CN110842506B - 一种球阀自动组装密封件设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及球阀设备技术领域，尤其涉及一种球阀自动组装密封件设备，包括压装振动盘、压装输送通道、压装装置座、压装支撑板、压装架、压装横移气缸、压装升降气缸、吸放气缸、吸冲头、取料支撑板、取料架、取料横移气缸、取料升降气缸、夹取气缸、夹块，使用时，阀体放在模座上启动开关，压装升降气缸下移，吸冲头将密封圈吸起，压装横移气缸推动吸冲头向模座移动，压装升降气缸下移使吸冲头***阀体内，压装横移气缸推动吸冲头回位并将下一密封圈吸起，同时取料横移气缸推动取料架、取料升降气缸、夹取气缸、夹块向模座上方移动，夹块将阀体夹取后，横移气缸推动阀体移动并将阀体取下，这样可将密封圈单独在设备上组装，且组装效果好、效率高。

Description

一种球阀自动组装密封件设备
技术领域
本发明涉及球阀设备技术领域，尤其涉及一种球阀自动组装密封件设备。
背景技术
球阀是指阀球由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制。球阀因其耐磨性好、密封性好、开关轻等优点被广泛应用于各个领域中，市场需求量较大。
燃气球阀的结构一般包括一侧具有凸出呈圆筒状连接部的阀体、设置于阀体内的阀球以及内端伸入阀体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，阀杆的外端自连接部内伸出并与手柄相连接。阀体内两端均设有密封圈，阀体内连接部螺纹连接有一压帽，压帽与密封圈配合连接。
组装球阀时，先将阀球对应阀杆装入阀体内，之后在阀球上装置密封圈，最后将压帽与阀体连接来形成整体。现有技术中有通过机器代替人工进行组装密封件，但是现有的球阀组装机器一般只在阀球与压帽之间设置一个密封件，所以密封件要么和阀球一起组装，要么密封件与压帽一起组装，这样阀体与阀体的输出端之间的密封效果较差，密封圈在该类型机器上不能实现单独组装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球阀自动组装密封件设备，其具有可将密封圈单独组装，且组装效果好、效率高的特点。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种球阀自动组装密封件设备，包括工作台，工作台上端设有压装装置和与压装装置对应设置的取料装置，所述工作台上端设有用于控制所述压装装置和取料装置配合动作的控制开关，所述压装装置与取料装置之间设有用于放置阀体的模座，所述压装装置包括压装振动盘，所述压装振动盘上端外缘连通有压装输送通道，所述压装输送通道输出端连接有与所述模座对应设置的压装装置座，所述压装装置座一侧对应设有压装支撑板，压装支撑板上端设有可横向移动的压装架，压装架与压装支撑板之间连接有压装横移气缸，所述压装架上设有压装升降气缸，压装架下端设有与压装升降气缸的活塞杆连接的吸放气缸，吸放气缸下端连接有用于吸放密封圈的吸冲头，所述取料装置包括取料支撑板，取料支撑板上端设有可横向移动的取料架，所述取料架与取料支撑板之间连接有取料横移气缸，取料架上端设有取料升降气缸，所述取料架下端设有与取料升降气缸的活塞杆连接的夹取气缸，夹取气缸下端连接有夹块。
其中，所述压装支撑板包括设于工作台上端的第一底板，第一底板上端设有第一连接板，第一连接板上端连接有第一横向板，所述第一横向板上设于第一横向导轨，第一横向板上端设有用于限制所述压装架行程的第一档板。
其中，所述压装架包括与所述第一横向导轨配合活动连接的压装板，压装板一端面设有与压装横移气缸连接的推板，压装板另一端面上部设有用于连接所述压装升降气缸的第一气缸固定板，第一气缸固定板的下方设有第一竖向导轨，压装升降气缸的活塞杆下端设有与第一竖向导轨配合连接的第一竖向板，第一竖向板的下部连接所述吸放气缸，吸放气缸下端设有真空吸盘，真空吸盘下端连接有所述吸冲头，所述吸冲头与真空吸盘之间设有弹簧。。
其中，所述取料支撑板包括设于工作台上端的第二底板，第二底板上端设有第二连接板，第二连接板上端连接有第二横向板，所述第二横向板上设于第二横向导轨，第二横向板上端设有用于限制所述压装架行程的第二档板。
其中，所述取料架包括与所述第二横向导轨配合活动连接的取料板，取料板上端连接有用于设置所述取料升降气缸的第二气缸固定板，第二气缸固定板的下方设有第二竖向导轨，取料升降气缸的活塞杆下端设有与第二竖向导轨配合连接的第二竖向板，第二竖向板的下部连接所述夹取气缸，夹取气缸下端设有与第二竖向板连接的安装板，所述安装板下端开设有滑槽，所述夹块设于所述滑槽内。
其中，所述夹块包括前半夹块和后半夹块。
其中，所述取料装置下方与所述模座对应设有卸料槽，卸料槽一端连接于工作台上，卸料槽连接在工作台上的一端的两侧均设有用于固定卸料槽的固定块。
其中，所述第一竖向板下方设有限位垫块，限位垫块上设有感应器。
其中，所述工作台包括基架，基架上端设有工作面板。
本发明有益效果：本发明包括工作台，工作台上端设有压装装置和与压装装置对应设置的取料装置，所述工作台上端设有用于控制所述压装装置和取料装置配合动作的控制开关，所述压装装置与取料装置之间设有用于放置阀体的模座，所述压装装置包括压装振动盘，所述压装振动盘上端外缘连通有压装输送通道，所述压装输送通道输出端连接有与所述模座对应设置的压装装置座，所述压装装置座一侧对应设有压装支撑板，压装支撑板上端设有可横向移动的压装架，压装架与压装支撑板之间连接有压装横移气缸，所述压装架上设有压装升降气缸，压装架下端设有与压装升降气缸的活塞杆连接的吸放气缸，吸放气缸下端连接有用于吸放密封圈的吸冲头，所述取料装置包括取料支撑板，取料支撑板上端设有可横向移动的取料架，所述取料架与取料支撑板之间连接有取料横移气缸，取料架上端设有取料升降气缸，所述取料架下端设有与取料升降气缸的活塞杆连接的夹取气缸，夹取气缸下端连接有夹块，本发明使用时，先将阀体放置于模座上，之后启动开关，通过压装升降气缸下移，并通过吸放气缸、吸冲头将密封圈从压装装置座内吸起，之后压装升降气缸上移并暂停，之后压装横移气缸推动压装架、压装升降气缸、吸放气缸、吸冲头向模座上方移动，之后压装升降气缸下移使吸冲头***阀体内，同时松开吸放气缸将密封圈压装在阀体内，之后压装升降气缸带动吸放气缸、吸冲头回位，之后压装横移气缸推动压装架、压装升降气缸、吸放气缸、吸冲头回位并将下一密封圈吸起，当密封圈被压装到阀体内的同时取料横移气缸推动取料架、取料升降气缸、夹取气缸、夹块向模座上方移动，之后取料升降气缸下移，之后通过夹取气缸、夹块将压装好密封圈的阀体夹取后，横移气缸推动阀体移动并将阀体取下，这样便可将密封圈单独在设备上组装，且组装效果好、效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示，一种球阀自动组装密封件设备，包括工作台，工作台上端设有压装装置和与压装装置对应设置的取料装置，所述工作台上端设有用于控制所述压装装置和取料装置配合动作的控制开关1，所述压装装置与取料装置之间设有用于放置阀体的模座2，所述压装装置包括压装振动盘3，所述压装振动盘3上端外缘连通有压装输送通道4，所述压装输送通道4输出端连接有与所述模座2对应设置的压装装置座5，所述压装装置座5一侧对应设有压装支撑板6，压装支撑板6上端设有可横向移动的压装架7，压装架7与压装支撑板6之间连接有压装横移气缸8，所述压装架7上设有压装升降气缸9，压装架7下端设有与压装升降气缸9的活塞杆连接的吸放气缸10，吸放气缸10下端连接有用于吸放密封圈的吸冲头11，所述取料装置包括取料支撑板12，取料支撑板12上端设有可横向移动的取料架13，所述取料架13与取料支撑板12之间连接有取料横移气缸14，取料架13上端设有取料升降气缸15，所述取料架13下端设有与取料升降气缸15的活塞杆连接的夹取气缸16，夹取气缸16下端连接有夹块17，本发明使用时，先将阀体放置于模座2上，之后启动开关，通过压装升降气缸9下移，并通过吸放气缸10、吸冲头11将密封圈从压装装置座5内吸起，之后压装升降气缸9上移并暂停，之后压装横移气缸8推动压装架7、压装升降气缸9、吸放气缸10、吸冲头11向模座2上方移动，之后压装升降气缸9下移使吸冲头11***阀体内，同时松开吸放气缸10将密封圈压装在阀体内，之后压装升降气缸9带动吸放气缸10、吸冲头11回位，之后压装横移气缸8推动压装架7、压装升降气缸9、吸放气缸10、吸冲头11回位并将下一密封圈吸起，当密封圈被压装到阀体内的同时取料横移气缸14推动取料架13、取料升降气缸15、夹取气缸16、夹块17向模座2上方移动，之后取料升降气缸15下移，之后通过夹取气缸16、夹块17将压装好密封圈的阀体夹取后，横移气缸推动阀体移动并将阀体取下，这样便可将密封圈单独在设备上组装，且组装效果好、效率高。
本实施例中，所述压装支撑板6包括设于工作台上端的第一底板18，第一底板18上端设有第一连接板19，第一连接板19上端连接有第一横向板20，所述第一横向板20上设于第一横向导轨21，第一横向板20上端设有用于限制所述压装架7行程的第一档板22，所述压装架7包括与所述第一横向导轨21配合活动连接的压装板23，压装板23一端面设有与压装横移气缸8连接的推板，压装板23另一端面上部设有用于连接所述压装升降气缸9的第一气缸固定板24，第一气缸固定板24的下方设有第一竖向导轨25，压装升降气缸9的活塞杆下端设有与第一竖向导轨25配合连接的第一竖向板26，第一竖向板26的下部连接所述吸放气缸10，吸放气缸10下端设有真空吸盘27，真空吸盘27下端连接有所述吸冲头11，所述吸冲头11与真空吸盘27之间设有弹簧，具体使用时，通过压装横移气缸8推动推板带动压装板23移动，压装升降气缸9推动第一竖向板26沿第一竖向导轨25移动，所述弹簧可使吸冲头11将密封圈压入到阀体内后回弹，起到缓冲保护吸冲头11的目的。
本实施例中，所述取料支撑板12包括设于工作台上端的第二底板28，第二底板28上端设有第二连接板29，第二连接板29上端连接有第二横向板30，所述第二横向板30上设于第二横向导轨31，第二横向板30上端设有用于限制所述压装架7行程的第二档板32，所述取料架13包括与所述第二横向导轨31配合活动连接的取料板33，取料板33上端连接有用于设置所述取料升降气缸15的第二气缸固定板34，第二气缸固定板34的下方设有第二竖向导轨35，取料升降气缸15的活塞杆下端设有与第二竖向导轨35配合连接的第二竖向板36，第二竖向板36的下部连接所述夹取气缸16，夹取气缸16下端设有与第二竖向板36连接的安装板37，所述安装板37下端开设有滑槽，所述夹块17设于所述滑槽内，所述夹块17包括前半夹块17和后半夹块17，具体使用时，取料横移气缸14推动取料板33移动，取料升降气缸15推动第二竖向板36沿第二竖向导轨35移动，所述夹取气缸16驱动两块夹块17在滑槽内移动夹取和放下压装好密封圈的阀体。
本实施例中，所述取料装置下方与所述模座2对应设有卸料槽38，卸料槽38一端连接于工作台上，卸料槽38连接在工作台上的一端的两侧均设有用于固定卸料槽38的固定块39，所述固定块39可防止卸料槽38在工作台上移动。
本实施例中，所述第一竖向板26下方设有限位垫块40，限位垫块40上设有感应器，所述限位垫块40可限制第一竖向板26的横向移动、竖向移动的距离。
本实施例中，所述工作台包括基架，基架上端设有工作面板41，所述压装装置与取料装置、模座2、控制开关1均设置于工作台面上端。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种球阀自动组装密封件设备，其特征在于：包括工作台，工作台上端设有压装装置和与压装装置对应设置的取料装置，所述工作台上端设有用于控制所述压装装置和取料装置配合动作的控制开关，所述压装装置与取料装置之间设有用于放置阀体的模座，所述压装装置包括压装振动盘，所述压装振动盘上端外缘连通有压装输送通道，所述压装输送通道输出端连接有与所述模座对应设置的压装装置座，所述压装装置座一侧对应设有压装支撑板，压装支撑板上端设有可横向移动的压装架，压装架与压装支撑板之间连接有压装横移气缸，所述压装架上设有压装升降气缸，压装架下端设有与压装升降气缸的活塞杆连接的吸放气缸，吸放气缸下端连接有用于吸放密封圈的吸冲头，所述取料装置包括取料支撑板，取料支撑板上端设有可横向移动的取料架，所述取料架与取料支撑板之间连接有取料横移气缸，取料架上端设有取料升降气缸，所述取料架下端设有与取料升降气缸的活塞杆连接的夹取气缸，夹取气缸下端连接有夹块；所述压装支撑板包括设于工作台上端的第一底板，第一底板上端设有第一连接板，第一连接板上端连接有第一横向板，所述第一横向板上设于第一横向导轨，第一横向板上端设有用于限制所述压装架行程的第一档板；所述压装架包括与所述第一横向导轨配合活动连接的压装板，压装板一端面设有与压装横移气缸连接的推板，压装板另一端面上部设有用于连接所述压装升降气缸的第一气缸固定板，第一气缸固定板的下方设有第一竖向导轨，压装升降气缸的活塞杆下端设有与第一竖向导轨配合连接的第一竖向板，第一竖向板的下部连接所述吸放气缸，吸放气缸下端设有真空吸盘，真空吸盘下端连接有所述吸冲头，所述吸冲头与真空吸盘之间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装密封件设备，其特征在于：所述取料支撑板包括设于工作台上端的第二底板，第二底板上端设有第二连接板，第二连接板上端连接有第二横向板，所述第二横向板上设于第二横向导轨，第二横向板上端设有用于限制所述压装架行程的第二档板。
3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装密封件设备，其特征在于：所述取料架包括与所述第二横向导轨配合活动连接的取料板，取料板上端连接有用于设置所述取料升降气缸的第二气缸固定板，第二气缸固定板的下方设有第二竖向导轨，取料升降气缸的活塞杆下端设有与第二竖向导轨配合连接的第二竖向板，第二竖向板的下部连接所述夹取气缸，夹取气缸下端设有与第二竖向板连接的安装板，所述安装板下端开设有滑槽，所述夹块设于所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的一种球阀自动组装密封件设备，其特征在于：所述夹块包括前半夹块和后半夹块。
5.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装密封件设备，其特征在于：所述取料装置下方与所述模座对应设有卸料槽，卸料槽一端连接于工作台上，卸料槽连接在工作台上的一端的两侧均设有用于固定卸料槽的固定块。
6.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装密封件设备，其特征在于：所述第一竖向板下方设有限位垫块，限位垫块上设有感应器。
7.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装密封件设备，其特征在于：所述工作台包括基架，基架上端设有工作面板。
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