CN112141597A - 一种高速静音分流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高速静音分流装置，第二驱动单元和若干分流模组均安装在主体支架上，第二传动杆水平设置在并排设置的分流模组一侧，第二传动杆上对应分流模组设有若干驱动磁环，第二传动杆一端设有传动轮；第二驱动单元和传动轮之间传动连接；驱动磁环磁力驱动对应位置的分流模组运转；主体支架上还设有驱动辊。本申请通过一个第二驱动单元同时磁力驱动若干组分流机模组运行，第二驱动单元驱动第二传动杆，第二传动杆带动驱动磁环磁力驱动第一传动杆上的磁环转动，通过第一传动杆上的磁环磁力驱动传动轴转动，传动轴和驱动单元之间也通过磁力驱动，多层磁力驱动，减少了摩擦损耗，延长了设备的使用寿命，保证设备平稳运行。

Description

一种高速静音分流装置
技术领域
本发明涉及分拣领域，具体涉及一种高速静音分流装置。
背景技术
目前，快递、物流高速发展，业务量也逐年递增，大量的包裹、快递需要打包、分拣、输送，在分拣阶段，需要对包裹或者快递进行分流。
申请号为201910490752.3的发明专利公开了一种物流分拣单元，包括上下叠置的转动传输单元和驱动单元，驱动单元内设有间隔传动机构，间隔传动机构把驱动单元提供的传输力在传输单元整体的水平的相位角转动过程中传递给传输单元使传输单元保持水平传输物流包裹的运动状态。间隔传动机构包括一根竖直设置的传输通轴和通过键连接安装在传输通轴顶部并随之转动的磁力盘，磁力盘上方具有一个位于传输通轴的轴线一侧且通过键连接套固定在传输二轴上的磁力轮，磁力轮的轴线与磁力盘的轴线呈正交状态，磁力盘和磁力轮上嵌装有相近两端磁极相同的磁条或磁性颗粒，在磁力盘随传输通轴转动时其磁条(颗粒)的磁性通过同级间的斥力将磁力轮上的磁条(颗粒)推动并最终带动传输二轴转动；驱动滚筒与传输二轴通过第一同步带连接。工作时，传输二轴带动驱动滚筒转动，进而驱动滚筒带动传输皮带运动，通过传输皮带带动从动滚筒运动。
该分流设备利用磁力作用驱动减小了噪音、接触损耗，但是传动二轴和驱动滚筒之间仍旧是依赖同步带传动，依旧不是真正意义上的无接触传动，仍会有磨损等问题、同步带更换的问题。
申请号为201811354424.2的发明专利公开了一种分拣机构和分拣机以及分拣***，分拣机构包括机体、驱动机构、多个旋转输送单元组以及多个转向机构，机体上并排设有多个旋转输送单元，每个旋转输送单元中设置有多个旋转输送单元，驱动机构与其中一个旋转输送单元连接，通过依次连接在各个旋转输送单元上的同步带，并经过旋转输送单元的传动机构，带动各个旋转输送单元的输送轮同步转动，每个转向机构与每个旋转输送单元组对应连接；每个转向机构能够单独带动与之对应连接的旋转输送单元组中的各个旋转输送单元旋转，从而改变其输送轮的输送方向。
该申请通过驱动机构带动与之连接的第一传动轴，第一传动轴之间通过同步带连接，实现同步运行，第一传动磁力轮伴随第一传动轴同步转动，通过第一传动磁力轮磁力驱动第二传动磁力轮转动，以带动第二传动轴转动，第二传动轴通过传送带轮带动输送轮转动。第一传动轴之间通过同步带连接实现同步转动，同步带运行过程中运行不稳定，且磨损较大，通过输送带实现输送轮的转动，动力传递效率低，磨损大，易发生故障。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高速静音分流装置，改变原有传动方式，减少设备运行过程中的磨损，延长设备的使用寿命，保证设备平稳运行，通过多级磁力驱动，噪音较小，本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：
一种高速静音分流装置，其结构包括主体支架、若干组并排设置的分流模组、第二驱动单元、第二传动杆，分流模组和第二驱动单元均安装在主体支架上，分流模组由一端向另外一端输出，第二传动杆水平设置在并排设置的分流模组一侧，第二传动杆上对应分流模组设有若干驱动磁环，第二传动杆一端设有传动轮；第二驱动单元和传动轮之间传动连接；驱动磁环磁力驱动对应位置的分流模组运转；主体支架上还设有驱动辊，驱动辊设置在分流模组输出方向一侧。
进一步地，分流模组为五组，分流模组包括工作台、分流机单元，5个分流机单元排成一列均匀布置在工作台上，五组分流模组上的分流机单元按矩阵排列。
进一步地，分流机单元包括固定座、摆轴连接座、驱动单元、传动轴模块，固定座安装固定在工作台上，摆轴连接座活动安装在固定座上端中部，摆轴连接座可相对固定座转动，传动轴模块活动安装在摆轴连接座中部，传动轴模块可相对摆轴连接座转动；驱动单元安装在摆轴连接座的上端，传动轴模块的上端位于驱动单元下方，传动轴模块的上端和驱动单元之间磁力传动；传动轴模块的下端还设有驱动模块，驱动模块设置在传动轴模块下端，传动轴模块下端和驱动模块之间磁力传动；工作台下端还设有用以驱动摆轴连接座转动的第一驱动单元。
进一步地，驱动单元包括驱动轴、磁环、驱动轮、从动轮，驱动轮分别安装在驱动轴的两端，磁环安装在驱动轴的中部一侧，从动轮设置在驱动轴的两侧，驱动轴和从动轮之间传动连接；驱动单元的上端还设有盖板，盖板下端还设有防尘罩，防尘罩罩在从动轮之间的驱动轴和磁环的外侧。
进一步地，驱动轮上还设有多楔轮，从动轮的一侧也设有多楔轮，从动轮上的多楔轮和驱动轴上的多楔轮相对应，驱动轮上的多楔轮和从动轮上的多楔轮之间还设有多楔带，驱动轴通过多楔带带动从动轮转动。
进一步地，传动轴模块包括传动轴、磁盘，传动轴竖直设置，磁盘设置在传动轴的上下两端；磁盘设置在磁环下端。
进一步地，驱动模块包括第一传动杆、磁环，若干磁环安装在第一传动杆上，第二驱动单元与第一传动杆传动连接，第一传动杆水平设置在传动轴下端的磁盘下方，每个传动轴下端的磁盘下方分别设有一个磁环；第一传动杆的一端设有传动磁环。
进一步地，第二传动杆水平设置在传动磁环下方，第二传动杆与第一传动杆相互垂直，第二传动杆上的驱动磁环驱动传动磁环转动。
进一步地，盖板安装在摆轴连接座上端；盖板上设有分别与驱动轮和从动轮相对应的驱动轮开孔和从动轮开孔，驱动轮的上端面和从动轮的上端面分别从驱动轮开孔和从动轮开孔凸出。
进一步地，摆轴连接座的两侧分别设有摆轴连接孔，分流机单元之间还设有转动连杆，转动连杆的两端分别与相邻的两个分流机单元上的摆轴连接孔铰接连接；第一驱动单元和其中一个分流机单元之间还设有用以驱动摆轴连接座转动的关节轴承；分流机单元的转动方向相同。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、驱动辊的设置可以避免包裹或者快递经过分流机单元输送后不能及时传输到下一工位的问题，通过驱动辊可以将输送末端的快递或者包裹快速移除，保证分流的正常进行。
2、一个第二驱动单元驱动若干组分流模组，降低了生产成本。
3、第二驱动单元驱动第二传动杆，第二传动杆带动驱动磁环磁力驱动第一传动杆上的磁环转动，通过第一传动杆上的磁环磁力驱动传动轴转动，传动轴和驱动单元之间也通过磁力驱动，多层磁力驱动，减少了摩擦损耗，延长了设备的使用寿命，保证设备平稳运行。
4、防尘罩的设置，避免了磁环或者驱动轴上占有灰尘，保证磁环平稳转动。
5、驱动轴和从动轮之间通过多楔带传动，多楔带传动功率较大、振动小，运行更加平稳。
6、按照5排6列矩阵排列的分流机单元可快速实现包括或快递的传输，传输效果较好，不易卡顿，适用范围较广。
附图说明
图1是本发明中的分流机单元结构示意图。
图2是本发明中的分流机单元剖面图。
图3是本发明中的第一传动杆安装示意图。
图4是本发明中的分流模组俯视图。
图5是本发明中的第二传动杆安装示意图。
图6是本发明中的防尘罩结构示意图。
图7是本发明中的高速静音分流装置的俯视图。
图中，1、固定座；2、摆轴连接座；3、传动轴；4、磁盘；5、第一传动杆；6、盖板；7、驱动轴；8、磁环；9、驱动轮；10、从动轮；11、摆轴连接孔；12、驱动轮开孔；13、从动轮开孔；14、工作台；15、关节轴承；16、转动连杆；17、防尘罩；18、第一驱动单元；19、矩形板；20、矩形板；21、圆弧槽；22、第二传动杆；23、传动轮；24、第二驱动单元；25、传动磁环；26、驱动磁环；27、分流机单元；28、多楔轮；29、主体支架；30、驱动辊；31、第一组分流模组；32、第二组分流模组；33、第三组分流模组；34、第四组分流模组；35、第五组分流模组。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步描述：
一种高速静音分流装置，如图1-7所示，包括5组并排设置的分流模组，还包括第二驱动单元24、第二传动杆22，分流模组和第二驱动单元24均安装在主体支架29上；在主体支架29上还安装有驱动辊30，运输时由分流模组的一端向另外一端输出，驱动辊30设置在分流模组输出方向的一侧，驱动辊30为动力辊，可独立转动；第二传动杆22水平设置在5排分流模组的一侧，第二驱动单元24通过同步带连接设置在第二传动杆22一端的传动轮23，第二驱动单元24为驱动电机，通过第二驱动单元24带动第二传动杆22转动，第二传动杆22上对应每排分流模组的位置分别设有驱动磁环26，通过驱动磁环26转动驱动5排分流模组运行。
具体的，分流模组包括工作台14、分流机单元27，6个分流机单元27一组均匀列成一排安装在工作台14上，摆轴连接座2安装在固定座1的上端中部，摆轴连接座2和固定座1之间安装有轴承，摆轴连接座2可以相对固定座1转动；传动轴模块安装在摆轴连接座2的中部，传动轴模块和摆轴连接座2之间也设有轴承，传动轴模块可相对摆轴连接座2转动，驱动单元安装在摆轴连接座2的上端。5组分流模组的工作台通过螺栓安装在主体支架上。
具体的，驱动单元包括驱动轴7、磁环8、驱动轮9、从动轮10，驱动轮9分别安装在驱动轴7的两端，磁环8安装在两个驱动轮9之间的驱动轴7上，磁环8靠近其中一个驱动轮9设置，两个从动轮10分别设置在驱动轴7的两侧，驱动轴7上还设有2个多楔轮28，从动轮10的一端也设有多楔轮28，驱动轴7上的多楔轮28分别和两个从动轮10上的多楔轮28之间通过多楔带传动连接，相比传统的同步带，多楔带传动功率较大、振动小，运行更加平稳；驱动轴7通过轴承安装在摆轴连接座2上，从动轮10也安装在摆轴连接座2上；在驱动单元的上端，还安装有盖板6，盖板6安装在摆轴连接座2上，盖板6上设有驱动轴开孔12和从动轮开孔13，驱动轮开孔12和从动轮开孔13分别与驱动轮9和从动轮10相对应，驱动轮9的上端面和从动轮10的上端面可以相对盖板6凸出，盖板6的下端还设有防尘罩17，如图5所示，防尘罩17可以罩住两个驱动轮9之间的驱动轴7以及驱动轴7上的磁环8，防尘罩17由两块矩形板19和两块带有圆弧槽21的矩形板20组成，两块带有圆弧槽21的矩形板20相对设置，圆弧槽21可以罩在驱动轴7的上端，但不接触驱动轴7，最大程度对驱动轴7及驱动轴上的磁环8进行防护。
具体的，传动轴模块包括传动轴3、磁盘4，传动轴3竖直设置，两个磁盘4分别安装在传动轴3的上下两端，传动轴3上端的磁盘4位于驱动轴上的磁环8的下方，磁盘4与磁环8之间不接触。
为了实现分流机单元的输送角度变化，在工作台14的下端还设置有第一驱动单元18，第一驱动单元18选用步进电机；在摆轴连接座2的两侧分别设置两个摆轴连接孔11，第一驱动单元18的输出轴通过关节轴承15与其中一个分流机单元的一个摆轴连接孔11铰接连接，分流机单元之间通过转动连杆16连接；本实施例选取工作台14一端第一个的分流机单元与第一驱动单元18连接，关节轴承15的一端连接在第一个分流机单元的一个摆轴连接孔11上，第一个分流机单元另外一侧的摆轴连接孔11通过转动连杆16连接第二个分流机单元位于同侧的摆轴连接孔11处，第二个分流机单元另外一侧的摆轴连接孔11也通过转动连杆16连接第三个分流机单元位于同侧的摆轴连接孔11处，第三个分流机单元另外一侧的摆轴连接孔11通过转动连杆16连接第四个分流机单元同侧的摆轴连接孔11，第四个分流机单元通另外一侧的摆轴连接孔11通过转动连杆16连接第五个分流机单元同侧的摆轴连接孔11，第五个分流机单元另外一侧的摆轴连接孔11通过转动连杆16连接第六个分流机单元同侧的摆轴连接孔11，转动连杆16与摆轴连接孔11之间铰接连接。通过第一驱动单元18驱动第一个分流机单元的摆轴连接座2发生偏转，第一个分流机单元通过转动连杆16依次带动其余五个分流机单元同步偏转，偏转的方向、角度、时间均相同。
具体的，驱动模块包括第一传动杆5、磁环8，6个磁环8安装在水平设置的第一传动杆5上，第一传动杆5通过轴承安装在工作台14的下方，磁环8的安装位置对应每个传动轴模块下端的磁盘4的下方，磁盘4与磁环8之间不接触，在第一传动杆5的一端还设有传动磁环25，第二传动杆22同时与5根第一传动杆5垂直，第二传动22水平设置在传动磁环25的下方，每个传动磁环25的下方分别设有一个驱动磁环26，驱动磁环26和传动磁环25之间不接触，驱动磁环26和传动磁环25之间交叉式磁力驱动，原理如申请号为201821634883.1公开的一种直交型非接触磁力传动装置，第二传动杆通过轴承安装在5组并排设置的分流模组的一侧。
第二驱动单元24带动第二传动杆22转动，第二传动杆22带动五个驱动磁环26转动，驱动磁环26分别通过磁力推动对应的传动磁环25转动，进而第一传动轴5转动，第一传动轴5上的磁环8随之转动，第一传动轴5上的磁环8磁力推动传动轴3下端的磁盘4转动，进而转动轴3上端的磁盘4转动，传动轴3上端的磁盘4磁力驱动驱动轴7上的磁环8转动，进而带动驱动轴7上的驱动轮9转动；驱动轴7通过多楔带带动两侧的从动轮10转动。通过一个第二驱动单元24驱动五组甚至更多组分流模组上的分流机单元运行，每组分流模组上的第一驱动单元18驱动分流机单元实现同步偏转，将包裹或者快递朝不同方向输送，进而实现快速分流。
工作时：
以包裹为例，上一工位的第一个包裹输送至本申请的高速静音分流装置后到达第一组分流模组，每个分流模组的位置均设有红外传感器，初始时5组分流单元的偏转方向相同。
1、第一个包裹触发第一分流模组31的红外传感器，第一个包裹在驱动轮和从动轮的作用下由第一分流模组31向第五分流模组35移动；当第一个包裹离开第一组分流模组31后，第一分流模组31上的分流机单元向另外一个方向偏转；
2、第二个包裹可以抵达第一组分流模组31，第一个包裹继续向前移动，第一个包裹离开第二组分流模组32后，第二组分流模组32上的分流机单元偏转至与第一组分流模组31上的分流机单元相同的方向；
3、第一个包裹离开第三组分流模组33后，第三组分流模组33上的分流机单元偏转至与第二组分流模组32上的分流机单元相同的方向；
4、第一个包裹离开第四组分流模组34后，第四组分流模组34上的分流机单元偏转至与第三组分流模组33上的分流机单元相同的方向；
5、第一个包裹离开第五组分流模组35后，第五组分流模组35上的分流机单元偏转至与第四组分流模组34上的分流机单元相同的方向，第一个包裹被送往一个方向，第二个包裹按照同样的方法被送往另外一个方向，实现快速分流的目的。
第一个包裹离开第五组分流模组35后进驱动辊30送往下一工位；每组分流模组在包裹第一次抵达时不发生偏转，当包裹离开该分流模组时才发生偏转，也即某个位置的红外传感器第一次探测到包裹时不会引发分流模组上的分流机单元偏转，分流机单元与后一组分流模组上的分流机单元偏转方向相同，直到该位置不再有包裹存在才会偏转，此时该分流模组上的分流机单元与前一组分流模组上的分流机单元偏转方向保持一致，第二个包裹依照此顺序经过五组分流模组。当包裹较大时，一个包裹可能占据了两组甚至更多分流模组的位置，则该包裹完全离开相应位置的分流模组后该分流模组上的分流机单元才发生偏转。
本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种高速静音分流装置，其特征在于，其结构包括主体支架、若干组并排设置的分流模组、第二驱动单元、第二传动杆，所述分流模组和第二驱动单元均安装在主体支架上，所述分流模组由一端向另外一端输出，所述第二传动杆水平设置在并排设置的分流模组一侧，所述第二传动杆上对应分流模组设有若干驱动磁环，所述第二传动杆一端设有传动轮；所述第二驱动单元和传动轮之间传动连接；所述驱动磁环磁力驱动对应位置的分流模组运转；所述主体支架上还设有驱动辊，所述驱动辊设置在分流模组输出方向一侧。
2.根据权利要求1所述的一种高速静音分流装置，其特征在于，所述分流模组为五组，所述分流模组包括工作台、分流机单元，5个分流机单元排成一列均匀布置在工作台上，五组分流模组上的分流机单元按矩阵排列。
3.根据权利要求2所述的一种高速静音分流装置，其特征在于，所述分流机单元包括固定座、摆轴连接座、驱动单元、传动轴模块，所述固定座安装固定在工作台上，所述摆轴连接座活动安装在固定座上端中部，摆轴连接座可相对固定座转动，所述传动轴模块活动安装在摆轴连接座中部，传动轴模块可相对摆轴连接座转动；所述驱动单元安装在摆轴连接座的上端，所述传动轴模块的上端位于驱动单元下方，所述传动轴模块的上端和驱动单元之间磁力传动；所述传动轴模块的下端还设有驱动模块，所述驱动模块设置在传动轴模块下端，所述传动轴模块下端和驱动模块之间磁力传动；所述工作台下端还设有用以驱动摆轴连接座转动的第一驱动单元。
4.根据权利要求3所述的一种高速静音分流装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动轴、磁环、驱动轮、从动轮，所述驱动轮分别安装在驱动轴的两端，所述磁环安装在驱动轴的中部一侧，所述从动轮设置在驱动轴的两侧，所述驱动轴和从动轮之间传动连接；所述驱动单元的上端还设有盖板，所述盖板下端还设有防尘罩，所述防尘罩罩在从动轮之间的驱动轴和磁环的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种高速静音分流装置，其特征在于，所述驱动轮上还设有多楔轮，所述从动轮的一侧也设有多楔轮，所述从动轮上的多楔轮和驱动轴上的多楔轮相对应，所述驱动轮上的多楔轮和从动轮上的多楔轮之间还设有多楔带，所述驱动轴通过多楔带带动从动轮转动。
6.根据权利要求4所述的一种高速静音分流装置，其特征在于，所述传动轴模块包括传动轴、磁盘，所述传动轴竖直设置，所述磁盘设置在传动轴的上下两端；所述磁盘设置在磁环下端。
7.根据权利要求6所述的一种高速静音分流装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一传动杆、磁环，若干磁环安装在第一传动杆上，所述第二驱动单元与第一传动杆传动连接，所述第一传动杆水平设置在传动轴下端的磁盘下方，每个传动轴下端的磁盘下方分别设有一个磁环；所述第一传动杆的一端设有传动磁环。
8.根据权利要求7所述的一种高速静音分流装置，其特征在于，所述第二传动杆水平设置在传动磁环下方，所述第二传动杆与第一传动杆相互垂直，所述第二传动杆上的驱动磁环驱动传动磁环转动。
9.根据权利要求4所述的一种高速静音分流装置，其特征在于，所述盖板安装在摆轴连接座上端；所述盖板上设有分别与驱动轮和从动轮相对应的驱动轮开孔和从动轮开孔，所述驱动轮的上端面和从动轮的上端面分别从驱动轮开孔和从动轮开孔凸出。
10.根据权利要求3-9任意一项权利要求所述的一种高速静音分流装置，其特征在于，所述摆轴连接座的两侧分别设有摆轴连接孔，所述分流机单元之间还设有转动连杆，所述转动连杆的两端分别与相邻的两个分流机单元上的摆轴连接孔铰接连接；所述第一驱动单元和其中一个分流机单元之间还设有用以驱动摆轴连接座转动的关节轴承；所述分流机单元的转动方向相同。
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