CN105448098A - 一种智能停车场 - Google Patents

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    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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Abstract

本发明公开了一种智能停车场，用于自动化停车，其通过控制中心对摄像机拍摄的图像进行分析并识别车牌信息，进行存储计时，并控制对应道闸开合；其通过视频流完成车辆来去感应及车牌识别，无需设置地感线圈，便于对现有的传统停车场进行改造，且改造成本较低，提高了车辆进出效率。

Description

一种智能停车场
技术领域
本发明涉及智能识别领域，尤其涉及一种智能停车场。
背景技术
现有的智能停车场管理***，主要是通过计算机处理，整合设置在停车场的入口和出口处都设置有的感应线圈、拍照设备、显示屏幕和闸机装置的相关信息来进行车辆定位。但是目前现有的通车市场管理***智能筛选的结果是根据地感线圈的位置来得到的，如果地感线圈的位置是最理想的抓拍位置，此时抓拍的照片应该是效果，角度，光线最佳的时候，才能以此照片来进行识别，给出车牌号码。而当地感线圈的位置不一定是最佳位置时，并且不同的车型，车牌的位置，上下高低有可能不一样，车辆的大灯明暗也有可能不一样时，只依靠一张照片给出的结果没有可信度。再者，地感触发需要破地，施工，这样会破坏路面美观，增加成本。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种智能停车场，其便于对现有的传统停车场进行改造。
为解决上述技术问题，本发明提供一种智能停车场，包括停车场入口和出口，在入口和出口处分别设置有入口道闸和出口道闸，其特征在于，所述入口处设有至少两台拍摄入闸车辆的摄像机，所述出口处设置有至少一台拍摄入闸车辆的摄像机；还包括控制中心，所述摄像机均与控制中心联接，控制中心对摄像机拍摄的图像进行分析并识别车牌信息，进行存储计时，并控制对应道闸开合。
所述停车场入口的至少两台摄像机为前后设置，用于对车牌进行多次识别和多重验证。
还包括输出控制中心数据的显示器，所述显示器可通过九宫画面显示多张场内车辆照片。
所述控制中心图像进行分析并识别车牌信息的模块与所述摄像机为一体结构，摄像机具有在脱机识别车牌后进行自动抬闸功能。
所述摄像机可以自动计算停车费用。
所述摄像机一体结构的像机具有脱机计算停车场费用，并通过LED显示屏显示收费金额的功能。
还包括有云服务器，所述云服务器与至少一个所述控制中心联接，获取控制中心数据。
还包括手机或终端APP，该APP用于查询云服务器中数据、电子支付停车费及提示停车信息。
所述APP包括有停车费计算、预存及支付***。
所述APP包括有停车场方位导航功能***。
本发明，在车牌识别后，可将车牌数据接入云服务器，实现车主通过App查询周边停车场，掌握周边停车场的空车位数。通过App预定车位、App导航到预定的停车场、支付宝、微信支付停车费用，车主还可以预先将停车费存入App钱包中，实现停车自动扣费等功能，同时，如果有非法的***驶入停车场，其真实车主可通过App可收到停车信息，地点等信息并报案处理。
本发明的有益效果是：一种智能停车场，通过控制中心对摄像机拍摄的图像进行分析并识别车牌信息，进行存储计时，并控制对应道闸开合；其通过视频流完成车辆来去感应及车牌识别，无需设置地感线圈，便于对现有的传统停车场进行改造，且改造成本较低，提高了车辆进出效率。
附图说明
图1为本发明操作端***总体流程图；
图2为本发明车牌识别流程示意图；
图3为本发明车辆出入口示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明提供的一种智能停车场如图1至3所示。
一种智能停车场，包括停车场入口和出口，在入口和出口处分别设置有入口道闸和出口道闸，其特征在于，所述入口处设有至少两台拍摄入闸车辆的摄像机，所述出口处设置有至少一台拍摄入闸车辆的摄像机；还包括控制中心，所述摄像机均与控制中心联接，控制中心对摄像机拍摄的图像进行分析并识别车牌信息，进行存储计时，并控制对应道闸开合。
具体的所述控制中心，可以说计算机。
实施时，所述停车场入口的至少两台摄像机为前后设置，用于对车牌进行多次识别和多重验证。
实施时，还包括输出控制中心数据的显示器，所述显示器可通过九宫画面显示多张场内车辆照片，或者也可以用来直接显示多路摄像头的视频流。
实施时，所述控制中心图像进行分析并识别车牌信息的模块与所述摄像机为一体结构，摄像机具有在脱机识别车牌后进行自动抬闸功能。摄像机可以自动计算停车费用。
实施时，所述摄像机一体结构的像机具有脱机计算停车场费用，并通过LED显示屏显示收费金额的功能。
实施时，还包括有云服务器，所述云服务器与至少一个所述控制中心联接，获取控制中心数据。
实施时，还包括手机或终端APP，该APP用于查询云服务器中数据、电子支付停车费及提示停车信息。
实施时，所述APP包括有停车费计算、预存及支付***。
实施时，所述APP包括有停车场方位导航功能***。
本发明，在车牌识别后，可将车牌数据接入云服务器，实现车主通过App查询周边停车场，掌握周边停车场的空车位数。通过App预定车位、App导航到预定的停车场、支付宝、微信支付停车费用，车主还可以预先将停车费存入App钱包中，实现停车自动扣费等功能，同时，如果有非法的***驶入停车场，其真实车主可通过App可收到停车信息，地点等信息并报案处理。
本发明，应用车牌识别技术（LicensePlateRecognition，LPR）以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉***，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。
车牌识别原理流程：先定位车牌，再对车牌图像进行处理，切割后再正规化，然后进行数字及字母识别，挨个图文信息对比数据库后，将车牌信息数字化。
本发明软识别核心汲取了国外及目前车牌识别算法的精华,并在此在基础上作了优化和改进,使得定位及识别的速度及准确性得到了很大的提升,特别是对光照的要求,因为过多地依赖环境无疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性,车牌的反光,逆光,背光等因素将直接影响车牌的识别,改进过的算法对以上车牌的识别得到了很大提升。
本发明实施时，其可实现双重车牌识别验证，如图3所示：
现有的停车场管理***都是通过计算机软件或者硬件识别***来进行车牌定位与识别，这种定位方式在一定程度上识别率不算太高。本发明采用两台百万高清多功能一体化硬识别像机一前一后与计算机软件***识别双重验证，前像机用于识别车辆先入场，后像机用于验证前像机识别是否正确，如果不正确可提示用户修正识别错误的车牌，与这种方式提升车牌识别率，识别率能高达99.99%，同时不影响车辆的出入场的时间！
本发明通过九宫画面快速定位无车牌和错误的车辆(一个窗口，同时多个页面，每个页面显示9张照片。)：
现有的停车场管理***（控制中心），在需要查询识别错误车牌或者无车牌等情况时，都是一个界面一辆车的查询，这种查询方式在大中型停车场查询时所需要的时间耗费很久，往往需要2-10分钟，导致堵车，本发明的查询界面采用“九宫画面分页查询”的查询方式，能智能生成一系列的界面，每页界面给出九个所需查询的车牌照片内容，能使用户快速有效（10-30秒）的查询到所需要的车辆信息，节省用户时间，避免出口堵车的情况！
本发明通过视频流识别更精确(视频流识别是无需线圈，逐帧识别。一秒钟识别25次，统计识别最多的识别结果，然后输出。无需地感触发。)：
视频流识别：是指当有车辆进入视频框后，***每秒钟识别25张照片，同时将这些识别结果统计起来，看25次识别结果哪个车牌号最多，根据识别的数据统计出车牌结果的可信度，确保识别的正确性。当可信度达到80%时，基本保证该车牌号是正确的。同时采用视频流识别的方式识别车辆不需要破地和施工，不会破坏路面美观，节省了当前的安装停车场管理***的总费用。
本发明所能解决的问题：
因采用百万高清多功能一体化硬识别象机与计算机软件***识别双重验证使得管理***更加精确的识别率，解决了如今识别***的识别率不够精确的现状；双像机前后识别，为了提高识别的正确率与准确率。
“九宫画面多页查询”的查询方式，使得查询的时间大大缩短，可以避免80%的出口填车问题！
九宫画面是我们研发的一个计算机控件，传统开发平台上是没有这个控件的，具有一定的难度，监控的九宫画面，只是显示多路摄像头的视频流，不具有其它任何功能；与我们的九宫查询控件来比较，不是一个类型的东西，我公司的九宫查询控件是与数据库连接，与数据列表联动的智能查询控件，通过9个画面，分页显示相似的车牌照片，其实现的功能是帮助现有车牌识别停车场车辆在出口时，快速找到识别错误的车牌或者无车牌的车辆。***是全自动查询，并显示结果，最后通过人工去确认哪一辆入场车辆是与出口对应的车辆。其查询速度可达到：9张以内，1-3秒内找到，18张以内，3-6秒找到，其本等于：3秒钟确认9张。并且他与数据列表是联动的，选中照片就等于选中了指定的数据，可以直接出场！查询操作是全自动的。
实施时，控制中心图像进行分析并识别车牌信息的模块可以是与所述摄像机一体的，这样摄像机可以具有识别车牌、脱机识别车牌后自动抬闸功能，摄像机直接控制显示屏显示收费金额和语音播报停车费用等功能。
视频流识别的方式，在识别车辆的时候不需要破地和施工，不会影响布置现场的美观，节省费用投入。其次根据停车场出入口现场的不同情况，用户往往不好直接定位出线圈切在哪个位置最为合适，经常出现定的位置不理想，推倒重新切地感的翻工工作。采用视频流，定位，只需调整像机的角度就可以解决此问题。在城市停车中，如果按照本发明安装停车场***的话，安装量大了之后，用户可以实现预定车位，自动扣除停车费，不停车出入场，鱼雪天气无需下车刷卡，并且还可以发现***辆及时报警。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能停车场，包括停车场入口和出口，在入口和出口处分别设置有入口道闸和出口道闸，其特征在于，所述入口处设有至少两台拍摄入闸车辆的摄像机，所述出口处设置有至少一台拍摄入闸车辆的摄像机；还包括控制中心，所述摄像机均与控制中心联接，控制中心对摄像机拍摄的图像进行分析并识别车牌信息，进行存储计时，并控制对应道闸开合。
2.如权利要求1所述的智能停车场，其特征在于，所述停车场入口的至少两台摄像机为前后设置，用于对车牌进行多次识别和多重验证。
3.如权利要求2所述的智能停车场，其特征在于，还包括输出控制中心数据的显示器，所述显示器可通过九宫画面显示多张场内车辆照片。
4.如权利要求1、2或3所述的智能停车场，其特征在于，所述控制中心图像进行分析并识别车牌信息的模块与所述摄像机为一体结构，摄像机具有在脱机识别车牌后进行自动抬闸功能。
5.如权利要求4所述的智能停车场，其特征在于，所述摄像机一体结构的像机具有脱机计算停车场费用，并通过LED显示屏显示收费金额的功能。
6.如权利要求1、2或3所述的智能停车场，其特征在于，还包括有云服务器，所述云服务器与至少一个所述控制中心联接，获取控制中心数据。
7.如权利要求1、2或3所述的智能停车场，其特征在于，还包括手机或终端APP，该APP用于查询云服务器中数据、电子支付停车费及提示停车信息。
8.如权利要求7所述的智能停车场，其特征在于，所述APP包括有停车费计算、预存及支付***。
9.如权利要求8所述的智能停车场，其特征在于，所述APP包括有停车场方位导航功能***。
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