CN100534863C - 四通道横列双桨直升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四通道横列双桨直升机，包括内部封装有为电池的机架、横向设于机架尾部的尾翼，设于机架底部的机轮组件，机架两侧横向设有两根与机架连接可绕自身轴线转动的左、右悬臂杆，左、右悬臂杆各通过一组连杆机构分别与设于机架上的可带动左、右悬臂杆绕自身轴线转动的左、右舵机连接，左、右悬臂杆末端各设有一组旋翼机构，两组旋翼机构中的马达及左、右舵机与设于机架内的信号接收机连接，马达为变速马达。本发明操作简单，使无操纵基础的初学者也能操纵直升机平稳飞行。同时直升机的机械部分简单，降低了生产成本低，也使飞机性能稳定性大大提高。

Description

四通道横列双桨直升机

技术领域

本发明涉及遥控航模控制技术领域，尤其涉及一种四通道横列双桨直升机结构。

背景技术

目前，遥控航模中的横列双桨直升机，是以旋翼作为其主要升力来源的垂直起落器，与固定翼模型飞机不同，通常固定翼模型飞机因为机型的构造，使其操作较为简单，一般人的反映速度就可以跟的上，而双桨直升机的控制面较多，使横列双桨直升机复杂的飞行操作，如果不借电子设备的话，不经过大量的训练是很难控制的。

在横列双桨直升机飞行姿态操控上，常采用改变俩侧旋翼角度来控制，一般旋翼是由机械结构控制完成各种角度的变化，旋翼向前、向后、向左、向右倾斜，会产生向前、向后、向左、向右的水平分力，从而使直升机向前后左右各个方向飞行。现有横列双桨直升机完成各种姿态操控，均要求对旋翼角度进行操纵，使其操作难度较高，同时操纵旋翼角度变化的机械结构也会比较复杂。当直升机在飞行过程中如果遇到气流变化，姿态就会发生改变，为了控制双桨直升机飞行航向，一般配有三个或以上的陀螺仪来控制直升机飞行航向，陀螺仪会利用自身的定轴性控制飞机回到原来的位置。然而遥控航模小型化逐渐成为一种潮流，其消费群主要是初学者，所以这类产品必须是低价位的，然而复杂的机械结构及采用多个陀螺仪必然导致成本的增加，不利于这类产品的普及，同样现有横列双桨直升机复杂的结构也不易于直升机操控。

发明内容

本发明是为了解决现有横列双桨直升机结构复杂、操作复杂的技术问题，提供一种结构简单、操作简单的横列双桨直升机。

为解决上述问题，本发明的技术方案是构造一种四通道横列双桨直升机，包括内部封装有电池的机架、横向设于机架尾部的尾翼，设于机架底部的机轮组件，机架两侧横向设有两根与机架连接可绕自身轴线转动的左、右悬臂杆，左、右悬臂杆各通过一组连杆机构分别与设于机架上的可带动左、右悬臂杆绕自身轴线转动的左、右舵机连接，左、右悬臂杆末端各设有一组旋翼机构，两组旋翼机构中的马达及左、右舵机与设于机架内的信号接收机连接，马达为变速马达。

其中，所述机架的中部设有一固定座，固定座顶部横向设有一杆套，该杆套内活套有从其两侧***的横向设于机架两侧的左、右悬臂杆，左、右悬臂杆的长度相等，其转动轴线处于同一直线上，固定于左、右悬臂杆上的旋翼机构成对称设置。

所述连杆机构包括固定于悬臂杆上的升降摇臂，设于舵机输出轴上的驱动臂，升降摇臂与驱动臂间经第二绳扣连接，第二绳扣由一段钢丝及固定于钢丝两端的分别与升降摇臂与驱动臂铰接的两个球头扣组成。

固定在左、右悬臂杆上的两个升降摇臂各设有一个球形销，左、右悬臂杆通过第一绳扣相互连接，第一绳扣由一段钢丝及固定于钢丝两端的球头扣组成，两个球头扣分别与两个升降摇臂上的球形销连接。

所述旋翼机构包括一马达固定套，设于马达固定套内的马达，设于马达轴上的马达齿轮、与马达齿轮啮合的回转轴线平行马达轴轴线的大齿轮，还包括上部装有旋翼及平衡组件的螺旋桨主轴，马达固定套上设有插接悬臂杆的连接孔及主轴固定套，螺旋桨主轴穿套在大齿轮的轴孔及主轴固定套中，其末端抵靠于位于主轴固定套底部的主轴挡块上，螺旋桨主轴与大齿轮为紧配合，马达的马达轴露于马达固定套外，螺旋桨主轴上在大齿轮与主轴固定套间、主轴固定套与主轴挡块间均设有径向受力的滑动轴承。

所述旋翼固定于一旋翼套上，旋翼套固定在螺旋桨主轴顶部，在旋翼套顶端设有连接座；平衡组件包括平衡杆，及固定于该平衡杆两端的两个平衡锤，平衡杆中间处设有固定环，固定环两侧于平衡杆上设有球形销，固定环与连接座连接；同时平衡杆及旋翼间经第三绳扣相互连接，第三绳扣由一段钢丝及固定于钢丝两端的球头扣组成，两个球头扣一个与平衡杆上的球形销连接，另一个旋翼连接。

所述的左、右悬臂杆上设有均设有卡线架。

所述的机轮组件包括设于机架前部的前机轮及设于机架中部两侧的一对侧机轮。

本发明，直升机旋翼只有向前、向后倾斜两种角度变化，通过对旋翼向前、向后倾斜完成直升机的前、后飞行或方向转动。模型直升机的升降靠两侧马达转速同时增大或减小来控制；而通过控制两个马达转速来控制反扭力的变化来控制直升机的倾斜，达到直升机飞行转向的目的。与现有技术相比，本发明简化了旋翼操作，使带动旋翼角度变化的机械结构相对简化，降低了生产成本，也降低了直升机操作难度，使无操纵基础的初学者也能操纵直升机平稳飞行。同时直升机的机械部分简单也使直升机性能稳定性大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明较佳实施例的俯视图；

图2为本发明较佳实施例的立体示意图；

图3为本发明较佳实施例的分解示意图。

具体实施方式

如图1、2、3示出了本发明较佳实施例的基本结构，一种四通道横列双桨直升机，包括内部封装有电池1的机架2、横向设于机架2尾部的尾翼3，设于机架2底部的机轮组件，机架2两侧横向设有两根与机架2连接可绕自身轴线转动的左、右悬臂杆4、5。左、右悬臂杆4、5各通过一组连杆机构分别与设于机架2上的可带动左、右悬臂杆4、5绕自身轴线转动的左、右舵机6、7连接，左、右悬臂杆4、5末端各设有一组旋翼机构，两组旋翼机构中的马达8及左、右舵机6、7与设于机架2内的信号接收机9连接。本实施例中，因直升机的飞行控制有部分取决于马达8的转速变化，所以马达8采用变速马达。安装在机架2底部的机轮组件包括设于机架2前部的前机轮10及设于机架2中部两侧的一对侧机轮11。

如图3所示，机架2中部内设有安装电池1及信号接收机9的腔室；机架2的中部信号接收机9上方固定有一个固定座12，固定座12顶部横向设有一杆套13，该杆套13内活套有从其两侧***的横向设于机架2两侧的左、右悬臂杆4、5，左、右悬臂杆4、5的长度相等，其转动轴线处于同一直线上，固定于左、右悬臂杆4、5末端的旋翼机构成对称设置，左、右悬臂杆4、5上设有均设有卡线架14。

如图3所示，旋翼机构包括一马达固定套，设于马达固定套内的马达8，设于该马达轴上的马达齿轮15、与该马达齿轮15啮合的回转轴线平行马达轴轴线的大齿轮16，还包括上部装有旋翼17及平衡组件的螺旋桨主轴18。马达固定套由上、下马达固定套19、20对接组成，上马达固定套19上设有主轴固定套21及插接悬臂杆的连接孔，螺旋桨主轴18穿套在大齿轮16的轴孔及主轴固定套21中，其末端抵靠于位于主轴固定套21底部的主轴挡块23上，螺旋桨主轴18与大齿轮16为紧配合，马达8的马达轴露于马达固定套外，螺旋桨主轴18上在大齿轮16与主轴固定套21间、主轴固定套21与主轴挡块23间均设有径向受力的滑动轴承24。安装旋翼机构时，左、右悬臂杆4、5端部***对应的上马达固定套19的连接孔中，使两组旋翼机构分别与左、右悬臂杆4、5实现连接。

本实施例中，旋翼17由两片桨叶，及将两片桨叶连为一体的连接块25构成。旋翼17通过连接块25固定于一旋翼套26上，旋翼套26固定在螺旋桨主轴18顶部，两者属于紧配合。在旋翼套26顶端设有连接座27，连接块25侧壁上设有球形销。平衡组件包括平衡杆28，及固定于平衡杆28两端的两个平衡锤29，平衡杆28中间处设有固定环30，固定环30两侧于平衡杆28上设有球形销，固定环30经螺栓与连接座27固连。同时平衡杆28及旋翼17间经第三绳扣31相互连接，第三绳扣31由一段钢丝及固定于钢丝两端的球头扣组成，两个球头扣一个与平衡杆28上的球形销连接，另一个与连接块25上的球形销连接。直升机的平衡由两侧的平衡杆28共同平衡，平衡杆28与桨叶的角度为30度。

如图1、3所示，连杆机构包括固定于悬臂杆上的升降摇臂32，设于舵机输出轴上的驱动臂33，升降摇臂32与驱动臂33间经第二绳扣34连接，第二绳扣34由一段钢丝及固定于钢丝两端的分别与升降摇臂32与驱动臂33铰接的两个球头扣组成。舵机工作时驱动连杆机构运动，舵机输出轴带动驱动臂33转动，第二绳扣34受力带动升降摇臂32绕悬臂杆轴线转动，同时悬臂杆随同升降摇臂32一起转动。随舵机输出轴转动方向的不同，使悬臂杆可逆时针或顺时针转动，在连杆机构带动下，悬臂杆逆时针转动可使旋翼机构向前倾斜，即旋翼17向前倾斜；悬臂杆顺时针转动可使旋翼机构向后倾斜，即旋翼17向后倾斜。本实施例中，固定在左、右悬臂杆4、5上的两个升降摇臂32各设有一个球形销，左、右悬臂杆4、5通过第一绳扣35相互连接，第一绳扣35由一段钢丝及固定于钢丝两端的球头扣组成，两个球头扣分别与两个升降摇臂32上的球形销连接。

本发明飞行时，马达8由信号接收机9控制，马达8通电，马达轴旋转，马达轴上的马达齿轮15带动大齿轮16旋转，与大齿轮16紧配合的螺旋桨主轴18带动旋翼17旋转，旋翼17在飞速旋转时会产生相应的反扭矩，信号接收机9可发送不同指令以控制马达8的转速，由马达8驱动的旋翼17根据马达8转速的不同反扭力会有相应变化。信号接收机9发送指令给两个马达8对直升机进行飞行控制时。当信号接收机9发送指令控制两侧旋翼组件中的马达8以不同转速工作时，因两侧旋翼17产生相应的反扭矩大小不同，使直升机向左或向右倾斜，达到直升机飞行转向的目的。模型直升机的升降靠两侧马达8转速同时增大或减小来控制。

当信号接收机9发送指令给左、右舵机6、7对直升机进行飞行控制时。控制直升机前飞时，左、右舵机6、7同时带动驱动臂33向后侧转动，即左、右旋翼17向前倾斜，可使直升机向前飞行；控制直升机后飞时，左、右舵机6、7同时带动驱动臂33向前侧转动，即左、右旋翼17向后倾斜，可使直升机向后飞行；如左、右舵机6、7成反向运动：一个舵机带动驱动臂33向后侧转动、另一个带动驱动臂33向前侧转动，即一个旋翼17向前倾斜，另一旋翼17向后倾斜，可实现对直升机飞行方向的控制。

本发明，直升机旋翼只有向前、向后倾斜两种角度变化，通过对旋翼向前、向后倾斜完成直升机的前、后飞行或方向转动。模型直升机的升降靠两侧马达转速同时增大或减小来控制；而通过控制两个马达转速来控制反扭力的变化来控制直升机的倾斜，达到直升机飞行转向的目的。与现有技术相比，本发明简化了旋翼操作，使带动旋翼角度变化的机械结构相对简化，降低了生产成本，也降低了直升机操作难度，使无操纵基础的初学者也能操纵直升机平稳飞行。同时直升机的机械部分简单也使直升机性能稳定性大大提高。

Claims (7)

1、一种四通道横列双桨直升机，包括内部封装有电池的机架、横向设于所述机架尾部的尾翼，设于所述机架底部的机轮组件，其特征在于：所述机架两侧横向设有两根与所述机架连接可绕自身轴线转动的左、右悬臂杆，所述的左、右悬臂杆各通过一组连杆机构分别与设于所述机架上的可带动所述左、右悬臂杆绕自身轴线转动的左、右舵机连接，所述的左、右悬臂杆末端各设有一组旋翼机构，所述的两组旋翼机构中的马达及所述的左、右舵机与设于所述机架内的信号接收机连接，所述马达为变速马达；所述机架的中部还设有一固定座，所述固定座顶部横向设有一杆套，该杆套内活套有从其两侧***的横向设于所述机架两侧的所述左、右悬臂杆，所述左、右悬臂杆的长度相等，其转动轴线处于同一直线上，固定于所述左、右悬臂杆上的所述旋翼机构成对称设置。

2、根据权利要求1所述的四通道横列双桨直升机，其特征在于：所述连杆机构包括固定于悬臂杆上的升降摇臂，设于舵机输出轴上的驱动臂，所述的升降摇臂与驱动臂间经第二绳扣连接，所述第二绳扣由一段钢丝及固定于钢丝两端的分别与所述的升降摇臂与驱动臂铰接的两个球头扣组成。

3、根据权利要求2所述的四通道横列双桨直升机，其特征在于：固定在所述的左、右悬臂杆上的两个所述升降摇臂各设有一个球形销，所述的左、右悬臂杆通过第一绳扣相互连接，所述第一绳扣由一段钢丝及固定于钢丝两端的球头扣组成，两个球头扣分别与两个所述升降摇臂上的球形销连接。

4、根据权利要求3所述的四通道横列双桨直升机，其特征在于：所述旋翼机构包括一马达固定套，设于所述马达固定套内的所述马达，设于该马达轴上的马达齿轮、与该马达齿轮啮合的回转轴线平行所述马达轴轴线的大齿轮，还包括上部装有旋翼及平衡组件的螺旋桨主轴，所述马达固定套上设有主轴固定套及插接悬臂杆的连接孔，该螺旋桨主轴穿套在所述大齿轮的轴孔及所述主轴固定套中，其末端抵靠于位于所述主轴固定套底部的主轴挡块上，所述螺旋桨主轴与所述大齿轮为紧配合，所述马达的马达轴露于所述马达固定套外，所述螺旋桨主轴上在所述的大齿轮与主轴固定套间、所述的主轴固定套与主轴挡块间均设有径向受力的滑动轴承。

5、根据权利要求4所述的四通道横列双桨直升机，其特征在于：所述旋翼固定于一旋翼套上，该旋翼套固定在螺旋桨主轴顶部，在所述旋翼套顶端设有连接座；所述平衡组件包括平衡杆，及固定于该平衡杆两端的两个平衡锤，所述平衡杆中间处设有固定环，该固定环两侧于所述平衡杆上设有球形销，所述固定环与所述连接座连接；同时所述的平衡杆及旋翼间经第三绳扣相互连接，所述第三绳扣由一段钢丝及固定于钢丝两端的球头扣组成，两个球头扣一个与所述平衡杆上的球形销连接，另一个所述旋翼连接。

6、根据权利要求5所述的四通道横列双桨直升机，其特征在于：所述的左、右悬臂杆上设有均设有卡线架。

7、根据权利要求6所述的四通道横列双桨直升机，其特征在于：所述的机轮组件包括设于所述机架前部的前机轮及设于所述机架中部两侧的一对侧机轮。

Images