CN218488005U - 气瓶内壁自动打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种气瓶内壁自动打磨机。包括机架和控制***,机架上至少设有一组打磨装置;所述打磨装置,包括用于支撑气瓶的旋转支撑机构、伺服驱动机构、导轨和磨头机构,伺服驱动机构带动磨头机构沿导轨前后移动,磨头机构深入待打磨气瓶内与气瓶内壁接触。本实用新型,磨头机构可根据不同气瓶直径实现自动伸缩,适用不同直径气瓶,通过位置传感器自动检测打磨位置,适用范围广。可并列设置多组打磨装置,可一次打磨多个气瓶,提高生产效率。可实现自动打磨,保证气瓶内壁的打磨纹符合要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨装置领域,特别涉及一种用于气瓶内壁的自动打磨机。
背景技术
气瓶内壁的打磨纹对于产品的疲劳性能影响较大。现有的气瓶内壁打磨方式为,将角磨机固定在较长的木棍上,打磨工人手持木棍,将角磨机伸至待打磨气瓶筒体内部,完全采用人工的方式进行气瓶内壁打磨,打磨纹及打磨位置都无法保证,不仅劳动强度大,而且生产效率低,产品品质较难保证,存在一定的报废率。而且人工打磨时,无法保证内壁的打磨纹,因此会影响产品的疲劳性能。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型提供一种提高产品的疲劳性能,同时节约人工成本及时间成本的气瓶内壁自动打磨机。
为了实现上述目,本实用新型采用的技术方案是:气瓶内壁自动打磨机,包括机架和控制***,机架上至少设有一组打磨装置;所述打磨装置,包括用于支撑待打磨气瓶的旋转支撑机构、伺服驱动机构、导轨和磨头机构,伺服驱动机构带动磨头机构沿导轨前后移动,磨头机构深入待打磨气瓶内与气瓶内壁接触。
优选的,上述的气瓶内壁自动打磨机,所述旋转支撑机构,包括驱动电机、主动辊子和从动辊子;驱动电机带动主动辊子转动,主动辊子带动从动辊子转动,待打磨气瓶置于主动辊子和从动辊子上。
优选的,上述的气瓶内壁自动打磨机,所述伺服驱动机构,包括伺服电机、丝杠轴、轴承座、连接架和丝杠轴承;丝杠轴一端与磨头机构连接,另一端通过轴承座与伺服电机连接,丝杠轴承一端与丝杠轴螺纹连接,另一端与导轨固定,连接架一端与轴承座固定另一端与伺服电机固定,连接架上设有滑块,滑块沿导轨移动。
优选的,上述的气瓶内壁自动打磨机,所述磨头机构,包括离合器、螺套、固定件Ⅰ、固定件Ⅱ、若干连杆Ⅰ、若干连杆Ⅱ、若干连杆Ⅲ、若干磨头和若干位置传感器;丝杠轴一端穿过离合器和螺套后与固定件Ⅱ连接,离合器一端与丝杠轴固定,另一端与螺套固定,固定件Ⅰ与螺套螺纹连接,磨头一端通过连杆Ⅰ与固定件Ⅰ连接,另一端通过连杆Ⅱ和连杆Ⅲ与固定件Ⅱ连接,若干位置传感器分别安装在固定件Ⅱ和连杆Ⅱ上,位置传感器与控制***连接。
优选的,上述的气瓶内壁自动打磨机,若干磨头围绕固定件Ⅰ均匀分布。
优选的,上述的气瓶内壁自动打磨机,设有升降机构,所述升降机构与导轨固定,带动导轨上下移动。
优选的,上述的气瓶内壁自动打磨机,所述升降机构,包括升降台和升降电机,升降电机带动升降台上下移动,升降台与导轨固定。
优选的,上述的气瓶内壁自动打磨机,设有气动夹紧机构,所述气动夹紧机构与气瓶接触。
优选的,上述的气瓶内壁自动打磨机,所述气动夹紧机构,包括夹持轮和气动装置,气动装置带动夹持轮上下移动,夹持轮与待打磨气瓶外壁接触。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机,磨头机构可根据不同气瓶直径实现自动伸缩,适用不同直径气瓶,通过位置传感器自动检测打磨位置,适用范围广。
2、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机,通过伺服驱动机构带动磨头机构沿导轨前后移动,实现自动打磨功能。
3、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机,可并列设置多组打磨装置,可一次打磨多个气瓶,提高生产效率。
4、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机,通过旋转支撑机构支撑待加工气瓶,主动辊子和从动辊子的转动带动气瓶转动,与磨头机构产生相对旋转,完成气瓶内壁的打磨。
5、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机,设有气动夹紧机构,使得气瓶在转动过程中,稳定。
附图说明
图1是本实用新型气瓶内壁自动打磨机的立体图。
图2是本实用新型气瓶内壁自动打磨机的主视图。
图3是本实用新型气瓶内壁自动打磨机的左视图。
图4是本实用新型气瓶内壁自动打磨机的俯视图。
图5是本实用新型气瓶内壁自动打磨机磨头机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-图5所示,气瓶内壁自动打磨机,包括机架100、打磨装置200、控制***400、升降机构500和气动夹紧机构600。
机架100作为打磨机的基础,用于各部件的固定安装。可用铝合金型材进行主体搭建,对于受力及振动较大部位可进行局部补强处理。
机架100上至少设有一组打磨装置200。作为示例性说明,优选的,在本实施例中,安装3组打磨装置200。
每组打磨装置200,包括用于支撑待打磨的气瓶300的旋转支撑机构210、伺服驱动机构220、导轨230和磨头机构240。磨头机构240安装在伺服驱动机构220的前端,伺服驱动机构220带动磨头机构240沿导轨230前后移动,磨头机构240深入待打磨的气瓶300内与气瓶300内壁接触,磨头机构240在气瓶300内前后移动。
所述旋转支撑机构210,包括驱动电机211、主动辊子212和从动辊子213;驱动电机211通过皮带带动主动辊子212转动,主动辊子212通过皮带带动从动辊子213转动,待打磨的气瓶300置于主动辊子212和从动辊子213上。主动辊子212和从动辊子213的转动带动气瓶300转动。
所述伺服驱动机构220,包括伺服电机221、丝杠轴222、轴承座223、连接架224和丝杠轴承225。丝杠轴222一端与磨头机构240连接,另一端通过轴承座223与伺服电机221连接,丝杠轴承225一端与丝杠轴222螺纹连接,另一端与导轨230固定,连接架224一端与轴承座223固定另一端与伺服电机221固定,连接架224上设有滑块226,滑块226沿导轨230移动。
所述磨头机构240,包括离合器241、螺套242、固定件Ⅰ243、固定件Ⅱ244、若干连杆Ⅰ245、若干连杆Ⅱ246、若干连杆Ⅲ247、若干磨头248和若干位置传感器249;丝杠轴222穿过离合器241和螺套242后与固定件Ⅱ244连接,离合器241一端与丝杠轴222固定,另一端与螺套242固定,固定件Ⅰ243与螺套242螺纹连接,磨头248一端通过连杆Ⅰ245与固定件Ⅰ243连接,另一端通过连杆Ⅱ246和连杆Ⅲ47与固定件Ⅱ244连接,若干位置传感器249分别安装在固定件Ⅱ244和连杆Ⅱ246上。作为示例性说明,优选的,在本实施例中,设有3个磨头248,3个磨头248围绕固定件Ⅰ243均匀分布。
设有升降机构500,所述升降机构500与导轨230固定,带动导轨230上下移动。作为示例性说明,优选的,在本实施例中,所述升降机构500,包括升降台510和升降电机520,升降电机520带动升降台510上下移动,升降台510与导轨230固定。
设有气动夹紧机构600,所述气动夹紧机构600与气瓶300接触。作为示例性说明,优选的,在本实施例中,所述气动夹紧机构600,包括夹持轮610和气动装置620,气动装置620带动夹持轮610上下移动,夹持轮610与待加工气瓶300外壁接触。气动夹紧机构600与旋转支撑机构210共同作用将气瓶300夹紧。
本实用新型的工作过程是:
将待打磨气瓶300置于主动辊子和从动辊子上。通过升降电机520带动升降台510上下移动,从而带动导轨230上下移动,使得磨头机构240与气瓶300的瓶口位置对应,以保证磨头机构在气瓶内移动,此时磨头机构的外径小于气瓶瓶口的内径。启动气动夹紧机构600,气动装置620带动夹持轮610上下移动,使夹持轮610与气瓶外壁接触,与主动辊子和从动辊子共同将气瓶夹住。
启动驱动电机211,带动主动辊子和从动辊子转动,进而带动气瓶转动。
启动伺服电机221,伺服电机221带动丝杠轴222转动,进而带动磨头机构向前移动。当磨头机构接近气瓶瓶口时,安装在连杆Ⅱ246上的位置传感器249将距离信号传输给控制***,控制***控制离合器闭合,带动螺套转动,进而带动固定件Ⅰ243沿螺套移动,调整固定件Ⅰ243和固定件Ⅱ244之间的距离,使磨头机构的外径向外扩张,使磨头与气瓶内壁接触,此时位置传感器249再将距离信号传输给控制***,控制***控制离合器断开,伺服电机带动磨头机构在气瓶内向前移动,由于气瓶的旋转,气瓶与磨头相对转动,磨头将气瓶内壁打磨。当磨头机构接近气瓶瓶底时,安装在固定件Ⅱ244上的位置传感器将距离信号传输给控制***,控制***控制伺服电机反转,带动磨头机构向后移动。
Claims (9)
1.气瓶内壁自动打磨机,包括机架(100)和控制***(400),其特征在于,机架(100)上至少设有一组打磨装置(200);所述打磨装置(200),包括用于支撑气瓶(300)的旋转支撑机构(210)、伺服驱动机构(220)、导轨(230)和磨头机构(240),伺服驱动机构(220)带动磨头机构(240)沿导轨(230)前后移动,磨头机构(240)深入气瓶(300)内与气瓶(300)内壁接触。
2.根据权利要求1所述的气瓶内壁自动打磨机,其特征在于,所述旋转支撑机构(210),包括驱动电机(211)、主动辊子(212)和从动辊子(213);驱动电机(211)带动主动辊子(212)转动,主动辊子(212)带动从动辊子(213)转动,气瓶(300)置于主动辊子(212)和从动辊子(213)上。
3.根据权利要求1所述的气瓶内壁自动打磨机,其特征在于,所述伺服驱动机构(220),包括伺服电机(221)、丝杠轴(222)、轴承座(223)、连接架(224)和丝杠轴承(225);丝杠轴(222)一端与磨头机构(240)连接,另一端通过轴承座(223)与伺服电机(221)连接,丝杠轴承(225)一端与丝杠轴(222)螺纹连接,另一端与导轨(230)固定,连接架(224)一端与轴承座(223)固定另一端与伺服电机(221)固定,连接架(224)上设有滑块(226),滑块(226)沿导轨(230)移动。
4.根据权利要求3所述的气瓶内壁自动打磨机,其特征在于,所述磨头机构(240),包括离合器(241)、螺套(242)、固定件Ⅰ(243)、固定件Ⅱ(244)、若干连杆Ⅰ(245)、若干连杆Ⅱ(246)、若干连杆Ⅲ(247)、若干磨头(248)和若干位置传感器(249);丝杠轴(222)一端穿过离合器(241)和螺套(242)后与固定件Ⅱ(244)连接,离合器(241)一端与丝杠轴(222)固定,另一端与螺套(242)固定,固定件Ⅰ(243)与螺套(242)螺纹连接,磨头(248)一端通过连杆Ⅰ(245)与固定件Ⅰ(243)连接,另一端通过连杆Ⅱ(246)和连杆Ⅲ(247)与固定件Ⅱ(244)连接,若干位置传感器(249)分别安装在固定件Ⅱ(244)和连杆Ⅱ(246)上,位置传感器(249)与控制***(400)连接。
5.根据权利要求4所述的气瓶内壁自动打磨机,其特征在于,若干磨头(248)围绕固定件Ⅰ(243)均匀分布。
6.根据权利要求1-5任一项所述的气瓶内壁自动打磨机,其特征在于,设有升降机构(500),所述升降机构(500)与导轨(230)固定,带动导轨(230)上下移动。
7.根据权利要求6所述的气瓶内壁自动打磨机,其特征在于,所述升降机构(500),包括升降台(510)和升降电机(520),升降电机(520)带动升降台(510)上下移动,升降台(510)与导轨(230)固定。
8.根据权利要求1-5任一项所述的气瓶内壁自动打磨机,其特征在于,设有气动夹紧机构(600),所述气动夹紧机构(600)与气瓶(300)接触。
9.根据权利要求8所述的气瓶内壁自动打磨机,其特征在于,所述气动夹紧机构(600),包括夹持轮(610)和气动装置(620),气动装置(620)带动夹持轮(610)上下移动,夹持轮(610)与待打磨气瓶(300)外壁接触。
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CN117444775A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 沈阳中复科金压力容器有限公司 | 一种压力容器气瓶瓶肩打磨机设备及操作方法 |
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