CN210252873U - 一种固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固晶机，包括：工作台，工作台上设置有一用于放置LED支架的活动平台，活动平台连接有驱动其左右往复运动的第一直线机构和驱动其前后往复运动的第二直线机构，工作台上设有位于活动平台上方的第一摆臂，第一摆臂上设置有至少两个并排分布的点胶针，第一摆臂连接有驱动其升降运动的第一升降机构，第一摆臂的一侧设有胶水盘；以上结构的固晶机利用第一直线机构和第二直线机构驱使LED支架上LED芯片移动至待点胶的位置处，同时，各个点胶针在胶水盘上沾上胶水，然后对准LED支架上的LED芯片进行点胶作业，第一摆动臂在单次点胶动作时即可对多个LED芯片进行点胶固定，从而提高了固晶机的点胶效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED技术领域，特别是一种固晶机。
背景技术
LED灯在制造时需要将LED芯片安装固定于片状的LED支架上，在固定LED芯片的生产过程中经常会使用固晶机，固晶机主要包含两部分，一部分是提取LED芯片并将其放置在LED支架上对应的位置，另一部分则是通过点胶机构在LED芯片的固定位置上点胶。
目前的固晶机具有以下缺点：1.一般的点胶机只配备单个点胶头，点胶效率低下；2.在单次点胶作业的过程中，点胶头上粘附的胶水量不均匀，容易导致部分LED芯片缺少胶水固定，部分LED芯片上的胶水过量；3.在提取LED芯片的过程中无法固定地提取LED芯片，导致LED芯片因位移偏差而无法装入LED支架上对应的位置中。
实用新型内容
本实用新型在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种点胶效率较高的固晶机。
本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：
一种固晶机，包括：工作台，工作台上设置有一用于放置LED支架的活动平台，活动平台连接有驱动其左右往复运动的第一直线机构和驱动其前后往复运动的第二直线机构，工作台上设有位于活动平台上方的第一摆臂，第一摆臂上设置有至少两个并排分布的点胶针，第一摆臂连接有驱动其升降运动的第一升降机构，所述第一摆臂的一侧设置有用于放置胶水的胶水盘，点胶针可跟随第一摆臂移动至胶水盘或者活动平台上的LED支架中。以上结构的固晶机利用第一直线机构和第二直线机构驱使LED支架上LED芯片移动至待点胶的位置处，同时，各个点胶针在胶水盘上沾上胶水，然后对准LED支架上的LED芯片进行点胶作业，第一摆动臂在单次点胶动作时即可对多个LED芯片进行点胶固定，从而提高了固晶机的点胶效率。
优选地，所述胶水盘绕一竖直转轴转动设置在工作台上，工作台上设置有向下延伸至胶水盘的盘面附近的刮片，刮片与胶水盘的盘面之间具有一高度间隙，所述刮片可相对胶水盘转动以形成厚度均匀的胶水层。在固晶机点胶作业的过程中，胶水盘保持转动，刮片即可将胶水盘上的胶水的表面刮平，避免点胶针与胶水接触之后导致胶水盘上某一位置的胶水量过多或过少，在一定程度上使得点胶针上的胶水量比较稳定，保障对LED芯片点胶的质量的稳定性。
优选地，为了实现固晶机的自动化生产，所述工作台上还活动设置有位于活动平台一侧的膜盘，膜盘用于固定安装具有LED芯片的膜片，所述膜盘连接有驱动其左右往复运动的第三直线机构和驱动其前后往复运动的第四直线机构，所述膜盘的下方设置有用于向上顶起膜片上的其一LED芯片的顶针机构，工作台上活动设置有第二摆臂，第二摆臂用于抓取顶针机构顶起的LED芯片并将其输送至活动平台上的LED支架上。
优选地，所述顶针机构固定设置在一安装架上，该安装架与工作台之间连接有调节安装架在工作台上的相对位置的调节机构。调节机构能够将顶针机构上的顶针对准第二摆臂的抓取部，实现对中的功能。
优选地，所述调节机构包括滑动设置在工作台上的滑动座，所述安装架滑动设置在滑动座上，工作台上设有与滑动座相连以驱使滑动座前后滑动的丝杆机构，滑动座上设有与安装架相连以驱使安装架左右滑动的蜗杆蜗轮机构。
优选地，所述顶针机构包括一偏心轮，偏心轮的表面抵接有一升降阀杆，该升降阀杆的顶部设有一顶针，升降阀杆的外部套装有一套筒，套筒的上端面上开设有让位于顶针的头部穿过的穿孔。
优选地，所述套筒的上端面还设有若干位于穿孔周围并与套筒内部连通的吸气孔，套筒上设有与其内部相连通的吸气装置。
所述活动平台的上方设有第一视觉定位***，所述膜盘的上方设有第二视觉定位***，第一视觉定位***、第二视觉定位***皆与固晶机的工控机电性连接，第一视觉定位***用于定位放置在LED支架上的LED芯片的位置，第二视觉定位***用于定位膜盘上的LED芯片的位置。通过第一视觉定位***和第二视觉定位***可保证点胶工序和抓取LED芯片工序的准确性。
优选地，所述活动平台的前端连接有与LED支架的宽度相适配的进料轨道，工作台上设有位于进料轨道一侧的第一夹紧输送机构，第一夹紧输送机构可夹紧LED支架并沿进料轨道的长度方向向后推送。以上结构可使得固晶机可以连续点胶作业。
优选地，所述第一直线机构和第二直线机构皆为直线电机，直线电机可提高活动平台运动的精度。
本实用新型的有益效果是：以上结构的固晶机利用第一直线机构和第二直线机构驱使活动平台移动以使LED支架上待点胶的LED芯片移动至第一摆臂的下方，与此同时，第一摆臂上的各个点胶针在胶水盘上沾上胶水，然后使各个点胶针对准LED支架上对应的LED芯片进行点胶作业，第一摆臂在单次点胶动作时即可对多个LED芯片进行点胶固定，从而极大程度地提高了固晶机的点胶效率。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
图2为活动平台、第一直线机构、第二直线机构、第一夹紧输送机构和进料轨道相结合的示意图；
图3是第一摆臂和胶水盘相结合的结构示意图；
图4为第二摆臂、膜盘、顶针机构、调节机构相结合的示意图；
图5为图4中顶针机构和调节机构相结合的结构示意图；
图6为顶针机构移除套筒的结构示意图；
图7是套筒的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型的一种固晶机，包括：工作台10，工作台10上设置有一用于放置LED支架的活动平台2，活动平台2连接有驱动其左右往复运动的第一直线机构21和驱动其前后往复运动的第二直线机构22，工作台10上设有位于活动平台2上方的第一摆臂3，第一摆臂3上设置有至少两个并排分布的点胶针31，第一摆臂3连接有驱动其升降运动的第一升降机构，所述第一摆臂3的一侧设置有用于放置胶水的胶水盘4，点胶针31可跟随第一摆臂3移动至胶水盘4或者活动平台2上的LED支架中。以上结构的固晶机利用第一直线机构21和第二直线机构22驱使活动平台2移动以使LED支架上待点胶的LED芯片移动至第一摆臂3的下方，与此同时，第一摆臂3上的各个点胶针31在胶水盘4上沾上胶水，然后使各个点胶针31对准LED支架上对应的LED芯片进行点胶作业，第一摆臂3在单次点胶动作时即可对多个LED芯片进行点胶固定，从而极大程度地提高了固晶机的点胶效率。在这里，将活动平台2的进料方向定义为前后方向，所述第一直线机构21和第二直线机构22皆为直线电机，直线电机可提高活动平台2运动的精度。
作为本实用新型的优选实施方式，所述胶水盘4绕一竖直转轴转动设置在工作台10上，工作台10上设置有向下延伸至胶水盘4的盘面附近的刮片41，刮片41与胶水盘4的盘面之间具有一高度间隙，所述刮片41可相对胶水盘4转动以形成厚度均匀的胶水层。在固晶机点胶作业的过程中，胶水盘4保持转动，刮片41即可将胶水盘4上的胶水的表面刮平，避免点胶针31与胶水接触之后导致胶水盘4上某一位置的胶水量过多或过少，在一定程度上使得点胶针31上的胶水量比较稳定，保障对LED芯片点胶的质量的稳定性。
为了实现固晶机的自动化生产，所述工作台10上还活动设置有位于活动平台2一侧的膜盘5，膜盘5用于固定安装具有LED芯片的膜片，所述膜盘5连接有驱动其左右往复运动的第三直线机构51和驱动其前后往复运动的第四直线机构52，在这里，第三直线机构51和第四直线机构52优选为直线电机，所述膜盘5的下方设置有用于向上顶起膜片上的其一LED芯片的顶针机构70，工作台10上活动设置有第二摆臂6，第二摆臂6用于抓取顶针机构70顶起的LED芯片并将其输送至活动平台2上的LED支架上。在本实施例中，第二摆臂6上设有吸气机构，利用吸气机构将LED芯片吸起，避免使用夹取机构来抓取而损坏LED芯片。
参照图5、图6和图7，其中，所述顶针机构70包括一偏心轮71，偏心轮71连接有驱动其转动的电机，偏心轮71的表面抵接有一升降阀杆72，升降阀杆72上套设有驱动其复位的弹簧，该升降阀杆72的顶部设有一顶针73，升降阀杆72的外部套装有一套筒74，套筒74的上端面上开设有让位于顶针73的头部穿过的穿孔741。通过电机转动驱动偏心轮71转动，当偏心轮71驱使升降阀杆72上升而使得顶针73向上伸出于穿孔时，顶针73从膜片的底面向上顶起其中一个LED芯片，再利用第二摆臂6将LED芯片吸起。
进一步优选，所述套筒74的上端面还设有若干位于穿孔741周围并与套筒74内部连通的吸气孔742，套筒74上设有与其内部相连通的吸气装置。当顶针向上顶起一个LED芯片时，膜片上位于该LED芯片之外的其他区域被吸附在套筒74的吸气孔742上，防止第二摆臂6抓取该LED芯片时导致其他LED芯片脱离膜片。
在本实用新型的一些实施例中，所述顶针机构70固定设置在一安装架上，该安装架与工作台10之间连接有调节安装架在工作台10上的相对位置的调节机构80。调节机构80能够将顶针机构70上的顶针73对准第二摆臂6的抓取部，实现对中的功能。
参照图4和图5，在本实施例中，所述调节机构80包括滑动设置在工作台10上的滑动座83，所述安装架滑动设置在滑动座上，工作台10上设有与滑动座相连以驱使滑动座前后滑动的丝杆机构81，滑动座上设有与安装架相连以驱使安装架左右滑动的蜗杆蜗轮机构82，转动蜗杆可驱动蜗轮转动，蜗轮的转动轴上设有外螺纹，所述安装架上设有与外螺纹相匹配的螺纹孔，从而驱使安装座相对滑动座左右滑动。
进一步优选，所述活动平台2的上方设有第一视觉定位***91，所述膜盘5的上方设有第二视觉定位***92，第一视觉定位***91、第二视觉定位***92皆与固晶机的工控机电性连接，第一视觉定位***91用于定位放置在LED支架上的LED芯片的位置，第二视觉定位***92用于定位膜盘5上的LED芯片的位置。通过第一视觉定位***91和第二视觉定位***92可保证点胶工序和抓取LED芯片工序的准确性。
优选地，所述活动平台2的前端连接有与LED支架的宽度相适配的进料轨道23，工作台10上设有位于进料轨道23一侧的第一夹紧输送机构24，第一夹紧输送机构24可夹紧LED支架并沿进料轨道23的长度方向向后推送。点胶作业时，第一摆臂3摆动至固定的位置，然后第一升降机构驱动点胶针31向下移动完成点胶，第一摆臂3带动点胶针31复位，然后活动平台2则利用第一直线机构21和第二直线机构22的配合运动将活动平台2上的LED支架移动至需要点胶的位置上，第一摆臂3再次进行点胶作业，当活动平台2移动的距离超过了第一直线机构21和第二直线机构22的行程范围时，第一夹紧输送机构24则将LED支架夹住并沿着进料轨道23的长度方向向后推送，然后第一夹紧输送机构24复位，从而使得固晶机可以连续点胶作业。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种固晶机，其特征在于，包括：
工作台，工作台上设置有一用于放置LED支架的活动平台，活动平台连接有驱动其左右往复运动的第一直线机构和驱动其前后往复运动的第二直线机构，工作台上设有位于活动平台上方的第一摆臂，第一摆臂上设置有至少两个并排分布的点胶针，第一摆臂连接有驱动其升降运动的第一升降机构，所述第一摆臂的一侧设置有用于放置胶水的胶水盘，点胶针可跟随第一摆臂移动至胶水盘或者活动平台上的LED支架中。
2.如权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：
所述胶水盘绕一竖直转轴转动设置在工作台上，工作台上设置有向下延伸至胶水盘的盘面附近的刮片，刮片与胶水盘的盘面之间具有一高度间隙，所述刮片可相对胶水盘转动以形成厚度均匀的胶水层。
3.如权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：
所述工作台上还活动设置有位于活动平台一侧的膜盘，膜盘用于固定安装具有LED芯片的膜片，所述膜盘连接有驱动其左右往复运动的第三直线机构和驱动其前后往复运动的第四直线机构，所述膜盘的下方设置有用于向上顶起膜片上的其一LED芯片的顶针机构，工作台上活动设置有第二摆臂，第二摆臂用于抓取顶针机构顶起的LED芯片并将其输送至活动平台上的LED支架上。
4.如权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：
所述顶针机构固定设置在一安装架上，该安装架与工作台之间连接有调节安装架在工作台上的相对位置的调节机构。
5.如权利要求4所述的一种固晶机，其特征在于：
所述调节机构包括滑动设置在工作台上的滑动座，所述安装架滑动设置在滑动座上，工作台上设有与滑动座相连以驱使滑动座前后滑动的丝杆机构，滑动座上设有与安装架相连以驱使安装架左右滑动的蜗杆蜗轮机构。
6.如权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：
所述顶针机构包括一偏心轮，偏心轮的表面抵接有一升降阀杆，该升降阀杆的顶部设有一顶针，升降阀杆的外部套装有一套筒，套筒的上端面上开设有让位于顶针的头部穿过的穿孔。
7.如权利要求6所述的一种固晶机，其特征在于：
所述套筒的上端面还设有若干位于穿孔周围并与套筒内部连通的吸气孔，套筒上设有与其内部相连通的吸气装置。
8.如权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：
所述活动平台的上方设有第一视觉定位***，所述膜盘的上方设有第二视觉定位***，第一视觉定位***、第二视觉定位***皆与固晶机的工控机电性连接，第一视觉定位***用于定位放置在LED支架上的LED芯片的位置，第二视觉定位***用于定位膜盘上的LED芯片的位置。
9.如权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：
所述活动平台的前端连接有与LED支架的宽度相适配的进料轨道，工作台上设有位于进料轨道一侧的第一夹紧输送机构，第一夹紧输送机构可夹紧LED支架并沿进料轨道的长度方向向后推送。
10.如权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：
所述第一直线机构和第二直线机构皆为直线电机。
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