CN109455295B - 旋翼控制装置及旋翼飞行器 - Google Patents
旋翼控制装置及旋翼飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109455295B CN109455295B CN201811321566.9A CN201811321566A CN109455295B CN 109455295 B CN109455295 B CN 109455295B CN 201811321566 A CN201811321566 A CN 201811321566A CN 109455295 B CN109455295 B CN 109455295B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- transmission
- rotor
- propeller
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
- B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
固定杆 | 1 | 第一被动齿轮 | 431 | 转动端部 | 4223 |
动力输出组件 | 2 | 连接器 | 33 | 第三电机 | 23 |
第一电机 | 21 | 转动框架 | 34 | 第三传动件 | 44 |
第二电机 | 22 | 第一连接体 | 311 | 第四传动件 | 45 |
旋翼组件 | 3 | 第一叶片 | 312 | 第二被动件 | 46 |
第一螺旋桨 | 31 | 第二连接体 | 321 | 第二传动杆 | 441 |
第二螺旋桨 | 32 | 第二叶片 | 322 | 第二被动齿轮 | 461 |
动力传递组件 | 4 | 第五传动齿轮 | 401 | 第四传动齿轮 | 451 |
第一传动件 | 41 | 第六传动齿轮 | 402 | ||
第二传动件 | 42 | 第三被动齿轮 | 403 | ||
第一被动件 | 43 | 第一传动杆 | 422 | ||
第一传动齿轮 | 411 | 传动杆本体 | 4221 | ||
第二传动齿轮 | 421 | 连接端部 | 4222 |
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811321566.9A CN109455295B (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811321566.9A CN109455295B (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109455295A CN109455295A (zh) | 2019-03-12 |
CN109455295B true CN109455295B (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=65609684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811321566.9A Active CN109455295B (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109455295B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110127038A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-16 | 安徽卓尔航空科技有限公司 | 一种可调桨距的桨毂 |
CN111776208B (zh) * | 2020-07-25 | 2021-11-23 | 陈维康 | 一种飞行器及其旋翼头组件 |
CN115042959A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-13 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 一种电控变距螺旋桨、多轴飞行器及其控制方法 |
Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR863540A (fr) * | 1939-03-15 | 1941-04-03 | Curtiss Wright Corp | Perfectionnements aux mécanismes régulateurs d'un système à charge variable commandé par moteur et, plus particulièrement, d'une hélice à pas réglable |
US4692093A (en) * | 1982-05-28 | 1987-09-08 | The Garrett Corporation | Ram air turbine |
CA2627618A1 (en) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Douglas Challis | Aircraft having helicopter rotor and front mounted propeller |
FR2922191A1 (fr) * | 2007-10-12 | 2009-04-17 | Infotron Sarl | Engin volant a deux rotors |
CA2794077A1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-06-28 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Electrical powered tail rotor of a helicopter |
CN104973242A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-10-14 | 胡家祺 | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 |
CN105059536A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-18 | 胡家祺 | 变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器 |
CN105431352A (zh) * | 2012-05-21 | 2016-03-23 | 保罗·E·阿尔托恩 | 旋翼载具 |
CN205524955U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-08-31 | 湖南省库塔科技有限公司 | 一种变距螺旋桨及无人机 |
CN106143899A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-23 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法 |
CN205854495U (zh) * | 2016-06-29 | 2017-01-04 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器 |
WO2017106617A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Amazon Technologies, Inc. | Redundant aircraft propulsion system using multiple motors per drive shaft |
CN107140198A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-08 | 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 | 双共轴倾转旋翼无人机短舱结构 |
KR20170110922A (ko) * | 2016-03-24 | 2017-10-12 | 김진규 | 다층 구조의 회전날개 유닛을 가지는 멀티콥터 |
EP3296199A1 (en) * | 2016-09-19 | 2018-03-21 | Lockheed Martin Corporation | Wind-powered recharging for a weight-shifting coaxial helicopter |
CN107891976A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-04-10 | 珠海佰家科技有限公司 | 一种无人机螺旋桨装置及其无人机 |
CA2958632A1 (en) * | 2016-10-19 | 2018-04-19 | Agatsuma Co., Ltd. | Toy helicopter and balancing device therefor |
FR3061239A1 (fr) * | 2016-12-26 | 2018-06-29 | Safran Aircraft Engines | Turbopropulseur d'aeronef de type a arbre deporte comportant un generateur electrique |
CN108275264A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-07-13 | 南京韬讯航空科技有限公司 | 一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法 |
CN108290630A (zh) * | 2015-12-17 | 2018-07-17 | 亚马逊技术股份有限公司 | 使用由端头连接器接合的共转螺旋桨的冗余飞行器推进*** |
CN108423153A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-21 | 王瀚晨 | 模块化微型无人机 |
CN108557070A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-21 | 北京理工大学 | 一种小型共轴双旋翼飞行器 |
CN209567076U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-11-01 | 深圳加创科技有限公司 | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 |
-
2018
- 2018-11-07 CN CN201811321566.9A patent/CN109455295B/zh active Active
Patent Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR863540A (fr) * | 1939-03-15 | 1941-04-03 | Curtiss Wright Corp | Perfectionnements aux mécanismes régulateurs d'un système à charge variable commandé par moteur et, plus particulièrement, d'une hélice à pas réglable |
US4692093A (en) * | 1982-05-28 | 1987-09-08 | The Garrett Corporation | Ram air turbine |
CA2627618A1 (en) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Douglas Challis | Aircraft having helicopter rotor and front mounted propeller |
FR2922191A1 (fr) * | 2007-10-12 | 2009-04-17 | Infotron Sarl | Engin volant a deux rotors |
CA2794077A1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-06-28 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Electrical powered tail rotor of a helicopter |
CN105431352A (zh) * | 2012-05-21 | 2016-03-23 | 保罗·E·阿尔托恩 | 旋翼载具 |
CN104973242A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-10-14 | 胡家祺 | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 |
CN105059536A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-18 | 胡家祺 | 变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器 |
WO2017106617A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Amazon Technologies, Inc. | Redundant aircraft propulsion system using multiple motors per drive shaft |
CN108367804A (zh) * | 2015-12-17 | 2018-08-03 | 亚马逊技术股份有限公司 | 每个驱动轴使用多个马达的冗余飞行器推进*** |
CN108290630A (zh) * | 2015-12-17 | 2018-07-17 | 亚马逊技术股份有限公司 | 使用由端头连接器接合的共转螺旋桨的冗余飞行器推进*** |
CN205524955U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-08-31 | 湖南省库塔科技有限公司 | 一种变距螺旋桨及无人机 |
KR20170110922A (ko) * | 2016-03-24 | 2017-10-12 | 김진규 | 다층 구조의 회전날개 유닛을 가지는 멀티콥터 |
CN205854495U (zh) * | 2016-06-29 | 2017-01-04 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器 |
CN106143899A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-23 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法 |
EP3296199A1 (en) * | 2016-09-19 | 2018-03-21 | Lockheed Martin Corporation | Wind-powered recharging for a weight-shifting coaxial helicopter |
CA2958632A1 (en) * | 2016-10-19 | 2018-04-19 | Agatsuma Co., Ltd. | Toy helicopter and balancing device therefor |
FR3061239A1 (fr) * | 2016-12-26 | 2018-06-29 | Safran Aircraft Engines | Turbopropulseur d'aeronef de type a arbre deporte comportant un generateur electrique |
CN107140198A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-08 | 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 | 双共轴倾转旋翼无人机短舱结构 |
CN107891976A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-04-10 | 珠海佰家科技有限公司 | 一种无人机螺旋桨装置及其无人机 |
CN108275264A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-07-13 | 南京韬讯航空科技有限公司 | 一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法 |
CN108557070A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-21 | 北京理工大学 | 一种小型共轴双旋翼飞行器 |
CN108423153A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-21 | 王瀚晨 | 模块化微型无人机 |
CN209567076U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-11-01 | 深圳加创科技有限公司 | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
杨天瑜等.新型变距螺旋桨控制***的开发.《内燃机与配件》.2018,第88-89页. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109455295A (zh) | 2019-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10640207B2 (en) | Tilt-prop aircraft | |
CN106585976B (zh) | 一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局 | |
EP1943001B1 (en) | Rotary-wing vehicle system | |
KR101125870B1 (ko) | 나셀틸트각과 플래퍼론각의 기계적 연동이 이루어지는 고성능 틸트로터 항공기 | |
CN110316370B (zh) | 一种分布式动力倾转机翼飞机的布局与控制方法 | |
US9296477B1 (en) | Multi-rotor helicopter | |
CN105059536B (zh) | 变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器 | |
CN109455295B (zh) | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 | |
US20200324900A1 (en) | Unmanned aerial vehicle and control method for unmanned aerial vehicle | |
CN110329497B (zh) | 一种桨面角度可变的多旋翼无人机及其控制方法 | |
CN104973242B (zh) | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 | |
CN109515704B (zh) | 基于摆线桨技术的涵道卷流旋翼飞行器 | |
CN103072690A (zh) | 单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器 | |
CN104859859B (zh) | 一种气动优化油电混合多旋翼飞行器 | |
CN110077586A (zh) | 一种复合式飞行器及其控制方法 | |
CN100534863C (zh) | 四通道横列双桨直升机 | |
CN210133283U (zh) | 一种复合式飞行器 | |
CN209683994U (zh) | 一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动*** | |
CN209567073U (zh) | 一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器 | |
CN209567076U (zh) | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 | |
CN108382582A (zh) | 一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器 | |
CN212605803U (zh) | 复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器 | |
CN112644701A (zh) | 一种横列式双旋翼无人机 | |
CN220032207U (zh) | 一种旋轮式无人飞行器 | |
CN111547236B (zh) | 一种具有非对称旋翼的共轴双旋翼飞行器及其操控方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200310 Address after: 311100 building 13, 1399 liangmu Road, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: HANGZHOU ZERO ZERO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000, Shenzhen, Guangdong province Nanshan District Bay Road, Shenzhen youth dream factory building No. 116, room 7 Applicant before: SHENZHEN ACCELERATION TECH Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210507 Address after: Room 424, block B, Fengqi Plaza, Jianggan District, Hangzhou, Zhejiang 310000 Applicant after: Hangzhou Jintong Intellectual Property Service Co.,Ltd. Address before: 311100 building 13, 1399 liangmu Road, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: HANGZHOU ZERO ZERO TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210521 Address after: 310000 room 240, building 12, 18 Kangjing Road, Gongshu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Hangzhou Yineng Technology Co.,Ltd. Address before: Room 424, block B, Fengqi Plaza, Jianggan District, Hangzhou, Zhejiang 310000 Applicant before: Hangzhou Jintong Intellectual Property Service Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |