CN202389943U - 一种纸棒制造机的纸筒段输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸棒制造机的纸筒段输送装置，包括机架、两个转动轮、驱动轴、两个牵引轮、两个牵引轮转轴、多个限位凸块、弧形支撑板和两个弧形限位板；通过两个牵引轮将纸筒段夹持、拖动并挂到转动轮上，由限位凸块和弧形限位板卡位，转动轮转动实现纸筒段改变方向传送，从而能够实现纸筒段的传送方向从沿着纸筒段的长度方向到垂直于纸筒段长度方向的转接，顺利将纸筒段输送到后续的加工设备；由于纸筒段是在转动轮外圈两侧的最外端送出，很容易在后续加工设备上设置承接机构在纸筒段即将从转动轮上送出时平稳接住纸筒段，因而纸筒段在转接过渡的过程中相当平稳；该输送装置跟机械手等复杂结构相比，明显非常简单，制造成本大幅降低。

Description

一种纸棒制造机的纸筒段输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种纸棒制造机的纸筒段输送装置。 

背景技术

一般的输送装置均包括机架、电动机、转轴、主动皮带轮(主动链轮)、被动皮带轮(被动链轮)和皮带(链条)，电动机安装在机架上，转轴可转动安装在机架上，电动机的输出轴与转轴传动连接，主动皮带轮(主动链轮)与转轴传动连接，被动皮带轮(被动链轮)通过转轴安装在机架上，皮带(链条)套在主动皮带轮(主动链轮)和被动皮带轮(被动链轮)上，电动机通过转轴驱动主动皮带轮(主动链轮)转动，带动皮带(链条)传动，被加工的物品随皮带(链条)传动。 

一般说来，物品只能在上述输送装置上完成所有的加工，需要转到其它装置上进行后续加工时，往往过渡转接很不顺利，也不平稳，影响后续的加工，一般需要采用比较复杂的转接机构，如机械手等，造价较高。上述输送装置更不适合应用于在纸棒制造机中，用来将纸筒段输送到后续的加工设备上进行加工。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸棒制造机的纸筒段输送装置，这种纸棒制造机的纸筒段输送装置能够顺利将纸筒段输送到后续的加工设备，而且过渡平稳，结构简单，制造成本较低。采用的技术方案如下： 

一种纸棒制造机的纸筒段输送装置，包括机架、两个转动轮和驱动轴，驱动轴可转动安装在机架上，其特征是：还包括两个牵引轮、两个牵引轮转轴、多个限位凸块、弧形支撑板和两个弧形限位板；两个转动轮一前一后安装在驱动轴的两端；弧形支撑板安装在机架上并处于两个转动轮之间，弧形支撑板的弧面处于上方并与转动轮的外周相匹配；弧形支撑板的弧面顶部开设有通孔，两个牵引轮分别通过牵引轮转轴安装在机架上，其中一个牵引轮处于通孔的上方，另一个牵引轮的部分处于通孔中，处于通孔上方的牵引轮为凸轮；多个限位凸块分别均匀设置在两个转动轮的外圈上，并且两个转动轮上的限位凸块一一对应；两个弧形限位板安装在机架上，弧形限位板的弯部与转动轮的外圈之间有间隙，并从转动轮的外圈的圆周顶点向下延伸到四分之一圆周处。 

沿纸筒的传送方向，先到达为后，慢到达为前。 

上述驱动轴和牵引轮转轴一般均与纸棒制造机的动力机构传动连接，也可另设动力机构，如电动机。 

控制驱动轴驱动两个转动轮作步进转动，在暂停转动时，两个牵引轮夹持送来的纸筒段并将纸筒段的两端挂到牵引轮上；转动轮继续转动，使纸筒段沿转动轮的外圈的圆周向下传送，限位凸块和弧形限位板对纸筒段的两端进行卡位，使纸筒段到达送出位置之前不会掉落；随着转动轮的继续转动，当支撑纸筒段的限位凸块脱离弧形限位板的弯部下端时(即是转动轮转过四分之一圆周时)，纸筒段由于失去限位凸块和弧形限位板的卡位而顺利从该处送出，从而实现了纸筒段的传送方向从沿着纸筒段的长度方向到垂直于纸筒段长度方向的转接，顺利将纸筒段输送到后续的加工设备；由于纸筒段是在转动轮外圈两侧的最外端送出，很容易在后续加工设备上设置承接机构在纸筒段即将从转动轮上送出时平稳接住纸筒段，因而纸筒段在转接过渡的过程中相当平稳；上述输送 装置跟机械手等复杂结构相比，明显非常简单，制造成本大幅降低。 

作为本实用新型的优选方案，其特征是：还包括定位挡板，定位挡板安装在机架上，并处于前端的转动轮的前方。设置定位挡板，使得两端挂在转动轮上的纸筒段的端部排列整齐，便于输送到后续加工设备进行后续加工处理。 

作为本实用新型的优选方案，其特征是：还包括纸筒卡位件，纸筒卡位件设于机架上，并处于后端转动轮的后方。通过纸筒卡位件，使得输送来的纸筒段总是处于中间位置，方便牵引轮夹持。 

作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述限位凸块上开设有凹槽，弧形限位板的弯部处于凹槽中。通过在限位凸块上开设凹槽，并将弧形限位板的弯部***到凹槽中，尽量减少弧形限位板向外延伸的部分，结构更加紧凑，而且便于与后续的加工设备相配合。 

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：能够实现纸筒段的传送方向从沿着纸筒段的长度方向到垂直于纸筒段长度方向的转接，顺利将纸筒段输送到后续的加工设备；由于纸筒段是在转动轮外圈两侧的最外端送出，很容易在后续加工设备上设置承接机构在纸筒段即将从转动轮上送出时平稳接住纸筒段，因而纸筒段在转接过渡的过程中相当平稳；上述输送装置跟机械手等复杂结构相比，明显非常简单，制造成本大幅降低。 

附图说明

附图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图1和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。 

如附图1所示(为了能更清楚表示出各个关键部件的结构、位置及其连接关 系，在附图1中省略掉部分机架)，这种纸棒制造机的纸筒段输送装置，包括机架1、两个转动轮52、驱动轴53、两个牵引轮54、两个牵引轮转轴55、多个限位凸块56、弧形支撑板57、两个弧形限位板58、定位挡板59、纸筒卡位件510；驱动轴53可转动安装在机架1上；两个转动轮52一前一后安装在驱动轴53的两端；弧形支撑板57安装在机架1上并处于两个转动轮52之间，弧形支撑板57的弧面处于上方并与转动轮52的外周相匹配；弧形支撑板57的弧面顶部开设有通孔511，两个牵引轮54分别通过牵引轮转轴55安装在机架1上，其中一个牵引轮54处于通孔511的上方，另一个牵引轮54的部分处于通孔511中，处于通孔511上方的牵引轮54为凸轮；多个限位凸块56分别均匀设置在两个转动轮52的外圈上，并且两个转动轮52上的限位凸块56一一对应；两个弧形限位板58安装在机架1上，弧形限位板58的弯部与转动轮52的外圈之间有间隙，并从转动轮52的外圈的圆周顶点向下延伸到四分之一圆周处；限位凸块56上开设有凹槽512，弧形限位板58的弯部处于凹槽512中；纸筒卡位510件设于机架1上，并处于后端转动轮54的后方；定位挡板59安装在机架1上，并处于前端的转动轮52的前方。 

上述驱动轴53和牵引轮转轴55均与纸棒制造机的动力机构传动连接。 

控制驱动轴53驱动两个转动轮52作步进转动，在暂停转动时，两个牵引轮54夹持经纸筒段卡位件512送来的纸筒段70并将纸筒段70的两端挂到牵引轮54上，在两个牵引轮54夹持、拖动纸筒段70过程中弧形支撑板57起支撑纸筒段70的作用；转动轮52继续转动，使纸筒段70沿转动轮52的外圈的圆周向下传送，限位凸块56和弧形限位板58对纸筒段70的两端进行卡位，使纸筒段70到达送出位置之前不会掉落；随着转动轮52的继续转动，当支撑纸筒段70的限位凸块56脱离弧形限位板58的弯部下端时(即是转动轮52转过四 分之一圆周时)，纸筒段70由于失去限位凸块56和弧形限位板58的卡位而顺利从该处送出，从而实现了纸筒段70的传送方向从沿着纸筒段70的长度方向到垂直于纸筒段70长度方向的转接，顺利将纸筒段70输送到后续的加工设备；由于纸筒段70是在转动轮52外圈两侧的最外端送出，很容易在后续加工设备上设置承接机构在纸筒段70即将从转动轮52上送出时平稳接住纸筒段70，因而纸筒段70在转接过渡的过程中相当平稳。 

Claims (4)

1.一种纸棒制造机的纸筒段输送装置，包括机架、两个转动轮和驱动轴，驱动轴可转动安装在机架上，其特征是：还包括两个牵引轮、两个牵引轮转轴、多个限位凸块、弧形支撑板和两个弧形限位板；两个转动轮一前一后安装在驱动轴的两端；弧形支撑板安装在机架上并处于两个转动轮之间，弧形支撑板的弧面处于上方并与转动轮的外周相匹配；弧形支撑板的弧面顶部开设有通孔，两个牵引轮分别通过牵引轮转轴安装在机架上，其中一个牵引轮处于通孔的上方，另一个牵引轮的部分处于通孔中，处于通孔上方的牵引轮为凸轮；多个限位凸块分别均匀设置在两个转动轮的外圈上，并且两个转动轮上的限位凸块一一对应；两个弧形限位板安装在机架上，弧形限位板的弯部与转动轮的外圈之间有间隙，并从转动轮的外圈的圆周顶点向下延伸到四分之一圆周处。

2.如权利要求1所述的纸筒段输送装置，其特征是：还包括定位挡板，定位挡板安装在机架上，并处于前端的转动轮的前方。

3.如权利要求1所述的纸筒段输送装置，其特征是：还包括纸筒卡位件，纸筒卡位件设于机架上，并处于后端转动轮的后方。

4.如权利要求1或2或3所述的纸筒段输送装置，其特征是：所述限位凸块上开设有凹槽，弧形限位板的弯部处于凹槽中。

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