CN109353017B - 一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明所公开的一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备，工作台的台板上设有通孔，夹具固定于通孔位置的上方，堆料台固定在工作台的侧部，自动抓取机构一安装在堆料台的上方，自动抓取机构二安装在夹具侧部的下方；举升机构固定在工作台的台板下方，并与通孔对应；自动抓取机构二固定在举升机构上。其结构在海绵胶垫粘贴时采用自动抓取后定位送入粘贴工位中进行粘贴操作，实现自动化加工操作，从而降低了企业运营的人工成本，使企业的效益更高，并且经自动化粘贴的海绵胶垫粘贴的牢固性、以及粘贴于对应位置上的对应一致性可得到很好的掌控，且海绵垫粘贴的也牢固可靠。

Description

一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备
技术领域
本发明涉及一种自动加工设备的技术领域，尤其是一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备。
背景技术
在灯具上粘贴海绵胶垫使得灯具安装在车上时具有减震密封作用，现有技术中，在灯具的背面粘贴海绵胶垫时，采用人工将海绵胶垫粘贴于灯具的背面，从而在大批量生产时需要大量的人工进行操作，使得企业运营时的人工成本提升，并且海绵胶垫粘贴的牢固性、以及粘贴于对应位置上的对应一致性无法掌控，而且人工操作效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种在生产过程中降低成本，以及海绵胶垫粘贴的牢固性、以及粘贴于对应位置上的对应一致性得到很好的掌控的一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备。
本发明所设计的一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备，包括：
夹具，定位固定灯具；
自动抓取机构一，将海绵胶垫自动抓取后输送至夹具侧部；
自动抓取机构二，海绵胶垫与自动抓取机构一分离并将海绵胶垫抓取后输送至灯具下方；
堆料台，将多个呈堆叠状的海绵脚垫定位于自动抓取机构一的下方；
自动剥离机构，将已从自动抓取机构一上取得，并位于自动抓取机构二上的海绵胶垫进行背胶纸自动剥离；
举升机构，将自动抓取机构二进行举升操作，使得海绵胶垫的胶层与灯具底部粘合固定。
PLC控制器，自动抓取机构一、自动抓取机构二、自动剥离机构和举升机构与其相连并受其控制。
进一步优选，还包括工作台，工作台的台板上设有通孔，夹具固定于通孔位置的上方，堆料台固定在工作台的侧部，自动抓取机构一安装在堆料台的上方，自动抓取机构二安装在夹具侧部的下方；举升机构固定在工作台的台板下方，并与通孔对应；自动抓取机构二固定在举升机构上；工作台底部安装有带锁止装置的滚轮。
进一步优选，堆料台上设有堆料通道，堆料通道内具有螺杆；堆料台的底部固定有伺服电机，伺服电机的转轴贯穿堆料台底部后与堆料通道内的螺杆固定相连，螺杆内螺入有螺套，螺套上固定有弹簧，弹簧的顶端固定有平板，平板与堆叠在堆料通道内最底部的海绵胶垫抵触，伺服电机与PLC控制器相连并受其控制；海绵胶垫可通过振动上料盘逐个输送至堆料通道内。
进一步优选，自动抓取机构一包括固定于堆料台顶部的固定板、滑动板一、推移气缸一、升降气缸一和吸盘一，固定板的侧平面固定有两个直线滑轨一，两个直线滑轨一的滑块与滑动板一固定，推移气缸一固定于固定板的后端部，推移气缸一的活塞杆与滑动板一固定相连，升降气缸一呈倒置状固定于滑动板一上，升降气缸一的活塞杆上固定有安装块，安装块的底面固定吸盘一，推移气缸一、升降气缸一通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
进一步优选，自动抓取机构二包括固定于举升机构上的两个直线滑轨二、滑动板二、用于定位海绵胶垫的仿形定位板、固定于举升机构上的推移气缸二、升降气缸二和吸盘二，两个直线滑轨二的滑块与滑动板二固定，仿形定位板通过多根连接柱与滑动板二固定相连，推移气缸二的活塞杆与滑动板二固定相连，升降气缸二固定于滑动板二上，升降气缸二的活塞杆上固定有安装板，安装板上固定吸盘二，仿形定位板上设有与吸盘二位置对应的定位槽，定位槽的底面具有仿形通孔，吸盘二上升后贯穿仿形通孔将海绵胶垫吸附固定；推移气缸二、升降气缸二通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
进一步优选，自动剥离机构包括推移气缸三、支撑块和机械抓手，支撑块固定于堆料台和夹具之间；推移气缸三横向固定于支撑块的顶端，其活塞杆端安装机械抓手；当海绵胶垫定位固定于自动抓取机构二上，且位于机械抓手下方时，机械抓手抓取海绵胶垫上的背胶纸凸起部分后推移气缸三启动回退，将背胶纸撕除；推移气缸三和机械抓手与PLC控制器相连并受其控制。机械抓手由气缸和一对夹块构成，一对夹块的一端安装在气缸上，利用气缸驱动一对块进行闭合操作。机械抓手由气缸和一对夹块构成，一对夹块的一端安装在气缸上，利用气缸驱动一对块进行闭合操作。
进一步优选，夹具包括固定于工作台上的支撑台和至少三个定位固定机构，支撑台上设有与通孔对应的U型通孔，各定位固定机构分别固定于U型通孔的左右两侧和后侧；至少三个定位固定机构形成灯具定位固定区，并用于固定灯具；自动抓取机构二上升贯穿U型通孔后将海绵胶垫粘合于灯具底面。
进一步优选，定位固定机构包括L型固定块和固定气缸；L型固定块的纵向部内侧设有与灯具侧边对应匹配的嵌槽；固定气缸固定于L型固定块的纵向部外侧，其活塞杆端固定有夹紧定位块，夹紧定位块的端部固定有固定柱，固定柱的底端固定有与灯具镜面抵触的夹头。
进一步优选，举升机构包括升降板、支撑板和升降气缸三，支撑板通过多根连接柱与工作台的台板底面固定相连，升降板位于支撑板的上方；升降气缸三固定于支撑板的底面，其活塞杆贯穿支撑板后与升降板固定相连，两直线滑轨二固定于升降板的顶面。
进一步优选，支撑板上前设有多个导向套，导向套内***有导向杆，导向杆的顶端与升降板固定相连。
本发明所涉及的一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备，其结构在海绵胶垫粘贴时采用自动抓取后定位送入粘贴工位中进行粘贴操作，实现自动化加工操作，从而降低了企业运营的人工成本，使企业的效益更高，并且经自动化粘贴的海绵胶垫粘贴的牢固性、以及粘贴于对应位置上的对应一致性可得到很好的掌控，且海绵垫粘贴的也牢固可靠。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图；
图2是实施例1的***视图；
图3是实施例1的阀杆结构示意图；
图4是实施例1的阀杆结构示意图；
图5是实施例1的阀杆结构示意图；
图6是实施例1的阀杆结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-图6所示，本实施例所描述的一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备，包括工作台7、夹具1、自动抓取机构一3、自动抓取机构二9、堆料台4、自动剥离机构6、举升机构10和PLC控制器，PLC控制器与自动抓取机构一3、自动抓取机构二9、自动剥离机构6和举升机构10相连并受其控制；工作台7的台板上设有通孔71，夹具1固定于通孔71位置的上方，堆料台4固定在工作台7的侧部，自动抓取机构一3安装在堆料台4的上方，自动抓取机构二9安装在夹具1侧部的下方；举升机构10固定在工作台7的台板下方，并与通孔71对应；自动抓取机构二9固定在举升机构10上。
上述结构具体工作原理：夹具定位固定灯具；自动抓取机构一将海绵胶垫自动抓取后输送至夹具侧部；自动抓取机构二促使海绵胶垫与自动抓取机构一分离并将海绵胶垫抓取后输送至灯具下方；堆料台，将多个呈堆叠状的海绵脚垫定位于自动抓取机构一的下方；自动剥离机构，将已从自动抓取机构一上取得，并位于自动抓取机构二上的海绵胶垫进行背胶纸自动剥离；举升机构，将自动抓取机构二进行举升操作，使得海绵胶垫的胶层与灯具底部粘合固定。
本实施例中，堆料台4上设有堆料通道5，堆料通道5内具有螺杆；堆料台的底部固定有伺服电机，伺服电机的转轴贯穿堆料台底部后与堆料通道内的螺杆固定相连，螺杆内螺入有螺套，螺套上固定有弹簧，弹簧的顶端固定有平板，平板与堆叠在堆料通道内最底部的海绵胶垫抵触，PLC控制器与伺服电机相连并受其控制。其结构利用螺杆的旋转促使螺套升降运动，从而利用弹簧上的平板将最顶部的待粘贴海绵胶垫自动输送至堆料通道口处，以实现自动送料的效果，提升工作效率；而且其海绵胶垫可通过振动上料盘逐个输送至堆料通道内。
本实施例中，自动抓取机构一3包括固定于堆料台顶部的固定板31、滑动板一33、推移气缸一35、升降气缸一34和吸盘一37，固定板31的侧平面固定有两个直线滑轨一32，两个直线滑轨一32的滑块与滑动板一33固定，推移气缸一35固定于固定板31的后端部，推移气缸一35的活塞杆与滑动板一33固定相连，升降气缸一34呈倒置状固定于滑动板一33上，升降气缸一34的活塞杆上固定有安装块36，安装块36的底面固定吸盘一37，推移气缸一35、升降气缸一34通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。其结构利用升降气缸一下降吸盘一，利用吸盘一将堆料通道内最顶部的待粘贴海绵胶垫进行吸附固定后，利用推移气缸一将吸盘一上的海绵胶垫送至自动抓取机构二所对应的位置处，从而实现自动输送海绵胶垫，提升生产效率，而且输送也精准可靠。
本实施例中，自动抓取机构二9包括固定于举升机构10上的两个直线滑轨二94、滑动板二93、用于定位海绵胶垫的仿形定位板95、固定于举升机构10上的推移气缸二91、升降气缸二和吸盘二（图中未显示），两个直线滑轨二94的滑块与滑动板二93固定，仿形定位板95通过多根连接柱92与滑动板二93固定相连，推移气缸二91的活塞杆与滑动板二93固定相连，升降气缸二固定于滑动板二93上，升降气缸二的活塞杆上固定有安装板，安装板上固定吸盘二，仿形定位板95上设有与吸盘二位置对应的定位槽951，定位槽951的底面具有仿形通孔952，吸盘二上升后贯穿仿形通孔952将海绵胶垫吸附固定；推移气缸二91、升降气缸二通过气泵与PLC控制器并受其控制。其结构利用推移气缸二将吸盘二从夹具下方侧部推出，此时吸盘二位于吸盘一上的海绵胶垫下方，升降气缸二工作将吸盘二升起，使得吸盘二吸附固定海绵胶垫的底面，以便于自动剥离机构将背胶纸撕除，提升使用性能。
本实施例中，自动剥离机构6包括推移气缸三62、支撑块61和机械抓手63，支撑块61固定于堆料台4和夹具1之间；推移气缸三62横向固定于支撑块61的顶端，其活塞杆端安装机械抓手63；当海绵胶垫定位固定于自动抓取机构二9上，且位于机械抓手63下方时，机械抓手63抓取海绵胶垫上的背胶纸凸起部分后推移气缸三62启动回退，将背胶纸撕除；推移气缸三62和机械抓手63与PLC控制器相连并受其控制。其结构利用推移气缸三将机械抓手推移至吸盘二吸附固定的海绵胶垫上方，此时升降气缸二再将吸盘二吸附固定海绵胶垫上升一个位置，以便于机械抓手进行抓取背胶纸上的凸起部分，待机械抓手抓紧凸起部分后，推移气缸三的活塞杆回退进行撕除背胶纸。机械抓手由气缸和一对夹块构成，一对夹块的一端安装在气缸上，利用气缸驱动一对块进行闭合操作。
本实施例中，夹具1包括固定于工作台上的支撑台8和至少三个定位固定机构13，支撑台8上设有与通孔71对应的U型通孔81，各定位固定机构13分别固定于U型通孔81的左右两侧和后侧；至少三个定位固定机构13形成灯具定位固定区，并用于固定灯具2；自动抓取机构二9上升贯穿U型通孔81后将海绵胶垫粘合于灯具2底面。其结构使得灯具的定位固定便捷，且牢固可靠。
本实施例中，定位固定机构13包括L型固定块132和固定气缸131；L型固定块132的纵向部内侧设有与灯具2侧边对应匹配的嵌槽1321；固定气缸131固定于L型固定块132的纵向部外侧，其活塞杆端固定有夹紧定位块133，夹紧定位块133的端部固定有固定柱134，固定柱134的底端固定有与灯具镜面抵触的夹头135。其结构通过气缸实现自动夹紧定位固定灯具。
本实施例中，举升机构10包括升降板101、支撑板103和升降气缸三104，支撑板103通过多根连接柱102与工作台7的台板底面固定相连，升降板101位于支撑板103的上方；升降气缸三104固定于支撑板103的底面，其活塞杆贯穿支撑板103后与升降板101固定相连，两直线滑轨二94固定于升降板101的顶面。其结构通过升降气缸三进行升降自动抓取机构二，使得升降可靠。
本实施例中，支撑板103上前设有多个导向套11，导向套11内***有导向杆12，导向杆12的顶端与升降板101固定相连。其结构使得升降板的升降稳定可靠。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备， 其特征在于，包括：
夹具，定位固定灯具；
自动抓取机构一，将海绵胶垫自动抓取后输送至夹具侧部；
自动抓取机构二，海绵胶垫与自动抓取机构一分离并将海绵胶垫抓取后输送至灯具下方，自动抓取机构二安装在夹具侧部的下方；
堆料台，将多个呈堆叠状的海绵脚垫定位于自动抓取机构一的下方；
自动剥离机构，将已从自动抓取机构一上取得，并位于自动抓取机构二上的海绵胶垫进行背胶纸自动剥离；
举升机构，将自动抓取机构二进行举升操作，使得海绵胶垫的胶层与灯具底部粘合固定；
PLC控制器，自动抓取机构一、自动抓取机构二、自动剥离机构和举升机构与其相连并受其控制；
还包括工作台，工作台的台板上设有通孔，夹具固定于通孔位置的上方，举升机构固定在工作台的台板下方，并与通孔对应；自动抓取机构二固定在举升机构上；
自动抓取机构二包括固定于举升机构上的两个直线滑轨二、滑动板二、用于定位海绵胶垫的仿形定位板、固定于举升机构上的推移气缸二、升降气缸二和吸盘二，两个直线滑轨二的滑块与滑动板二固定，仿形定位板通过多根连接柱与滑动板二固定相连，推移气缸二的活塞杆与滑动板二固定相连，升降气缸二固定于滑动板二上，升降气缸二的活塞杆上固定有安装板，安装板上固定吸盘二，仿形定位板上设有与吸盘二位置对应的定位槽，定位槽的底面具有仿形通孔，吸盘二上升后贯穿仿形通孔将海绵胶垫吸附固定；推移气缸二、升降气缸二通过气泵与PLC控制器相连并受其控制；推移气缸二将吸盘二从夹具下方侧部推出，此时吸盘二位于吸盘一上的海绵胶垫下方，升降气缸二工作将吸盘二升起，使得吸盘二吸附固定海绵胶垫的底面；
夹具包括固定于工作台上的支撑台和至少三个定位固定机构，支撑台上设有与通孔对应的U型通孔，各定位固定机构分别固定于U型通孔的左右两侧和后侧；至少三个定位固定机构形成灯具定位固定区，并用于固定灯具；自动抓取机构二上升贯穿U型通孔后将海绵胶垫粘合于灯具底面；
定位固定机构包括L型固定块和固定气缸；L型固定块的纵向部内侧设有与灯具侧边对应匹配的嵌槽；固定气缸固定于L型固定块的纵向部外侧，其活塞杆端固定有夹紧定位块，夹紧定位块的端部固定有固定柱，固定柱的底端固定有与灯具镜面抵触的夹头；
举升机构包括升降板、支撑板和升降气缸三，支撑板通过多根连接柱与工作台的台板底面固定相连，升降板位于支撑板的上方；升降气缸三固定于支撑板的底面，其活塞杆贯穿支撑板后与升降板固定相连，两直线滑轨二固定于升降板的顶面；
自动剥离机构包括推移气缸三、支撑块和机械抓手，支撑块固定于堆料台和夹具之间；推移气缸三横向固定于支撑块的顶端，其活塞杆端安装机械抓手；当海绵胶垫定位固定于自动抓取机构二上，且位于机械抓手下方时，机械抓手抓取海绵胶垫上的背胶纸凸起部分后推移气缸三启动回退，将背胶纸撕除；推移气缸三和机械抓手与PLC控制器相连并受其控制。
2.根据权利要求1所述的一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备，其特征在于，堆料台固定在工作台的侧部，自动抓取机构一安装在堆料台的上方。
3.根据权利要求1所述的一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备，其特征在于，堆料台上设有堆料通道，堆料通道内具有螺杆；堆料台的底部固定有伺服电机，伺服电机的转轴贯穿堆料台底部后与堆料通道内的螺杆固定相连，螺杆内螺入有螺套，螺套上固定有弹簧，弹簧的顶端固定有平板，平板与堆叠在堆料通道内最底部的海绵胶垫抵触，伺服电机与PLC控制器相连并受其控制。
4.根据权利要求1所述的一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备，其特征在于，自动抓取机构一包括固定于堆料台顶部的固定板、滑动板一、推移气缸一、升降气缸一和吸盘一，固定板的侧平面固定有两个直线滑轨一，两个直线滑轨一的滑块与滑动板一固定，推移气缸一固定于固定板的后端部，推移气缸一的活塞杆与滑动板一固定相连，升降气缸一呈倒置状固定于滑动板一上，升降气缸一的活塞杆上固定有安装块，安装块的底面固定吸盘一，推移气缸一、升降气缸一通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。
5.根据权利要求1所述的一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备，其特征在于，支撑板上前设有多个导向套，导向套内***有导向杆，导向杆的顶端与升降板固定相连。
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