CN109310576A - 片剂印刷装置及片剂印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明的片剂印刷装置(1)具有：搬送机构，一边使负压作用于多个吸附部来吸附保持片剂(9)，一边搬送该片剂(9)；印刷头(42)，向片剂(9)的表面喷出墨滴；照相机(55)，配置在印刷头(42)的下游侧；不良品判定部，基于照相机(55)拍摄到的图像决定应回收的对象片剂；第一送气机构(611、621)，使正压作用于保持对象片剂的吸附部来解除片剂(9)的吸附；排出传感器(63)，检测吸附部上是否存在片剂(9)；残留判定部，基于来自排出传感器(63)的检测信号辨别残留片剂；以及第二送气机构(641)，解除残留片剂的吸附。由此，即使在万一发生第一送气机构(611、621)未进行不良品回收的情况下，也能提高不良品的回收效率。由此，能够提高片剂印刷装置中不良品的回收效率。

Description

片剂印刷装置及片剂印刷方法

技术领域

本发明涉及对片剂的表面进行印刷的片剂印刷装置及片剂印刷方法。

背景技术

对作为药品的片剂的表面印刷用于识别产品的文字或编号。有时通过刻印来印刷这种文字或编号，但刻印存在辨认性低的问题。尤其，近年来，通用药品的普及使得片剂的种类多样化。因此，为了可靠地识别片剂，对片剂的表面以喷墨方式进行清晰的印刷的技术正受到关注。

现有的喷墨式片剂印刷装置例如在专利文献1中有所记载。在使用这种印刷装置的片剂制造工序中，除了印刷不良以外，还发生破裂或缺口等形状缺陷的情况。专利文献1所述的片剂印刷装置对片剂进行印刷，并且从印刷后的片剂中回收不良品。由此，能够抑制产品中混入不良品。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-10437号公报

发明内容

发明所要解决的问题

像专利文献1所述的片剂印刷装置那样，即使在具有用于回收不良品的机构的情况下，在极少数情况下，在产品也会中混入未回收的不良品。若药品片剂的产品中混入不良品，则会导致逐个包装单位、逐个吸塑单位、或者一沓一沓地被废弃。因此，期望能够进一步降低产品中的不良品混入率。

本发明是鉴于这种情况而提出的，目的在于提出一种能够在对作为药品的片剂的表面进行印刷的片剂印刷装置中提高不良品的回收效率的技术。

解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本申请的第1发明是一种片剂印刷装置，对片剂的表面进行印刷，其中，所述片剂印刷装置具有：搬送机构，一边使负压作用于多个吸附部来吸附保持所述片剂，一边搬送所述片剂；印刷头，向由所述搬送机构搬送的所述片剂的表面喷出墨滴；照相机，配置在所述印刷头的下游侧，拍摄所述片剂；不良品判定部，基于所述照相机拍摄到的图像，决定所述片剂中的应回收的对象片剂；第一送气机构，配置在所述照相机的下游侧，使正压作用于保持所述对象片剂的所述吸附部，来解除所述吸附部对所述对象片剂的吸附；排出传感器，配置在所述第一送气机构的下游侧，检测所述吸附部上是否存在所述片剂；残留判定部，基于来自所述排出传感器的检测信号，辨别残留在所述吸附部上的残留片剂，所述残留片剂为所述对象片剂；以及第二送气机构，配置在所述排出传感器的下游侧，使正压作用于保持所述残留片剂的所述吸附部，解除所述吸附部对所述残留片剂的吸附。

本申请的第2发明根据第1发明的片剂印刷装置，其中，所述吸附部在与搬送方向垂直的宽度方向上等间隔地排列成行，所述第一送气机构在搬送方向上的规定位置，使正压作用于吸附所述对象片剂的所述吸附部，来解除所述对象片剂的吸附，所述第二送气机构在所述第一送气机构的下游侧，使正压作用于吸附所述残留片剂的所述吸附部，来解除所述残留片剂的吸附。

本申请的第3发明根据第2发明的片剂印刷装置，其中，所述第二送气机构使正压作用于包括保持所述残留片剂的所述吸附部的所述行的所有所述吸附部，来解除被保持在所述行上的所有所述片剂的吸附。

本申请的第4发明根据第1发明～第3发明中任一项所述的片剂印刷装置，其中，所述搬送机构在所述第二送气机构工作时，降低搬送速度。

本申请的第5发明根据第1发明～第3发明中任一项所述的片剂印刷装置，其中，所述搬送机构在所述第二送气机构工作时，停止搬送。

本申请的第6发明根据第1发明～第5发明中任一项所述的片剂印刷装置，其中，所述第二送气机构作用于所述吸附部的正压的压力值高于所述第一送气机构作用于所述吸附部的正压的压力值。

本申请的第7发明根据第1发明～第6发明中任一项所述的片剂印刷装置，其中，所述搬送机构包括：第一搬送部，在使所述片剂的第一面露出的状态下搬送所述片剂，以及第二搬送部，在使所述片剂的第二面露出的状态下搬送所述片剂；所述印刷头包括：第一印刷头，向由所述第一搬送部搬送的所述片剂的所述第一面喷出墨滴，以及第二印刷头，向由所述第二搬送部搬送的所述片剂的所述第二面喷出墨滴；所述照相机包括：第一照相机，配置在所述第一印刷头的下游侧，拍摄由所述第一搬送部搬送的所述片剂的所述第一面，以及第二照相机，配置在所述第二印刷头的下游侧，拍摄由所述第二搬送部搬送的所述片剂的所述第二面；所述不良品判定部基于所述第一照相机拍摄到的图像与所述第二照相机拍摄到的图像双方来决定所述对象片剂。

本申请的第8发明是一种片剂印刷方法，对由搬送机构使负压作用于多个吸附部来吸附保持并搬送的片剂的表面进行印刷，其中，所述片剂印刷方法包括：a)工序，向由所述搬送机构搬送的片剂的表面喷出墨滴来进行印刷；b)工序，在所述a)工序后，基于拍摄所述片剂而得到的图像来进行检查，并且决定所述片剂中的应回收的对象片剂；c)工序，使正压作用于保持在所述b)工序中决定的所述对象片剂的所述吸附部，来解除所述吸附部对所述对象片剂的吸附；d)工序，在所述c)工序后，判定是否存在所述对象片剂残留在所述吸附部上而形成的残留片剂；以及e)工序，在所述d)工序的判定中存在所述残留片剂的情况下，使正压作用于保持所述残留片剂的所述吸附部，来解除所述吸附部对所述残留片剂的吸附。

本申请的第9发明根据第8发明的片剂印刷方法，其中，所述吸附部在与搬送方向垂直的宽度方向上等间隔地排列成行，在所述c)工序中，在搬送方向上的规定位置，解除所述对象片剂的吸附，在所述e)工序中，在比所述c)工序中的所述对象片剂的解除位置更靠下游侧的位置，解除所述残留片剂的吸附。

本申请的第10发明根据第9发明的片剂印刷方法，其中，在所述e)工序中，使正压作用于包括保持所述残留片剂的所述吸附部的所述行的所有所述吸附部，来解除被保持在所述行上的所有所述片剂的吸附。

本申请的第11发明根据第8发明～第10发明中任一项所述的片剂印刷方法，其中，在执行所述e)工序时，降低所述搬送机构的搬送速度。

本申请的第12发明根据第8发明～第10发明中任一项所述的片剂印刷方法，其中，在执行所述e)工序时，停止所述搬送机构的搬送。

本申请的第13发明根据第8发明～第12发明中任一项所述的片剂印刷方法，其中，在所述e)工序中作用于所述吸附部的正压的压力值高于在所述c)工序中作用于所述吸附部的正压的压力值。

发明效果

根据本申请的第1发明～第13发明，即使在万一发生第一送气机构未进行不良品回收的情况下，也能由第二送气机构进行不良品回收。因此，能够提高不良品的回收效率。

根据本申请的第3发明～第6发明以及第10发明～第13发明，能够更可靠地由第二送气机构进行不良品回收。

附图说明

图1是示出第一实施方式的片剂印刷装置的结构的图。

图2是第一实施方式的片剂印刷装置的搬送滚筒附近的立体图。

图3是示出第一实施方式的片剂印刷装置的第二搬送传送带附近的结构的图。

图4是第一实施方式的片剂印刷装置的印刷头的仰视图。

图5是示出第一实施方式的片剂印刷装置内的各部分与控制部的连接的框图。

图6是示出第一实施方式的片剂印刷装置中，与印刷工序相关的控制部的结构的框图。

图7是示出第一实施方式的片剂印刷装置中的印刷工序的流程的流程图。

图8是示出第二实施方式的片剂印刷装置中的印刷工序的流程的流程图。

图9是示出第三实施方式的片剂印刷装置的结构的图。

图10是示出第三实施方式的片剂印刷装置的第二搬送传送带附近的结构的图。

图11是示出第三实施方式的片剂印刷装置中，印刷工序相关的控制部的结构的框图。

图12是示出第三实施方式的片剂印刷装置中的印刷工序的流程的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。需要说明的是，下面的说明中，将搬送多个片剂的方向称为“搬送方向”，将与搬送方向垂直并且水平的方向称为“宽度方向”。

1.第一实施方式

1-1.片剂印刷装置的结构

图1是示出本发明的第一实施方式的片剂印刷装置1的结构的图。该片剂印刷装置1是一边搬送作为药品的多个片剂9，一边对各片剂9的表面印刷产品名称、产品编号、公司名称、标志等图像的装置。

如图1所示，本实施方式的片剂印刷装置1具有供给机构20、搬送机构30、印刷部40、检查机构50、回收部60以及控制部10。

供给机构20具有料斗21、直行送料器22、旋转送料器23以及倾斜送料器24。供给机构20是用于将投入装置内的片剂9向搬送机构30传递的机构。

料斗21是用于将许多片剂9一起收进装置内的投入部。料斗21配置在片剂印刷装置1的壳体100的最上部。料斗21具有位于壳体100的上表面的开口部211、以及向下方逐渐收敛的漏斗状的倾斜面212。被投入开口部211的多个片剂9沿着倾斜面212流入直行送料器22。

直行送料器22、旋转送料器23以及倾斜送料器24将投入料斗21的多个片剂9搬送至搬送机构30。直行送料器22具有平板状的振动槽221。从料斗21向振动槽221供给的多个片剂9通过振动槽221的振动被搬送给旋转送料器23侧。

旋转送料器23具有圆板状的旋转台231。从振动槽221落到旋转台231的上表面的多个片剂9通过由旋转台231的旋转而产生的离心力，向旋转台231的外周部附近聚集。

倾斜送料器24具有从旋转台231的外周部斜向下延伸至搬送机构30的后述的搬送滚筒31的板状的斜坡241。图2是包括倾斜送料器24的一部分、搬送滚筒31以及第一搬送传送带32的一部分的立体图。如图2所示，在斜坡241的上表面设置有多个搬送槽242。图2的例子中，在斜坡241的上表面上设置有8个搬送槽242。被搬送给旋转台231的外周部的多个片剂9分别被供给至多个搬送槽242中的任一个，并沿着搬送槽242斜向下滑落。如此，多个片剂9被分散供给给多个搬送槽242，由此被排列成多个搬送列。然后，各搬送列的多个片剂9从前端的片剂开始依次被供给至搬送滚筒31。

搬送机构30具有搬送滚筒31、第一搬送传送带32、第二搬送传送带33以及搬出传送带34。

搬送滚筒31是从倾斜送料器24向第一搬送传送带32传递多个片剂9的机构。搬送滚筒31具有大致圆筒形状的外周面。搬送滚筒31利用从省略图示的电机获得的动力，以在宽度方向上延伸的旋转轴为中心，向图1及图2中的箭头方向旋转。如图2所示，在搬送滚筒31的外周面设置有多个吸附部310。多个吸附部310在搬送方向上大致等间隔地配置。此外，多个吸附部310在宽度方向上大致等间隔地配置。在与倾斜送料器24的各个搬送槽242对应的宽度方向位置上，多个吸附部310排列在搬送滚筒31的外周面上。

吸附部310是分别设置在搬送滚筒31的表面上的贯通孔。图3是示出搬送滚筒31、第一搬送传送带32的一部分以及第二搬送传送带33的结构的部分示意图。如图3所示，在搬送滚筒31的内部设置有吸引机构311。当使吸引机构311动作时，在多个吸附部310中的每一个吸附部310中产生低于大气压的负压。吸附部310利用该负压对从倾斜送料器24供给的片剂9逐个进行吸附保持。

此外，在搬送滚筒31的内部设置有解除用送气机构312。解除用送气机构312从搬送滚筒31的内侧向第一搬送传送带32侧局部地吹送被加压后的气体。解除用送气机构312使高于大气压的正压作用于与第一搬送传送带32相向的区域中的被配置在规定的搬送方向位置的所有吸附部310。由此，解除用送气机构312解除该吸附部310对片剂9的吸附。

由此，配置于不与第一搬送传送带32相向的位置上的吸附部310维持片剂9的吸附状态，而仅是与第一搬送传送带32相向的吸附部310解除片剂9的吸附。搬送滚筒31一边像这样地吸附保持从倾斜送料器24供给的多个片剂9一边旋转，将这些片剂9传递给第一搬送传送带32。

此处，将片剂9中的在被搬送滚筒31吸附保持的期间被吸附部310吸附的面称为第一面。反之，将与第一面相反的一侧的面称为第二面。即，第二面是片剂9在被搬送滚筒31吸附保持的期间向外部露出的面。在从搬送滚筒31向第一搬送传送带32传递片剂9时，片剂9的第二面与第一搬送传送带32相向。因此，片剂9的第二面被第一搬送传送带32吸附。因此，在被第一搬送传送带32吸附保持的期间，片剂9的第一面向外部露出。由此，在被搬送滚筒31吸附保持的期间与被第一搬送传送带32吸附保持的期间，片剂9的表面与背面是反转的。

第一搬送传送带32是具有一对带轮321、搬送带322、以及吸引机构323的第一搬送部。搬送带322在一对带轮321之间架设为环状。搬送带322的一部分被配置为与搬送滚筒31的外周面接近并相向。一对带轮321中的一个利用从省略图示的电机获得的动力而旋转。由此，搬送带322向图1及图2的箭头方向转动。此时，一对带轮321的另一个随着搬送带322的转动而从动旋转。

此外，如图2所示，在搬送带322上设置有多个吸附部320。多个吸附部320与搬送滚筒31的吸附部310同样地是设置在搬送带322的表面的贯通孔。多个吸附部320在与多个搬送列的各列对应的宽度方向位置排列在搬送方向上。搬送带322上的多个吸附部320在搬送方向上的间隔等于搬送滚筒31上的多个吸附部310在搬送方向上的间隔。此外，搬送带322上的多个吸附部320在宽度方向上的间隔等于搬送滚筒31上的多个吸附部310在宽度方向上的间隔。

如图3所示，第一搬送传送带32具有吸引机构323。吸引机构323使带轮321及搬送带322的内侧空间产生负压。当使吸引机构323工作时，在多个吸附部320中的每一个吸附部320中产生低于大气压的负压。吸附部320利用该负压对从搬送滚筒31传递来的片剂9逐个进行吸附保持。由此，第一搬送传送带32使负压作用于多个吸附部320，从而在多个片剂9排列于搬送方向及宽度方向上的状态下一边吸附保持该多个片剂9，一边搬送该多个片剂9。

此外，在第一搬送传送带32上设置有图3所示的解除用送气机构324。解除用送气机构324从搬送带322的内侧向第二搬送传送带33侧局部地吹送被加压后的气体。解除用送气机构324使高于大气压的正压作用于与第二搬送传送带33相向的区域中的被配置在规定的搬送方向位置上的所有吸附部320。由此，解除用送气机构324解除该吸附部320对片剂9的吸附。由此，该吸附部320对片剂9的吸附被解除，片剂9被从第一搬送传送带32传递至第二搬送传送带33。

此处，在片剂9被第一搬送传送带32吸附保持的期间，片剂9的第二面被吸附部320吸附，片剂9的第一面向外部露出。在从第一搬送传送带32向第二搬送传送带33传递片剂9时，片剂9的第一面与第二搬送传送带33相向。因此，片剂9的第一面被第二搬送传送带33吸附。因此，在被第二搬送传送带33吸附保持的期间，片剂9的第二面向外部露出。如此，在被第一搬送传送带32吸附保持的期间与被第二搬送传送带33吸附保持的期间，片剂9的表面与背面是反转的。

第二搬送传送带33是具有一对带轮331、包括多个吸附部330的搬送带332、以及吸引机构333的第二搬送部。由于第二搬送传送带33的一对带轮331、搬送带332以及吸引机构333是与第一搬送传送带32的一对带轮321、搬送带322以及吸引机构323等同的结构，因此省略其说明。

如图3所示，在第二搬送传送带33上设置有排出用送气机构334。在排出用送气机构334的下方配置有将第二搬送传送带33与搬出传送带34进行连接的滑槽341。排出用送气机构334从搬送带332的内侧向滑槽341侧局部地吹送被加压后的气体。排出用送气机构334使高于大气压的正压作用于与滑槽341相向的区域中的被配置在规定的搬送方向位置上的所有吸附部330。由此，排出用送气机构334解除该吸附部330对片剂9的吸附。由此，该吸附部330对片剂9的吸附被解除，片剂9被从第二搬送传送带33传递至搬出传送带34。

搬出传送带34是用于将印刷后的多个片剂9向片剂印刷装置1的壳体100的外部搬出的机构。搬出传送带34的上游侧的端部位于滑槽341的下方。搬出传送带34的下游侧的端部位于壳体100的外部。作为搬出传送带34，例如使用带搬送机构。从第二搬送传送带33向搬出传送带34传递的多个片剂9被搬出传送带34搬出至壳体100的外部。搬出传送带34的下游侧的端部例如与用于包装印刷处理后的片剂9的包装装置连接。

印刷部40具有第一印刷部41与第二印刷部42。

第一印刷部41是用于对片剂9的第一面印刷图像的处理部。如图1所示，第一印刷部41是一种具有四个印刷头411的喷墨方式的印刷头单元。四个印刷头411分别向被第一搬送传送带32搬送来的片剂9的第一面喷出墨滴。另外，四个印刷头411喷出颜色互不相同(例如，青色、品红色、黄色以及黑色等各种颜色)的墨滴。通过使由上述各种颜色形成的单色图像重叠，在片剂9的表面记录多色图像。需要说明的是，作为从各印刷头411喷出的油墨，使用由食品卫生法所认可的原料制造而成的食用油墨。

图4是一个印刷头411的仰视图。图4中用双点划线示出了搬送带322、以及被搬送带322保持的多个片剂9。如图4中放大所示，在印刷头411的下表面设置有能够喷出墨滴的多个喷嘴410。本实施方式中，在印刷头411的下表面，在搬送方向及宽度方向上二维排列有多个喷嘴410。各喷嘴410在宽度方向上错开位置排列。即，多个喷嘴410分别配置在宽度方向上的互不相同的位置上。由此，若将多个喷嘴410进行二维配置，则能够使各喷嘴410在宽度方向上的位置相互接近。但是，多个喷嘴410也可以沿着宽度方向排成一列。

从喷嘴410喷出墨滴的喷出方式采用例如压电方式，所谓的压电方式是通过向作为压电式元件的压电元件施加电压而使该压电元件变形，从而对喷嘴410内的油墨加压而使该油墨喷出的方式。本实施方式的印刷头411能够根据向压电元件施加的电压的大小，切换从喷嘴410喷出的墨滴的尺寸。具体而言，能够喷出从最小的细微的墨滴即“尺寸1”至最大的墨滴即“尺寸4”的四种墨滴中的任意墨滴。但是，能够喷出的墨滴的尺寸可以是一～三种，也可以是五种以上。此外，墨滴的喷出方式也可以是通过对加热器通电使喷嘴410内的油墨加热膨胀而喷出墨滴的方式，即所谓的加热方式。

第二印刷部42是用于对片剂9的第二面印刷图像的处理部。第二印刷部42是一种具有四个印刷头421的喷墨方式的印刷头单元。由于第二印刷部42的结构与第一印刷部41等同，因此省略其说明。

如图1所示，检查机构50具有第一外观检查照相机51、第二外观检查照相机52、第一印刷检查照相机53、第三外观检查照相机54、以及第二印刷检查照相机55。

第一外观检查照相机51是拍摄由搬送滚筒31搬送的片剂9的第二面的照相机。

第二外观检查照相机52是在第一印刷部41的上游侧拍摄由第一搬送传送带32搬送的片剂9的第一面的照相机。第一印刷检查照相机53是在第一印刷部41的下游侧拍摄由第一搬送传送带32搬送的片剂9的第一面的照相机。

第三外观检查照相机54是在第二印刷部42的上游侧拍摄由第二搬送传送带33搬送的片剂9的第二面的照相机。第二印刷检查照相机55是在第二印刷部42的下游侧拍摄由第二搬送传送带33搬送的片剂9的第二面的照相机。

回收部60具有印刷不良品回收部61、外观不良品回收部62、排出传感器63、以及后回收部64。

印刷不良品回收部61具有印刷不良品回收用送气机构611与印刷不良品回收箱612。印刷不良品回收用送气机构611配置在第二印刷检查照相机55的下游侧。在印刷不良品回收用送气机构611的下方配置有印刷不良品回收箱612。印刷不良品回收用送气机构611从搬送带332的内侧向印刷不良品回收箱612侧局部地吹送被加压后的气体。印刷不良品回收用送气机构611使高于大气压的正压仅作用于保持由控制部10指定的印刷不良品的对象片剂那一部分吸附部330，从而解除被这些吸附部330保持的对象片剂的吸附。由此，向印刷不良品回收箱612回收印刷不良品的对象片剂。

外观不良品回收部62具有外观不良品回收用送气机构621与外观不良品回收箱622。外观不良品回收用送气机构621配置在印刷不良品回收部61的下游侧。在外观不良品回收用送气机构621的下方配置有外观不良品回收箱622。外观不良品回收用送气机构621从搬送带332的内侧向外观不良品回收箱622局部地吹送被加压后的气体。外观不良品回收用送气机构621使高于大气压的正压仅作用于保持由控制部10指定的外观不良品的对象片剂的那一部分吸附部330，从而解除被这些吸附部330保持的对象片剂的吸附。由此，向外观不良品回收箱622回收外观不良品的对象片剂。

印刷不良品回收用送气机构611与外观不良品回收用送气机构621构成第一送气机构，该第一送气机构在搬送方向上的规定位置，使正压作用于保持对象片剂的吸附部330，解除吸附部330对对象片剂的吸附。

需要说明的是，本实施方式中，印刷不良品回收部61配置在外观不良品回收部62的上游侧，但本发明不限于此。也可以是外观不良品回收部62配置在印刷不良品回收部61的上游侧。

此外，本实施方式中，片剂印刷装置1具有印刷不良品回收用送气机构611与外观不良品回收用送气机构621这两个第一送气机构，但本发明不限于此。本发明的片剂印刷装置也可以具有用于统一地回收不良品的单一第一送气机构。此外，本发明的片剂印刷装置还可以具有包括用于回收其他种类的不良品的其他送气机构的三个以上的第一送气机构。

排出传感器63配置在印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的下游侧。排出传感器63能够在规定的搬送方向位置上检测各吸附部330上是否保持有片剂9。本实施方式的排出传感器63是向吸附部330照射激光，并且检测其反射光来检测与物体间的距离的传感器。排出传感器63通过检测反射距离，从而能够检测各吸附部330是否保持有片剂9。

后回收部64具有后回收用送气机构641与后回收箱642。后回收用送气机构641配置在排出传感器63的下游侧。在后回收用送气机构641的下方配置有后回收箱642。后回收用送气机构641从搬送带332的内侧向后回收箱642局部地吹送被加压后的气体。后回收用送气机构使高于大气压的正压仅作用于保持由控制部10指定的残留片剂的规定的吸附部330，从而解除被该吸附部330保持的该片剂9的吸附。由此，该片剂9被回收至后回收箱642。

后回收用送气机构641在作为第一送气机构的印刷不良品回收用送气机构611及外观不良品回收用送气机构621的下游侧，构成残留片剂的吸附的第二送气机构。

控制部10对片剂印刷装置1内的各部分进行动作控制。图5是示出控制部10与片剂印刷装置1内的各部分的连接的框图。如图1中示意性所示，控制部10由具有CPU等运算处理部101、RAM等存储器102、以及硬盘驱动器等存储部103的计算机构成。在存储部103内安装有用于执行印刷处理的计算机程序P。

如图5所示，控制部10分别与直行送料器22、旋转送料器23、搬送滚筒31(包括电机、吸引机构311、解除用送气机构312)、第一搬送传送带32(包括电机、吸引机构323、解除用送气机构324)、第二搬送传送带33(包括电机、吸引机构333、排出用送气机构334)、搬出传送带34、第一印刷部41的四个印刷头411、第二印刷部42的四个印刷头421、第一外观检查照相机51、第二外观检查照相机52、第一印刷检查照相机53、第三外观检查照相机54、第二印刷检查照相机55、印刷不良品回收用送气机构611、外观不良品回收用送气机构621、排出传感器63、以及后回收用送气机构641以能够通信的方式连接。

控制部10通过将存储部103中存储的计算机程序P、数据暂时读取到存储器102中，并且基于该计算机程序P，使运算处理部101进行运算处理，从而对上述的各部分进行动作控制。由此，对多个片剂9进行印刷处理。

1-2.印刷工序的流程

接下来，说明使用了该片剂印刷装置1的印刷工序的流程。图6是示意性地示出印刷工序相关的控制部10的结构的框图。图7是示出片剂印刷装置1中的印刷工序的流程的流程图。下面，参照图6及图7，说明片剂印刷装置1的印刷工序的流程。

如图6所示，本实施方式的控制部10具有外观判定部11、印刷处理部12、印刷品质判定部13、第一排出处理部14、残留判定部15、以及第二排出处理部16。控制部10内的上述的各功能通过作为控制部10的计算机根据上述的计算机程序P进行动作来实现。

如图7所示，在印刷工序中，首先，第一外观检查照相机51拍摄由搬送滚筒31搬送的片剂9的第二面。然后，第一外观检查照相机51获取的图像数据D51被输入给外观判定部11。

外观判定部11具有如下功能：基于第一外观检查照相机51、第二外观检查照相机52以及第三外观检查照相机54获取的图像数据D51、D52以及D54，判定各吸附部330上是否存在片剂9、各片剂9是否存在破裂或缺口等形状缺陷或者污渍等外观缺陷。此外，在片剂印刷装置1中作为处理对象的片剂9的表面具有割线的情况下，外观判定部11同时判定各片剂9上设置的割线的角度。

此处，说明片剂9上设置的割线。割线是指刻在片剂的单面的槽，是用于将片剂分为两半而设置的。本实施方式的片剂9例如是单面具有割线的圆盘形状或椭圆盘形状的片剂。

当向外观判定部11输入图像数据D51时，外观判定部11基于图像数据D51，判定当从第二面侧观察时片剂9上是否存在外观缺陷。此外，外观判定部11同时判定各片剂9在第二面侧是否具有割线、以及第二面上设置的割线的角度。外观判定部11像这样地对每个片剂9进行第二面的外观检查(步骤S101)。

接着，第二外观检查照相机52拍摄从搬送滚筒31向第一搬送传送带32传递的片剂9的第一面。然后，将第二外观检查照相机52获取的图像数据D52输入给外观判定部11。

当向外观判定部11输入图像数据D52时，外观判定部11基于图像数据D52，判定当从第一面侧观察时在片剂9上是否存在外观缺陷。此外，外观判定部11同时判定各片剂9在第一面侧是否具有割线、以及第一面上设置的割线的角度。外观判定部11像这样地对每个片剂9进行第一面的外观检查(步骤S102)。

外观判定部11基于图像数据D51、D52生成第一外观数据D111，该第一外观数据D111包括各片剂9有无外观缺陷的判定结果、以及形成有割线的面与割线角度的判定结果。然后，外观判定部11将第一外观数据D111传递给印刷处理部12与第一排出处理部14。

印刷处理部12具有基于外观判定部11所生成的第一外观数据D111，使第一印刷部41的印刷头411及第二印刷部42的印刷头421进行印刷处理的功能。

在步骤S102后，印刷处理部12基于从外观判定部11输入的第一外观数据D111，使第一印刷部41对片剂9的第一面进行印刷处理(步骤S103)。

具体而言，在步骤S103中，首先，印刷处理部12基于第一外观数据D111，确定待进行第一印刷部41的印刷处理的片剂9。由此，第一印刷部41不对未吸附有片剂9的吸附部330及具有外观缺陷的片剂9进行印刷处理。

此外，印刷处理部12基于第一外观数据D111，判定进行印刷处理的各片剂9的任一面是否具有割线、以及各片剂9的割线的角度。然后，基于该判定结果，使第一印刷部41的印刷头411对各片剂9的第一面进行印刷处理。由此，第一印刷部41对在第一面具有割线的片剂9以配合基于图像数据D52判定的割线角度的方式进行印刷处理。此外，第一印刷部41对在第二面具有割线的片剂9以配合基于图像数据D51判定的割线角度的方式进行印刷处理。。

在对第一面进行的印刷结束后，第一印刷检查照相机53拍摄由第一印刷部41进行的印刷处理结束后的片剂9的第一面。然后，向印刷品质判定部13输入第一印刷检查照相机53获取的图像数据D53。

印刷品质判定部13具有基于第一印刷检查照相机53及第二印刷检查照相机55获取的图像数据D53、D55，判断对片剂9的表面进行的印刷处理是良好还是不良好的功能。

当向印刷品质判定部13输入图像数据D53时，印刷品质判定部13基于图像数据D53，判定第一面上印刷的图像是否存在不良。即，印刷品质判定部13对每个片剂9进行第一面的印刷检查(步骤S104)。然后，印刷品质判定部13将包括该判定结果的第一印刷品质数据D131传递给第一排出处理部14。

然后，第三外观检查照相机54拍摄从第一搬送传送带32向第二搬送传送带33传递的片剂9的第二面。然后，向外观判定部11输入第三外观检查照相机54获取的图像数据D54。

当向外观判定部11输入图像数据D54时，外观判定部11基于图像数据D54，再次判定当从第二面侧观察时片剂9上是否存在外观缺陷。此外，外观判定部11同时地再次判定各片剂9的第二面上设置的割线的角度。如此，外观判定部11对每个片剂9进行第二面的外观检查(步骤S105)。

外观判定部11基于图像数据D54生成第二外观数据D112，该第二外观数据D112包括片剂9有无外观缺陷的判定结果、以及形成有割线的面及割线角度的判定结果。然后，外观判定部11将第二外观数据D112传递给印刷处理部12与第一排出处理部14。

在步骤S105后，印刷处理部12基于第一外观数据D111及第二外观数据D112，使第二印刷部42对片剂9的第二面进行印刷处理(步骤S106)。

具体而言，步骤S106中，印刷处理部12首先基于第一外观数据D111及第二外观数据D12，确定待进行第二印刷部42的印刷处理的片剂9。由此，第二印刷部42不对未吸附有片剂9的吸附部330及具有外观缺陷的片剂9进行印刷处理。

此外，印刷处理部12基于第一外观数据D111及第二外观数据D112，判定进行印刷处理的各片剂9的任一面是否具有割线、以及各片剂9的割线的角度。然后，基于该判定结果，使第二印刷部42的印刷头421对各片剂9的第二面进行印刷处理。由此，第二印刷部42对在第二面具有割线的片剂9以配合基于图像数据D54判定的割线角度的方式进行印刷处理。此外，第二印刷部42对在第一面具有割线的片剂9以配合基于图像数据D52判定的割线角度的方式进行印刷处理。

在对第二面进行的印刷结束后，第二印刷检查照相机55拍摄由第二印刷部42进行的印刷处理结束后的片剂9的第二面。然后，向印刷品质判定部13输入第二印刷检查照相机55获取的图像数据D55。

当向印刷品质判定部13输入图像数据D55时，印刷品质判定部13基于图像数据D55，判定在第二面上印刷的图像是否存在不良。即，印刷品质判定部13对每个片剂9进行第二面的印刷检查(步骤S107)。然后，印刷品质判定部13将包括该判定结果的第二印刷品质数据D132传递给第一排出处理部14。

如此，外观判定部11与印刷品质判定部13构成不良品判定部，该不良品判定部基于照相机51～55拍摄到的图像，决定片剂9中的应回收的对象片剂。

第一排出处理部14具有基于第一印刷品质数据D131及第二印刷品质数据D132，使印刷不良品回收用送气机构611解除具有外观缺陷的片剂9的吸附的功能。此外，第一排出处理部14还具有基于第一外观数据D111及第二外观数据D112，使外观不良品回收用送气机构621解除有印刷不良的片剂9的吸附的功能。

在步骤S107后，第一排出处理部14基于从印刷品质判定部13输入的第一印刷品质数据D131及第二印刷品质数据D132，确定保持有应回收的印刷不良品的吸附部330。然后，基于该确定结果，第一排出处理部14使印刷不良品回收用送气机构611解除作为印刷不良品的片剂9的吸附。由此，向印刷不良品回收箱612内进行印刷不良品的回收(步骤S108)。

然后，第一排出处理部14基于从外观判定部11输入的第一外观数据D111及第二外观数据D112，确定保持有应回收的外观不良品的吸附部330。然后，基于该确定结果，第一排出处理部14使外观不良品回收用送气机构621解除作为外观不良品的片剂9的吸附。由此，向外观不良品回收箱622内回收外观不良品(步骤S109)。

在步骤S109后，排出传感器63在印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62的下游侧，检测各吸附部330是否保持有片剂9。残留判定部15基于排出传感器63检测的检测结果，判定残留片剂。残留片剂是指应被印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62回收的对象片剂(印刷不良品及外观不良品)中的残存在吸附部330的片剂9。由此，确认印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62是否正常地进行了排出(步骤S110)。

第二排出处理部16基于残留判定部15的判定结果，使后回收用送气机构641解除包括保持有残留片剂的吸附部330的一部分吸附部330对片剂9的吸附。由此，向后回收箱642内回收残留片剂(步骤S111)。

如此，片剂印刷装置1具有的排出传感器63及后回收部64可以进一步提高不良品的回收效率。因此，能够进一步提高作为药品的片剂9的品质的可靠性。

本实施方式中，后回收用送气机构641使正压作用于搬送方向的位置与保持残留片剂的吸附部330相同的所有吸附部330，解除片剂9的吸附。即，后回收部64使多个吸附部330中的包括保持有残留片剂的吸附部330的行上的所有吸附部330解除片剂9的吸附。

如此，在印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62未正常地进行排出的情况下，不仅回收残留片剂，还回收包括残留片剂的行上的所有片剂，从而能够进一步提高不良品的回收效率。因此，能够进一步提高片剂9的品质的可靠性。

此外，本实施方式中，作为第二送气机构的后回收用送气机构641作用于吸附部330的正压的压力高于作为第一送气机构的印刷不良品回收用送气机构611及外观不良品回收用送气机构621作用于吸附部330的正压的压力。

一般认为残留片剂的形状、保持残留片剂的吸附部330的状态不同于平时是产生印刷不良品回收用送气机构611及外观不良品回收用送气机构621发生排出不良的原因。因此，为了后回收用送气机构641更可靠地排出、回收该残留片剂，优选，像这样地由第二送气机构在吸附部产生的正压的压力值大于由第一送气机构在吸附部产生的正压的压力值。

另外，作为第二送气机构的后回收用送气机构641作用于吸附部330的正压的压力也可以等于作为第一送气机构的印刷不良品回收用送气机构611及外观不良品回收用送气机构621作用于吸附部330的正压的压力。

2.第二实施方式

接下来，说明使用了第二实施方式的片剂印刷装置1的印刷工序的流程。第二实施方式的片剂印刷装置1的装置结构与第一实施方式的片剂印刷装置1相同。图8是示出第二实施方式的片剂印刷装置1的印刷工序的流程的流程图。

在第二实施方式的印刷工序中，依次进行片剂9的第二面的外观检查(步骤S201)、第一面的外观检查(步骤S202)、对第一面的印刷工序(步骤S203)、第一面的印刷检查(步骤S204)、第二面的外观检查(步骤S205)、对第二面的印刷工序(步骤S206)、第二面的印刷检查(步骤S207)、印刷不良品的回收(步骤S208)以及外观不良品的回收(步骤S209)。

由于第二实施方式中的印刷工序的步骤S201～步骤S209与第一实施方式中的印刷工序的步骤S101～步骤S109相同，因此省略其说明。

在进行了步骤S208、209中的不良品回收后，残留判定部15基于排出传感器63的检测结果，判定残留片剂。残留片剂是指应被印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62回收的对象片剂(印刷不良品及外观不良品)中的残存在吸附部330的片剂。即，判断印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62是否正常地进行了排出(步骤S210)。

在步骤S210中，在残留判定部15判断为印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62正常地进行了排出的情况下，第二排出处理部16基于残留判定部15的判定结果，使后回收用送气机构641进行样品片剂的回收(步骤S211)。具体而言，第二排出处理部16以规定的间隔(例如，每10行吸附部330一片的间隔)，使正压作用于保持作为良品的片剂9的吸附部330，来解除该吸附部330对片剂9的吸附。由此，良品片剂9作为样品片剂被回收到后回收箱642。

由此，通过定期地回收样品片剂，能够简便地进行作为药品的片剂9的品质管理。

反之，在步骤S210中，在残留判定部15判定为印刷不良品回收部61及外观不良品回收部62未正常地进行排出而在吸附部330上存在残留片剂的情况下，控制部10使搬送机构30对片剂9的搬送停止(步骤S212)。然后，控制部10通过声音或显示等向操作者通知存在不良品的残留。

然后，通过操作者对控制部10进行操作，第二排出处理部16使后回收用送气机构641解除包括保持有残留片剂的吸附部330的一部分吸附部330对片剂9的吸附。由此，向后回收箱642内回收残留片剂(步骤S213)。然后，通过操作者对控制部10进行操作，再次开始搬送机构30对片剂9的搬送，并且再次开始印刷工序。

步骤S212中在回收残留片剂前使印刷工序停止，通过介入操作者的操作来进行步骤S213。由此，操作者在步骤S213中的残留片剂回收前，能够将被回收到后回收箱642内的样品片剂从后回收箱642中取出。如此，能够分别回收样品片剂与在回收残留片剂时被回收的片剂9。

此外，步骤S213中，在后回收用送气机构641工作时，通过停止搬送机构30的搬送，能够延长后回收用送气机构641使正压作用于吸附部330的时间。通过将后回收用送气机构641使正压作用于吸附部330的时间设置得比印刷不良品回收用送气机构611及外观不良品回收用送气机构621使正压作用于吸附部330的时间长，能够在后回收用送气机构641中更可靠地排出、回收该残留片剂。

此外，在步骤S213中的残留片剂回收后，通过操作者的操作再次开始搬送机构30的搬送。由此，在操作者确认了残留片剂的排出后，能够再次开始搬送。因此，能够在后回收部64中更可靠地排出、回收残留片剂。

另外，在后回收用送气机构641工作时，降低搬送机构30的搬送速度。即使在该情况下，也能够延长后回收用送气机构641使正压作用于吸附部330的时间。因此，能够在后回收用送气机构641中更可靠地排出、回收该残留片剂。

3.第三实施方式

图9是示出第三实施方式的片剂印刷装置1A的结构的图。图10是示出第三实施方式中的搬送滚筒31、第一搬送传送带32的一部分以及第二搬送传送带33的结构的部分示意图。图11是示出第三实施方式中的控制部10A与片剂印刷装置1A内的各部分的连接的框图。

图9～图11中，对与第一实施方式相同的结构标记相同的附图标记。首先，说明第三实施方式的片剂印刷装置1A中与第一实施方式的片剂印刷装置1不同的点。

如图9～图11所示，在片剂印刷装置1A中，回收部60A不具有排出传感器。相应地，如图11所示，控制部10A不具有残留判定部及第二排出处理部，而具有样品排出处理部17A。片剂印刷装置1A的其他结构与第一实施方式的片剂印刷装置1相同。

图12是示出第三实施方式的片剂印刷装置1的印刷工序的流程的流程图。下面说明使用了第三实施方式的片剂印刷装置1A的印刷工序的流程。

第三实施方式的印刷工序中依次进行片剂9的第二面的外观检查(步骤S301)、第一面的外观检查(步骤S302)、对第一面的印刷工序(步骤S303)、第一面的印刷检查(步骤S304)、第二面的外观检查(步骤S305)、对第二面的印刷工序(步骤S306)、第二面的印刷检查(步骤S307)、印刷不良品的回收(步骤S308)以及外观不良品的回收(步骤S309)。

由于第三实施方式中的印刷工序的步骤S301～步骤S309与第一实施方式中的印刷工序的步骤S101～步骤S109相同，因此省略其说明。

在进行了步骤S308、309中的不良品回收后，样品排出处理部17A使后回收用送气机构641进行样品片剂回收(步骤S310)。具体而言，样品排出处理部17A以规定的间隔(例如，每十行吸附部330一片的间隔)，使正压作用于保持作为良品的片剂9的吸附部330，解除该吸附部330中的片剂9的吸附。由此，良品片剂9作为样品片剂被后回收箱642回收。

如此，通过定期地回收样品片剂，能够简便地进行作为药品的片剂9的品质管理。

尤其，在从第二搬送传送带33传递片剂9的搬出传送带34直接连结到包装装置的情况下，对传递到搬出传送带34的所有片剂9进行包装处理，而难以回收样品片剂。因此，优选，像这样地能够在片剂9被传递到搬出传送带34前回收样品片剂。

4.变形例

以上，说明了本发明的主要实施方式，但本发明不限于上述实施方式。

上述的片剂印刷装置是由第一印刷部及第二印刷部对片剂的两面进行印刷的装置。然而，本发明的片剂印刷装置也可以是仅对片剂的单面进行印刷的装置。

此外，上述的片剂印刷装置是能够对具有割线的片剂进行印刷的片剂印刷装置。因此，在第一印刷部的上游侧配置有两台外观检查照相机，但本发明不限于此。在对不具有割线的片剂进行印刷的情况下，配置在第一印刷部的上游侧的外观检查照相机也可以是一台。

此外，上述的片剂印刷装置中，在供给机构的结构方面，不限于在所有搬送机构的吸附部上配置片剂。因此，由于配置在印刷部的上游侧的外观检查照相机避免了对不存在片剂的吸附部进行印刷处理，因此起到了能够确认各吸附部上是否保持有片剂的效果。

然而，片剂印刷装置在印刷部的上游侧也可以不具有外观检查照相机。供给机构是能够将片剂配置在所有搬送机构的吸附部的结构即可。此外，外观不良品的判断由配置在印刷部的下游侧的印刷检查照相机来进行即可。

此外，上述的片剂印刷装置中，印刷不良品与外观不良品分别由不同的回收部回收。如此，容易辨别是向片剂印刷装置供给的片剂发生了不良，还是在片剂印刷装置中片剂发生了不良。然而，本发明不限于此。也可以由一个回收部回收印刷不良品与外观不良品。

此外，片剂印刷装置的详细结构可以与本申请的各附图不同。此外，在不产生矛盾的范围内，能够将上述的实施方式或变形例中出现的各要素进行适当组合。

附图标记说明

1、1A 片剂印刷装置

9 片剂

10、10A 控制部

11 外观判定部

12 印刷处理部

13 印刷品质判定部

14 第一排出处理部

15 残留判定部

16 第二排出处理部

17A 样品排出处理部

30 搬送机构

32 第一搬送传送带

33 第二搬送传送带

40 印刷部

41 第一印刷部

42 第二印刷部

50 检查机构

51 第一外观检查照相机

52 第二外观检查照相机

53 第一印刷检查照相机

54 第三外观检查照相机

55 第二印刷检查照相机

60、60A 回收部

61 印刷不良品回收部

62 外观不良品回收部

63 排出传感器

64 后回收部

310、320、330 吸附部

411、421 印刷头

611 印刷不良品回收用送气机构

621 外观不良品回收用送气机构

641 后回收用送气机构

Claims (13)

1.一种片剂印刷装置，对片剂的表面进行印刷，其中，所述片剂印刷装置具有：

搬送机构，一边使负压作用于多个吸附部来吸附保持所述片剂，一边搬送所述片剂；

印刷头，向由所述搬送机构搬送的所述片剂的表面喷出墨滴；

照相机，配置在所述印刷头的下游侧，拍摄所述片剂；

不良品判定部，基于所述照相机拍摄到的图像，决定所述片剂中的应回收的对象片剂；

第一送气机构，配置在所述照相机的下游侧，使正压作用于保持所述对象片剂的所述吸附部，来解除所述吸附部对所述对象片剂的吸附；

排出传感器，配置在所述第一送气机构的下游侧，检测所述吸附部上是否存在所述片剂；

残留判定部，基于来自所述排出传感器的检测信号，辨别留在所述吸附部上的残留片剂，所述残留片剂为所述对象片剂；以及

第二送气机构，配置在所述排出传感器的下游侧，使正压作用于保持所述残留片剂的所述吸附部，来解除所述吸附部对所述残留片剂的吸附。

2.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，

所述吸附部在与搬送方向垂直的宽度方向上等间隔地排列成行，

所述第一送气机构在搬送方向上的规定位置，使正压作用于吸附所述对象片剂的所述吸附部，来解除所述对象片剂的吸附，

所述第二送气机构在所述第一送气机构的下游侧，使正压作用于吸附所述残留片剂的所述吸附部，来解除所述残留片剂的吸附。

3.根据权利要求2所述的片剂印刷装置，其中，

所述第二送气机构使正压作用于包括保持所述残留片剂的所述吸附部的所述行的所有所述吸附部，来解除被保持在所述行上的所有所述片剂的吸附。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述搬送机构在所述第二送气机构工作时，降低搬送速度。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述搬送机构在所述第二送气机构工作时，停止搬送。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述第二送气机构作用于所述吸附部的正压的压力值高于所述第一送气机构作用于所述吸附部的正压的压力值。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的片剂印刷装置，其中，

所述搬送机构包括：

第一搬送部，在使所述片剂的第一面露出的状态下搬送所述片剂，以及

第二搬送部，在使所述片剂的第二面露出的状态下搬送所述片剂；

所述印刷头包括：

第一印刷头，向由所述第一搬送部搬送的所述片剂的所述第一面喷出墨滴，以及

第二印刷头，向由所述第二搬送部搬送的所述片剂的所述第二面喷出墨滴；

所述照相机包括：

第一照相机，配置在所述第一印刷头的下游侧，拍摄由所述第一搬送部搬送的所述片剂的所述第一面，以及

第二照相机，配置在所述第二印刷头的下游侧，拍摄由所述第二搬送部搬送的所述片剂的所述第二面；

所述不良品判定部基于所述第一照相机拍摄到的图像与所述第二照相机拍摄到的图像双方来决定所述对象片剂。

8.一种片剂印刷方法，对由搬送机构使负压作用于多个吸附部来吸附保持并搬送的片剂的表面进行印刷，其中，所述片剂印刷方法包括：

a)工序，向由所述搬送机构搬送的片剂的表面喷出墨滴来进行印刷；

b)工序，在所述a)工序后，基于拍摄所述片剂而得到的图像来进行检查，并且决定所述片剂中的应回收的对象片剂；

c)工序，使正压作用于保持在所述b)工序中决定的所述对象片剂的所述吸附部，来解除所述吸附部对所述对象片剂的吸附；

d)工序，在所述c)工序后，判定是否存在所述对象片剂残留在所述吸附部上而形成的残留片剂；以及

e)工序，在所述d)工序的判定中存在所述残留片剂的情况下，使正压作用于保持所述残留片剂的所述吸附部，来解除所述吸附部对所述残留片剂的吸附。

9.根据权利要求8所述的片剂印刷方法，其中，

所述吸附部在与搬送方向垂直的宽度方向上等间隔地排列成行，

在所述c)工序中，在搬送方向上的规定位置，解除所述对象片剂的吸附，

在所述e)工序中，在比所述c)工序中的所述对象片剂的解除位置更靠下游侧的位置，解除所述残留片剂的吸附。

10.根据权利要求9所述的片剂印刷方法，其中，

在所述e)工序中，使正压作用于包括保持所述残留片剂的所述吸附部的所述行的所有所述吸附部，来解除被保持在所述行上的所有所述片剂的吸附。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的片剂印刷方法，其中，

在执行所述e)工序时，降低所述搬送机构的搬送速度。

12.根据权利要求8～10中任一项所述的片剂印刷方法，其中，

在执行所述e)工序时，停止所述搬送机构的搬送。

13.根据权利要求8～12中任一项所述的片剂印刷方法，其中，

在所述e)工序中作用于所述吸附部的正压的压力值高于在所述c)工序中作用于所述吸附部的正压的压力值。