CN218488005U - 气瓶内壁自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气瓶内壁自动打磨机。包括机架和控制***，机架上至少设有一组打磨装置；所述打磨装置，包括用于支撑气瓶的旋转支撑机构、伺服驱动机构、导轨和磨头机构，伺服驱动机构带动磨头机构沿导轨前后移动，磨头机构深入待打磨气瓶内与气瓶内壁接触。本实用新型，磨头机构可根据不同气瓶直径实现自动伸缩，适用不同直径气瓶，通过位置传感器自动检测打磨位置，适用范围广。可并列设置多组打磨装置，可一次打磨多个气瓶，提高生产效率。可实现自动打磨，保证气瓶内壁的打磨纹符合要求。

Description

气瓶内壁自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨装置领域，特别涉及一种用于气瓶内壁的自动打磨机。

背景技术

气瓶内壁的打磨纹对于产品的疲劳性能影响较大。现有的气瓶内壁打磨方式为，将角磨机固定在较长的木棍上，打磨工人手持木棍，将角磨机伸至待打磨气瓶筒体内部，完全采用人工的方式进行气瓶内壁打磨，打磨纹及打磨位置都无法保证，不仅劳动强度大，而且生产效率低，产品品质较难保证，存在一定的报废率。而且人工打磨时，无法保证内壁的打磨纹，因此会影响产品的疲劳性能。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种提高产品的疲劳性能，同时节约人工成本及时间成本的气瓶内壁自动打磨机。

为了实现上述目，本实用新型采用的技术方案是：气瓶内壁自动打磨机，包括机架和控制***，机架上至少设有一组打磨装置；所述打磨装置，包括用于支撑待打磨气瓶的旋转支撑机构、伺服驱动机构、导轨和磨头机构，伺服驱动机构带动磨头机构沿导轨前后移动，磨头机构深入待打磨气瓶内与气瓶内壁接触。

优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述旋转支撑机构，包括驱动电机、主动辊子和从动辊子；驱动电机带动主动辊子转动，主动辊子带动从动辊子转动，待打磨气瓶置于主动辊子和从动辊子上。

优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述伺服驱动机构，包括伺服电机、丝杠轴、轴承座、连接架和丝杠轴承；丝杠轴一端与磨头机构连接，另一端通过轴承座与伺服电机连接，丝杠轴承一端与丝杠轴螺纹连接，另一端与导轨固定，连接架一端与轴承座固定另一端与伺服电机固定，连接架上设有滑块，滑块沿导轨移动。

优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述磨头机构，包括离合器、螺套、固定件Ⅰ、固定件Ⅱ、若干连杆Ⅰ、若干连杆Ⅱ、若干连杆Ⅲ、若干磨头和若干位置传感器；丝杠轴一端穿过离合器和螺套后与固定件Ⅱ连接，离合器一端与丝杠轴固定，另一端与螺套固定，固定件Ⅰ与螺套螺纹连接，磨头一端通过连杆Ⅰ与固定件Ⅰ连接，另一端通过连杆Ⅱ和连杆Ⅲ与固定件Ⅱ连接，若干位置传感器分别安装在固定件Ⅱ和连杆Ⅱ上，位置传感器与控制***连接。

优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，若干磨头围绕固定件Ⅰ均匀分布。

优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，设有升降机构，所述升降机构与导轨固定，带动导轨上下移动。

优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述升降机构，包括升降台和升降电机，升降电机带动升降台上下移动，升降台与导轨固定。

优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，设有气动夹紧机构，所述气动夹紧机构与气瓶接触。

优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述气动夹紧机构，包括夹持轮和气动装置，气动装置带动夹持轮上下移动，夹持轮与待打磨气瓶外壁接触。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机，磨头机构可根据不同气瓶直径实现自动伸缩，适用不同直径气瓶，通过位置传感器自动检测打磨位置，适用范围广。

2、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机，通过伺服驱动机构带动磨头机构沿导轨前后移动，实现自动打磨功能。

3、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机，可并列设置多组打磨装置，可一次打磨多个气瓶，提高生产效率。

4、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机，通过旋转支撑机构支撑待加工气瓶，主动辊子和从动辊子的转动带动气瓶转动，与磨头机构产生相对旋转，完成气瓶内壁的打磨。

5、本实用新型提供的气瓶内壁自动打磨机，设有气动夹紧机构，使得气瓶在转动过程中，稳定。

附图说明

图1是本实用新型气瓶内壁自动打磨机的立体图。

图2是本实用新型气瓶内壁自动打磨机的主视图。

图3是本实用新型气瓶内壁自动打磨机的左视图。

图4是本实用新型气瓶内壁自动打磨机的俯视图。

图5是本实用新型气瓶内壁自动打磨机磨头机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-图5所示，气瓶内壁自动打磨机，包括机架100、打磨装置200、控制***400、升降机构500和气动夹紧机构600。

机架100作为打磨机的基础，用于各部件的固定安装。可用铝合金型材进行主体搭建，对于受力及振动较大部位可进行局部补强处理。

机架100上至少设有一组打磨装置200。作为示例性说明，优选的，在本实施例中，安装3组打磨装置200。

每组打磨装置200，包括用于支撑待打磨的气瓶300的旋转支撑机构210、伺服驱动机构220、导轨230和磨头机构240。磨头机构240安装在伺服驱动机构220的前端，伺服驱动机构220带动磨头机构240沿导轨230前后移动，磨头机构240深入待打磨的气瓶300内与气瓶300内壁接触，磨头机构240在气瓶300内前后移动。

所述旋转支撑机构210，包括驱动电机211、主动辊子212和从动辊子213；驱动电机211通过皮带带动主动辊子212转动，主动辊子212通过皮带带动从动辊子213转动，待打磨的气瓶300置于主动辊子212和从动辊子213上。主动辊子212和从动辊子213的转动带动气瓶300转动。

所述伺服驱动机构220，包括伺服电机221、丝杠轴222、轴承座223、连接架224和丝杠轴承225。丝杠轴222一端与磨头机构240连接，另一端通过轴承座223与伺服电机221连接，丝杠轴承225一端与丝杠轴222螺纹连接，另一端与导轨230固定，连接架224一端与轴承座223固定另一端与伺服电机221固定，连接架224上设有滑块226，滑块226沿导轨230移动。

所述磨头机构240，包括离合器241、螺套242、固定件Ⅰ243、固定件Ⅱ244、若干连杆Ⅰ245、若干连杆Ⅱ246、若干连杆Ⅲ247、若干磨头248和若干位置传感器249；丝杠轴222穿过离合器241和螺套242后与固定件Ⅱ244连接，离合器241一端与丝杠轴222固定，另一端与螺套242固定，固定件Ⅰ243与螺套242螺纹连接，磨头248一端通过连杆Ⅰ245与固定件Ⅰ243连接，另一端通过连杆Ⅱ246和连杆Ⅲ47与固定件Ⅱ244连接，若干位置传感器249分别安装在固定件Ⅱ244和连杆Ⅱ246上。作为示例性说明，优选的，在本实施例中，设有3个磨头248，3个磨头248围绕固定件Ⅰ243均匀分布。

设有升降机构500，所述升降机构500与导轨230固定，带动导轨230上下移动。作为示例性说明，优选的，在本实施例中，所述升降机构500，包括升降台510和升降电机520，升降电机520带动升降台510上下移动，升降台510与导轨230固定。

设有气动夹紧机构600，所述气动夹紧机构600与气瓶300接触。作为示例性说明，优选的，在本实施例中，所述气动夹紧机构600，包括夹持轮610和气动装置620，气动装置620带动夹持轮610上下移动，夹持轮610与待加工气瓶300外壁接触。气动夹紧机构600与旋转支撑机构210共同作用将气瓶300夹紧。

本实用新型的工作过程是：

将待打磨气瓶300置于主动辊子和从动辊子上。通过升降电机520带动升降台510上下移动，从而带动导轨230上下移动，使得磨头机构240与气瓶300的瓶口位置对应，以保证磨头机构在气瓶内移动，此时磨头机构的外径小于气瓶瓶口的内径。启动气动夹紧机构600，气动装置620带动夹持轮610上下移动，使夹持轮610与气瓶外壁接触，与主动辊子和从动辊子共同将气瓶夹住。

启动驱动电机211，带动主动辊子和从动辊子转动，进而带动气瓶转动。

启动伺服电机221，伺服电机221带动丝杠轴222转动，进而带动磨头机构向前移动。当磨头机构接近气瓶瓶口时，安装在连杆Ⅱ246上的位置传感器249将距离信号传输给控制***，控制***控制离合器闭合，带动螺套转动，进而带动固定件Ⅰ243沿螺套移动，调整固定件Ⅰ243和固定件Ⅱ244之间的距离，使磨头机构的外径向外扩张，使磨头与气瓶内壁接触，此时位置传感器249再将距离信号传输给控制***，控制***控制离合器断开，伺服电机带动磨头机构在气瓶内向前移动，由于气瓶的旋转，气瓶与磨头相对转动，磨头将气瓶内壁打磨。当磨头机构接近气瓶瓶底时，安装在固定件Ⅱ244上的位置传感器将距离信号传输给控制***，控制***控制伺服电机反转，带动磨头机构向后移动。

Claims (9)

1.气瓶内壁自动打磨机，包括机架(100)和控制***(400)，其特征在于，机架(100)上至少设有一组打磨装置(200)；所述打磨装置(200)，包括用于支撑气瓶(300)的旋转支撑机构(210)、伺服驱动机构(220)、导轨(230)和磨头机构(240)，伺服驱动机构(220)带动磨头机构(240)沿导轨(230)前后移动，磨头机构(240)深入气瓶(300)内与气瓶(300)内壁接触。

2.根据权利要求1所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，所述旋转支撑机构(210)，包括驱动电机(211)、主动辊子(212)和从动辊子(213)；驱动电机(211)带动主动辊子(212)转动，主动辊子(212)带动从动辊子(213)转动，气瓶(300)置于主动辊子(212)和从动辊子(213)上。

3.根据权利要求1所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，所述伺服驱动机构(220)，包括伺服电机(221)、丝杠轴(222)、轴承座(223)、连接架(224)和丝杠轴承(225)；丝杠轴(222)一端与磨头机构(240)连接，另一端通过轴承座(223)与伺服电机(221)连接，丝杠轴承(225)一端与丝杠轴(222)螺纹连接，另一端与导轨(230)固定，连接架(224)一端与轴承座(223)固定另一端与伺服电机(221)固定，连接架(224)上设有滑块(226)，滑块(226)沿导轨(230)移动。

4.根据权利要求3所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，所述磨头机构(240)，包括离合器(241)、螺套(242)、固定件Ⅰ(243)、固定件Ⅱ(244)、若干连杆Ⅰ(245)、若干连杆Ⅱ(246)、若干连杆Ⅲ(247)、若干磨头(248)和若干位置传感器(249)；丝杠轴(222)一端穿过离合器(241)和螺套(242)后与固定件Ⅱ(244)连接，离合器(241)一端与丝杠轴(222)固定，另一端与螺套(242)固定，固定件Ⅰ(243)与螺套(242)螺纹连接，磨头(248)一端通过连杆Ⅰ(245)与固定件Ⅰ(243)连接，另一端通过连杆Ⅱ(246)和连杆Ⅲ(247)与固定件Ⅱ(244)连接，若干位置传感器(249)分别安装在固定件Ⅱ(244)和连杆Ⅱ(246)上，位置传感器(249)与控制***(400)连接。

5.根据权利要求4所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，若干磨头(248)围绕固定件Ⅰ(243)均匀分布。

6.根据权利要求1-5任一项所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，设有升降机构(500)，所述升降机构(500)与导轨(230)固定，带动导轨(230)上下移动。

7.根据权利要求6所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，所述升降机构(500)，包括升降台(510)和升降电机(520)，升降电机(520)带动升降台(510)上下移动，升降台(510)与导轨(230)固定。

8.根据权利要求1-5任一项所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，设有气动夹紧机构(600)，所述气动夹紧机构(600)与气瓶(300)接触。

9.根据权利要求8所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，所述气动夹紧机构(600)，包括夹持轮(610)和气动装置(620)，气动装置(620)带动夹持轮(610)上下移动，夹持轮(610)与待打磨气瓶(300)外壁接触。

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