一输送轮551和第二输送轮552通过各个固定连接的转轴沿同一高度设置在第二传动轴541的上方，第一输送轮551和第二输送轮552的圆周端面的能够分别穿过支撑盘623的第一开孔6231；第一传送带5431连接于第一输送轮551的转轴；第二传送带5432连接于第二输送轮552的转轴。

可以理解的是，在输送轮55输送负载时，为了减轻输送轮55的负载压力，本申请实施例的分拣机构100还设置有滚轮8，滚轮8与输送轮55同高度设置在连接板622上；滚轮8的圆周端面的能够穿过支撑盘623的第二开孔6232。

以上，通过电机的驱动，带动各个第一传动轴52转动，第一传动磁力轮531与第一传动轴52同步转动，并通过磁力带动第二传动磁力轮532转动，以使得第二传动轴541通过传送带轮542带动输送轮55转动。需要说明的是，基于电机可以正转或反转，则带动的输送轮55也可以正转或反转；再通过转向机构7的推动，改变输送轮55的输送方向。

为了能够清楚地解释说明本申请的分拣机构100的工作原理，以下通过具体的应用场景进行解释说明。

基于分拣机构100中的旋转输送单元组3是多个的，则为了清楚地说明各个旋转输送单元组3的独立旋转，则本应用过程将旋转输送单元组3的数量设置为4个进行说明，即第一组旋转输送单元组3、第二组旋转输送单元组3、第三组旋转输送单元组3以及第四组旋转输送单元组3；每个旋转输送单元组3中设置有4个旋转输送单元4；对应于每组旋转输送单元组3，则有第一组转向机构7、第二组转向机构7、、第三组转向机构7以及第四组转向机构7；且有且仅有一个电机工作。当然，为了方便操作，可以将电机的数量设置为多个，在此不作具体的限定。

具体的，开始时，电机通过同步带9带动各个旋转输送单元4转动，即电机带动其中一个旋转输送单元4的第一传动轴52转动，并通过同步带9将各个第一传动轴52连接，从而将各个第一传动轴52带动转动。为了便于理解，且每个旋转输送单元4的传动方式是同步的，故在此仅以一个旋转输送单元4进行详细的解释说明。

当电机带动第一传动轴52后，基于第一传动轴52的轴向是沿垂直方向设置的，所以第一传动轴52的转动方向沿轴径方向呈水平；且第一传动磁力轮531设置在第一传动轴52的端部，能够与第一传动轴52同步转动，则第一传动磁力轮531的转向也在水平方向上；进一步的，又基于第二传动轴541水平设置(与第一传动轴52呈垂直关系)在旋转支架62上，且第二传动磁力轮532固定套接在第二传动轴541上，则第一传动磁力轮531通过磁力带动第二传动磁力轮532转动，以带动第二传动轴541转动。再进一步的，第二传动轴541和输送轮55之间通过传送带543连接，即第二传动轴541通过传送带543带动输送轮55传动，输送轮55的轴向转动方向也为水平方向；其中，输送轮55的圆周端面的能够穿过支撑盘623的第一开孔6231，这样就可以使得输送轮55的的圆周端面的能够与负载(物流包裹)接触，且基于各个输送轮55之间距离较近，继而能够将负载快速的输送。

最为重要的是，当需要将负载进行转向时，此时，对应于旋转输送单元组3的转向机构7开始工作。具体的，电动滑台711启动，带动连接机架72移动一定的距离，基于连接机架72固定连接多个拨杆73，每个拨杆73对应每个旋转轴61设置，则该转向机构7上的多个拨杆73能够将对应的该组旋转输送单元组3中的旋转输送单元4的旋转轴61拨动，从而带动每个旋转支架62的转动，基于输送轮55设置在旋转支架62上，进而改变输送轮55的输送方向。

可以理解的是，在多组旋转输送单元组3中，若第一组旋转输送单元组3需要向前输送，则第一组转向机构7的拨杆拨动对应的旋转轴61将输送轮55转移到对应的方向；第二组旋转输送单元组3需要向左输送，则第二组转向机构7的拨杆拨动对应的旋转轴61将输送轮55转移到对应的方向；第三组旋转输送单元组3和第四组旋转输送单元组3的转向原理相同，其主要可以实现各个组的独立转向，以将负载输送至指定的位置。

本申请实施例提供一种分拣机构100包括：机体1、驱动机构2、多个旋转输送单元组3、多个同步带9以及多个转向机构7；机体1上并排设置有多个旋转输送单元组3，每个旋转输送单元组3中设置有多个旋转输送单元4，驱动机构2与其中一个旋转输送单元4连接，通过依次连接在各个旋转输送单元4上的同步带9，并经过旋转输送单元4的传动机构5，带动各个旋转输送单元4的输送轮55同步转动；每个转向机构7与每个旋转输送单元组3对应连接；每个转向机构7能够单独带动与之对应连接的旋转输送单元组3中的各个旋转输送单元4旋转，从而改变其输送轮55的输送方向。本申请的分拣机构100能够承载较大负载，且转向机构7的转向方向不再单一，通过输送轮55的转动，通过转向机构7的推动，改变输送轮55的输送方向，继而使得分拣机构100可以将负载输送至不同的指定方位，进而提高了输送效率。

本申请实施例还提供一种分拣机200，包括上述的分拣机构100。基于分拣机200包括上述分拣机构100的全部特征，则本申请的分拣机200也能够承载较大负载，且转向机构7的转向方向不再单一，通过输送轮55的转动，通过转向机构7的推动，改变输送轮55的输送方向，继而使得分拣机构100可以将负载输送至不同的指定方位，进而提高了输送效率。

本申请实施例还提供一种分拣***300，如图6所示，包括前置设备20、分流输送设备30以及上述的分拣机构100和分拣机200。其中，前置设备20设置在分拣机200的前端，分流输送设备30设置在分拣机200的后端；前置设备20用于检测出负载(物流包裹)的类型，为分拣机200分类做准备；检测完毕后，传送至分拣机200上进行分拣；分流输送设备30用于将负载输送至指定的区域位置。

基于分拣***300包括上述分拣机构100以及分拣机200的全部特征，则本申请的分拣***300也能够承载较大负载，且转向机构7的转向方向不再单一，通过输送轮55的转动，通过转向机构7的推动，改变输送轮55的输送方向，继而使得分拣机构100可以将负载输送至不同的指定方位，进而提高了输送效率。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (14)

1.一种分拣机构，其特征在于，包括：机体、驱动机构、多个旋转输送单元组、多个同步带以及多个转向机构；

所述机体上并排设置有多个折弯支架，一个所述旋转输送单元组对应固定在一个所述折弯支架上；每个所述旋转输送单元组中设置有多个旋转输送单元，所述旋转输送单元沿所述折弯支架的延伸方向排布；

所述驱动机构设置在所述机体上，并与其中一个所述旋转输送单元连接；

多个所述同步带依次对应连接各个旋转输送单元；所述驱动机构带动与之连接的所述旋转输送单元，并通过依次连接在各个所述旋转输送单元上的所述同步带，并经过所述旋转输送单元的传动机构，带动各个所述旋转输送单元的输送轮同步转动；

一个所述转向机构对应固定在一个所述折弯支架的边侧，每个所述转向机构与每个所述旋转输送单元组对应连接；每个所述转向机构能够单独带动与之对应连接的所述旋转输送单元组中的各个旋转输送单元旋转，从而改变其输送轮的输送方向。

2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述旋转输送单元包括固定部和旋转部；所述固定部固定在所述折弯支架上，所述旋转部套接在所述固定部上，并能够绕其旋转；所述输送轮安装在所述旋转部上部并随所述旋转部旋转。

3.根据权利要求2所述的分拣机构，其特征在于，所述固定部包括：固定支架和固定轴；所述固定支架与所述折弯支架固定连接，所述固定轴固定在所述固定支架上，将所述旋转输送单元连接在所述折弯支架上。

4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于，所述旋转部包括旋转轴和旋转支架；

所述旋转轴通过轴承套接在所述固定轴上；所述旋转支架固定连接于所述旋转轴上，所述输送轮安装在所述旋转支架的上部；通过所述旋转轴的转动，带动所述旋转支架旋转使得所述输送轮的输送方向改变。

5.根据权利要求4所述的分拣机构，其特征在于，所述转向机构包括：驱动件、连接机架以及多个拨杆；

所述驱动件与所述连接机架连接，所述连接机架分别连接各个所述拨杆，每个所述拨杆连接每个旋转输送单元的所述旋转轴；

相应的，所述每个所述转向机构能够带动与之对应连接的所述旋转输送单元组中的各个所述旋转输送单元旋转，具体为，每个所述驱动件带动与之对应连接每个所述连接机架移动，并通过每个所述连接机架上的多个所述拨杆拨动与之对应连接的每个所述旋转输送单元组中的各个所述旋转输送单元的所述旋转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的分拣机构，其特征在于，所述驱动件为电动滑台、气缸机构或者是液压机构的任意一种。

7.根据权利要求4所述的分拣机构，其特征在于，所述旋转支架包括旋转盘、连接板以及支撑盘；

所述旋转盘和所述支撑盘水平设置，二者之间通过纵向设置的所述连接板连接；所述旋转盘固定连接于所述旋转轴；所述支撑盘上设置有第一开孔和第二开孔。

8.根据权利要求7所述的分拣机构，其特征在于，所述传动机构包括：第一传动轴、传动磁力轮组以及输送机构；

所述第一传动轴套接于所述固定轴内，并穿过所述折弯支架的通孔且纵向设置，所述第一传动轴的端部贯穿于所述旋转盘；所述输送机构设置在所述连接板上；所述第一传动轴通过所述传动磁力轮组与所述输送机构连接，所述输送机构连接于所述输送轮；

相应的，所述多个所述同步带依次对应连接各个旋转输送单元，所述驱动机构经过所述旋转输送单元的传动机构，带动各个所述旋转输送单元的输送轮同步转动；具体为，所述驱动机构带动与之连接的所述第一传动轴，通过依次连接在各个所述第一传动轴上的所述同步带，并经过所述传动磁力轮组以及所述输送机构的转动，从而带动各个所述输送轮同步转动。

9.根据权利要求8所述的分拣机构，其特征在于，所述输送机构包括：第二传动轴、传送带轮以及传送带；

所述第二传动轴横向设置在所述连接板之间，所述第一传动轴通过所述传动磁力轮组与所述第二传动轴连接；

所述传送带轮设置在所述第二传动轴的两端；所述输送轮位于所述第二传动轴的上方且设置在所述连接板上；所述传送带轮通过所述传送带连接于所述输送轮；所述第二传动轴带动所述传送带轮转动，并通过所述传送带带动所述输送轮传动。

10.根据权利要求9所述的分拣机构，其特征在于，所述输送轮包括第一输送轮和第二输送轮；相应的，所述传送带包括第一传送带和第二传送带；

所述第一输送轮和第二输送轮通过各个固定连接的转轴沿同一高度设置在所述第二传动轴的上方，所述第一输送轮和第二输送轮的圆周端面的能够分别穿过所述支撑盘的第一开孔；

所述第一传送带连接于所述第一输送轮的转轴；第二传送带连接于所述第二输送轮的转轴。

11.根据权利要求10所述的分拣机构，其特征在于，所述传动磁力轮组包括第一传动磁力轮和第二传动磁力轮；

所述第一传动磁力轮设置在所述第一传动轴的端部，能够与所述第一传动轴同步转动；所述第二传动磁力轮固定套接在所述第二传动轴上；

相应的，所述第一传动轴通过所述传动磁力轮组与所述输送机构连接，并带动所述输送机构传动，具体为，所述第一传动磁力轮与所述第二传动磁力轮磁力连接，所述第一传动磁力轮通过磁力带动所述第二传动磁力轮转动，以带动所述第二传动轴转动。

12.根据权利要求11所述的分拣机构，其特征在于，还包括：滚轮，所述滚轮与所述输送轮同高度设置在所述连接板上；

所述滚轮的圆周端面的能够穿过所述支撑盘的第二开孔。

13.一种分拣机，其特征在于，包括上述权利要求1-12任意一项所述的分拣机构。

14.一种分拣***，其特征在于，包括前置设备、分流输送设备；上述权利要求1-12任意一项所述的分拣机构以及权利要求13所述的分拣机。