KR100788619B1 - 자동차용 측면 감시 장치 - Google Patents

자동차용 측면 감시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 측면 감시 장치로서, 상기 자동차용 측면 감시 장치가 장착되는 자동차의 좌측면과 우측면에 각각 배치되어 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 자동차 내에 배치되는 전자 제어 구성과 연결되어 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 정보를 기초로 상기 좌측면 또는 우측면의 영상 중에서 감시할 영상을 선택하는 영상 선택부와, 상기 영상 선택부에 의해서 선택되는 영상을 미리 지정된 포맷으로 변환하는 이미지 변환부와, 상기 변환된 영상을 디스플레이하도록 제어하는 디스플레이 제어부를 포함하는 자동차용 측면 감시 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 교통 정보의 획득을 위해서 자동차의 주행과 연동하여 자동적으로 좌측 또는 우측의 교통 상태에 대한 감시 영상을 선택하여 제공하며 종래의 사이드 미러로 확인이 불가능한 사각 지대의 영상 역시 제공할 수 있어서 의해서 교통 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.
사이드 미러, 영상 선택, 주행 연동, 감시 영상

Description

자동차용 측면 감시 장치{SIDE-VIEW MONITORING DEVICE FOR VEHICLE}
도 1은 종래의 자동차에 배치되는 사이드 미러와 이에 따른 사각 지대를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치의 예시적인 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 자동차 본체 120: 사이드 미러
210: 카메라 220: 영상 선택부
230: 이미지 변환부 240: 디스플레이 제어부
250: 거리 추출부 260: 경보 신호 생성부
270: 경보 신호 출력부
본 발명은 자동차용 측면 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 교통 정보의 획득을 위해서 자동차의 주행과 연동하여 자동적으로 좌측 또는 우측의 교통 상태에 대한 감시 영상을 선택하여 제공하며 종래의 사이드 미러로 확인이 불가능한 사각 지대의 영상 역시 제공할 수 있어서 의해서 교통 사고의 위험성을 감소 시키는 자동차용 측면 감시 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 종래의 자동차에는 본체의 측면의 좌우 양쪽 부분에 사이드 미러가 각각 배치된다.
도 1은 종래의 자동차에 배치되는 사이드 미러와 이에 따른 사각 지대를 나타내는 도면이다.
도시되듯이 자동차 본체(110)의 운전석과 조수석에 대응하여 사이드 미러(120a, 120b)가 각각 배치되어 있다. 이 경우 사이드 미러(120a, 120b)를 통하여 운전자는 주행시 자동차의 좌우측 및 좌우측 후방의 교통 상황을 파악하고 이를 기초로 주행을 수행한다.
그러나 운전자는 사이드 미러(120a, 120b)를 통해 자동차의 후방 쪽에서 좌우측으로 주행 중인 다른 자동차의 주행 상태를 확인하기 위해서 주기적으로 좌우 사이드 미러(120a, 120b)를 보아야 하므로 운전시 피로감이 가중되는 문제점이 있었다.
또한 이러한 좌우의 사이드 미러(120a, 120b)로도 교통 상황을 파악할 수 없는 사각 지대가 존재한다. 따라서 갑자기 주행 중에 또는 좌회전 또는 우회전 끼어드는 자동차 또는 오토바이 등에 의해서 사고가 발생할 가능성이 있지만 도 1에 빗금 형태로 도시된 사각 지대에 이러한 자동차 또는 오토바이 등이 있는 경우 이를 미리 파악하여 대비할 수 있는 가능성이 낮아지게 된다는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 사각 지대를 용이하게 확인하여 운전자에게 제공하는 경우 교통 사고의 위험성을 감소시킬 수 있으며 또한 운전자가 사이드 미러(120a, 120b) 는 계속 주시하여야 하는데 따른 피로감 가중을 감소시킬 수 있는 자동차용 측면 감시 장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 교통 정보의 획득을 위해서 자동차의 주행과 연동하여 자동적으로 좌측 또는 우측의 교통 상태에 대한 감시 영상을 선택하여 제공하며 종래의 사이드 미러로 확인이 불가능한 사각 지대의 영상 역시 제공할 수 있어서 의해서 교통 사고의 위험성을 감소시키는 자동차용 측면 감시 장치를 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 자동차용 측면 감시 장치로서, 상기 자동차용 측면 감시 장치가 장착되는 자동차의 좌측면과 우측면에 각각 배치되어 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 자동차 내에 배치되는 전자 제어 구성과 연결되어 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 정보를 기초로 상기 좌측면 또는 우측면의 영상 중에서 감시할 영상을 선택하는 영상 선택부와, 상기 영상 선택부에 의해서 선택되는 영상을 미리 지정된 포맷으로 변환하는 이미지 변환부와, 상기 변환된 영상을 디스플레이하도록 제어하는 디스플레이 제어부를 포함하는 자동차용 측면 감시 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 카메라에 대응하여 배치되며 상기 좌우 측면에서 접근하는 물체와의 거리를 추출하는 거리 추출부를 더 포함하고, 상기 이미지 변환부는 상기 선택되는 영상에 대응하여 상기 거리 추출부에서 추출한 상기 물체와의 거리가 표시되도록 상기 미리 지정된 포맷으로 변 환할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 거리 추출부에서 추출한 상기 물체와의 거리가 일정 범위 이내인 지 판단하여 상기 일정 범위 이내인 경우 경보 신호를 생성하는 경보 신호 생성부와, 상기 경보 신호 생성부의 상기 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력부를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 영상 선택부는 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 상기 자동차의 방향 지시등의 동작 상태와 연동하여 상기 영상 선택을 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 영상 선택부는 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 상기 자동차의 조향 장치의 동작 상태와 연동하여 상기 영상 선택을 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 영상 선택부는 상기 자동차의 전자 제어 구성과 연결되어 상기 방향 지시등 또는 상기 조향 장치의 동작 상태에 대한 정보를 획득하고 이를 기초로 상기 영상 선택을 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 디스플레이 제어부는 상기 자동차에 장착된 네비게이션 장치 또는 멀티미디어 재생 장치의 디스플레이 장치에 상기 변환된 영상을 전송할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함하고, 상기 디스플레이 제어부는 상기 디스플레이 장치에 상기 변환된 영상을 전송할 수 있다.
이하, 본 발명의 자동차용 측면 감시 장치를 첨부한 도면을 참조로 하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치의 예시적인 블록도이다.
도시되듯이 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 카메라(210a, 210b)와, 영상 선택부(220)와, 이미지 변환부(230)와, 디스플레이 제어부(240)를 포함한다. 또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 거리 추출부(250a, 250b) 또는 경보 신호 생성부(260) 또는 경보 신호 출력부(270)를 더 포함할 수 있다.
카메라(210a, 210b)는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착되는 자동차의 좌측면과 우측면에 각각 배치되어 영상을 촬영한다. 예컨대 좌우측의 사이드 미러에 대응하여 배치될 수 있으며, 이러한 카메라(210a, 210b)를 통하여 좌우측의 영상 정보를 사각 지대 없이 확인하도록 획득할 수 있다.
영상 선택부(220)는 카메라(210a, 210b)를 통하여 촬영된 좌측면 또는 우측면의 영상 중에서 감시할 영상을 선택한다.
감시할 영상의 선택은 다양한 방식으로 진행될 수 있다.
예컨대 영상 선택부(220)는 수동으로 좌측 또는 우측의 영상을 운전자의 선택에 따라서 입력받도록 구성하는 것도 가능하지만 이러한 경우 운전자의 주의가 분산되는 단점이 있으므로 바람직하지는 않다.
따라서 자동차의 주행 상태를 확인하여 자동적으로 영상이 선택되도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.
예컨대 운전자가 좌측 차선 또는 우측 차선으로 차선을 변경하고자 하는 경우에는 방향 지시등을 이용하여 좌측 또는 우측으로 진행하려고 한다는 표시를 하게 된다.
영상 선택부(220)는 따라서 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차의 방향 지시등의 동작 상태와 연동하여 영상 선택을 수행할 수 있다. 즉 좌측 방향 지시등이 켜진 상태이면 좌측 카메라로부터 수신하는 영상을 선택하고, 우측 방향 지시등이 켜진 상태이면 우측 카메라로부터 수신하는 영상을 선택하는 것이다.
또한 운전자가 좌측 차선 또는 우측 차선으로 차선을 변경하고자 하는 경우 자동차의 조향 장치를 좌측 또는 우측으로 조작할 것이다.
영상 선택부(220)는 따라서 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차의 조향 장치의 동작 상태와 연동하여 영상 선택을 수행할 수 있다. 즉 조향 장치가 좌측으로 조작되는 경우라면 좌측 카메라로부터 수신하는 영상을 선택하고, 우측으로 조작되는 경우라면 우측 카메라로부터 수신하는 영상을 선택하는 것이다.
이러한 방향 지시등 또는 조향 장치의 동작 상태에 대한 정보를 획득하기 위해서 영상 선택부(220)는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차의 전자 제어 구성, 즉 ECU와 연결되어 방향 지시등 또는 조향 장치의 동작 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이러한 구성을 통하여 영상 선택부(220)는 운전자의 별다른 조작 없이도 자동적으로 감시할 영상을 자동적으로 선택하는 것이 가능 하다.
이미지 변환부(230)는 영상 선택부(220)에 의해서 선택되는 영상을 미리 지정된 포맷으로 변환한다.
미리 지정된 포맷은 예컨대 카메라(210a, 210b)에서 촬영하는 영상을 디스플레이에 적합하도록 변환하는 것을 의미한다.
즉 영상의 축소 또는 이에 각종 정보를 부가하여 정해진 포맷의 영상을 생성할 수 있다. 또한 이러한 영상 생성을 위해서 영상의 데이터 표시 포맷을 다른 형태로 변환하는 것까지를 포함할 수 있다.
디스플레이 제어부(240)는 이미지 변환부(230)에 의해서 변환된 영상을 디스플레이하도록 제어한다.
바람직하게는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 디스플레이 제어부(240)는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 포함된 디스플레이 장치에 이미지 변환부(230)에서 변환된 영상을 전송하여 디스플레이 장치를 통하여 사용자에게 감시 영상을 제공하도록 제어할 수 있다.
그러나 자동차 내에는 네비게이션 장치 또는 멀티미디어 재생 장치 등 디스플레이 장치를 포함하는 전자 장치가 다수 개 존재한다.
따라서 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에서 별도로 디스플레이 장치를 포함하는 것보다 이러한 전자 장치에 구비되는 디스플레이 장치를 이용하여 영상을 제공하는 것도 제조 비용의 절감을 위해서 고려할 수 있다.
이 경우 디스플레이 제어부(240)는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차 내에 배치되는 네비게이션 장치 또는 멀티미디어 재생 장치에 구비되는 디스플레이 장치에 이미지 변환부(230)에서 변환된 영상을 전송하고 이러한 디스플레이 장치를 통하여 사용자에게 감시 영상을 제공하도록 제어할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 거리 추출부(250a, 250b)를 더 포함할 수 있다.
거리 추출부(250a, 250b)는 카메라(210a, 210b)에 대응하여 좌우 측면에 각각 배치된다. 이 경우 거리 추출부(250a, 250b)는 좌우 측면에서 접근하는 물체, 예컨대 자동차가 주행중인 경우 좌측 또는 우측 차선에서 주행중인 다른 자동차와의 거리를 추출한다.
이러한 거리 추출부(250a, 250b)에서 추출한 거리는 예컨대 이미지 변환부(230)에서 변환하여 운전자에게 디스플레이될 감시 영상에 부가적으로 표시될 수 있다. 즉 이미지 변환부(230)는 영상 선택부(220)에서 선택되는 영상에 대해서 거리 추출부(250a, 250b)에서 추출한 물체와의 거리가 표시되도록 변환을 수행할 수 있다.
또한 거리 추출부(250a, 250b)에서 추출한 거리 정보를 이용하여 운전자에게 충돌 위험 등을 경고할 수 있다.
이를 위하여 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 경보 신호 생성부(260)와 경보 신호 출력부(270)를 더 포함할 수 있다.
경보 신호 생성부(260)는 거리 추출부(250)에서 추출한 물체와의 거리가 일 정 범위 이내인지 판단한다. 예컨대 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차와의 거리가 예컨대 0.5 m 이내인 경우 경보 신호 생성부(260)는 이 상태가 충돌 위험이 있는 것으로 판단하여 경보 신호를 생성할 수 있다.
경보 신호 출력부(270)는 경보 신호 생성부(260)에서 경보 신호가 생성되는 경우 이를 음성 또는 영상 등의 형태로 출력하여 운전자의 주의를 환기할 수 있다.
예컨대 높은 성량의 경고 메시지를 출력하게 되고, 이러한 경우 운전자의 주의가 환기될 수 있어서 충돌을 방지할 수 있다.
이러한 구성을 통하여 운전자는 간편하게 좌측 또는 우측의 교통 상황을 확인할 수 있으므로 교통 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.
비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 교통 정보의 획득을 위해서 자동차의 주행과 연동하여 자동적으로 좌측 또는 우측의 교통 상태에 대한 감시 영상을 선택하여 제공하며 종래의 사이드 미러로 확인이 불가능한 사각 지대의 영상 역시 제공할 수 있어서 의해서 교통 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.

Claims (8)

  1. 자동차용 측면 감시 장치로서,
    상기 자동차용 측면 감시 장치가 장착되는 자동차의 좌측면과 우측면에 각각 배치되어 영상을 촬영하는 카메라와,
    상기 자동차 내에 배치되는 전자 제어 구성과 연결되어 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 정보를 기초로 상기 좌측면 또는 우측면의 영상 중에서 감시할 영상을 선택하는 영상 선택부와,
    상기 영상 선택부에 의해서 선택되는 영상을 미리 지정된 포맷으로 변환하는 이미지 변환부와,
    상기 변환된 영상을 디스플레이하도록 제어하는 디스플레이 제어부
    를 포함하는 자동차용 측면 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라에 대응하여 배치되며 상기 좌우 측면에서 접근하는 물체와의 거리를 추출하는 거리 추출부를 더 포함하고,
    상기 이미지 변환부는 상기 선택되는 영상에 대응하여 상기 거리 추출부에서 추출한 상기 물체와의 거리가 표시되도록 상기 미리 지정된 포맷으로 변환하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 거리 추출부에서 추출한 상기 물체와의 거리가 일정 범위 이내인 지 판단하여 상기 일정 범위 이내인 경우 경보 신호를 생성하는 경보 신호 생성부와,
    상기 경보 신호 생성부의 상기 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력부
    를 더 포함하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상 선택부는 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 상기 자동차의 방향 지시등의 동작 상태와 연동하여 상기 영상 선택을 수행하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 영상 선택부는 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 상기 자동차의 조향 장치의 동작 상태와 연동하여 상기 영상 선택을 수행하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 제어부는 상기 자동차에 장착된 네비게이션 장치 또는 멀티미디어 재생 장치의 디스플레이 장치에 상기 변환된 영상을 전송하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함하고,
    상기 디스플레이 제어부는 상기 디스플레이 장치에 상기 변환된 영상을 전송하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.
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