CN101187806A - 机动载具安全*** - Google Patents

Abstract

本发明一种机动载具安全***，包含控制器、后视传感器，其耦合至该控制器且设置于机动载具侧部的外部以捕捉后视影像而得以发挥外部后视镜的功能，其中控制器接收来自该后视传感器的信号、至少一显示器，其耦合至该控制器以显示后视影像，以及储存媒体，其耦合至该控制器以储存影像数据。该***还包含侧视传感器，其耦合至该控制器且设置于机动载具的侧面以捕捉机动载具死角内的影像，耦合至该控制器的至少一显示器系显示死角内的影像，该后视传感器包含夜视模式。

Description

机动载具安全***

技术领域

本发明涉及用于自动显示汽车的前后方视野及检测其邻近汽车的汽车安全***，特别是机动载具安全***。

背景技术

典型的汽车是利用后视镜监看后方视野或交通状况，驾驶者必须频繁地转头看左后视镜或右后视镜以确认交通状况。然而，从驾驶者的位置有看不到的死角。此外，在下雨期间挡风玻璃上的湿气与雾气可能会降低能见度，将造成交通事故。不幸地现今并无有效解决此问题的方法。此外，交通状况可能会快速改变。因此在此状况下驾驶者必须频繁地用手擦除湿气，可能会很麻烦。目前还没有有效的解决方法得以检测到目标时产生目标检测信号，且得提供驾驶者实际的情况。

发明内容

本发明目的是提供一种机动载具安全***，能提供死角警示，得以增加反应时间及减少碰撞的可能性。

本发明具传感器的汽车安全***系包含一控制器、一传感器，其耦合至该控制器且设置于汽车侧边的外部以检测或捕捉影像而发挥外部视镜的功能，其中控制器接收来自传感器的信号、至少一显示器，其耦合至该控制器以显示影像，以及一储存媒体，其耦合至该控制器以储存影像数据。***还包含一侧传感器，其耦合至该控制器且设置于汽车的侧面以捕捉汽车死角内的影像，耦合至该控制器的至少一显示器系显示死角内的影像，传感器得包含夜视模式。

具传感器的汽车安全***系包含一控制器、一后侧传感器，其耦合至控制器以利于汽车往前移动期间捕捉影像而发挥内部后视镜(如后视影像)的功能，其中控制器接收来自后侧传感器的信号，其中后侧传感器设置于靠近汽车的后部，包含行李箱盖、后档版、保险杆或车顶的后部、至少一显示器，其耦合至该控制器以于汽车往前移动期间显示影像，以及一储存媒体，其耦合至该控制器以储存影像数据。

具前侧传感器的汽车安全***系包含一控制器、一前侧传感器，其耦合至该控制器且设置于汽车的前部以于汽车往前移动期间检测前方状态或捕捉汽车的前侧影像，其中控制器接收来自前侧传感器的信号以利于发出检测信号，其中前侧传感器系设置于靠近汽车的前部。可包含一显示器，其耦合至该控制器以于汽车往前移动期间显示前侧影像，以及一储存媒体，其耦合至该控制器以储存影像数据。

本发明的进一步具有事故记录***的汽车安全***，其包含一控制器、数个传感器，其耦合至该控制器以捕捉车祸事故的后视、侧视或前视影像，其中控制器接收来自数个传感器的信号，以及一事故储存媒体，其耦合至该控制器以储存事故信息及车祸事故的影像数据。该***还包含一通讯模块，其耦合至该控制器以传送事故储存媒体内的车祸事故影像数据。该事故信息包含日期及(或)地点。

本发明揭露具事故记录***的汽车安全***，其包含一控制器、一气压传感器，其设置于汽车的内部且耦合至该控制器以检测汽车内的气压变化、一影像传感器，其响应气压传感器以记录影像，以及一储存媒体，其耦合至该控制器以储存经记录的影像。该***还包含一通讯模块，其耦合至该控制器以传送储存媒体内的经记录的影像。

汽车的事故记录统系包含一控制器、一气压传感器，其设置于汽车的内部且耦合至该控制器以检测汽车内的气压变化、一警示***，其响应气压传感器以启动声音警示、视觉警示或语音警示，以及一通讯模块，其耦合至该控制器以传送警示讯息至远程客户。

附图说明

图1为根据本发明的机动载具的上视图；

图2为根据本发明的机动载具的上视图；

图3为根据本发明的检测器的方框图。

【主要组件符号说明】

10机动载具

102死角

110传感器

120控制器

125储存媒体

130操作接口

130a快门(或摄影)钮

130b操作开关组

130c夜视模式按钮

140显示器

200传感器

300传感器

400传感器

500防盗传感器

510气压传感器

600车辆警示***

具体实施方式

于下列图式中相同的参照数字将用以说明相同的组件。虽然本发明是以关于死角警示的特定方法及装置而加以叙述，然而若干的修改对于此技术领域的技艺者而言，仍包含于本发明的范围内。本发明的较佳实施例将参照所附的图式加以详细叙述于下。

参照图1及图2，其说明根据本发明的一实施例机动载具例示如车辆10系包含状态目视监视***100。死角102的例示如图示。例如死角102为常用的外部后视镜所不能映像超过的区域，除非要求驾驶者回头查看。死角102、14、15区域可能会随视镜的尺寸、位置及驾驶者的视角而改变，如车前后侧。本发明的一观点是机动载具10包含后视影像传感器或视讯摄影机(例如数字视讯摄影机)110，其设置于机动载具原本的后视镜位置，以检测车侧死角。在一例子中，二后视影像传感器或视讯摄影机110可代替该常用的后视镜。

侧部传感器

参照图1说明该***的方块图。该统系包含控制器120，其处理来自汽车影像传感器的信号。根据此实施例数字外部影像传感器(侧部传感器)110包含电荷耦合组件(CCD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS)影像传感器以用于将静止影像或动态影片成像且侧部传感器110耦合至该控制器。储存由侧部传感器110获得的静止影像或动态影片数据的储存媒体125系耦合至该控制器120。储存媒体125包含但不受限于硬盘、半导体内存、随身碟、磁内存、可插拔软盘(例如记忆卡)或其结合。操作接口130包含快门(或摄影)钮130a及操作开关组130b。通讯模块135用以与外部装置建立通讯。该控制器120为中央处理器(CPU)以用于中央控制机动载具10的数字视讯摄影***的各个部分。

一或多个显示器140通过连接构件连接至汽车的内部零件。该一或多个显示器140可设置于汽车的驾驶平台上且位于驾驶者的前部，但以不造成驾驶者的能见度障碍为原则。该操作接口130可设置于平台上或装附于机动载具10的方向盘上。在一实施例中，连接显示器至汽车主体的连接构件可为允许显示器可自由折迭的铰链接构或允许显示器可自由三维旋转的万向接头结构。该显示器140可为液晶显示(LCD)面板、阴极射线管(CRT)监视器、电浆显示面板(PDP)以及有机电激发光(organicelctroluminescence)显示面板。其它类型的显示器亦可利用，例如场发射(FED)显示面板。

此外，该显示器140得旋转式连接至机动载具10的主体，因此不管驾驶者位于何处，该显示器140可置于对驾驶者易于观看的位置。进而，该显示器140可响应侧部传感器110的运作而显示影视影像。因此，无论湿气或雾气的情况，例如侧部传感器110均可捕捉影像且将其传送至该显示器140。此外，显示器140可为可成形于机动载具(如车辆)的挡风玻璃上的液晶显示器(LCD)。

该操作开关组130b包含有播放开关、摄影录制开关、放大及缩小开关的按钮。该功能予以提供以允许驾驶者或使用者放大(zoom-in)或缩小(zoom-out)电荷耦合组件(CCD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS)传感器所捕捉的显示影像。此类功能于数字视讯的领域中为众所皆知。

例如侧部传感器110可设置于常用后视镜的位置附近，或可代替传统后视镜的位置。如侧部传感器110装附于前门的前部且邻近于前门的玻璃。此些位置较易于仿真驾驶者位置所查看的位置、方位，较接近真实状态。一电动驱动器最好系耦合至该侧部传感器110以允许使用者调整侧部传感器110的方向及角度而依据其位置可观察不同死角的影像。

该通讯模块135具有等同于行动电话的通讯功能，且该***可配合利用扬声器及麦克风(未显示)以作为电话使用。此外，其可透过封包传送设备传送及接收影像数据等至远程终端机。此外，其可通过提供全球定位***(GPS)的功能而显示目前汽车的地理位置。该操作接口包含数个按钮，类似于行动电话的按钮。其中的一按钮用以进行目标地址设定功能，以用于传送传感器等所获得的影像数据，以及进行管理传感器所获得的影像数据的功能。

根据此实施例该统系利用储存媒体125，以利于使用者可存取该储存媒体上其所希望的影像数据。接着，以下将叙述以上述方法建构的影像传感器的运作。根据此实施例所有传感器系基于快门钮130a所压下的持续时间而于静止成像及动态影片成像的间切换。例如，若快门钮130a于一段预定时间内松开，则中央处理器(CPU)遂于松开的时驱动影像传感器以获得静止影像且将其储存于储存媒体125上。于正常操作下，该中央处理器(CPU)系驱动电荷耦合组件(CCD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS)传感器以开始获得动态影片的影像数据且将其显示于显示器上，及(或)取决于使用者的需求将其储存于储存媒体125上。

后部传感器

后部传感器300类似于该侧部传感器。后部传感器系用以提供汽车的后方视野且用于进行(或代替)常用内部后视镜的功能。故当车辆后玻璃窗被人或物体遮挡时，驾驶者仍得以观察车辆后方视野的交通状态以策安全。靠近机动载具10后部的不同位置，包含行李箱盖、后档版、保险杆或车顶的后部，均可望为装设传感器300的位置。

侧警示传感器

机动载具10亦可包含至少二个侧警示传感器200，其装附于机动载具例示的侧***置以监视死角102处的交通状况。如上所述，该死角102可为常用的外部后视镜所不能映像超过的区域，除非要求驾驶者回头查看。侧警示传感器200系接收邻近于死角102的信息。传感器200的上视图系如图1所示。二传感器200均得为主动式或被动式。若传感器200为被动式，则其可为雷达以检测于死角区域102内的邻近车辆。主动式的情况下，传感器可为影像传感器200。转向信号灯的开关系耦合至该影像传感器200，例如当驾驶者欲改变车道、右转或左转时打开启动装置以开启转向信号灯，该开关将会同时启动侧警示传感器200以拍摄死角区域102的影像以允许驾驶者确认交通状况。侧警示传感器200所取得的影像可实时传送至显示器。另则，侧警示传感器200可于车辆行进期间开启。传感器200得利用影像捕捉功能或当目标汽车通过汽车10的紧邻区域时反射信号的改变。该改变讯息被控制器120所接收，以决定目标汽车的移动属性。

死角警示传感器200对驾驶者提供关于目标车辆已进入至少一个死角的指示。本***包含汽车总线以于传感器接收临近信息时接收不同的汽车控制信号。传感器200得以感测正接近机动载具10且进入其中一死角的物体或汽车。该机动载具10包含二个具有个别视野领域的侧传感器200。该视野领域可能不重迭或可能些许重迭死角区域。因此，本发明亦监看从传感器的视野领域至死角区域的过渡地带。目前的技术允许小型传感器以不显眼的方式设置于机动载具上，以便于避免妨碍美感。靠近机动载具10后方的不同位置，包含行李箱盖、后档版、保险杆、轮胎上方区域、车辆侧板、后视镜的区域或车顶的后部，均可望为装设传感器的位置以利于感测死角内物体。

前传感器

参照图1，为说明该***的方块图。根据此实施例该***包含数字外部前传感器400以利危险检测。传感器400得包含电荷耦合组件(CCD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS)影像传感器以用于静止成像或动态影片成像且该传感器400耦合至控制器120。该储存媒体125可储存影像传感器400所获得的静止或动态影片影像数据。该操作接口130还包含夜视模式按钮130c以启动前视影像传感器400的夜视模式，例如红外线模式，以提供较佳夜间辨识。该显(警)示器140亦系耦合至前传感器400用以警示或显示前端状态。

每一上述的传感器及储存媒体可记录数字动态影片或静止影像。当交通事故发生时，其可提供事实证据且因该***记录所发生的细节，故可做为『车辆事故黑盒子』。具有足够容量以储存动态影片影像数据的缓冲缓存器予以提供于传感器与储存工具的间，且传感器所获得的动态影片数据系透过该缓冲缓存器储存于储存工具上。中央处理器120适于从快门钮130a压下时开始驱动电荷耦合组件(CCD)或互补式金属氧化物半导体(CMOS)影像传感器以初始成像动态影片影像及储存数据于缓冲缓存器。

如上所述，本统系包含用于检测后视、侧视及前视死角及取得邻近信息的传感器。该汽车总线系接收不同的汽车控制信号且该控制器120系处理来自汽车总线及传感器的信号。

请参照本发明的图2，当任何人未经授权开门或非法闯入汽车时，该控制器120将会启动以控制防盗传感器500以用于记录该窃贼。防盗传感器500系耦合至控制器120且内部装设于汽车驾驶座的前方以用于拍摄窃贼。同时，该通讯模块135传送该影像数据至预定的远程终端机。气压传感器510最好耦合至该控制器120。气压传感器510可感测汽车内的气压变化。当气压传感器510所检测的气压变化超过临界限，传感器510将传送信号至该控制器120。气压变化接收于控制器120内以决定无授权进入车的情况，传感器510为主动待命。该控制器120遂实行进一步的演算以处理来自车辆总线及传感器的信号。控制器120最好为微处理器控制器，其具有中央处理器(CPU)、内部存储器例如随机存取内存(RAM)或只读存储器(ROM)及相关穿过总线做通讯的输入及输出。控制器120可为中央车辆主控制单元的一部分或单独的单元。控制器120可包含不同的处理单元，处理单元可整合或独立的装置或成为控制器的整体部分。

车辆接口或车辆警示接口系接收来自控制器120的信号且启动车辆警示***600，并于碰撞前从预防碰撞警示***600启动警示包含如从扬声器的声音警示、目视警示或语音警示发出警示、或启动刹车装置。各前、后传感器、侧传感器及防盗传感器系包含夜视模式以利于微光或黑暗环境中运作。

可以透过检测人脑活动控制启动警告***，如可以采用EEG(electroencephalograph)检测电极纪录脑波活动。EEG信号源自神经组织，若使用者处于专注状态可以察觉阿尔发波(Alpha waves；8-13Hz)，贝他波(Beta waves)约为14-30Hz，西塔(Theta waves；4-7Hz)通常与刚进入睡眠状态有关。而Delta waves(低于3.5Hz)与熟睡状态相关。Electromyographic(EMG)传感器为贴附人的皮肤用以感测肌肉脉冲以控制特定功能。另得以眼球移动信号Electrooculargraphic(EOG)控制对象。如参美国专利U.S.Patent 7153279，assigned to George WashingtonUniversity disclosed a brain retraction sensor。图3，为本发明实施例，神经活动可以通过检测器350检测，其最佳为EEG，EOG，EMG活动检测器。电子信号代表神经活动，通过有线或无线传输到控制单元，预设的信号可以通过组件350检测，例如，如检测到Theta wave(3.5-7Hz.)，其表示睡眠状态。警告***将被启动以唤醒驾驶人。潜在的使用人可以在使用前先校正睡眠模式。亦可以检测使用者脸部的表情例如，使用者眼睛的闭合状态，以数字相机或摄影机纪录观察以判定是否进入睡眠状态，以启动警告装置。

如熟悉此技术领域的技艺者所得以了解，前述本发明的较佳实施例用以说明而非限制本发明，任何修改或类似配置均包含于本发明的申请专利范围内，如传感器的位置、如传感器种类得选择雷达、红外线、影像传感器等，又如机动载具得包含各种路上交通工具或车辆，本申请专利范围应给予最广泛的阐明以包含所有此类修改及类似配置。虽本发明的较佳实施例已叙述说明如上，然而此领域的技艺者将得以领会在不脱离本发明的精神及范围下可作若干更动，但仍涵盖于本发明所主张的范围内。

Claims (10)

1.一机动载具安全***，其特征在于包含：

一控制器；

第一传感器，耦合至该控制器，其中该第一传感器设置于该机动载具侧边的外部，以利于该机动载具往前移动期间，用以检测死角或外部状态；以及

至少一个显示器，其耦合至该控制器以显示该死角或外部状态影像。

2.如权利要求1所述的机动载具安全***，其特征在于，包含第二传感器，其耦合至该控制器以检测该机动载具汽车后侧影像，其中耦合至该控制器的该至少一个显示器用以显示其影像，其中该第二传感器包含夜视模式。

3.如权利要求1所述的机动载具安全***，其特征在于包含：

气压传感器，其设置于该机动载具的内部且耦合至该控制器以检测该机动载具内的气压变化；以及

影像传感器，其响应该气压传感器以记录影像。

4.如权利要求1所述的机动载具安全***，其特征在于，包含一储存媒体，其耦合至该控制器以储存影像数据；一通讯模块，其耦合至该控制器以传送该储存媒体内的影像数据。

5.一机动载具安全***，其特征在于包含：

一控制器；

一前传感器，其耦合至该控制器且设置于该机动载具的前部以于该机动载具往前移动期间检测机动载具的前端状态；

至少一警示器，其耦合至该控制器以于该机动载具往前移动期间警示该前端状态。

6.一车祸事故记录***，其特征在于包含：

一控制器；

数传感器，其耦合至该控制器以捕捉车祸事故的后视、侧视或前视影像，其中该控制器接收来自该数个传感器的信号；以及

一事故储存媒体，其耦合至该控制器以储存事故信息及车祸事故的影像数据。

7.如权利要求6所述的车祸事故记录***，其特征在于，还包含一通讯模块，其耦合至该控制器以传送该事故储存媒体内的车祸事故的影像数据。

8.一机动载具安全***，其特征在于包含：

一控制器；

一气压传感器，其设置于该机动载具的内部且耦合至该控制器以检测该机动载具内的气压变化；及

警示***，其响应该气压传感器以启动声音警示、视觉警示、影像传感器或语音警示。

9.如权利要求8所述的机动载具安全***，其特征在于，还包含一储存媒体，其耦合至该控制器以储存经记录的影像。

10.一种车辆安全***，其特征在于包含：

一控制器；

一睡眠状态检测装置，耦合到该控制器用以检测驾驶者的睡眠状态；

一警示***，耦合到该控制器，用以发出依警示信号，当该睡眠状态检测装置检测到睡眠信号，其中该睡眠状态检测装置包含EEG，EOG，EMG检测器或脸部辨识检测器。

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