CN110002071A - 自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动贴标设备，包括沿胶带的传动方向依次设置的胶带上料组件、传动轮组件、压带组件、裁切组件、贴标组件以及拉带组件；拉带组件包括拉带驱动机构和夹持机构，夹持机构用于夹紧胶带的头部，拉带驱动机构用于驱动夹持机构以拉出胶带；压带组件被配置为于拉带组件拉动胶带时松开胶带以及于拉带组件将胶带拉动到位后夹紧胶带；贴标组件被配置为于胶带被夹持机构和压带组件夹紧时吸附胶带的非贴合面并可被侧向驱动以将被裁切掉的胶纸贴设在待贴物上；裁切组件被配置为于胶带被贴标组件吸附时裁切胶带以裁切出被吸附在贴标组件上的胶纸。本发明能够有效避免因为人工贴标而带来的效率低下、品质不稳定等问题。

Description

自动贴标设备

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，尤其涉及一种自动贴标设备。

背景技术

目前，在给纸箱等贴防拆标的工序中，通常都是通过人工进行贴设。但是人工贴设不利于贴标效率的提升；而且贴标的品质也取决于作业员，作业员是否尽责、是否处于劳累或者分神状态等都会影响到贴标的效果，进而无法获得稳定的贴标品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴标设备，能够提升贴标的效率和品质。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动贴标设备，包括沿胶带的传动方向依次设置的胶带上料组件、传动轮组件、压带组件、裁切组件、贴标组件以及拉带组件；所述拉带组件包括拉带驱动机构和夹持机构，所述夹持机构用于夹紧胶带的头部，所述拉带驱动机构用于驱动所述夹持机构以拉出胶带；所述压带组件被配置为于所述拉带组件拉动胶带时松开胶带以及于所述拉带组件将胶带拉动到位后夹紧胶带；所述贴标组件被配置为于胶带被所述夹持机构和压带组件夹紧时吸附胶带的非贴合面并可被侧向驱动以将被裁切掉的胶纸贴设在待贴物上；所述裁切组件被配置为于胶带被所述贴标组件吸附时裁切胶带以裁切出被吸附在所述贴标组件上的胶纸。

较佳地，所述传动轮组件包括缓冲机构，所述缓冲机构包括活动件和设于所述活动件上的侧推传动轮，所述活动件被配置为可于胶带被所述压带组件夹紧时被侧向驱动以带动所述侧推传动轮向一侧推动胶带进而将胶带从胶带上料组件拉出。

较佳地，所述压带组件包括压带传动轮、压带块以及压带驱动机构，其中所述压带传动轮用于与胶带的胶面配合，所述压带驱动机构用于驱动所述压带块靠近或者远离所述压带传动轮以夹紧或者松开胶带。

较佳地，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件可被驱动相互靠近或者远离，所述第一夹持件上设有用于与所述第二夹持件配合夹紧胶带的夹持传动轮，所述夹持传动轮用于与胶带的胶面配合。

较佳地，所述夹持机构还包括夹爪气缸，所述第一夹持件和第二夹持件分别固定连接在所述夹爪气缸的两夹爪上。

较佳地，所述贴标组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件和第二吸附件沿胶带的传动方向依次设置；所述第一吸附件和第二吸附件之一者可被侧向驱动以将胶纸部分贴附在待贴物的侧面，所述第一吸附件和第二吸附件之另一者可于胶纸部分贴附在待贴物的侧面后被继续侧向驱动以沿待贴物的上表面或下表面移动并同时释放真空以将胶纸部分压合且贴附在待贴物的上表面或下表面；或者所述第一吸附件和第二吸附件可被侧向驱动以分别沿待贴物的上表面和下表面移动并同时释放真空以将胶纸部分压合且贴附在待贴物的上表面和下表面。

较佳地，所述第一吸附件和第二吸附件之间的距离可调。

较佳地，所述贴标组件还包括升降滑台气缸、主侧向滑台气缸、下侧向滑台气缸以及上侧向滑台气缸，所述主侧向滑台气缸安装在所述升降滑台气缸的滑台上，所述下侧向滑台气缸安装在所述主侧向滑台气缸的滑台上，所述上侧向滑台气缸安装在所述下侧向滑台气缸的滑台上，所述第一吸附件和第二吸附件分别安装在所述上侧向滑台气缸和下侧向滑台气缸的输出端，所述上侧向滑台气缸用于使第一吸附件于胶纸部分贴附在待贴物的侧面后被继续侧向驱动。

较佳地，所述第一吸附件和第二吸附件之相向内侧的至少一者设有滚压轮。

较佳地，还包括竖向面板，所述胶带上料组件、传动轮组件、压带组件、裁切组件及拉带组件自上而下依次安装在所述竖向面板上；所述拉带驱动机构为拉带气缸，安装在所述竖向面板的底部，所述拉带驱动机朝向所述贴标组件一侧与所述夹持机构错开，所述夹持机构通过横板连接至所述拉带驱动机的输出端；所述夹持机构还包括与所述横板连接的倒L形的滑座，所述夹爪气缸安装在所述滑座的顶板上，所述竖向面板上设有与所述滑座配合的竖向滑轨；所述自动贴标设备还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述竖向面板且位于所述滑座的与所述拉带驱动机相反的一侧，所述阻挡气缸可伸出至所述滑座的顶板的正下方以限制所述滑座的向下位移。

与现有技术相比，本发明的拉带组件能够夹紧并拉出胶带，压带组件能够于拉带组件拉动胶带时松开胶带以及于拉带组件将胶带拉动到位后夹紧胶带，贴标组件能够于胶带被拉带组件的夹持机构和压带组件夹紧时吸附胶带的非贴合面并可被侧向驱动以将被裁切掉的胶纸贴设在待贴物上，裁切组件能够于胶带被贴标组件吸附时裁切胶带以裁切出被吸附在贴标组件上的胶纸；从而使得本发明的自动贴标设备在纸箱等贴防拆标的工序中以及其他贴标场景中能够实现自动化的贴标作业，有效避免了因为人工贴标而带来的效率低下、品质不稳定等问题。而且，本发明通过第一吸附件和第二吸附件的设置和作动方式，能够实现自动贴设L型或者U型的防拆标等。

附图说明

图1是本发明实施例自动贴标设备的立体结构示意图。

图2是图1另一视角的立体结构示意图。

图3是图1所示的压带组件的立体结构示意图。

图4是图1所示的夹持机构的立体结构示意图。

图5是图1所示的贴标组件的立体结构示意图。

图6是图5中A部的放大示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5，本发明公开了一种自动贴标设备，包括沿胶带10的传动方向依次设置的胶带上料组件1、传动轮组件2、压带组件3、裁切组件4、贴标组件5以及拉带组件6(此处的“沿胶带10的传动方向依次设置”并不意味着上述组件总是保持如此的位置关系，比如，本发明具体实施例中的贴标组件5在非使用状态，其升降滑台气缸53会带动第一和第二吸附件51、52下移，在本发明中，将“沿胶带10的传动方向依次设置”设定为是当贴标组件5吸附胶带10时；另外，“沿胶带10的传动方向依次设置”指的是各组件与胶带10相关相配合的部分，而各组件整体之间则并不一定如此)。拉带组件6包括拉带驱动机构61和夹持机构62，夹持机构62用于夹紧胶带10的头部，拉带驱动机构61用于驱动夹持机构62以拉出胶带10；压带组件3被配置为于拉带组件6拉动胶带10时松开胶带10以及于拉带组件6将胶带10拉动到位后夹紧胶带10；贴标组件5被配置为于胶带10被夹持机构62和压带组件3夹紧时吸附胶带10的非贴合面并可被侧向驱动以将被裁切掉的胶纸(将胶带10被裁切掉的部分命名为胶纸，在一些实施例中，胶纸为防拆标)贴设在待贴物11上；裁切组件4被配置为于胶带10被贴标组件5吸附时裁切胶带10以裁切出被吸附在贴标组件5上的胶纸。

基于上述设计，使得本发明的自动贴标设备在纸箱等待贴物11贴防拆标的工序中以及其他贴标场景中能够实现自动化的贴标作业，有效避免了因为人工贴标而带来的效率低下、品质不稳定等问题。

请参阅图1至图2，在一些实施例中，自动贴标设备还包括安装支架7，安装支架7的一侧固定连接有竖向面板8，安装支架7的底部连接有位于竖向面板8的一侧且与竖向面板8垂直的竖向安装板9；胶带上料组件1、传动轮组件2、压带组件3、裁切组件4及拉带组件6自上而下依次安装在竖向面板8上，贴标组件5安装在竖向安装板9上。

请参阅图1，在一些实施例中，传动轮组件2包括缓冲机构20，缓冲机构20包括活动件21和设于活动件21上的侧推传动轮22，活动件21被配置为可于胶带10被压带组件3夹紧时被侧向驱动以带动侧推传动轮22向一侧推动胶带10进而将胶带10从胶带上料组件1拉出；基于该设计，使得在拉带组件6在下一次进行拉出胶带10作业时，能够更顺畅的拉出胶带10。具体而言，缓冲机构20还包括侧推气缸23和两固定座24，两固定座24安装在竖向面板8上且呈侧向间隔设置，两固定座24之间设有两导轨25，活动件21为一滑设在两导轨25上的滑块，侧推气缸23安装在两固定座24之一者，侧推气缸23的输出端连接至活动件21进而驱动活动件21沿导轨25进行侧向移动。

请参阅图1和图3，在一些实施例中，压带组件3包括压带传动轮31、压带块32以及压带驱动机构33，其中压带传动轮31用于与胶带10的胶面配合，压带驱动机构33用于驱动压带块32靠近或者远离压带传动轮31以夹紧或者松开胶带10；通过压带传动轮31的设置，当压带块32松开时，胶带10容易被拉出，不会损坏胶带10的胶面。具体而言，压带组件3还包括安装座34，安装座34安装在竖向面板8上，安装座34上形成有用于安装压带传动轮31的安装位341，压带驱动机构33包括侧驱气缸331及连接板332，侧驱气缸331固定连接至竖向面板8上，连接板332安装在侧驱气缸331的输出端，压带块32安装在连接板332的远离侧驱气缸331的一端；通过侧驱气缸331的带动和连接板332的连动，压带块32实现靠近或者远离压带传动轮31的目的。

请参阅图1和图4，在一些实施例中，夹持机构62包括第一夹持件621和第二夹持件622，第一夹持件621和第二夹持件622可被驱动相互靠近或者远离，第一夹持件621上设有用于与第二夹持件622配合夹紧胶带10的夹持传动轮623，夹持传动轮623用于与胶带10的胶面配合；通过夹持传动轮623的设置，胶带10容易与夹持传动轮623分离，不会损坏胶带10的胶面。

在一些实施例中，夹持机构62还包括夹爪气缸624，第一夹持件621和第二夹持件622分别固定连接在夹爪气缸624的两夹爪6241上；从而便于实现第一夹持件621和第二夹持件622的相互靠近或者远离。

具体而言，拉带驱动机构61为拉带气缸，安装在竖向面板8的底部，拉带驱动机构61朝向贴标组件5一侧与夹持机构62错开，夹持机构62通过横板63连接至拉带驱动机构61的输出端；夹持机构62还包括与横板63连接的倒L形的滑座625，夹爪气缸624安装在滑座625的顶板6251上，竖向面板8上设有与滑座625配合的竖向滑轨81，以在拉带驱动机构61驱动夹持机构62上下移动时起到导引的作用；自动贴标设备还包括阻挡气缸12，阻挡气缸12安装在竖向面板8且位于滑座625的与拉带驱动机构61相反的一侧，阻挡气缸12可伸出至滑座625的顶板6251的正下方以限制滑座625的向下位移，进而实现限定胶带10的拉出距离，在胶带10被裁切之后，阻挡气缸12缩回，从而使得拉带组件6可以向下退回至初始位置以避让贴标组件5的侧向作业。另外，通过上述设计，也有利于结构的小型化。

请参阅图1和图5，在一些实施例中，贴标组件5包括第一吸附件51和第二吸附件52，第一吸附件51和第二吸附件52沿胶带10的传动方向依次设置(指的是吸附胶带10时的状态)；第一吸附件51和第二吸附件52之一者可被侧向驱动以将胶纸部分贴附在待贴物11的侧面，第一吸附件51和第二吸附件52之另一者可于胶纸部分贴附在待贴物11的侧面后被继续侧向驱动以沿待贴物11的上表面或下表面移动并同时释放真空以将胶纸部分压合且贴附在待贴物11的上表面或下表面；或者第一吸附件51和第二吸附件52可被侧向驱动以分别沿待贴物11的上表面和下表面移动并同时释放真空以将胶纸部分压合且贴附在待贴物11的上表面和下表面。通过上述设计，本发明能够实现自动贴设L型或者U型的防拆标等。

在一些实施例中，第一吸附件51和第二吸附件52之间的距离可调，从而便于根据待贴物11的尺寸或者需求等不同作出相应的调整，大大增加了本发明自动贴标设备的应用场合，有利于生产成本的节约。

在一些实施例中，贴标组件5还包括升降滑台气缸53、主侧向滑台气缸54、下侧向滑台气缸55以及上侧向滑台气缸56，主侧向滑台气缸54安装在升降滑台气缸53的滑台上，下侧向滑台气缸55安装在主侧向滑台气缸54的滑台上，上侧向滑台气缸56安装在下侧向滑台气缸55的滑台上，第一吸附件51和第二吸附件52分别安装在上侧向滑台气缸56和下侧向滑台气缸55的输出端，上侧向滑台气缸56用于使第一吸附件51于胶纸部分贴附在待贴物11的侧面后被继续侧向驱动；通过上述设计，便于贴标组件5的贴标作业，特别是贴L形标的作业，而且方便调节第一吸附件51和第二吸附件52的位置。具体而言，升降滑台气缸53安装在竖向安装板9上。

请结合图6，在一些实施例中，第一吸附件51和第二吸附件52之相向内侧的至少一者设有滚压轮512；具体而言，滚压轮512沿侧向布置多个。基于此设计，有利于将胶纸压合贴附在待贴物11的上表面或/和下表面。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，裁切组件4包括刀片41、刀片驱动气缸42及连接刀片41和刀片驱动气缸42的驱动连接结构43；具体而言，刀片驱动气缸42安装在竖向面板8的与刀片41、胶带上料组件1、传动轮组件2、压带组件3及拉带组件6相反的一侧，进而有利于自动贴标设备的小型化。

请参阅图1，在一些实施例中，自动贴标设备还包括用于上料待贴物11(纸盒)的上料模组13；具体地，上料模组13为一直线模组，作为待贴物11的纸盒通过一治具14放置在上料模组13的滑块131上，从而便于纸盒上料至贴标位置。

具体而言，本发明中的所有与胶带10的胶面接触的传动轮均喷镀有特氟龙，以利于胶带10的传动且不会损坏胶带10。

下面简要描述本发明附图所示的具体实施例的工作过程，以便于理解本发明；不应以此视为对本发明的限制。

首先，拉带驱动机构61驱动夹持机构62向上移动至夹持位置，然后夹持机构62的第一夹持件621和第二夹持件622被驱动相互靠近以将胶带10的头部夹紧；

接着，阻挡气缸12伸出至夹持机构62的正下方，拉带驱动机构61带动夹持机构62向下移动至被阻挡气缸12止挡；

接着，压带驱动机构33驱动压带块32靠近压带传动轮31以夹紧胶带10；

接着，已被调整至对应高度的贴标组件5的主侧向滑台气缸54伸出以使第一吸附件51和第二吸附件52移动至与胶带10的非胶面接触，而后第一吸附件51和第二吸附件52进行抽真空进而吸住胶带10；

接着，刀片驱动气缸42驱动刀片41将胶带10切断以形成被裁切掉的胶纸(防拆标)，然后裁切组件4即可回位；

接着，阻挡气缸12缩回，夹持机构62松开胶纸并被拉带驱动机构61带回至初始位置；

接着，下侧向滑台气缸55伸出进而使第二吸附件52和第一吸附件51带动胶纸向定位于贴标位置的纸箱方向移动直至胶纸被部分贴附至纸箱的侧面，然后第二吸附件52即可释放真空；

接着，上侧向滑台气缸56伸出以带动第一吸附件51在纸箱的上表面上侧向滑动，同时第一吸附件51释放真空，进而使得胶纸被逐渐压合贴附在纸箱的上表面上，由此完成L形胶纸的贴附，然后贴标组件5即可进行回位；

在贴附胶纸的同时，缓冲机构20的侧推气缸23带动侧推传动轮22侧向推动胶带10以克服阻尼力将胶带10从胶带上料组件1拉出预设长度；

接着，压带驱动机构33件驱动压带块32远离压带传动轮31以松开胶带10；

接着，即可准备开始下一次的作业。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位为基于附图所示的方位，仅是为便于描述本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (10)

1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括沿胶带的传动方向依次设置的胶带上料组件、传动轮组件、压带组件、裁切组件、贴标组件以及拉带组件；

所述拉带组件包括拉带驱动机构和夹持机构，所述夹持机构用于夹紧胶带的头部，所述拉带驱动机构用于驱动所述夹持机构以拉出胶带；

所述压带组件被配置为于所述拉带组件拉动胶带时松开胶带以及于所述拉带组件将胶带拉动到位后夹紧胶带；

所述贴标组件被配置为于胶带被所述夹持机构和压带组件夹紧时吸附胶带的非贴合面并可被侧向驱动以将被裁切掉的胶纸贴设在待贴物上；

所述裁切组件被配置为于胶带被所述贴标组件吸附时裁切胶带以裁切出被吸附在所述贴标组件上的胶纸。

2.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述传动轮组件包括缓冲机构，所述缓冲机构包括活动件和设于所述活动件上的侧推传动轮，所述活动件被配置为可于胶带被所述压带组件夹紧时被侧向驱动以带动所述侧推传动轮向一侧推动胶带进而将胶带从胶带上料组件拉出。

3.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述压带组件包括压带传动轮、压带块以及压带驱动机构，其中所述压带传动轮用于与胶带的胶面配合，所述压带驱动机构用于驱动所述压带块靠近或者远离所述压带传动轮以夹紧或者松开胶带。

4.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件可被驱动相互靠近或者远离，所述第一夹持件上设有用于与所述第二夹持件配合夹紧胶带的夹持传动轮，所述夹持传动轮用于与胶带的胶面配合。

5.如权利要求4所述的自动贴标设备，其特征在于，所述夹持机构还包括夹爪气缸，所述第一夹持件和第二夹持件分别固定连接在所述夹爪气缸的两夹爪上。

6.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述贴标组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件和第二吸附件沿胶带的传动方向依次设置；所述第一吸附件和第二吸附件之一者可被侧向驱动以将胶纸部分贴附在待贴物的侧面，所述第一吸附件和第二吸附件之另一者可于胶纸部分贴附在待贴物的侧面后被继续侧向驱动以沿待贴物的上表面或下表面移动并同时释放真空以将胶纸部分压合且贴附在待贴物的上表面或下表面；或者所述第一吸附件和第二吸附件可被侧向驱动以分别沿待贴物的上表面和下表面移动并同时释放真空以将胶纸部分压合且贴附在待贴物的上表面和下表面。

7.如权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一吸附件和第二吸附件之间的距离可调。

8.如权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述贴标组件还包括升降滑台气缸、主侧向滑台气缸、下侧向滑台气缸以及上侧向滑台气缸，所述主侧向滑台气缸安装在所述升降滑台气缸的滑台上，所述下侧向滑台气缸安装在所述主侧向滑台气缸的滑台上，所述上侧向滑台气缸安装在所述下侧向滑台气缸的滑台上，所述第一吸附件和第二吸附件分别安装在所述上侧向滑台气缸和下侧向滑台气缸的输出端，所述上侧向滑台气缸用于使所述第一吸附件于胶纸部分贴附在待贴物的侧面后被继续侧向驱动。

9.如权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一吸附件和第二吸附件之相向内侧的至少一者设有滚压轮。

10.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，还包括竖向面板，所述胶带上料组件、传动轮组件、压带组件、裁切组件及拉带组件自上而下依次安装在所述竖向面板上；所述拉带驱动机构为拉带气缸，安装在所述竖向面板的底部，所述拉带驱动机构朝向所述贴标组件一侧与所述夹持机构错开，所述夹持机构通过横板连接至所述拉带驱动机的输出端；所述夹持机构还包括与所述横板连接的倒L形的滑座，所述夹爪气缸安装在所述滑座的顶板上，所述竖向面板上设有与所述滑座配合的竖向滑轨；所述自动贴标设备还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述竖向面板且位于所述滑座的与所述拉带驱动机相反的一侧，所述阻挡气缸可伸出至所述滑座的顶板的正下方以限制所述滑座的向下位移。