CN109429042B - 一种周围视野监控***及其盲点视野监控图像提供方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有提供BVM图像的功能的SVM***及其操作方法。所述***根据车辆的行驶状态来运行SVM模式或BVM模式，从而为每种模式提供优化的图像。

Description

一种周围视野监控***及其盲点视野监控图像提供方法
与相关申请的交叉引用
本申请基于并要求2017年9月5日提交的韩国专利申请第10-2017-0113314号的优先权权益，上述申请的全部内容通过引用合并于本文中。
技术领域
本发明涉及一种周围视野监控(SVM)***及其操作方法，该周围视野监控***提供盲点视野监控(BVM)图像，更具体地，涉及一种基于车辆的行驶状态提供SVM模式或BVM模式的SVM***及其操作方法。
背景技术
近年来，先进的驾驶员辅助***(ADAS)已经安装在车辆中用以提高驾驶安全。ADAS可以包括：车道偏离警告***(LDWS)、前向碰撞警告***(FCWS)、驾驶员睡意检测***、行人检测***(PD)、交通标志识别***(TSR)、BVM***等等。
本文中，BVM***可以是辅助***，其使得驾驶员识别在盲点(当驾驶员改变车道时，通过侧视镜看不到的点)是否存在物体，并且通常可以通过专门设计的BVM摄像机或物体识别传感器检测盲点。
由于常规技术在基于通过SVM摄像机捕捉的图像而生成BVM图像时，利用在SVM模式下工作(例如，采用为SVM摄像优化的自动曝光(AE)调谐值)的SVM摄像机捕捉的图像生成BVM图像，然后显示生成的BVM图像，所以利用SVM***监控车辆盲点的常规技术无法生成最优的BVM图像。
换言之，由于SVM摄像机调谐为测量图像的整个区域，所以针对SVM模式的亮度而优化了SVM摄像机。然而，在提供了车辆的盲点图像的BVM模式中，图像会由于后方车辆的前照灯而出现饱和现象。结果是，常规技术无法在夜间或在隧道中防止由后方车辆的前照灯而引起的图像的饱和现象(例如，以最大亮度显示像素使得无法识别物体的现象)，从而无法提供最优的BVM图像。此外，安装用于BVM的独立的摄像机或其它成像设备将不必要地增加总体的成本。
发明内容
本发明已经解决了现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。本发明的一方面提供了这样一种SVM***及其操作方法，该SVM***基于车辆的行驶状态，通过在SVM模式下工作或在BVM模式下工作，能够为每种模式提供优化的图像。
本发明的目标不限于上述目标，本发明未提及的其它目标和优点将从以下描述中理解，并且从本发明的示例性实施方案中显而易见的理解。此外，容易理解本发明的目标和优点通过所附权利要求中描述的装置和组合实现。
根据本发明的示例性实施方案，具有提供盲点视野监控(BVM)图像的功能的周围视野监控(SVM)***可以包括：信号输入设备、图像捕捉设备、视野转换器、第一显示装置、第二显示装置以及控制器，所述信号输入设备配置为接收SVM工作信号或BVM工作信号；所述图像捕捉设备包括：前方视野摄像机、后方视野摄像机、左视野摄像机、右视野摄像机；所述视野转换器配置为利用由图像捕捉设备捕捉的图像来生成SVM图像或BVM图像；所述第一显示装置配置为显示SVM图像；所述第二显示装置配置为显示BVM图像。控制器可以配置为在BVM模式期间在BVM模式下操作左视野摄像机或右视野摄像机，操作视野转换器以基于利用左视野摄像机或右视野摄像机捕捉的图像来生成BVM图像，并且操作第二显示装置以显示由视野转换器生成的BVM图像。
根据示例性实施方案，在控制器的控制下，左视野摄像机和右视野摄像机在SVM模式下或BVM模式下工作。此外，BVM模式可以指这样一种模式：调节用于每个窗口区域的曝光时间以防止由左视野摄像机和右视野摄像机捕捉的图像中生成饱和区域。此外，信号输入设备可以包括SVM按钮和转向信号输入设备，所述SVM按钮配置为生成SVM模式信号，所述转向信号输入设备配置为生成左转信号和右转信号作为BVM工作信号。
进一步地，控制器可以配置为当左转信号输入时，在BVM模式下操作左视野摄像机，并且操作视野转换器以基于利用左视野摄像机捕捉的图像来生成BVM图像。此时，视野转换器可以配置为输出图标和BVM图像，所述图标表示BVM图像是车辆的左侧盲点图像。控制器可以配置为当右转信号输入时，在BVM模式下操作右视野摄像机，并且操作视野转换器以基于利用右视野摄像机捕捉的图像来生成BVM图像。此时，视野转换器可以配置为输出图标和BVM图像，所述图标表示BVM图像是车辆的右侧盲点图像。
根据本发明的示例性实施方案，SVM***的BVM图像提供方法可以包括以下步骤：通过信号输入设备接收BVM工作信号；通过控制器在BVM模式下操作摄像机；通过视野转换器利用由摄像机捕捉的图像来生成BVM图像；并且通过显示装置显示生成的BVM图像。在控制器的控制下，摄像机可以在SVM模式下或BVM模式下工作。此外，BVM模式可以是这样的模式：调节用于每个窗口区域的曝光时间以防止由摄像机捕捉的图像中生成饱和区域。
BVM工作信号可以包括车辆的左转信号或右转信号。此外，摄像机在BVM模式下的工作可以包括当左转信号输入时，在BVM模式下操作左视野摄像机。BVM图像的生成可以包括基于利用左视野摄像机捕捉的图像来生成BVM图像，以及生成图标和BVM图像，该图标表示生成的BVM图像是车辆的左侧盲点图像。
进一步地，摄像机在BVM模式下的工作可以包括当右转信号输入时，在BVM模式下操作右视野摄像机。BVM图像的生成可以包括基于利用右视野摄像机捕捉的图像来生成BVM图像，以及生成图标和BVM图像，该图标表示生成的BVM图像是车辆的右侧盲点图像。
附图说明
通过结合附图所呈现的以下具体描述将更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点，其中：
图1是说明了根据本发明的示例性实施方案的具有提供BVM图像的功能的SVM***的框图；
图2是说明了根据本发明的示例性实施方案的信号输入设备的框图；
图3是说明了根据本发明的示例性实施方案的视野转换器的框图；
图4A至图4D是说明了根据本发明的示例性实施方案的生成BVM图像的过程的示例性视图；
图5是说明了根据本发明的示例性实施方案的BVM图像的显示状态的示例性视图；
图6A至图6D是说明了根据本发明的示例性实施方案的调谐用于在BVM模式下工作的摄像机过程的示例性视图；
图7是说明了根据本发明的示例性实施方案，在SVM***中提供BVM图像的方法的流程图。
具体实施方式
应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油的能源的燃料)。
虽然示例性的实施方案描述为使用多个单元以执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或多个模块执行。此外，应当理解的是术语控制器/控制单元指代的是包含存储器和处理器的硬件设备。该存储器被配置成存储模块，并且处理器具体配置成执行所述模块以进行以下进一步描述的一个或多个过程。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在网络连接的计算机***上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布方式存储和执行。
本文所使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，并非旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。进一步可理解地，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，特指存在所陈述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项的任何和所有组合。
下文将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。在附图中，贯穿全文的相同的附图标记将用于表示相同或等同的元件。此外，为了不会不必要地模糊本发明的主旨，将排除已知的特点或功能的详细描述。
在描述本发明的示例性实施方案的元件时，本文可以使用术语第一、第二、首先、其次、A、B、a、b等等。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分，而都不限制相应元件，与相应元件的顺序或优先级无关。进一步地，除非另有定义，本文所使用的包括技术和科学术语的全部术语解释为本发明所属技术领域通常的含义。可以理解本文所使用的术语应当解释为具有本发明和相关技术的背景中的含义相同的含义，并且除非本文有明确定义，否则不解释为理想化的或过于正式的含义。
图1是说明了根据示例性实施方案的能够提供BVM图像的SVM***的框图。如图1所示，根据本发明的示例性实施方案，能够提供BVM图像的SVM***可以包括：信号输入设备10、摄像机20(或其它类型的成像设备)、视野转换器30、第一显示装置40、第二显示装置50以及控制器60。控制器60可以配置为操作***的其它组件。根据本发明的操作方法，组件中的每一个彼此结合以后可以设置为一个设备，并且根据本发明的操作方法，组件的一部分可以省略。
参考组件中的每一个，首先，信号输入设备10可以是模块，其配置为接收信号作为用于确定在BVM模式(BVM图像质量优化模式)下工作或在SVM模式(SVM图像质量优化模式)下工作的参考。当第一信号输入时，信号输入设备10可以在BVM模式下工作；当第二信号输入时，信号输入设备10可以在SVM模式下工作。例如，如图2中所示，信号输入设备10可以包括转向信号输入设备11和SVM按钮12。
转向信号输入设备11可以利用车辆的多功能开关实施，并且多功能开关可以配置为响应于驾驶员的操作而生成BVM激活信号。此时，BVM激活信号可以包括车辆的左转信号和车辆的右转信号。进一步地，SVM按钮12可以是配置为接收表示在SVM模式下工作的信号的模块；当驾驶员按下按钮或以其它方式接合按钮时，SVM按钮12可以配置为生成SVM模式的激活信号。此外，信号输入设备10可以进一步包括车辆的倒车检测器(或传感器，未图示)，然后在车辆的挡位处于倒车挡位时，信号输入设备10可以自动生成SVM模式的激活信号。换言之，倒车检测器可以配置为检测倒车挡位，并且将信息发送至控制器，以生成SVM模式的激活信号。信号输入设备10可以配置为通过用户开关接收BVM激活信号，并且结合车辆中的各种类型的***(例如，盲点碰撞警告(BCW)、高速驾驶辅助(HDA)等等)接收BVM激活信号。
摄像机20可以包括作为图像捕捉设备的前方视野摄像机21、后方视野摄像机22、左视野摄像机23以及右视野摄像机24，该图像捕捉设备配置为捕捉车辆周边的图像。摄像机21至24可以调谐为捕捉优化的SVM图像，从而作为包含在SVM***中的必要组件。具体地，在本发明中，由于左视野摄像机23和右视野摄像机24用于提供BVM图像，所以左视野摄像机23和右视野摄像机24可以配置为在控制器60的控制下在第一模式下工作或在第二模式下工作。第一模式指优化为捕捉SVM图像的模式，而第二模式指优化为捕捉BVM图像的模式。
前方视野摄像机21可以位于车辆前部，并且可以用于获取车辆的前方视野图像。具体地，前方视野摄像机21可以位于车辆的两个前照灯之间的中央部分，但不限于此。后方视野摄像机22可以位于车辆后部，并且可以用于获取车辆的后方视野图像。具体地，后方视野摄像机22可以位于车辆的两个后照灯之间的中央部分，但不限于此。左视野摄像机23可以位于车辆的左侧表面，并且可以用于获取车辆的左侧视野图像。具体地，左视野摄像机23可以位于车辆的左侧视镜的下方，但不限于此。右视野摄像机24可以位于车辆的右侧表面，并且可以用于获取车辆的右侧视野图像。具体地，右视野摄像机24可以位于车辆的右侧视镜的下方，但不限于此。
进一步地，视野转换器30可以配置为在控制器60的控制下在BVM模式下工作或在SVM模式下工作。当视野转换器30在BVM模式下工作时，视野转换器30可以配置为利用由摄像机20捕捉的图像生成BVM图像。换言之，视野转换器30可以配置为利用由车辆的左视野摄像机23捕捉的图像生成BVM图像，或者利用由车辆的右视野摄像机24捕捉的图像生成BVM图像。BVM图像可以包括车身的一部分作为具有比侧视镜更广的视野角度的图像。当视野转换器30在SVM模式下工作时，视野转换器30可以配置为利用由摄像机21至24捕捉的图像生成SVM图像。
在下文中，将参考图3来描述视野转换器30的详细配置。如图3所示，视野转换器30可以包括：SVM图像生成器31、BVM图像生成器32以及图标合成器33。
SVM图像生成器31可以配置为通过利用分别由前方视野摄像机21、后方视野摄像机22、左视野摄像机23和右视野摄像机24捕捉的图像来生成SVM图像。SVM图像生成器31可以包括：存储器、图像转换器、检测器、图像合成器以及图像校正器。分别由前方视野摄像机21、后方视野摄像机22，左视野摄像机23和右视野摄像机24捕捉的车辆的前方视野图像、后方视野图像、左侧视野图像和右侧视野图像可以发送至图像转换器以生成SVM图像。
存储器可以配置为储存用于操作SVM***的各种设置值，并且储存关于每个操作、每个操作的结果等的状态信息。例如，存储器可以配置为储存车辆的SVM图像和周围车辆的SVM图像，并且储存通过合成车辆的SVM图像和周围车辆的SVM图像而获取的图像。此外，存储器可以配置为储存用于合成SVM图像的图像合成算法。存储器可以包括以下存储介质中的至少一个类型：闪存类型、硬盘类型、固态硬盘(SSD)类型、硅盘驱动(SDD)类型、多媒体卡微类型、卡类型存储器(例如，SD存储器、XD存储器等等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程序只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘以及光盘。
进一步地，图像转换器可以配置为从由摄像机20捕捉的车辆周边的图像来生成车辆的SVM图像。然后，图像转换器可以配置为将在车辆周边捕捉的图像转换为顶视野图像以生成SVM图像。图像转换器还可以配置为转换从外部接收的周围车辆的SVM图像。图像转换器可以配置为基于车辆和周围车辆的位置来确定车辆和周围车辆之间的相对位置，然后可以配置为基于车辆的位置来转换周围车辆的SVM图像。例如，图像转换器可以配置为将车辆的位置和方向与周围车辆的位置和方向进行比较，以基于车辆的位置来移动周围车辆的SVM图像，并且可以配置为基于车辆的方向来旋转周围车辆的SVM图像。当周围车辆的方向与车辆的方向相同时，图像转换器可以不旋转周围车辆的SVM图像。
检测器可以配置为比较车辆的SVM图像与周围车辆的SVM图像，以检测车辆的SVM图像与周围车辆的SVM图像之间的重叠区域。然后，图像合成器(composer)可以配置为基于由检测器检测的重叠区域来合成车辆的SVM图像和周围车辆的SVM图像。图像合成器可以配置为基于车辆的SVM图像和周围车辆的SVM图像的每一个的线性分量(linear component)、距离值、像素值中的至少一个来分配权重，并且在SVM图像相互重叠的区域上对分配的权重进行加权和，以基于加权和来生成车辆的SVM图像和周围车辆的SVM图像。
具体地，图像合成器可以配置为当生成车辆的SVM图像和周围车辆的SVM图像时，在车辆的SVM图像上生成周围车辆的SVM图像。合成的SVM图像的可视范围与车辆的SVM图像的可视范围相同。图像合成器可以配置为产生生成的SVM图像以包括车辆的SVM图像和周围车辆的SVM图像的全部区域。
进一步地，图像合成器可以配置为当生成连续的SVM图像时，基于对应车辆的轨迹信息来生成每一个SVM图像，并且基于除了重叠区域之外的每一个SVM图像的特征点来生成SVM图像。然后，图像校正器可以配置为校正由图像合成器生成的SVM图像的边界区域和空白区域。例如，图像校正器可以在生成每一个SVM图像时，混合边界区域以最小化图像失真，并且参考关于对应车辆周边的信息来***加权和的尺寸小，或者该区域没有信息的区域，或者将该区域处理为空白空间。
在控制器60的控制下，BVM图像生成器32可以配置为利用由车辆的左视野摄像机23捕捉的图像来生成BVM图像，或者利用由车辆的右视野摄像机24捕捉的图像来生成BVM图像。在控制器60的控制下，图标合成器33可以配置为生成或合成BVM图像(其由BVM图像生成器32生成的)和图标。换言之，当对应于车辆的左侧的BVM图像由BVM图像生成器32生成时，图标合成器33可以配置为生成图标(其表示对应于车辆的左侧的BVM图像)和BVM图像。此外，当对应于车辆的右侧的BVM图像由BVM图像生成器32生成时，图标合成器33可以配置为生成图标(其表示对应于车辆的右侧的BVM图像)和BVM图像。
在下文中，将参考图4A至图4D对BVM图像生成器32和图标合成器33的操作进行描述。图4A至图4D是说明了根据本发明的示例性实施方案的生成BVM图像的过程的示例性视图；并且说明了基于通过左视野摄像机23获取的图像来生成BVM图像的过程。
如图4A所示，车辆的右侧图像是由右视野摄像机24捕捉的。由于前方视野摄像机21、后方视野摄像机22、左视野摄像机23和右视野摄像机24中的每一个也是包含在SVM***中的摄像机，所以鱼眼透镜可以包含在该***中，从而可以捕捉图4A所示的图像。此外，由于摄像机21到24中的每一个都应用于SVM***，所以为了捕捉优化的SVM图像的目的，摄像机21到24可以安装为面向道路表面，从而捕捉的图像的大部分可以被道路表面占据。图4B表示基于图4A由BVM图像生成器32生成的BVM图像，以及图4C可以是图标图像，并且可以表示图4B中的图像可以是车辆的右侧盲点图像。
图标合成器33可以配置为生成图4B和图4C中的图像以生成图4D中的图像。此时，当BVM图像是基于由左视野摄像机23捕捉的图像生成时，图标合成器33可以配置为生成用于提供BVM图像是车辆的左侧盲点图像的通知的图标图像(未图示)。例如，第一显示装置40可以包括音频视频导航(AVN)显示器，其位于车辆的中央仪表盘上作为配置为显示SVM图像的设备。中央仪表盘指在仪表盘中央位于驾驶员座椅和副驾驶座椅之间的控制仪表盘。
例如，第二显示装置50可以包括组合仪表板和平视显示装置(HUD)作为配置为显示BVM图像的设备。第一显示装置40和第二显示装置50可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、3D显示器以及电子墨水显示器中的至少一种。第一显示装置40和第二显示装置50可以具有带有触摸传感器的相互层结构(mutual layer structure)或者可以与触摸传感器形成整体，从而可以实现触摸屏幕。
进一步地，控制器60可以配置为执行整体的控制使得组件中的每一个都能够正常地执行组件的功能。控制器60可以实施为硬件或软件形式，或者可以是硬件与软件的结合。有利地，控制器60可以实施为微处理器，但不限于此。具体地，控制器60可以配置为基于通过信号输入设备10接收的信号来确定SVM模式或BVM模式，然后执行以下过程。此时，当SVM按钮由驾驶员按下或车辆的挡位是倒车挡位时，控制器60可以配置为确定出选择SVM模式。当转向信号输入时，控制器60可以配置为确定当前模式是BVM模式。
在BVM模式期间，当左转信号输入时，控制器60可以配置为激活左视野摄像机23，当右转信号输入时，控制器60可以配置为激活右视野摄像机24，并且通知视野转换器30激活结果。当在SVM模式下工作时，控制器60可以进一步配置为激活第一显示装置40、全部的前方视野摄像机21、后方视野摄像机22、左视野摄像机23以及右视野摄像机24，并且操作视野转换器30以生成SVM图像。
此外，当在BVM模式下工作时，控制器60可以配置为激活第二显示装置50(此时，当第二显示装置50已经激活时，控制器60可以不进行操作)，当左转信号输入时，激活左视野摄像机23，当右转信号输入时，激活右视野摄像机24，当左视野摄像机23被激活时，操作视野转换器30以生成车辆的左侧盲点图像(以合成图标图像用于提供该图像对应于左侧的通知)，并且当右视野摄像机24被激活时，操作视野转换器30以生成车辆的右侧盲点图像(以合成图标图像用于提供该图像对应于右侧的通知)。
此外，如图4A至图4D所示，控制器60可以配置为操作第二显示装置50以显示如图4D所示的由视野转换器30生成的BVM图像。例如，显示的BVM图像可以如图5所示。在图5中，第二显示装置50可以指组合仪表板，并且可以显示图标图像，该图标图像表示当前显示在显示屏幕上端一侧的BVM图像是车辆的左侧还是右侧。在HUD的情况中，BVM图像可以采用相同的方式显示。
同时，将参考图6A至图6D对以下过程进行描述，在该过程中当左视野摄像机23和右视野摄像机24在BVM模式下工作时，控制器60调谐AE(即设置AE)。该过程解决了以下问题：在夜间或隧道行驶时，由于后方车辆的前照灯而出现饱和现象(例如，图像特定区域的亮度超过临界值的情况)时，无法生成最优的BVM图像。
图6A至图6D是说明了根据本发明示例性实施方案的在BVM模式中调谐用于操作的摄像机过程的示例性视图。通常，由于应用于SVM***的摄像机21到24包括鱼眼透镜并且安装为面向道路表面，所以捕捉的图像的大部分由道路区域所占据。摄像机21到24基于捕捉的图像(例如，全部像素的亮度)的整体亮度控制(例如，调节图像的亮度)AE；由于捕捉的图像中高比例的道路区域显得比较暗，所以摄像机21到24确定出捕捉的图像是暗的，从而控制AE以提高整体亮度。SVM***中捕捉的SVM图像是最优的。然而，当SVM图像转换为BVM图像时，由于在SVM图像转换为BVM图像的区域中发生饱和现象，而不能生成最优的SVM图像。
图6A至图6D说明了用于解决上述问题的过程。首先，为了检测SVM图像转换为BVM图像的区域的目的，控制器60可以配置为将图4A所示的图像的窗口(例如，CCD传感器的感测区域或CMOS传感器的感测区域)等分为预定数量的区域，随后从“0”开始分配识别编号。分配了识别编号的图像如图6A所示。
之后，控制器60可以配置为利用视野转换器30将图4A所示的图像转换为BVM图像。转换后的图像如图6B所示，并且可以理解划分的区域的位置和尺寸在转换过程中也改变。然后，控制器60可以配置为对图6B的图像中的每个区域的像素数量计数。结果如图6C所示。
然后，控制器60可以配置为将最大区域的权重设定为100％(最大值)，并且根据基于最大区域的尺寸的比例来设定剩余区域的权重。结果如图6D所示。例如，当其它区域的面积是5时，权重为50％，当最大区域的面积是10时(此时，权重为100％)。之后，如图6D所示，控制器60可以配置为对右视野摄像机24设定窗口的每个区域的权重。可以对左视野摄像机23进行同样的处理。
进一步地，右视野摄像机24可以配置为基于分配了权重的区域的亮度(例如，区域中每个像素的亮度)来调节AE。右视野摄像机24可以配置为通过反映每个区域的权重来调节对应区域的亮度，然后基于每个区域的亮度来调节AE。例如，当第一区域的亮度为10，第一区域的权重为100％，第二区域的亮度为10，第二区域的权重为50％，第三区域的亮度为10，第三区域的权重为10％，并且第四区域至第十区域中的每一个未被分配权重时，可以仅考虑每个第一区域至第三区域的亮度来调节AE。可以考虑第一区域的亮度为10，第二区域的亮度为5，并且第三区域的亮度为1来调节AE。
作为参考，可以通过快门速度、光圈打开程度、增益值(例如，模拟增益值或数字增益值)等等的组合来确定曝光程度。结果是，在控制器60的控制下，左视野摄像机23和右视野摄像机24可以设定为第一模式(SVM模式)或第二模式(BVM模式)。具体地，在第二模式下，由于在用参考图6A至图6D的上述方式调谐的状态下捕捉图像，所以可以防止图像的饱和现象。
图7是说明了根据本发明的示例性实施方案，在SVM***中提供BVM图像的方法的示例性实施方案的流程图。
首先，在步骤701，信号输入设备10可以配置为接收BVM工作信号。此时，信号输入设备10可以配置为接收SVM工作信号。之后，在步骤702，控制器60可以配置为在BVM模式下操作左视野摄像机23或右视野摄像机24。具体地，控制器60可以配置为当从信号输入设备10接收车辆的左转信号作为BVM工作信号时，在BVM模式下操作左视野摄像机23，当接收到车辆的右转信号时，在BVM模式下操作右视野摄像机24。
之后，在步骤703，视野转换器30可以配置为利用由左视野摄像机23或右视野摄像机24捕捉的图像来生成BVM图像。视野转换器30可以配置为利用由左视野摄像机23捕捉的图像来生成BVM图像，或者利用由右视野摄像机24捕捉的图像来生成BVM图像。在步骤704，第二显示装置50可以配置为显示生成的BVM图像。SVM图像可以由第一显示装置40显示。
通过上述过程，SVM***可以提供最优的BVM图像。根据示例性实施方案的本发明可以基于车辆的行驶状态而在SVM模式下工作或在BVM模式下工作，然后可以在每种模式下提供优化的图像。
上文中，尽管已经参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但是本发明不限于此，本发明所属领域的技术人员可以进行各种修改和改变，而不脱离在所附权利要求中所要求保护的本发明的精神和范围。因此，本发明的示例性实施方案不旨在限制本发明的技术精神，仅用于说明的目的。本发明的保护范围应由所附权利要求解释，并且其全部的等价形式应解释为包含在本发明的范围内。

Claims (16)

1.一种周围视野监控***，其具有提供盲点视野监控图像的功能，所述周围视野监控***包括：
信号输入设备，其配置为接收周围视野监控工作信号或盲点视野监控工作信号；
图像捕捉设备，其包括前方视野摄像机、后方视野摄像机、左视野摄像机和右视野摄像机；
视野转换器，其配置为利用由所述图像捕捉设备捕捉的图像来生成周围视野监控图像或盲点视野监控图像；
第一显示装置，其配置为显示周围视野监控图像；
第二显示装置，其配置为显示盲点视野监控图像；
控制器，其配置为在盲点视野监控模式期间在盲点视野监控模式下操作左视野摄像机或右视野摄像机，操作视野转换器以基于通过左视野摄像机或右视野摄像机捕捉的图像来生成盲点视野监控图像，并且操作第二显示装置以显示由视野转换器生成的盲点视野监控图像；
其中，左视野摄像机和右视野摄像机调节自动曝光，以防止周围视野监控图像转换为盲点视野监控图像的区域中的饱和；
所述控制器配置为将由图像捕捉设备捕捉的图像的窗口等分为预定数量的区域，并且在视野转换之后对盲点视野监控图像中的每个改变后的区域的像素数量计数，以及通过根据基于最大区域的尺寸的比例来设定剩余区域的权重，对右视野摄像机和左视野摄像机设定窗口的每个区域的权重；
右视野摄像机和左视野摄像机的每个配置为基于分配了权重的区域的亮度来调节自动曝光。
2.根据权利要求1所述的周围视野监控***，其中，在所述控制器的控制下，左视野摄像机和右视野摄像机在周围视野监控模式下或盲点视野监控模式下工作。
3.根据权利要求1所述的周围视野监控***，其中，所述信号输入设备包括：
周围视野监控按钮，其配置为生成周围视野监控模式信号；
转向信号输入设备，其配置为生成左转信号和右转信号以作为盲点视野监控工作信号。
4.根据权利要求3所述的周围视野监控***，其中，所述控制器配置为当左转信号输入时，在盲点视野监控模式下操作左视野摄像机，并且操作视野转换器以基于利用左视野摄像机捕捉的图像来生成盲点视野监控图像。
5.根据权利要求4所述的周围视野监控***，其中，所述视野转换器配置为生成图标和盲点视野监控图像，所述图标表示所述盲点视野监控图像是车辆的左侧盲点图像。
6.根据权利要求3所述的周围视野监控***，其中，所述控制器配置为当右转信号输入时，在盲点视野监控模式下操作右视野摄像机，并且操作视野转换器以基于利用右视野摄像机捕捉的图像来生成盲点视野监控图像。
7.根据权利要求6所述的周围视野监控***，其中，所述视野转换器配置为生成图标和盲点视野监控图像，所述图标表示所述盲点视野监控图像是车辆的右侧盲点图像。
8.根据权利要求1所述的周围视野监控***，其中，所述第二显示装置包括组合仪表板和平视显示装置。
9.一种周围视野监控***的盲点视野监控图像提供方法，其包括：
通过信号输入设备，接收盲点视野监控工作信号；
通过控制器，在盲点视野监控模式下操作摄像机；
通过视野转换器，利用由摄像机捕捉的图像来生成盲点视野监控图像；
通过显示装置，显示生成的盲点视野监控图像；
通过所述摄像机调节自动曝光，以防止周围视野监控图像转换为盲点视野监控图像的区域中的饱和；
所述控制器配置为将由图像捕捉设备捕捉的图像的窗口等分为预定数量的区域，并且在视野转换之后对盲点视野监控图像中的每个改变后的区域的像素数量计数，以及通过根据基于最大区域的尺寸的比例来设定剩余区域的权重，对右视野摄像机和左视野摄像机设定窗口的每个区域的权重；
右视野摄像机和左视野摄像机的每个配置为基于分配了权重的区域的亮度来调节自动曝光。
10.根据权利要求9所述的周围视野监控***的盲点视野监控图像提供方法，其中，所述摄像机在控制器的控制下在周围视野监控模式下或盲点视野监控模式下工作。
11.根据权利要求9所述的周围视野监控***的盲点视野监控图像提供方法，其中，所述盲点视野监控工作信号是车辆的左转信号或右转信号。
12.根据权利要求11所述的周围视野监控***的盲点视野监控图像提供方法，其中，摄像机在盲点视野监控模式下的工作包括：
当左转信号输入时，通过控制器在盲点视野监控模式下操作左视野摄像机。
13.根据权利要求12所述的周围视野监控***的盲点视野监控图像提供方法，其中，盲点视野监控图像的生成包括：
通过视野转换器，基于利用左视野摄像机捕捉的图像来生成盲点视野监控图像；
通过视野转换器生成图标和盲点视野监控图像，所述图标表示生成的盲点视野监控图像是车辆的左侧盲点图像。
14.根据权利要求11所述的周围视野监控***的盲点视野监控图像提供方法，其中，摄像机在盲点视野监控模式下的工作包括：
当右转信号输入时，通过控制器在盲点视野监控模式下操作右视野摄像机。
15.根据权利要求14所述的周围视野监控***的盲点视野监控图像提供方法，其中，盲点视野监控图像的生成包括：
通过视野转换器，基于利用右视野摄像机捕捉的图像来生成盲点视野监控图像；
通过视野转换器生成图标和盲点视野监控图像，所述图标表示生成的盲点视野监控图像是车辆的右侧盲点图像。
16.根据权利要求9所述的周围视野监控***的盲点视野监控图像提供方法，其中，所述显示装置包括组合仪表板和平视显示装置。
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